运料小车的PLC控制系统设计开题报告word文档良心出品
生产线转运小车的自动控制程序设计(DOC 9页)
生产线转运小车的自动控制程序设计(DOC 9页)辽宁工业大学PLC 程序设计说明书题目：生产线转运小车的自动控制院（系）：电气工程学院专业班级：学号：学生姓名：起止时间：10-3-20至10-3-29目录第1章设计方案 (1)1.1概述 (1)1.2 系统总体设计 (1)第2章设计内容 (2)2.1 确定PLC I/O接口与I/O口分配 (2)2.2 PLC外部接线 (2)2.3 编写PLC梯形图 (3)2.4 调试与运行 (6)第3章设计总结 (6)参考文献 (7)第2章设计内容2.1确定PLC I/O接口与I/O口分配根据要求，确定系统有8个输入端与8个输出端。
2.2PLC 外部接线根据I/O接口分配表，画出PLC的外部接线图：电动机接线图:2.3编写PLC梯形图2.4调试与运行当小车在原点位置且自动运行开关KF5打开时，按下SF1，启动小车前进，当达到位置1并触碰KF2时，小车停止，30秒后后退至原始位置并停止，在经过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时，小车停止，经30秒后返回原始位置并停止。
又经过30秒，小车前进，当达到位置3触碰KF4时，小车停止经30秒返回原点并停止。
当小车在原点位置且自动运行开关KF5闭合时，按下SF1，启动小车前进，当达到位置1并触碰KF2时，小车停止，30秒后后退至原始位置并停止，在经过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时，小车停止，经30秒后返回原始位置并停止。
又经过30秒，小车前进，当达到位置3触碰KF4时，小车停止经30秒返回原点经30秒后重复以上过程。
经检验符合设计要求。
第3章设计总结经过一星期的努力PLC设计终于完成了，这次设计使我对PLC设计有了新的认识，对PLC设计的设计由一无所知到现在的一定程度的掌握，起到了非常重要的作用，我与其他同学一起进行课题分析、查资料，进行设计，整理说明书到最后完成整个设计。
事实上这次设计对我们的锻炼是多方面的，除了对设计过程熟悉外，我们还进一步提高了作图，说明书编辑，各种信息的分析，对WORD文档的使用等多方面的能力。
《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》范文
《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化程度的不断提高，智能控制系统在各行业中得到广泛应用。
特别是在物料输送与卸载过程中，采用PLC（可编程逻辑控制器）技术的皮带卸料小车控制系统成为了现代工业生产的重要一环。
本文将详细介绍基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统的设计思路、方法及实施过程。
二、系统设计目标本系统设计的主要目标是实现皮带卸料小车的自动化、智能化控制，以提高生产效率、降低人工成本、减少操作失误。
具体目标包括：1. 实现小车的自动定位与导航；2. 确保小车在皮带上的稳定运行；3. 实时监测小车运行状态，及时发现并处理异常情况；4. 通过PLC实现智能控制，提高系统可靠性与稳定性。
三、系统构成基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统主要由以下部分组成：1. 小车本体：包括驱动装置、行走机构、卸料装置等；2. PLC控制器：负责整个系统的逻辑控制与数据处理；3. 传感器系统：包括位置传感器、速度传感器、压力传感器等，用于实时监测小车状态；4. 上位机监控系统：用于实时监控小车运行状态，以及与PLC进行数据交互。
四、系统设计方法1. 硬件设计：根据系统构成，设计小车本体的硬件结构，包括驱动装置、行走机构、卸料装置等。
同时，设计PLC控制器的输入/输出接口，以及与传感器系统的连接方式。
2. 软件设计：编写PLC控制程序，实现小车的自动定位、导航、运行及异常处理等功能。
采用模块化设计思想，将程序分为多个功能模块，便于后期维护与升级。
3. 传感器系统设计：根据实际需求，选择合适的位置传感器、速度传感器、压力传感器等，并设计其安装位置及与PLC的连接方式。
4. 上位机监控系统设计：开发上位机监控软件，实现实时监测小车运行状态、与PLC进行数据交互、远程控制等功能。
五、系统实施1. 安装与调试：按照设计图纸，将小车本体、PLC控制器、传感器系统等安装到位，并进行调试，确保各部分正常工作。
PLC运料小车控制系统设计doc
2.4 PLC的编程语言……………………………………………………………………………３
2.5 PLC控制系统设计的方法…………………………………………………………………４
第三章 运料小车控制系统方案设计………………………………………………………５
图2-1 PLC的组成框图
(1) CPU
CPU即微处理器，实际就是一台单片机。上面除了CPU、还有存储器、并行接口、串行接口、时钟。它是PLC的核心部件，其作用是对整个PLC的工作进行控制。它是PLC的运算中心和控制中心，实现逻辑运算、算术运算并对整机进行协调、控制，按系统城区赋予的功能工作：
图4-1主电路图……………………………………………………………………………9
图4-2 PLC接线图……………………………………………………………………………9
图5-1软件流程图……………………………………………………………………………12
图5-2小车启动梯形图………………………………………………………………………13
关键词：PLC；运料小车；控制系统
Design of PLC transport dolly control system
Astract
In recent years, with the scientific and technological progress and rapid development of microelectronic technology, programmable control technology has been widely used in automation and control, programmable logic controller (PLC) for its high reliability and simple operation, has been formation of an industry trend.
自动送料装车系统PLC控制设计-开题报告
系部自动化系专业机电一体化
姓名高大江学号G1340309
指导教师：刘旭明
2015年10月26日
1、文献综述
1.课题来源：企业
PLC简述：
PLC技术在当今生产制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统生产制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。PLC技术的广泛应用，给生产制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。产品及材料的运输是现代加工车间最重要的生产环节。它的发展是信息技术(IT)与制造技术(MT)结合发展的结果。在现代生产制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。为了适应时代的发展，因此我们要掌握好PLC程序的设计以及使用。PLC设计的内容包括选择适合的输入输出设备的数目以及电气特性等，还要有选择合理的PLC种类等。 随着时代的发展、社会需要和科学技术的发展，产品的竞争愈来愈激烈，更新的周期越来越短，因而要求设计者不但能根据实际生产的需要很快的设计出新程序，而且能在尽可能短的时间内完成安装，调试工作。以便快速完成产品或生产过程的升级更新。
绪论11plc技术概述12本课题的主要内容及任务小车的运劢分析21小车的运劢路径特点分析22小车的运劢技术要求分析plc设计31plc输入输出的分配32设计方案的初步确定33plc种类的选择34传感器的选择36变频器的确定37电劢机的选择系统的调试设计总结参考文献指导教师意见
《2024年基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》范文
《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化程度的不断提高，智能控制系统在生产线上扮演着越来越重要的角色。
其中，基于PLC（可编程逻辑控制器）的皮带卸料小车智能控制系统是现代工业自动化领域中的一项重要技术。
本文将详细介绍基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统的设计，旨在提高生产效率、降低成本和增强系统的可靠性。
二、系统设计需求分析在系统设计阶段，首先需要对皮带卸料小车的功能需求进行分析。
皮带卸料小车主要用于在生产线上的特定位置卸载物料，其工作过程需要与皮带输送系统紧密配合。
因此，系统设计需求包括：1. 精准定位：小车需根据指令精准移动到指定位置进行卸料。
2. 高速响应：系统应具备快速响应的能力，以适应生产线的节奏。
3. 安全性：确保在卸料过程中小车和操作人员的安全。
4. 可靠性：系统应具备高可靠性，以降低维护成本和生产中断的风险。
三、硬件设计硬件设计是系统设计的基础，主要包括PLC控制器、传感器、执行器和小车驱动装置等部分。
1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，负责接收上位机的指令，控制小车的运动和传感器数据的处理。
2. 传感器：包括位置传感器、速度传感器和安全传感器等，用于监测小车的状态和周围环境，为PLC控制器提供数据支持。
3. 执行器：包括电机驱动器和小车运动机构，根据PLC控制器的指令驱动小车进行移动和卸料。
4. 小车驱动装置：选用适合的电机和减速器，确保小车在不同工况下都能稳定运行。
四、软件设计软件设计是系统的核心部分，主要包括PLC编程和控制算法的设计。
1. PLC编程：使用专业的编程软件，编写符合系统需求的程序。
程序应具备高可靠性、易维护性和良好的扩展性。
2. 控制算法设计：根据小车的运动特性和生产线的需求，设计合适的控制算法，如PID控制算法等，以实现小车的精准定位和高速响应。
五、系统实现与测试系统实现与测试是验证系统设计是否满足需求的关键步骤。
1. 系统实现：根据硬件和软件设计，完成系统的搭建和调试。
运动小车PLC控制系统设计
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)《电气专业核心课程综合课程设计》课程设计报告题目：运动小车PLC控制系统设计系别：机电与自动化学院专业班级：电气工程及其自动化0802学生姓名：x xxxx x学生学号：200xxxxxxxx指导教师：xxxxxx（课程设计时间：2011年06月19日——2011年07月08日）华中科技大学前言在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller （PLC）。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
目录1．课程设计目的 (1)2．课程设计题目描述和要求 (1)3．课程设计报告内容 (2)3.1设计过程和有关说明 (2)3.2基于PLC的小车控制电气控制系统电路图 (2)3.3PLC控制程序 (4)3.4电器元器件的选择和有关计算 (10)3.5电气设备明细表 (13)3.6小车控制系统参数的说明及设定 (14)3.7利用力控软件控制界面的制作 (14)4．总结 (17)参考文献 (19)1、课程设计目的1）专业课程设计的主要目的是通过运动小车设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、完成的工作内容和具体设计方法。
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本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ == 毕业论文：小车装卸料运行PLC控制系统设计课件来源毕业论文：小车装卸料运行PLC控制系统设计李秋俊摘要基于可编程序控制器（PLC）具有功能强大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点，近年来PLC在工业自动控制、机电一体化、传统继电控制系统改造产业方面得到广泛地应用。
本文运料小车控制系统以西门子公司的S7-200系列PLC作为载体，详细分析运料小车的工作特点，与控制要求给出恰当的系统设计方案，实现了小车装卸料PLC为载体的控制系统设计。
相比于传统的继电控制的层次该控制系统价格低廉，体积小、效率高，而且能够安全可靠地进行生产，运行速度快，灵活性强，能很好的适应变化和管理。
关键词：PLC；运料小车；控制系统一.可编程序控制器1.1可编程控制器PLC的特点可编程控制器PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生工艺，目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用，可编程控制器是面向用户的专业工业控制计算机，在结构、性能、功能及编程手段等方面有独到的特点：1.在结构上，具有模块结构特点。
其基本的控制输入、输出和特殊功能处理模块等均可按积木式组合，有利于维护，并且使功能方便。
体积小，重量轻，结构紧凑，便于安装。
2.在性能上，可靠性高。
PLC的平均无故障时间一般可达3-5万小时，通过良好的整机结构设计、元器件选择、抗干扰技术的使用、先进电源技术的采用，以及监控、故障诊断等技术的采用，同时配以严格的制造工艺，使PLC在工业环境中能够可靠地工作。
3.在功能上，可进行开关逻辑控制、闭环过程控制、位置控制、数据采集及监控、多PLC分布式控制等功能。
适用于机械、化工、轻工、汽车、服务等行业的工程领域，通用性强。
4.在编程手段上，直观、简单、方便、易于各行业工程人员掌握。
运料小车基于PLC控制系统的设计
目录1 绪论 (1)1.1运料小车控制发展的概述 (1)1.2课题背景 (1)2 PLC的发展与控制原理 (3)2.1 PLC的定义与发展趋势 (3)2.2 国内主流PLC的应用比较 (4)2.3 PLC的硬件结构及工作原理 (5)2.3.1 PLC控制系统组成 (6)2.3.2 PLC的工作过程 (6)3 运料小车控制系统的方案论证 (8)3.1利用可编程控制器控制 (8)3.2 方案比较论证 (8)4 PLC控制系统的设计 (8)4.1 I/O点数的估算和PC机型的选择 (8)4.2 运料小车控制系统构成图 (11)4.3系统I／0点的分配 (11)4.3.1 输入地址计算及分配 (11)4.3.2 输出地址计算及分配 .................................................错误!未定义书签。
4.4 内部辅助继电器的分配 .................................................错误!未定义书签。
5 运料小车控制系统程序设计 ..................................................错误!未定义书签。
5.1 小车启动/停止 ...............................................................错误!未定义书签。
5.2 小车行程开关 .................................................................错误!未定义书签。
5.3 小车呼叫开关 .................................................................错误!未定义书签。
5.4 编码比较 .........................................................................错误!未定义书签。
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毕业设计（论文）开题报告题目: 运料小车的PLC控制系统设计院系名称: 电气工程学院专业班级: 自动F0904开题报告填写要求1 .开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。
2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。
3.“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15 篇（不包括辞典、手册）。
4.有关年月曰等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94 《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
女“ 2006年11月20日”或“ 2006-11-30 ”。
毕业设计(论文)开题报告1.结合毕业设计(论文)课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000~4000字左右的文献综述：文献综述1.选题意义制造业是现代经济发展中占有关键地位，它的发展状况主导着经济发展的前景，但是，在我国，大部分乡镇企业、私营企业，由于受资金管理等方面的限制，一般来说，送料绝大多数是采用人工手动送料，严重缺乏保护装置，这造成“效率低，劳动强度大, 事故发生率大”等特点。
随着信息科技迅猛、市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，近年来，由于PLC控制技术的发展，送料机构自动化水平也需越来越高。
提高自动化的水平不仅可以提高生产效率，同时也能保证工人的人身安全。
传统的手工送料已经不再满足要求，这时运料小车应运而生。
运料小车专门用于粒料、粉料、片状料、带状等材料的输送，这无疑是轻、重工行业不可缺少的设备。
2.运料小车的发展概况从世界第一台PLC被设计出来到现在，PLC历经几次更新换代，各方面的性能得到了很大完善，技术已经完全成熟。
其中运料小车控制系统随着PLC的发展过程经历一下几个发展阶段。
(1)手动控制：上世界六十年代末七十年代初，是PLC发展的早期阶段，那个时候便有一些工业过程运用了PLC控制系统控制运料小车，但是由于那是技术并不成熟，只能采用人工手动控制机器，初期的运料小车控制系统多采用继电器和接触器组成的复杂控制系统，这种系统不仅体积庞大，系统稳定性也不高，故障率高，也没有通信模块, 操作控制极为不便，控制效果也不佳。
(2)自动控制：至上世纪八十年代，电子科学技术飞速发展，计算机的成本及价格变得越来越低，这种情况下，很多大型企业开始采用PC机与PLC通信控制方式，这种控制方式在控制方面更加灵活。
(3)全自动控制：本世纪开始科技迅猛发展，电子计算机的更新周期越来越短,电子设备的向着高性能，低成本发展。
运用今天高性能PLC控制运料小车可以实现完全自动化，并且能满足工业过程的各种要求，另外在设备维护也极为方便，维护成本大大降低。
3.运料小车的发展现状随着科学技术的发展，自动化的实现水平在国民经济的发展中起着越来越重要的作用，尤其是对机械行业的生产效率、制造精度、以及可靠性和安全性提出了更高的要求。
对于自动运料装置，目前的企业中多采用以下几种运料方式。
（1）机械手加穿梭小车式自动化输送方案：该自动化输送系统也是自动冲压生产线中最常用的系统，它主要是由自动上料，和取料机械手以及穿梭下车组成。
目前冲压车间里由不同厂商提供的各式自动化输送系统的都是基于该机构和原理进行设计制造的。
一个取料机械手，带有中置并按工件形状排部的真空吸盘式端拾器：负责将工件从上一压机取出安放在穿梭下车上。
一个穿梭小车：它负责将工件由取料机械手的放置位置移送到上料机械手的取料位置。
一个带有中置端拾器的上料机械手：负责将工件由穿梭下车拾起送入到下一台压机。
采用此种输送方案工件将通过机械手简单的“拾取和“摆放”动作由前一台压机输送到下台轧机，其穿梭下车的主要功用是通过它的穿梭运动缩短取料和上料机械手的输送行程，从而提高整线的生产效率。
其是优点可使用于多数大中小型企业。
缺点是装置较复杂，物料的运送步骤繁多，增加了加工时间，操作不便。
（2）运用机械手进行送料方式: 机械手与小车相连，然后通过钢索与滑块相连，滑块再连接重物，重物的上升和下降控制着小车的前进与后退。
保证了操作人的安全，同时提高了生产效率。
优点是可以进行连续生产，缺点是全部操作都需机械手，导致机械结构过多，机械故障多。
（3）新型的多机连线自动搬运送料：这种方案是由四台开式双电2500KN压力机驱动，生产线绝大多数零部件都已国产化，其送料精度及生产效率达到国外生产线的同等水平，成本较国外生产线低廉，占用空间少。
优点是工作稳定高，步进电机控制，精度高，布矩一样大, 消耗功耗低，所需电压也低。
（4）气缸传动，生产效率以及送料准确性都比较低，无法满足具体的生产需要，已经面临淘汰。
4.总结综上所述，本着保障人身安全、提高生产效率、节约资金的科学人性化管理的方针下对运料小车进行自动化设计。
此设计中运料小车控制系统是采用以PLC为核心的自动控制技术来实现的，这不仅大大提高了工作的效率，使整个过程安全可靠。
参考文献:[1] 高安邦, [2]高安邦, [3] 高安邦, [4] 徐建俊. ⑸ 尹昭辉, [6] 高安邦, [7] 邵俊鹏, 学习，1 [8] 赵莉，高 [9] 马春山, 等.机床电气与PLC 控制技术项目教程[M].北京：机械工业出版社，2010.1 等.机电一体化系统设计实例精解[M].北京：机械工业出版社，2008 等.机电一体化系统设计禁忌[M].北京：机械工业出版社，2008 电机与电气控制项目教程[M].北京：机械工业出版社，2008 姜福详，高安邦.数控机床的机电一体化改造设计[J].电脑学习，2006 杜新芳，高云.全自动钢管表面除锈机PLC 控制系统[J].电脑学习，1998 高安邦，司俊山.钢呸高压水除鳞设备自动检测及 PLC 控制系统[J].电脑.全自动集成式燃油锅炉燃烧器的研制[J].电脑学习，1998(2). 智淑亚，高安邦.现代化高速话缆绝缘线芯生产线的电控(PLQ 系统设计 [J].基础自动化，1996 (4).[10] 高安邦，崔永焕，崔勇.同位素分装机PLC 控制系统[J].电脑学习，1995 (4).[11] 贺哲荣.机床电气控制线路试图技巧[M].北京：机械工业出版社，2005. [12] [13] 周建清.机床电气控制[M].北京：机械工业出版社，2008 沈志熊.金属切削机床[M].北京：机械工业出版社，2008 [14] 高安邦，崔永焕，崔勇.油田泵站全自动变频调速微机监控系统[J].电脑学习，1995 [15] 赵松年，戴志义.机电一体化数控系统设计[M].北京：机械工业出版社，1994.[16] 秦虹.PLC 控制系统的编程方法简述.机床电气[J].2002.7 [17] Jingwen Tian,Mejuan Gao,Hao Zhou.The Intelligent Control System of FlocculationProcess of Sewage Treatment Based on Wavelet Neural Networks, Intelligent SystemsDesign and App licatio ns,2006.6[18] Li-Yan Zhang;Long-Hua Ma.Model and control of N-removal in sewage treatmentbased on mixed logical dyn amic method,Mach ine Lear ning andCybernetics,2003 ,In ternatio nal Conference on Vlume,2003.2 [19] Meijua n Gao,Ji ngwe n Tia n,Ji n Li.The Study of Membra ne Fouli ng Modeli ng Method Based on Support Vector Machi ne for Sewage Treatme nt Membra neBioreactor,! ndustria Electronics and Applications,2007.ICIEA 2007.2nd IEEE ,Conference on 23-25 May2007.[20] Michael F. Zaeh .Cleme ns Poern bacher.Model-drive n devel opment of PLC software fomachi ne tools[J].2008毕业设计（论文）开题报告2 .本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）本设计要研究或解决的问题本文是针对火电厂的自动送煤过程的设计。
火电厂发电过程中每个锅炉需要大量的煤，如果采用人工运煤，效率低下，成本高，而且也不能保证生产质量，采用PLC控制小车运料，不仅保证所需的煤量，而且在时间上会更准时，提高生产效率。
运料小车沿轨道行进，依次向4个锅炉处卸煤，保证每个锅炉的用煤。
需要设计出总体控制方案，硬件电路设计、软件程序编写、每个元件的选型，以及电气控制柜的接线图。
拟采用的研究手段运料小车由两个电动机带动，沿轨道行进。
每个锅炉之间的距离为80米，卸料位置由行程开关控制，装料、卸料时间由PLC定时器控制。
为增加系统的稳定性，PLC 及一些控制元件安装在一个电控柜里面，只有电动机安装在运料小车内，两个电动机同时带动小车的两个动力轮子，改善小车的平稳性能，提供足够的机械动力。
电动机和控制柜之间的线路通过划线连接，电控柜设置在轨道附近，便于操作。
为避免运料过程中煤撒到轨道上影响行程开关正常工作，将行程开关设置在轨道的外侧，而不是轨道的下方，通过轮子侧面专门做的凸起部分触碰行程开关，这样更保证了系统的安全性、可靠性。
运料小车工作示意图如下图，可清晰直观地理解送料过程。
具体控制形式如下图，控制要求：初始状态时，运料小车处于起始位置E点。
当按下启动按钮后，小车向前进到达A点（装料处）进行装料，装料时间30秒。
装料结束运料小车后退，首先在B点卸料，卸料时间为15s；卸料结束返回A点装料，装料时间30 秒，装料结束向C点前进，途经B点位置不再停止，在C点卸料时间为15s；卸料结束返回A点装料，装料结束向D点前进，途径B点、C点不再停车；卸料结束返回A点装料，装料结束向E点前进卸料，途径B点、C点、D点都不再停车，E点卸料结束后，重新返回A 点，如此反复。