5城轨车辆车门结构1
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城轨交通车辆车门
项目
城轨交通车辆 车门
车门
车门是城轨车辆中与运营安全有直接密切关系 的重要设施，车门按用途可分为客室侧门、司机室 侧门、司机室和客室之间的间隔门、紧急逃生门。 其中，客室侧门和司机室侧门的使用频率最高，间 隔门和紧急逃生门的使用频率较低。
1 客室侧门
车门
1.客室侧门的基本要求
根据城轨车辆服务的特点，车辆的客室侧门应满足以下基本要求： （1）有足够的有效宽度，客室侧门的有效开度在1.3 m左右，方便 乘客上下车。 （2）数量足够，均匀分布，每侧均匀分布有4～5套门，方便乘客 上下车。 （3）车门附近有足够的空间，方便乘客在上下车时有足够的周转空 间。 （4）有较高的可靠性，确保乘客安全。
①开门：MV1、MV3得电，而MV2失电。气路的动作过程如下： ➢ 进气。
压缩空气—MV1（得电）—MV3（得电）—单向节流阀—解钩气缸 —顶开锁钩。
压缩空气—开门节流阀—门控气缸进气口A2.客室侧门的结构形式
按车门运动轨迹和安装方式，客室侧门有 内藏嵌入式移门、外挂式移门、塞拉门、外摆 式车门等。
1 客室侧门
车门
2.客室侧门的结构形式
（1）内藏嵌入式移门。内藏嵌入式移门简称内藏门，在开关 车门时，门页在侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层里移动。
（2）外挂式移门。外挂式移动门与内藏式移门的主要区别在 于门页和悬挂机构始终位于侧墙的外侧，车门传动机构的工作原 理与内藏嵌入式移门的工作原理相同。
车门
5 车门的工作原理
图2-12 广州地铁1号线车辆客室侧门系统
1.电控气动门
图2-12是广州地 铁1号线车辆客室侧 门系统，其主要由左 、右门叶，上部、下 部导轨，安装支架， 门切除装置，紧急解 锁装置，解锁钢绳等 组成。
城轨交通车辆 车门
车门
车门是城轨车辆中与运营安全有直接密切关系 的重要设施，车门按用途可分为客室侧门、司机室 侧门、司机室和客室之间的间隔门、紧急逃生门。 其中，客室侧门和司机室侧门的使用频率最高，间 隔门和紧急逃生门的使用频率较低。
1 客室侧门
车门
1.客室侧门的基本要求
根据城轨车辆服务的特点，车辆的客室侧门应满足以下基本要求： （1）有足够的有效宽度，客室侧门的有效开度在1.3 m左右，方便 乘客上下车。 （2）数量足够，均匀分布，每侧均匀分布有4～5套门，方便乘客 上下车。 （3）车门附近有足够的空间，方便乘客在上下车时有足够的周转空 间。 （4）有较高的可靠性，确保乘客安全。
①开门：MV1、MV3得电，而MV2失电。气路的动作过程如下： ➢ 进气。
压缩空气—MV1（得电）—MV3（得电）—单向节流阀—解钩气缸 —顶开锁钩。
压缩空气—开门节流阀—门控气缸进气口A2.客室侧门的结构形式
按车门运动轨迹和安装方式，客室侧门有 内藏嵌入式移门、外挂式移门、塞拉门、外摆 式车门等。
1 客室侧门
车门
2.客室侧门的结构形式
（1）内藏嵌入式移门。内藏嵌入式移门简称内藏门，在开关 车门时，门页在侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层里移动。
（2）外挂式移门。外挂式移动门与内藏式移门的主要区别在 于门页和悬挂机构始终位于侧墙的外侧，车门传动机构的工作原 理与内藏嵌入式移门的工作原理相同。
车门
5 车门的工作原理
图2-12 广州地铁1号线车辆客室侧门系统
1.电控气动门
图2-12是广州地 铁1号线车辆客室侧 门系统，其主要由左 、右门叶，上部、下 部导轨，安装支架， 门切除装置，紧急解 锁装置，解锁钢绳等 组成。
城轨车辆车门PPT课件
• 车门机械系统故障分两种：一种是零、部件损坏故障，一种是调整不到位的 故障。零、部件损坏通常可以通过更换新件解决，可如果损坏率打，则应考 虑设计问题
• 调整不到位通常表现在尺寸超出该范围，常见问题有：
• （1)锁钩间隙过小或左右不均匀，导致锁钩无法下落，S1行程开关检车认为 车门没有锁好，列车无法启动
第7页/共23页
二，客室车门控制
• 车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系统、悬挂和导航系统、锁闭机构、门页以及负 责检测的各种行程开关组成。
• 车门的开关是由中央控制阀的控制来实现的，其中中央控制阀由三个电磁阀、四个节流阀和两个 快速排气阀组成，它是以压缩空气为动力驱动双向作用气缸活塞的前进和后退，在通过钢丝绳等 组成的机械传动机构完成对门的开关动作，机械锁闭机构可以使车门可靠地固定在关门位置。
第8页/共23页
客室车门控制
• 车门的开关室通过操作车人按钮，通过电气控制系统控制中央控制阀上的三个电磁阀MV1(开门电磁阀）、 MV2（关门电磁阀）、MV3(解锁电磁阀）的通断实现车门的开关及锁定，在气缸的终端有150mm的缓冲 行程，调节中央控制阀上的调节旋钮可调整开关门速度及缓冲速度，由四个限位开关S1（锁闭行程开关）、 S2（关闭行程开关）、S3（切除行程开关）、S4（手动解锁行程开关），给出车门状况信号，司机可以在 司机室操纵按钮，通过电气控制系统实现列车所有门的同步动作，也可以对没关好的车门单独进行重开门 的控制。
一，概述
城市轨道交通一般运行在人口稠密的地区，列车到站后人员上下车 非常频繁，所以城轨车辆的车门应方便乘客上下车，并 尽量缩短乘 客上下车时间，以满足列车运行密度的要求，所以车辆车门因那个 具有以下要求： （1）要有足够的有效宽度（一般为1300~1400mm) （2）车门要均匀分布 （3）要有足够数量的车门（一般为4~5对） （4）车门附近要有足够的空间和面积，方便乘客上下车周转 （5）要确保常客安全
• 调整不到位通常表现在尺寸超出该范围，常见问题有：
• （1)锁钩间隙过小或左右不均匀，导致锁钩无法下落，S1行程开关检车认为 车门没有锁好，列车无法启动
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二，客室车门控制
• 车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系统、悬挂和导航系统、锁闭机构、门页以及负 责检测的各种行程开关组成。
• 车门的开关是由中央控制阀的控制来实现的，其中中央控制阀由三个电磁阀、四个节流阀和两个 快速排气阀组成，它是以压缩空气为动力驱动双向作用气缸活塞的前进和后退，在通过钢丝绳等 组成的机械传动机构完成对门的开关动作，机械锁闭机构可以使车门可靠地固定在关门位置。
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客室车门控制
• 车门的开关室通过操作车人按钮，通过电气控制系统控制中央控制阀上的三个电磁阀MV1(开门电磁阀）、 MV2（关门电磁阀）、MV3(解锁电磁阀）的通断实现车门的开关及锁定，在气缸的终端有150mm的缓冲 行程，调节中央控制阀上的调节旋钮可调整开关门速度及缓冲速度，由四个限位开关S1（锁闭行程开关）、 S2（关闭行程开关）、S3（切除行程开关）、S4（手动解锁行程开关），给出车门状况信号，司机可以在 司机室操纵按钮，通过电气控制系统实现列车所有门的同步动作，也可以对没关好的车门单独进行重开门 的控制。
一，概述
城市轨道交通一般运行在人口稠密的地区，列车到站后人员上下车 非常频繁，所以城轨车辆的车门应方便乘客上下车，并 尽量缩短乘 客上下车时间，以满足列车运行密度的要求，所以车辆车门因那个 具有以下要求： （1）要有足够的有效宽度（一般为1300~1400mm) （2）车门要均匀分布 （3）要有足够数量的车门（一般为4~5对） （4）车门附近要有足够的空间和面积，方便乘客上下车周转 （5）要确保常客安全
城轨车辆车门—车门的工作原理及操作
1.客室侧门结构 客室车门控制机构图225所示为广州地铁1号线车 辆客室侧门结构，主要由左、 右门页，上、下部导轨，安 装支架，门切除装置、紧急 解锁装置、解锁钢绳等组成。
如
图
2-26
2.客室侧门的空气驱动系 统及工作原理
图2-26所示为广州地铁1 号线客室侧门的电控气动原理， 车门的控制是通过电控制压缩 空气，再由压缩空气驱动车门 的驱动风缸，通过机械传动系 统完成车门的开、关动作。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
广州地铁1号线车辆的车门为电控气动门，其控制电路为110V 电路。车门作为关系到行车安全的重要部件，采取了必要的保护措 施确保当车门没有关闭到位时，列车无法启动。
车门既可在列车自动运行（automatic train operation,ATO） 模式下自动打开，也可以由司机进行手动开关。考虑到安全的需要， 有两种不同的门控信号，即“开门”指令和“重开门”指令。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
门只有在司机操纵台的启动下才能打开。当列车控制只连接 ATP系统时，中央开门及关门是不可能的。
( 1）车门控制的主要电路。 （2）车门状态显示。 （3）控制车门开关按钮的作用及使用。 （4）城轨列车管理系统的开门连锁功能。
二、客室电控电动门
如
图
2-32
图2-32所示为广州地铁3 号线电动双页塞拉门。在客室 车厢的每一侧有4个车门。每 个车门配有两个电动塞拉门页。 由于塞拉门与车体在同一平面 内，能保持列车较好的流线型， 所以具有密封性好、空气阻力 小等特点。但塞拉门的结构复 杂，且造价较高。
如
图
2-27
（1）组成部件。 ①中央控制阀。图2-27所 示为车门的中央控制阀装置， 集成安装了MV1、MV2、 MV3 3个电磁阀及车门开关门 速度节流阀、开关门缓冲节流 阀和快速排气阀等部件。
城市轨道交通车辆构造PPT课件(共8单元)项目3 城轨车辆车门
1—坡道；2—卷收带；3—门锁；4—空气弹簧； 5—门扇；6—铰链；7—密封框架；8—防护罩； 9—固定装置。
图3-18 逃生门的结构组成
2.1 逃生门 3）逃生门的操作方法
逃生门操作简单，其开启和关闭完全由人工完成，无须外部电气动力。图3-19为逃生门 的开启步骤。
（a）拉动手柄，打开前门 （b）拧动旋钮解锁 （c）向前推动坡道 （d）向前翻转坡道
1.3 客室车门的结构组成
3）驱动装置
车门主要是通过电动机驱动丝杠（双叶门的 丝杠一半为左旋，另一半为右旋）来实现开关门 动作的。丝杠螺母与门叶相连，门叶通过携门架 实现运动。
1.3 客室车门的结构组成
4）紧急解锁装置
（1）内部紧急解锁装置。 列车内侧墙装有紧急解锁装置，以便列车内乘客在紧急情况下通过旋转（或拉下） 手柄（见图3-7）及时、迅速地打开车门。
图3-6 客室车门的结构组成
1.3 客室车门的结构组成
虽然不同类型的客室 车门结构组成略有不同， 但其基本组成是一致的。 客室车门主要由门叶、悬 挂及导向装置、驱动装置、 紧急解锁装置、门切除装 置、电子门控单元、端子 排、警示灯及蜂鸣器等组 成，如图3-6所示。
1.3 客室车门的结构组成 1）门叶
（3）要有足够数量的车门 （一般每节车厢有4～5对），
以便乘客快速上下车。
（4）车门附近要有足 够的空间，以便乘客上 下车时的周转。
（5）要具有较高的可 靠性，保证车辆正常运 行，确保乘客安全。
1.2 客室车门的类型 1）按驱动方式分类
（1）气动式车门。 气动式车门（见图3-1）通过机械传动系 统和电气控制系统来完成车门的开关动作，其 动力来源是驱动气缸。 ① 机械传动系统：将驱动气缸活塞杆的 运动传递至车门，使车门运动。 ② 电气控制系统：包括气动门控制、再 开门控制、车门动作监视等，主要是为了保证 车门动作的准确可靠和行车安全。
图3-18 逃生门的结构组成
2.1 逃生门 3）逃生门的操作方法
逃生门操作简单，其开启和关闭完全由人工完成，无须外部电气动力。图3-19为逃生门 的开启步骤。
（a）拉动手柄，打开前门 （b）拧动旋钮解锁 （c）向前推动坡道 （d）向前翻转坡道
1.3 客室车门的结构组成
3）驱动装置
车门主要是通过电动机驱动丝杠（双叶门的 丝杠一半为左旋，另一半为右旋）来实现开关门 动作的。丝杠螺母与门叶相连，门叶通过携门架 实现运动。
1.3 客室车门的结构组成
4）紧急解锁装置
（1）内部紧急解锁装置。 列车内侧墙装有紧急解锁装置，以便列车内乘客在紧急情况下通过旋转（或拉下） 手柄（见图3-7）及时、迅速地打开车门。
图3-6 客室车门的结构组成
1.3 客室车门的结构组成
虽然不同类型的客室 车门结构组成略有不同， 但其基本组成是一致的。 客室车门主要由门叶、悬 挂及导向装置、驱动装置、 紧急解锁装置、门切除装 置、电子门控单元、端子 排、警示灯及蜂鸣器等组 成，如图3-6所示。
1.3 客室车门的结构组成 1）门叶
（3）要有足够数量的车门 （一般每节车厢有4～5对），
以便乘客快速上下车。
（4）车门附近要有足 够的空间，以便乘客上 下车时的周转。
（5）要具有较高的可 靠性，保证车辆正常运 行，确保乘客安全。
1.2 客室车门的类型 1）按驱动方式分类
（1）气动式车门。 气动式车门（见图3-1）通过机械传动系 统和电气控制系统来完成车门的开关动作，其 动力来源是驱动气缸。 ① 机械传动系统：将驱动气缸活塞杆的 运动传递至车门，使车门运动。 ② 电气控制系统：包括气动门控制、再 开门控制、车门动作监视等，主要是为了保证 车门动作的准确可靠和行车安全。
城轨车辆车门的维护与检修—车门组成及工作原理
件，其本身是通过螺栓安装在车体门口上方的上侧梁上。车门 其它部件都通过安装座安装到导轨上。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （一）驱动机构
2.驱动电机 驱动电机位于门口中间线，配合星型齿轮盒，通过驱动丝
杠和关联的滑轮、螺母实现车门的开启和关闭运动。驱动电机 采用直流无刷电机，具有长寿命、免维护的特性。电机的防护 等级为 IP44，如图 10-7 所示。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 3、丝杠、丝杠螺母总成
丝杆是采用铝材质大螺距丝杆，表面有一层耐磨抗氧 化层。螺母采用高强度材料，传动效率高，寿命长。门扇 的运动通过一半左旋、一半右旋的驱动丝杠实现同步。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
4、锁闭机构 锁闭单元包括锁闭棘爪、锁闭凸轮和位于门扇上的锁销。锁闭凸
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
01
2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
Coherence
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Text Clarity
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Color
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检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件 时方可执行：①没有操作机械隔离装置；②没有操作紧急解锁装置；③“门 释放列车线”有效。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （一）驱动机构
2.驱动电机 驱动电机位于门口中间线，配合星型齿轮盒，通过驱动丝
杠和关联的滑轮、螺母实现车门的开启和关闭运动。驱动电机 采用直流无刷电机，具有长寿命、免维护的特性。电机的防护 等级为 IP44，如图 10-7 所示。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 3、丝杠、丝杠螺母总成
丝杆是采用铝材质大螺距丝杆，表面有一层耐磨抗氧 化层。螺母采用高强度材料，传动效率高，寿命长。门扇 的运动通过一半左旋、一半右旋的驱动丝杠实现同步。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
4、锁闭机构 锁闭单元包括锁闭棘爪、锁闭凸轮和位于门扇上的锁销。锁闭凸
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
01
2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
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检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件 时方可执行：①没有操作机械隔离装置；②没有操作紧急解锁装置；③“门 释放列车线”有效。
城轨车辆车门控制系统—气动门的结构和工作原理
3．气动式内藏门实例分析——广州地铁1号线车辆客室车门
中 央 控 制 阀 集 成
任务1
任务1
2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
图5-3 气动式内藏门驱动装置
➢驱动装置的核心部件是双向作用的驱动风缸。 压缩空气经过中央控制阀的分配进入驱动风缸推动活塞运动，使车门 实现开启和关闭。
➢机械传动系统由钢丝绳及滑轮组成。当驱动风缸活塞杆带动左门页运 动时，作用力通过连接在左门页上的钢丝绳、导轨两端的钢丝绳滑轮 以及连接到右门页上的钢丝绳带动右门页动作，从而实现左右门页的 同步动作。
控制系统：DC110V电路，通过 整车、单节车、单门各级继电 器，控制车门中央控制阀动作 ，实现对驱动风缸的供、排气 控制，使车门按要求开关。
行程开关：检测车门状态，将 信息返回诊断系统及控制系统 ，实现对车门的监测。
任务1
1-右门页 2-左门页 3-导轨 4-锁钩/紧急手柄 5-左门驱动连杆 6-驱动风缸 7-解锁风缸 8-中央控制阀 9-导向衬块 10-橡胶密封条 11-防跳轮/支撑滚轮 12-锁闭行程开关S1 13-密封毛刷 14-钢丝绳 15-关闭行程开关S2
2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
图5-3 气动门页上的锁销、解锁风缸组成。 ➢ 当车门关闭时，锁钩下落至水平位置，钩住两门页上的锁钩，实现机械锁闭。车
门在锁闭位置时，两门页之间的关紧力靠进入驱动风缸右腔的压缩空气来保持。 ➢ 当开门时，压缩空气经中央控制阀进入解锁风缸，使之动作将锁钩顶开，同时驱
动风缸活塞向左运动，打开车门。 ➢ 当紧急情况下需要打开客室车门时，可以拉下紧急解锁手柄，这时驱动风缸内的
空气排往大气，用手可轻易将两门页推开。
3．气动式内藏门实例分析 ——广州地铁1号线车辆客室车门
城轨交通车辆车体与车门—车体的基本特征与结构形式
二、车体的基本特征、结构形式与基本要求
1.车体的基本 特征
（5）城轨交通车辆一般运营于城市人口稠密的地区，对防火 要求严格，车体的结构均采用防火设计，材料必须经过阻燃处理。
（6）对车辆的隔音和降噪有严格要求，以最大限度降低噪声 对乘客和沿线居民的影响。
（7）用于城市内交通，车辆外观造型和色彩必须考虑城市文 化、环境美化，与城市景观相协调。
二、车体的基本特征、结构形式与基本要求
Step 2
侧墙和底架共同承 载结构。
Step 底1架承载结构。
Step 3 整体承载结构。
2.车体的结构形式
如图Βιβλιοθήκη 2-1图2-1所示为钢制车体的整体承 载结构。由图可知，车体结构是板 梁式结构，侧墙、端墙上固接由金 属板、梁组焊而成的车顶，使车体 的底架、侧墙、端墙、车顶连接成 一个整体，成为开口或闭口箱形结 构，这种车体结构的各部分结构均 承受载荷，因而称为整体承载结构。
二、车体的基本特征、结构形式与基本要求
1.车体的基本 特征
（1）城轨交通车辆车体结构有多样性特点，目前城轨交通列 车都是电动车组，列车编组有单节、双节、三节式等多种形式；车 辆有带有司机室的头车和中间车；有动车与拖车之分。
（2）城轨交通车辆是城市内的公共交通系统，乘客数量多， 旅行时间短，上下车频繁，有高峰期、平峰期之分，因此城轨交通 车辆在制造时车内设置的座位数量少、车门数量多而且开度大，车 内服务于乘客的设备相对简单。
如
图
2-2
3.车体结构分析与基本要求
图2-2所示为城轨交通车辆车体的 一般结构形式，由图可知城轨交通车辆 车体底架是车体结构和设施的安装基础， 承受城轨交通车辆的主要动、静载荷， 因此底架必须具有足够的强度和刚度， 底架也是城轨交通车辆制造厂生产和城 轨交通车辆检修作业的重点。
浅析城市轨道交通车辆车门系统
2024/6/2
3
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门的结构形式
按照驱动系统动力来源的不同，分为电动式车门 和气动式车门；
按照车门的运动轨迹以及与车体的安装方式，分 为内藏门、外挂门、塞拉门和外摆门。
2024/6/2
4
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
2024/6/2
5
城市轨道交通车辆→构成
2024/6/2
19
南京地铁客室车门控制
2024/6/2
20
南京地铁客室车门控制
司机通过驾驶室内开、关门按钮，激活相应的列车线，给车 门控制单元(EDCU)授权，驱动步进电机电机动作，带动丝杆 螺母传动机械传动机构实现开、关门。
S1：车门关好限位开关。当车门关闭到位时，Sl开关的触点 向车门控制单元(EDCU)发送该扇门已经关闭到位的信号信息 。
S2：车门切除限位开关。一旦运营中有车门开、关门故障时 ，司机可以通过方形钥匙将故障车门切除。“车门切除”限位开 关S2的触点向车门控制单元(EDCU)发送该扇门已被切除的信 号，同时警示灯亮。
S3：紧急解锁限位。当遇到偶发事件，车门无法打开时，乘 客可以通过内部的紧急解锁装置，通过带动图1中的解锁钢缆 带动图2中的s3开关动作，使该车处于解锁状态，打开车门。 s4：车门电源切除。每扇门的驱动机构上安装有车门电源切 除开202关4/6/，2 也称为主隔离开关。可以通过该主隔离开关切除该21
2024/6/2
8
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门③→塞拉门
塞拉门是车门在开启状态时，门叶贴靠在侧墙的 外侧，车门在关闭状态时门叶外表面与车体外墙 成一平面。
2024/6/2
9
城市轨道交通车辆车门系统
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塞拉门
(二)客室车门的结构形式
2、按开启方式不同区分 （4）外摆式车门 开门时通过转轴和摆杆使 车门向外摆出并贴靠在车体外
墙板上，门关闭后门翼外表面
与车体外墙成一平面。这种车
门的结构特点为开门时具有较
大的门翼摆动空间。
外摆式车门
(二)客室车门的结构形式
内藏嵌入式车门
外挂式车门
塞拉门
(二)客室车门的结构形式
(二)客室车门的结构形式
3、按用途不同区分
（2）司机室车门
在司机室两侧墙上各有一扇单叶的内藏式滑动移门，其结构 与客室车门类似，只是没有气动装置，用人工开关，以供司机上 下车。 在司机室背墙中间有一通客室的通道门，是供司机走入客室
的通道。它在客室一侧没有开门手把，乘客是不能开启这扇门的。
但在其上方有一红色紧急拉手，其用途是当乘客发现司机因突发 急病时，可用紧急手柄开启通道门对司机进行抢救。
广州地铁一号线车门
(二)客室车门的结构形式
2、电动式车门 电气驱动车门由电动机、 传动装置、控制器、闭锁装 置和紧急开门装置组成。齿 形皮带与两个门翼相固定， 闭锁和解锁所需的扭矩由电 动机提供。另一种电气驱动 装置为电动机通过一根左右 同步的螺杆和球面支承螺母 驱动滚珠摆动导向件和与其 固定的门翼。
(二)客室车门的结构形式
2、按开启方式不同区分 （2）外挂式车门 与上述内藏嵌入式车门的主 要区别仅在于开、关车门时，门
页和悬挂机构始终处于侧墙的外
侧，车门驱动机构的工作原理与
内藏嵌入式车门相同。
外挂式车门
(二)客室车门的结构形式
2、按开启方式不同区分 （3）塞拉门
借助于车门上端的传动机构 和导轨，车门开启状态时门翼贴 靠在侧墙的外侧，车门在关闭状 态时，门翼外表面与车体外墙成 一平面，这不仅使外表美观，而 且也有利于在高速行驶时减少空 气阻力，车门不会因空气产生涡 流产生噪声，也便于自动洗车装 置对车体的清洗。
广州地铁二号线车辆
(二)客室车门的结构形式
1
2、按开启方式不同区分 （1）内藏嵌入式车门
开关车门时门翼在车辆侧墙
的外墙与内护板之间的夹层内移 动，传动装置设于车厢内侧车门
的顶部，装有导轮的门翼可在导
轨上移动并与传动装置的钢丝绳 或皮带相连接，借助气缸或电动 机驱动传动机构，从而使钢丝绳 或皮带带动门翼动作。
3、按用途不同区分 （1）紧急疏散门
紧急疏散门为可伸缩的套节 式踏级板，两侧设有扶手栏杆， 中间铝合金踏板上涂有防滑漆， 故乘客在上面行走时不会滑跌。 其门锁在驾驶室内或室外都可开 启，一旦门锁开启车门能自动倒 向路基，并且还有缓冲器，不致 使倒下的加速度过大，而使疏散 门装置损坏。
1.弹簧杆；2.连干；3.安全疏散梯；4.伸缩杆。
广州地铁一号线车门
(二)客室车门的结构式
车门的电气控制系统一 般采用电子控制技术，可根 据乘客和司机的不同要求编 制程序修改操作过程，自动 监控装置具有全方位监控车 门的系统、自动故障报警和 记录等功能。为了防止车门 夹伤乘客，现代自动车门还 具有防夹功能，根据欧洲标 准规定在关门时的最大挤夹 力应小于250N。
1.气缸；3.行程开关；4.钢丝绳；5.导轨；7.门页；
8.橡胶密封条；9.车门玻璃；10.定滑轮。
(二)客室车门的结构形式
北京地铁采用了该种形式的车门，司机可操纵按钮通过电气 控制系统实现对列车所有车门的同步动作，也可对没关好的车门 单独进行再关门控制。它由机械传动系统和电气控制系统组成。 机械传动系统包括传动气缸、传动系统和电磁阀等；电气控制系 统包括控制电路、信号监视电路等。气动门的风源由总风缸通过 总风管供给，总风管压缩空气压力经减压阀减压，通过支管截断 塞门、电磁阀充至传动气缸内，推动活塞运动，再经钢丝绳、导 轮、滚轮、导轨组成的机械传动部分使门动作。双向对开拉门开 门时间约为2s～3s，关门时间约3s～4s，门移动有快慢两档速度， 通过双重活塞双向作用式传动气缸来实现，门翼快速运动时挤夹 力为740N，慢速运动时挤夹力为320N。
(二)客室车门的结构形式
司机室侧门
司机室通道门
学习领域五 城轨车辆车门结构
一、车门概述
一、车门概述
一般城市轨道交通车辆共有四种车门，即客室车 门、司机室车门、紧急疏散门、司机室通道门。 广州地铁一、二号线每辆车安装了10个客室车门 （每侧5个），供乘客上下车使用。在A车司机室安装 有2个司机室车门，1个紧急疏散门，1个司机室通道 门，整列车共4个司机室车门，2个紧急疏散门，2个司 机室通道门。
（一）客室车门的基本要求
客室车门应满足： 1、要有足够有效宽度；
2、车门要均匀分布，以方 便乘客的上、下车；
3、要有足够数量车门； 4、车门附近要有足够的空 间和面积，方便上、下车乘客 的周转； 5、要确保乘客的安全。
(二)客室车门的结构形式
1、按驱动方式不同区分
（1）风动式车门 风动式车门由压缩空气 驱动传动气缸，再通过机械 传动系统和电气控制系统完 成车门的开关动作。机械传 动系统的作用是将传动气缸 活塞杆的运动传递至车门， 使车门动作。电气控制系统 的作用是为了保证车门动作 可靠和行车安全。