第二十一章 形式化建模与验证
形式化验证讲义课件-PPT

形式化求精
形式化求精是Carroll Morgan(现为新南威尔士大学教授) 在1990年提出来的,最初是基于程序设计的概念,但在之 后逐步发展为一种通用的设计理论,也就是逐步细化的方 式。
形式化求精是将自动推理和形式化方法相结合而形成的一 门新技术,它研究从抽象的形式规格推演出具体的面向计 算机的程序代码的全过程。
含糊性等情况; 利用有限自动机,通过执行一些原子动作进行状态间的变迁
同如时果, 需软要 件多质次软量投得入件到硬了币生很?大命的提高周,软期件的模故障型率仅将为0. 整个软件开发过程分解为一系列 的阶段,并为每个阶段赋予明确的任务。虽然在不同 基于严格定义的数学概念和语言。
事实:软件开发正在从朴素的、非形式的设计方法,向着更加严格、更加形式化的方向转变
文档是非形式化的,只能由人阅读和理解,难以严格 分析和推理;
形式化的程序有严格的形式和语义。程序的所有静态
和动态性质都蕴藏在程序正文中。但程序包含过多 语言细节和实现细节,进行验证的成本极高;
需求和设计以及最终实现的程序的一致性难以判定; 测试不可能完全,发现问题的能力很有限,不能成为
评判标准。 因此,需要把前期的设计过程也形式化。
形式化验证讲义
主要内容
软件开发过程和问题 形式化方法简介 形式化方法历史 主要的形式化证明工具 形式化方法的应用举例 结论
软件开发过程
一般来说,软件开发的主要步骤大致如下:
提出问题并进行需求分析; 设计:包括功能和结构设计; 编码和构建; 调试; 发布,维护和升级。
常用的开发模型:如传统的瀑布模型,较 新近的快速原型、迭代式开发模型等等
它的基本思想是用一个抽象程度低、过程性强的程序去代 替一个抽象程度高、过程性弱的程序,并保持它们之间功 能的一致。
【精品】实时系统的形式模型与形式验证教学课件

: :x c |x c |x c |x c | 1 2Linovcaartiiaonnt
n x<=5
Location invariants
States (,) 其中 为loca,ti为 on时钟解Linovc释 aartiiaonnt
且v应满的 足 invairant
x<=5 y>3 a x := 0
2 )对 . a 于 1 2 ,若 ( li,i,a ,i,l'i) E i(i 1 ,2 ), 则 E 包 ( (l1 ,l含 2 ) ,1 2 ,a ,1 2 ( ,l'1 ,l'2 ) ) .
3)对 . a于 12,若 ( l1,1,a,1,l'1) E 1成立, 则对 l2 任 L 2,E 意 包( (含 l1,l2 ) ,1,a,1( , l'1,l2 ) ) .
– 引入有界时序算子。 如 [p ] ( ( 2 ,4 )q ) [p ] ( [( 0 ,5 ] ] q )
– 引入(全局)时钟变量T,其值(非严格)单调递增。 如:
x .[p ] ( T (x ) (q x 2 T x 4 )) x .[p ] ( T (x ) []x (T ( x 5 ) q ))
例 (x : 2.1,y3.4)
记号: 1). v d 2 ). v [Y : 0 ]
n x<=5
x<=5 y>3 a x := 0
m y<=10
例 ( x 2 . 1 ,y : 3 . 4 ) 1 . 4 ( x 3 . 5 ,y 4 . 8 )
时间自动机: 基本概念
Clock constraints 集合C(X)
transitions.
形式化验证讲义范文

形式化验证讲义范文形式化验证是通过数学方法来证明一个系统或算法的正确性的过程。
它可以帮助我们在软件开发过程中找到潜在的错误和漏洞,并确保我们的系统在各种情况下都能正常工作。
在这篇讲义中,我们将介绍形式化验证的基本原理和方法,以及一些常用的工具和技术。
一、什么是形式化验证形式化验证是一种通过形式规范和数学证明来验证软件或硬件系统的方法。
它使用数学符号和逻辑推理来描述和证明系统的性质,从而确保系统在不同的输入条件下都能正确运行。
形式化验证可以帮助我们验证系统的正确性、安全性和性能。
二、形式化验证的原理和方法1.系统建模:将系统的行为和性质用数学语言描述出来。
这可以包括使用形式化规范语言(如Z、VDM、B、TLA+等)或编程语言来定义系统的接口、状态和操作。
2.性质定义:明确要验证的系统性质,如安全性、正确性、活性、一致性等,并用数学逻辑表达出来。
常用的逻辑形式包括命题逻辑、一阶逻辑、时态逻辑等。
3.形式化证明:使用数学推理规则和工具来证明系统模型满足所要求的性质。
常见的形式化验证方法有定理证明、模型检测、符号执行等。
其中,定理证明方法通常使用数学逻辑和推理规则来构造证明树,而模型检测方法则通过对系统的状态空间进行穷举来验证性质。
4.反例分析:如果无法证明系统满足所要求的性质,可以通过生成反例来帮助找到问题所在。
反例可以是系统的一个具体执行序列,或是一个导致性质不成立的条件。
三、形式化验证的工具和技术1. 定理证明器:它是一种可以自动验证逻辑公式和数学定理的工具。
常见的定理证明器有Coq、Isabelle、ACL2等。
这些工具提供了一种交互式的证明环境,可以帮助用户构造和验证证明脚本。
2.模型检测工具:它是一种可以对系统的状态空间进行穷尽,并验证性质是否成立的工具。
常见的模型检测工具有SPIN、NuSMV、PRISM等。
这些工具通常基于有限状态机模型和时序逻辑来进行验证。
3.符号执行工具:它是一种可以对程序进行符号执行,并生成或检查路径条件的工具。
高速铁路列车运行控制系统的形式化建模与验证方法研究共3篇

高速铁路列车运行控制系统的形式化建模与验证方法研究共3篇高速铁路列车运行控制系统的形式化建模与验证方法研究1高速铁路的安全运行对于乘客的生命财产安全至关重要。
而高速铁路列车运行控制系统作为确保高速铁路安全运行的核心系统,其设计与开发是至关重要的。
为此,需要对该系统进行形式化建模与验证,以保障高速铁路的安全运行。
形式化建模是指将实际系统中的所有行为和任务,通过数学符号和逻辑关系抽象到一个形式化的模型中。
通过形式化建模,可以更加精确地描述系统的行为和特性,从而更好地理解系统的性质和特点。
在高速铁路列车运行控制系统的开发过程中,形式化建模可以帮助开发人员更准确地理解系统的行为和特性,进而快速发现并消除潜在的问题和缺陷。
对于高速铁路列车运行控制系统的形式化建模,通常采用有限状态自动机(Finite State Machine,FSM)模型。
FSM模型是一种常用的形式化建模方法,用于描述一个系统的状态和状态之间的转换关系。
在高速铁路列车运行控制系统的FSM模型中,每一个状态代表着系统的一个具体状态,而状态之间的转换则代表着系统的事件和响应过程。
通过绘制FSM图,可以清晰地描述系统的运行流程和状态变化。
在高速铁路列车运行控制系统的开发过程中,存在很多的潜在隐患和缺陷。
通过FSM模型的形式化建模可以清晰地揭示出系统的特点和行为,进而帮助开发人员及时地发现并解决问题。
例如,可以通过模型检测技术对FSM模型进行验证,以发现系统中的死锁、饥饿等严重问题。
同时,还可以使用模型检测技术对系统的需求规格进行验证,以确保系统的需求规格具有正确性、完备性和一致性等特性。
在高速铁路列车运行控制系统的开发过程中,形式化建模和验证是保障系统安全和可靠性的重要手段。
通过采用FSM模型进行形式化建模和验证,可以更好地理解和描述系统的行为和特性,并及时发现和解决系统中的问题和隐患。
同时,形式化建模和验证可以大幅提高系统开发的效率和质量,从而确保高速铁路列车的安全运行。
列车通信网络系统形式化建模与验证方法研究

列车通信网络系统形式化建模与验证方法研究作者:朱小艳廉雪莹赵云婷来源:《科学与财富》2017年第18期摘要:随着现场总线技术、计算机网络通信技术、嵌入式系统控制技术以及故障诊断技术的高速发展,当前列车控制系统已经实现了从孤立的数字控制系统向基于网络的分布式控制系统的转变。
在现下我国高速铁路迅猛发展的浪潮下,列车通信网络系统的自主研发、设备制造以及维护运营等课题引起了各大高校和研究机构的高度重视。
然而,在列车客运业硕果累累的同时,其诸多问题在系统设计过程中变得日渐凸显。
本文对基于形式化方法和模拟方法的列车系统建模及验证的相关研究进行了重点探讨。
关键词:列车通信网络;形式化建模;静态属性分析;形式化验证;模拟验证我国幅员辽阔、人员众多的基本国情决定了构建安全可靠、经济环保以及实用快捷的高速列车的重要意义。
随着二十一世纪初叶我国第一条高速铁路京津城际高铁的正式通车运营,我国从此迈入了高速列车时代。
根据《中国铁路中长期规划》,二零二零年我国将建设二百公里时速以上的高速铁路长达约两万公里,以便满足人民群众日益增长的出行需要。
随着列车通信网络的逐渐发展和创新升级,其取得了不菲的成就,然而在自主研发、设备制造以及维护运营等相关问题上尚未有切实可行的方案。
但是我国铁路尚还处于起步阶段,迫切需要高速列车关键技术的技术支持。
一、列车通信网络系统的形式化建模概述(一)UMLUML是Unified Modeling Language的英文缩写,又称为统一建模语言。
UML是二十世纪末期由对象管理组织发布的一种建模语言,其具备定义良好、功能强大以及使用便捷等诸多优点,因而在业界得到了广泛使用[1]。
UML支持对软件密集系统的可视化建模,并且具有面向对象语言的特征,即其理念是“让语言适应问题,而不是要问题适应语言”,它能够让开发人员关注与系统的模型和结构,而不是系统实现的具体细节,适用于数据建模、业务建模、对象建模以及组件建模等。
软件测试中的模型验证与形式化方法

软件测试中的模型验证与形式化方法软件测试是一项重要的质量保证活动,它旨在发现和修复软件中的错误和缺陷。
为了提高测试的效率和准确性,研究人员和测试人员一直在探索新的方法和技术。
模型验证和形式化方法是软件测试中一种被广泛研究和应用的方法,它们能够提供严格的证明和分析,以确保系统的正确性和可靠性。
模型验证是一种基于模型的测试方法,它利用形式化规范来描述系统的行为和属性,然后使用数学工具来验证这些规范是否被满足。
模型验证可以帮助测试人员找到系统中可能存在的问题,并且能够提供形式化的证据来支持这些问题的存在。
例如,模型验证可以帮助测试人员发现系统中的死锁、资源争用和安全漏洞等问题,并且能够提供清晰的证明来支持这些问题的存在。
形式化方法是一种利用数学符号和形式化语言来表示和分析软件系统的方法。
通过使用形式化方法,测试人员可以对系统的行为和属性进行精确的描述,并且能够使用数学工具来进行验证和分析。
形式化方法的一个重要应用是规约和约束的描述,这样测试人员可以通过实例化和验证来验证系统是否满足特定的规约和约束。
例如,测试人员可以使用形式化方法来验证系统的数据结构是否满足特定的约束条件,或者验证系统的算法是否满足特定的性质。
模型验证和形式化方法在软件测试中具有重要的作用。
它们能够提供严格的证明和分析,以确保系统的正确性和可靠性。
通过使用模型验证和形式化方法,测试人员可以更加准确地发现和修复软件中的错误和缺陷。
模型验证和形式化方法还可以帮助测试人员提高测试的效率,减少测试的时间和成本。
通过使用这些方法,测试人员能够系统地分析系统的行为和属性,并且能够更好地选择测试用例和执行测试活动。
然而,模型验证和形式化方法在软件测试中也存在一些挑战和限制。
使用模型验证和形式化方法需要具备一定的数学和形式化领域的知识和技能。
对于复杂的系统和大规模的软件,模型验证和形式化方法可能会导致验证问题的爆炸,使得验证变得困难和耗时。
模型验证和形式化方法还可能无法覆盖系统的所有方面,导致无法发现系统中的隐藏错误和缺陷。
基于CCS的信号量形式化建模与验证

。 X ’nDini nvrt, ’n70 7 S a niC ia ( ia az U i syXia 10 1,h ax ,hn ) ei ( h ax oain l n eh i l ol eX ’ n7 00 S a niC ia S a ni ct a d Tcnc lg , ia 1 10,h a x,hn ) V o a aC e
p o u e — o s me r b e r d c rc n u r p o lm a d d n n r b e o h hl s p es i s ma h r c a im n mo ei g lg c l i u tain n n i ig p o l m f te p i o h r w t e p o e me h n s i d l , o ia y l sr t a d o h n l l o v l ain T e meh d h s c r i n v r ai n a e e tn e o o h r is e h c lo u e s ma h r c a im o rs le t e ai t . h t o a et n u i e s l y a d c n b xe d d t t e s u s w ih a s s e p o e me h n s t e ov h d o a t
( 所谓原语指事件不可再分 ) 。其 中 : = { , ,, △ a bC … 为输入事 件集 , 又称为输入港 口集 , 相应 的△ = { , , , 为输 出事件 a bC … 集 , 叫输 出港 口集 ; 又 它们的并集 ◇ 叫标号集 , 这一类事件对于 系统外界是可见的。 进程 间的通信 并不需要 指定 对方进 程的名
CTCS-3级列控系统等级转换场景形式化建模与验证

CTCS-3级列控系统等级转换场景形式化建模与验证专业品质权威编制人:______________审核人:______________审批人:______________编制单位:____________编制时间:____________序言下载提示:该文档是本团队精心编制而成,期望大家下载或复制使用后,能够解决实际问题。
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21.1 净室策略
净室方法使用第2章所介绍的增量过程模型的专 业版。一个“软件增量的流水线”[Lin94b]由若干小 的、独立的软件团队开发。每当一个软件增量通过认 证,它就被集成到整体系统中。因此,系统的功能随 时间增加。
增量1 RG
BSS
FD
CV
TP
CG
CI
SUT
C
增量2 SE RG BSS FD CV TP BSS FD CV TP 净室过程模型
清晰盒包含了对状态盒的过程设计。
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Data Mining: Concepts and Techniques
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CB1.1.1.1 BB1.1.1 SB1.1.1 CB1.1.1.2
BB1.1 BB1
BB1.2
BB1.1.2 BB1.1.3
CB1.1.1.3
BB1.n
盒结构求精
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Cont:[y2≤x]
y=y+1
21.4 净室测试
传统的测试方法导出一组测试用例,以发现设计和编码
错误;净室测试的目的是通过证明用例的统计样本的成 功运行来确认软件需求。
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得多,这种严格需要更多的工作量,单从一致性和完整性 的提高方面得到的好处在很多类型的应用中得到证明。
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Data Mining: Concepts and Techniques
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21.7
形式化规格说明语言
形式化规格说明语言通常由3个主要成分构成:
(1)语法,定义用于表示规格说明的特定表示方法; (2)语义,帮助定义用于描述系统的“对象的全域”; (3)一组关系,定义确定哪个对象真正满足规格说明规则。
OCL、Z、LARCH及VDM,都具有前面所述特性。
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21.7.1 对象约束语言
对象约束语言(OCL)是成熟的形式化表示法,UML的
使用者可以想他们的规格说明中加入更精确的内容。次 语言具有逻辑数学及离散数学的所有优势。然而,OCL 的设计者决定在OCL语句中只能使用ASCII字符,而不 能使用传统的数学表示方法。
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代码生成、检查和验证——
统计测试策略——策划并设计一组测试用例,以测
试使用情况的“概率分布”(21.4节)。
统计使用测试——统计使用技术执行由统计样本到
处的一系列测试。
认证——对增量进行集成前的认证工作。
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21.2.2 状态盒规格说明
状态盒可以与黑盒g结合使用。来自某一外部源及一组 内部状态T的触发S被输入到黑盒中。Mills给出了包含在 状态盒内的黑盒函数f的数学描述:
g:S* x T* RxT
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21.4.1 统计使用测试
统计使用测试“等同于以用户试图使用软件的方式来测 试软件”。 确定一个“使用概率分布”
——分析规范来确定一组触发。 ——给出每个触发的概率分布百分数。 ——创建使用场景。 ——根据分布区间选择合适的触发。 ——生成符合使用概率分布的使用测试用例。
第二十一章 形式化建模与验证
两种高级软件工程方法——净室软件工程方法和形式化方法。
——两种方法都要求特殊的规格说明方法,并且每种方法 都适合于一种独特的验证方法。 ——两种方法都非常严格,都没有被软件工程团体广泛使 用。
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Data Mining: Concepts and Techniques
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Data Mining: Concepts and Techniques
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21.3.2
设计验证
entry:[x≥0]
sqrt
y=0
int:[x≥0,and y=0] loop:[y2 ≤x] (y+1)2≤x yes:x不变且y≤x<x exit:x不变且y2≤x<(y+1)2 计算平方根的整数部分
21.7.2
Z规格说明语言
schema的一般结构如下:
schemaName 声明(declarations) 不变式(invariant)
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Data Mining: Concepts and Techniques
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21.8小结
净室软件工程是软件开发的一种形式化方法,它可以生成
Z规格说明被组织为一组schema——用于说明变量及这
些变量之间关系的语言结构。一个schema实质上类似
于程序设计语言构建的形式化规格说明。采用与使用构 件系统相同的方式,schema用于构造形式化规格说明。
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21.6 应用数学表示法描述形式 化规格说明
为了说明数学表示法在软件构件的形式化规格说明中的使
用,计算器操作系统中有一个重要构件,它维护用户创建 的文件。块处理器维护一个未用块池,并同时保持对当前 已使用的块跟踪。当块从被删除文件释放时,他们通常被 加入到等待进入未用块池的块队列中。
块队列的数学规格说明比自然语言叙述或图形模型要严格
高质量的软件,使用盒结构规格说明进行分析和设计建模, 并且强调将正确性验证(而不是测试)作为发现和消除粗 无的主要机制。运用统计使用测试来获取失效率信息,对 认证被交付的软件的可靠性是必需的。
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21.3.1 设计求精
每个清晰盒规格说明代表了一个完成状态盒转换所需的过
程的设计。在清晰盒中,使用结构化程序设计结构和逐步 求精表示过程细节。
每个求精层次,净室团队执行一次形式化正确性验证。为 此,将一组通用正确性条件附加到结构化程序设计结构上。
SE—系统工程 RG —需求收集 CV —正确性验证 CG —代码生成 TP —测试策划 BSS —盒格式规格说明 FD —形式化设计 CI—代码检查 SUT —统计使用测试 C —认证
CG
CI
SUT
C
增量3 RG
CG
CI SUT C
增量策划——采用增量策略的计划。 需求收集——开发更详细的客户级需求描述。 盒结构规格说明——描述功能规格说明。 形式化设计——对规格说明(称为黑盒)进行迭代 求精(在一个增量内)类似于体系结构设计和构建 级设计(分别称为状态盒和清晰盒)。 正确性验证——验证从最高层次的盒结构开始,然 后移向设计细节和代码。
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21.4.2
认证
认证方法包括5个步骤:
1、必须创建使用场景。 2、指定使用概貌。 3、从概貌中生成测试用例。 4、执行测试,记录并分析失效数据。 5、计算并认证可靠性。
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状态T
S
黑盒:g
R
状态盒规格说明
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21.2.3 清晰盒规格说明
清晰盒规格说明是与过程设计及结构化编程紧密关联的。 实质上,状态盒中的子函数g被实现g的结构化编程结构 化所代替。
状态T
S
黑盒:g
状态T
R S g12 g11 cg1 R
g13
状态盒规格说明
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清晰盒规格说明
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21.3 净室设计
净室软件工程主要运用结构化设计原理,但是,在这里
结构化程序设计应用的更严格。
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Data Mining: Concepts and Techniques
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21.2 功能规格说明
净室软件工程使用3种类型的盒:黑盒、状态盒、清晰盒。 ——黑盒刻画系统行为或部分系统的行为。 ——状态盒以类似于对象的方式封装状态盒的输出(触发)
和输出(反映)。
——在清晰盒中定义状态盒所蕴含的专函功能,简单的说,
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21.5 形式化方法的概念
符号表
——数据不变式是一个条件,它在包含一组数据的系统的
执行过程中总保持为真。
——另一个重要的概念是状态。形式化语言,如OCL使用
第7章所讨论的状态概念,系统可能处于多种状态之一,
每一种状态都表示外部可观察到的行为模式。在Z语言中, 系统的状态由系统的存储数据来表示。 ——最后一个概念是操作,这是在系统中发生的读写数据 的动作。
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21.5 形式化方法的概念
未用块 13469 已用块 2 5 7 8 10 11 12
当文件被删除时,块 被释放到队列中