宝马BMW 1系维修手册：E87 底盘和行驶动态管理系统 学员手册
合集下载
宝马底盘技术培训-底盘控制调节系统讲解
底盘控制调节系统讲解
主动转向控制系统
AFS系统的接通条件： KL.15和发动机运行； AFS系统的激活：(无 BMW 诊断系统时激活主动转向控制的工作步骤)
1)连接蓄电池或接通蓄电池主开关； 2)起动发动机，显示下列检查控制信息：主动转向控制未激活，将方 向盘转至左侧极限位置，然后转至右侧极限位置 (另一种方法是以约 30 - 40 km/h 的速度驾驶车辆)； 3)关闭发动机，断开总线端 Kl. 15； 4)起动发动机，主动转向控制现在重新功能完好；
底盘控制调节系统讲解
41
3、X-Drive 四轮驱动
系统概述
底盘控制调节系统讲解
42
X-Drive 四轮驱动
分动器机械概述
底盘控制调节系统讲解
43
X-Drive 四轮驱动
输入输出
44
底盘控制调节系统讲解
1、VTG； 2、SGM或 KGM或JBE； 3、KOMBI 5、DSC 6、DME 7、CAS
底盘控制调节系统讲解
5
主动转向控制系统
主动转向控制系统组成（机械部分）
底盘控制调节系统讲解
带ECO阀的液压辅助泵
6
执行单元
主动转向控制系统
主动转向控制系统组成（机械部分）
底盘控制调节系统讲解
7
主动转向控制系统
系统输入/输出（E60）
底盘控制调节系统讲解
8
主动转向控制系统
系统线路框图（E60）
宝马底盘技术培训
底盘控制调节系统讲解
底盘控制调节系统讲解
1
目录
2
底盘控制调节系统讲解
1、转向系统 2、防滑控制和稳定性系统 3、X-Drive 四轮驱动 4、自适应巡航控制系统(ACC) 5、电动机械式驻车制动器(EMF) 6、动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive) 7、自动标高系统 8、电子减震控制系统EDC 9、胎压
行驶动态管理系统
• Integral 主动转向系统（IAL）。
两种转向系统都针对 F01/F02 的不同配置情 况进行了相应调整。Integral 主动转向系统是 一项全新 BMW 研发成果。
后桥
车轮和轮胎
与 Integral IV 后桥相比，经过后续开发的 F01/F02 Integral V 后桥在不影响舒适性和行 驶安全性的前提下使行驶动力性进一步提高。
行车制动器采用传统结构，但驻车制动器采用 了电动机械式驻车制动器（EMF）。
转向系统
F01/F02 使用两个型号的转向系统：
• 双横臂前桥改善了直线行驶性能。
• 液压助力转向系统
采用这种双横臂前桥设计方案时，其出色的行 驶动力性、良好的行驶舒适性以及稳定的直线 行驶性能极大地提高了驾驶乐趣和安全性，同 时还使车辆具有出色的日常行驶适用性以及长 途行驶舒适性。
由于稳定杆通过稳定杆连杆连接在弹簧减振支 柱上，因此车身侧倾时，车辆从弯道内侧向弯 道外侧运动的整个车轮行程范围内稳定杆始终 随之扭转（在其它设计结构中稳定杆与一个横 摆臂连接在一起，因此只能扭转到其扭转角度 的一部分）。尽管效率很高，但是这种高度扭转 允许采用相对较细的稳定杆结构，从而提高行 驶舒适性和行驶动力性并降低重量。
Integral IV 后桥以独特方式满足了底盘基本功 能和车轮导向功能，因此为提高 BMW 典型的 行驶动力性做出了重要贡献。
安全功能通过出色的车辆导向特性体现出来。 路面与动力传动系统的有效隔离确保了出色的 减噪和减振效果。
F01/F02 内后续研发的 Integral V 后桥同样 具有所有这些特性。这种新型后桥针对 F01/F02 的以下新要求进行了调校：
材料 采用框架结构的铝合金 浮钳 60 36 348 17 轻型结构
宝马1系-E87普通车辆电器-1
“中控锁”功能一直位于通用模块 GM 内， 在 E60 上则位于车身基本模块 KBM 和车 门模块内。
• 舒适登车系统 CA（3） • 脚部空间模块 FRM（4）
BMW 1 系的“中控锁”功能分布在多个控制 单元上。
• 便捷登车及起动系统 2 CAS2（5）。
1
分布在多个控制单元上的优点是，传感器和执 行机构在其安装位置附近直接与某一控制单元 连接。这样可以缩短电缆连接长度。
下表总结了相应配置型号的所需组件。
部件 前部车内照明灯单元 带有车内照明灯按钮的车内照明灯 带有阅读灯按钮的驾驶员和前乘客侧阅读灯 驾驶员和前乘客侧车顶照明灯 后部车内照明灯单元 车内照明灯 带有车内照明灯按钮的车内照明灯 带有阅读灯按钮的驾驶员和前乘客侧阅读灯 驾驶员和前乘客侧车顶照明灯 行李箱照明灯 驾驶员和前乘客侧化妆镜照明灯 驾驶员和前乘客侧脚部空间照明灯 驾驶员和前乘客侧进出车门照明灯
标准配置 选装配置
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
4
车窗升降器
配置型号
BMW 1 系的车窗升降器有两个配置型号 • 标准配置和
带有选装配置 SA 411“后部电动车窗升降器” 时，所装驾驶员车门开关组件为高级配置。
• 选装配置。
标准配置包括用于驾驶员和前乘客的电动车窗 升降器。后部车窗升降器可通过升降器摇把手 动操作。
• 被动登车 在不主动使用识别发射器的情况下使车辆 开锁
这种无钥匙登车功能首次应用于 BMW 7 系， • 被动起动
现已针对 BMW 1 系进行了匹配调整。
在不将识别发射器插入插槽的情况下起动
发动机
• 舒适登车系统 CA（3） • 脚部空间模块 FRM（4）
BMW 1 系的“中控锁”功能分布在多个控制 单元上。
• 便捷登车及起动系统 2 CAS2（5）。
1
分布在多个控制单元上的优点是，传感器和执 行机构在其安装位置附近直接与某一控制单元 连接。这样可以缩短电缆连接长度。
下表总结了相应配置型号的所需组件。
部件 前部车内照明灯单元 带有车内照明灯按钮的车内照明灯 带有阅读灯按钮的驾驶员和前乘客侧阅读灯 驾驶员和前乘客侧车顶照明灯 后部车内照明灯单元 车内照明灯 带有车内照明灯按钮的车内照明灯 带有阅读灯按钮的驾驶员和前乘客侧阅读灯 驾驶员和前乘客侧车顶照明灯 行李箱照明灯 驾驶员和前乘客侧化妆镜照明灯 驾驶员和前乘客侧脚部空间照明灯 驾驶员和前乘客侧进出车门照明灯
标准配置 选装配置
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
4
车窗升降器
配置型号
BMW 1 系的车窗升降器有两个配置型号 • 标准配置和
带有选装配置 SA 411“后部电动车窗升降器” 时，所装驾驶员车门开关组件为高级配置。
• 选装配置。
标准配置包括用于驾驶员和前乘客的电动车窗 升降器。后部车窗升降器可通过升降器摇把手 动操作。
• 被动登车 在不主动使用识别发射器的情况下使车辆 开锁
这种无钥匙登车功能首次应用于 BMW 7 系， • 被动起动
现已针对 BMW 1 系进行了匹配调整。
在不将识别发射器插入插槽的情况下起动
发动机
宝马4S店维修培训手册：F02 行驶动态管理系统 技术培训
标准配置和选装配置。
择以 740i 车型为例。
行驶动态管理系统 上级系统 – 集成式底盘管理系统（ICM） – 行驶动态操控系统 纵向动态管理系统 – 动态稳定控制系统（DSC） – 电动机械式驻车制动器（EMF） 横向动态管理系统 – 电子助力转向系统 – Integral 主动转向系统（IAL） 垂直动态管理系统 – 连续式电子减振器控制系统（EDC-K） – 垂直动态控制系统（第二代 VDC） – 主动侧翻稳定装置（ARS） – 车辆高度电子控制系统（EHC） 驾驶员辅助系统 – 定速巡航控制系统（FGR） – 具有制动功能的定速巡航控制系统（DCC） – 主动定速巡航控制系统（ACC） – 具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系
说明 左前电子减振器控制系统卫星式控制单元 左前车辆高度传感器 转向助力泵电子体积流量调节阀（EVV） Servotronic 阀 右前车辆高度传感器 右前电子减振器控制系统卫星式控制单元 前部接线盒电子装置和保险丝支架 垂直动态管理系统控制单元 集成式底盘管理系统控制单元 电动机械式驻车制动器和自动驻车按钮 行驶动态操控开关和 DTC 按钮 带转向角传感器的转向柱开关中心 主动转向系统控制单元 动态稳定控制系统控制单元和液压单元
在 F01/F02 中“集成式底盘管理系统”概念 进一步明显扩展。在此面对两个主要目标：提 高各行驶动态管理系统的效率和改善其协同作 用。为了在任何行驶情况下都能实现所需要的 行驶行驶动力性效果，现在可以选择和控制最 佳匹配的执行机构。当然也可以同时使用多个 执行机构。例如，针对具体车轮的制动干预或 Integral 主动转向系统的叠加转向角。
如果客户还订购了选装配置动态驾驶系统（主 动侧翻稳定装置 ARS，SA 229），则配备高级 型 VDM 控制单元。高级型还包含用于控制 ARS 液压阀的输出级。
宝马BMW1系维修手册：E87动力总成学员手册
宝马BMW1系维修⼿册：E87动⼒总成学员⼿册学员⼿册E87 动⼒总成BMW 售后服务本学员⼿册中所包含的信息仅适⽤于 BMW 售后服务培训班的学员。
有关技术数据⽅⾯的更改 / 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关信息。
信息状态：2004 年 4 ⽉******************2004 BMW AG售后服务培训，慕尼⿊，德国。
未经 BMW AG（慕尼⿊）的书⾯许可不得翻印本⼿册的任何部分。
学员⼿册E87 动⼒总成动⼒总成技术的新发展4 缸汽油和柴油发动机⽬录E87 动⼒总成⽬的1 本学员⼿册的⽤途1车型3 发动机和变速箱类型3简介5 动⼒总成技术5系统组件7 ⼿动变速箱7⾃动变速箱9传动轴，后桥主减速器，半轴17排⽓装置20冷却系统23燃油系统27⽬的E87 动⼒总成本学员⼿册的⽤途本学员⼿册⽤于整个培训过程，同时可⽤作参考资料。
本学员⼿册介绍了 E87 车型系列现有部件的改进以及新发展情况。
12车型E87 动⼒总成发动机和变速箱类型E87 上市时提供下列发动机和变速箱类型：车型发动机⼿动变速箱⾃动变速箱后桥主减速器116i N45B16 S5D-200G GA6HP19Z 168 L118i N46B20 UL S5D-200G GA6HP19Z 168 L120i N46B20 OL GS6-37BZ GA6HP19Z 168 L118d M47D20 UL GS6-37DZ --- 168 L120d M47D20 OL GS6-37DZ GA6HP19Z 188 L所有发动机都满⾜欧 4 排放法规要求。
34简介E87 动⼒总成动⼒总成技术E87 车型系列的动⼒总成由以下系统组件组成：⼿动变速箱⾃动变速箱传动轴后桥主减速器?半轴排⽓装置冷却系统燃油系统N45/N46 发动机?M47TU2 发动机新特点–汽油发动机上取消了机油尺。
发动机油油位在组合仪表上显⽰。
–燃油油位传感器 MAPPS（被动式磁膜位置传感器）是⼀个全新开发的产品。
宝马BMW 1系维修手册：E87 显示和操作元件 学员手册
学员手册E87 显示和操作元件BMW 售后服务本学员手册中所包含的信息仅适用于 BMW 售后服务培训班的学员。
有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关信息。
信息状态：2004 年 10 月conceptinfo@bmw.de© 2004 BMW Group售后服务培训，慕尼黑，德国。
未经 BMW 集团（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分。
学员手册E87 显示和操作元件简要信息概览BMW 1 系中也有控制器“联网服务”给客户带来的好处目录简介1完美的解决方案 1 组合仪表 2 中央信息显示屏 CID 3 联网服务 4 个性化配置5系统概览7 组合仪表7 中央信息显示屏 CID10系统组件13组合仪表13 中央信息显示屏 CID18 联网服务19工作原理23组合仪表23 中央信息显示屏 CID27 个性化配置29服务信息31组合仪表31 中央信息显示屏 CID34 联网服务35总结37要点371简介显示和操作元件完美的解决方案在本学员手册 TNU 将介绍新款 BMW 1 系的显示和操作方案。
本学员手册分为以下几个部分： • 组合仪表• 中央信息显示屏 CID • 联网服务 • 个性化配置。
显示和操作方案1 - 显示和操作方案索引 说明索引 说明1 组合开关 / 方向盘 3 中央信息显示屏 CID2 组合仪表4控制器在 BMW 1 系中也可以通过控制器操作所有舒适功能和个别车辆功能。
2组合仪表BMW 1 系上的组合仪表带有显示以下信息的模拟式仪表： • 车速• 转速和 • 燃油箱油位。
两个大的指针式仪表用于显示车速和发动机转速。
转速表中的小指针式仪表显示燃油箱当前油位。
组合仪表的刻度盘规格取决于国家或地区、车辆和发动机的具体情况。
所有指示灯都布置在两个大指针式仪表之间的中部和上部。
在两个大指针式仪表之间的中部区域内还有一个 LC 显示屏。
2 – 组合仪表经典的双刻度盘设计有利于驾驶员观察这两个仪表。
BMW底盘基础
BMW底盘基础
27
动态轮胎接触面
动态轮胎接触面是指运行状态 下某一车轮的有效接触面 。 该轮胎接触面会在干扰力（侧 向力 、 制动和加速力）及路 面状况影响下发生变形 。
因此，动态轮胎接触面指的是 车辆行驶过程中轮胎接触到的 道路面积 。
1/16/2020
受到制动力影响的动态轮胎接触面
BMW底盘基础
1/16/2020
双铰接弹簧减振支柱车桥 / 确定下回转点
BMW底盘基础
23
转向梯形
只有轮胎接触面在路面上滚动（附着摩擦）且不滑移（滑动摩擦）时，才能确保轮胎与 路面间具有最佳附着力。橡胶胎面在路面上的滑移时无法传递动力 。即使只是有效轮胎 接触面的个别区域因干扰力（例如侧向力 / 制动力）而滑移，也会影响这种动力传递能力。
1/16/2020
BMW底盘基础
2
学员手册 底盘基本原理
概念 车桥几何参数之间的关系 车桥运动学 故障及其影响
1/16/2020
BMW底盘基础
3
目录
目的
序言
车桥几何学的发展
系统概览
整个底盘系统
功能
术语解释 参考数据 底盘几何测量参数
服务信息
1/16/2020
BMW底盘基础
通常情况下，新款车型吸引人的地方首先是发 动机、较低 空气阻力的流线型车身或类似方面 。 同时还会关注对安 全性 、舒适性和驾乘感觉有 驶决定性影响的车轮底盘。 底盘包括车轮悬架 、 车轮、弹簧、减振器、前桥和后桥、 转向系统 和制动器 。在某些车辆上，底盘还包括一个 “副 车架”，即一种支撑最重要底盘总成的辅助车 架。 这个辅助车架通过厚橡胶支座 （缓冲块）与车 身相连， 该部件可以阻止车轮滚动噪音传入车 内。
bmw_宝马汽车_e87_车身概述
更换某个灯泡时，可将行李箱饰板上的一个盖 板取下。
拆卸整个尾灯装置时必须松开三个锁紧螺母， 这些螺母也通过行李箱饰板内的维修盖板进行 操作。
15 – 尾灯装置
索引 1 2
说明 尾灯 / 后雾灯 转向信号灯
索引 3 4
说明 倒车灯 尾灯
18
白车身
为了满足严格的碰撞法规要求（欧洲 NCAP 5 相对于传统类型的钢板来说，这样可以大大提 星要求），车身前端、B 柱区域和车辆后部的 高负荷能力。而且这些类型的钢板也具有较高 许多加强件都使用了新型钢板（多相钢）。 的可焊接性。
3 – 发动机室
6
前灯系统
E87 使用卤素前灯作为标准配置。也可提供双 前灯可通过两个调节螺钉调节（水平/垂直调
氙气前灯作为选装配置。E87 目前不配备随动 节）。也可通过调节螺钉调节整个前灯装置与
控制前灯。
车身之间的间隙尺寸。
更换灯泡时不必拆下前灯。如果出于其它原因 这不仅有利于美观，还能将风噪降至最低。 必须拆下整个前灯，则需要取下保险杠饰板， 以免造成其损坏。
14 – 后保险杠饰板
饰板后的钢制支架上有两个碰撞吸能盒，该支 架通过螺栓固定在车身上。钢制支架有两种型 号。除车身上的固定点外，适用于挂车牵引钩 的型号与不带挂车牵引钩的型号完全不同。
相对碰撞速度不超过 4 km/h 时，饰板应能承 受较小的撞击力而不会损坏。速度达到 4-8 km/h 时，碰撞能量由保险杠支架吸收。速度 不超过约 15 km/h 时，碰撞吸能盒以变形方 式吸收撞击力。
车辆带有相应配置时，顶级高保真音响放大器 和 CD 换碟机位于行李箱左侧侧围处。
此外还留有用于可拆卸式挂车牵引钩球头的空 间。
行李箱容积为 330 升。翻折后座椅后，该容 积可增至 1150 升。
拆卸整个尾灯装置时必须松开三个锁紧螺母， 这些螺母也通过行李箱饰板内的维修盖板进行 操作。
15 – 尾灯装置
索引 1 2
说明 尾灯 / 后雾灯 转向信号灯
索引 3 4
说明 倒车灯 尾灯
18
白车身
为了满足严格的碰撞法规要求（欧洲 NCAP 5 相对于传统类型的钢板来说，这样可以大大提 星要求），车身前端、B 柱区域和车辆后部的 高负荷能力。而且这些类型的钢板也具有较高 许多加强件都使用了新型钢板（多相钢）。 的可焊接性。
3 – 发动机室
6
前灯系统
E87 使用卤素前灯作为标准配置。也可提供双 前灯可通过两个调节螺钉调节（水平/垂直调
氙气前灯作为选装配置。E87 目前不配备随动 节）。也可通过调节螺钉调节整个前灯装置与
控制前灯。
车身之间的间隙尺寸。
更换灯泡时不必拆下前灯。如果出于其它原因 这不仅有利于美观，还能将风噪降至最低。 必须拆下整个前灯，则需要取下保险杠饰板， 以免造成其损坏。
14 – 后保险杠饰板
饰板后的钢制支架上有两个碰撞吸能盒，该支 架通过螺栓固定在车身上。钢制支架有两种型 号。除车身上的固定点外，适用于挂车牵引钩 的型号与不带挂车牵引钩的型号完全不同。
相对碰撞速度不超过 4 km/h 时，饰板应能承 受较小的撞击力而不会损坏。速度达到 4-8 km/h 时，碰撞能量由保险杠支架吸收。速度 不超过约 15 km/h 时，碰撞吸能盒以变形方 式吸收撞击力。
车辆带有相应配置时，顶级高保真音响放大器 和 CD 换碟机位于行李箱左侧侧围处。
此外还留有用于可拆卸式挂车牵引钩球头的空 间。
行李箱容积为 330 升。翻折后座椅后，该容 积可增至 1150 升。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
由于采用后轮驱动，因此 E87 在 BMW 品 – 电动转向柱锁（ELV）
牌价值方面同样具有完美的表现。
– E87 悬架和减振系统
通读本学员手册后，学员应掌握以下方面的 – E87 行驶动态管理系统调校 基础知识：
1
2
车型 BMW 后桥
BMW 后桥的发展
BMW 各车型底盘及其运动和动力学特性始终 以下表格列出了 BMW 后桥的发展历史： 以特殊的车桥结构为基础，当然也以最佳的底盘 综合调校为基础。
学员手册 E87 底盘和行驶动态管理系统
前桥 后桥 电动转向柱锁 悬架和减振系统 行驶动态管理系统调校
目录 E87 底盘和行驶动态管理系 统
目的
1
车型
3
简介
5
系统组件
7
服务信息
29
目的 E87 底盘和行驶动态管理系统
驾乘乐趣
本学员手册将介绍有关底盘和部分已知行 驶动态管理系统的基本信息。
– E87 前桥 – E87 后桥
单铰接车桥只有一种类型的横支撑杆作为车桥 托架。
而双铰接弹簧支柱车桥则具有一个显著增加车 辆前端刚度的框架。
技术数据
名称 总前束 轮距 车轮外倾 主销内倾角 主销后倾角 主销后倾拖距
E87 底盘
1 - E87
如插图所示，E87 底盘的前桥和后桥在紧凑型 车中都有所创新。前桥采用双铰接铝合金弹簧支 柱桥。
E87 双铰接弹簧支柱前桥的这种结构原理 1977 年在 E23 就已采用。但是，当时使用了 位于车桥后的循环球螺母转向系统。
而 E87 则采用了前置的齿轮齿条转向系统，这 种布置形式在 E39 标准车桥中已经使用。1 系 的前桥结构与 E39 前桥非常相似，这是因为其 前桥中所有部件同样采用铝合金部件。
在单铰接车桥上这个距离通常为零，因为这种车 桥的两个铰接点焊接成一个。使用双铰接弹簧支 柱车桥的优点是，改善了高速范围的直线行驶性 能，且降低了低速范围的转向不平稳趋势（对方 向盘扭转振动 LDS 不敏感）。
9
摆动支座上拉杆的导向销布置在横摆臂球销对 面上方。这样可以有效补偿制动点头情况。这种 布置方式的另一个优点是，车桥托架上的这个拉 杆支座可以基本上等高布置在摆动支座上支撑 位置的对面且不必降低。这一点对大前悬角度特 别有利。此外还可以降低车桥托架侧的横摆臂支 座，因此可以使侧倾中心较低。
使用较小正主销偏置距的双铰接弹簧支柱车桥 时，总体行驶状况也非常协调。
采用虚拟“摆动轴”对制动盘和制动钳的安装空 间也比较有利。
使用单铰接车桥时，车轮导向销在很大程度上决 定了主销偏置距的大小。因为主销偏置距应尽可 能小，所以车轮导向销必须尽量靠外。但是，这 会导致制动盘和制动钳的安装空间过小。使用双 铰接弹簧支柱车桥时，主销偏置距的大小由横摆 臂与拉杆的相对位置决定。
车型 E3，E9，E12，E21， E28，E30，E36/5, E36/7，E114 E23，E24，E32，E34 Z1，E36/2，E36/3， E36/4，E36/C，E46， E83，E85 E26
E87
E31 E38 E39 E39/2
E53
E65
E6x
3
4
简介 E87 底盘和行驶动态管理系统
1 – E87 前桥
通过实现虚拟的“摆动轴”（也称为“主销轴”、 “转向主销”或“转向轴”），可以实现正（+） 和负（-）主销偏置距。
7
2 – 回转轴 / 转向轴
此外，驾驶试验表明，即使主销偏置距为很小的 正值，也能起到稳定作用。
考虑到许多其它影响因素，例如主销后倾角、车 辆转动惯量、轮胎接触面宽度等，基本上可以解 释清楚这种状态。
也可以通过选择横摆臂和拉杆在摆动支座上的 铰接点，来消除制动装置的安装空间问题。
3 – 双铰接弹簧支柱车桥 / 确定下回转点
人们首先会认为，在这种情况下应始终选择负主 销偏置距。
但是，考虑到负主销偏置距的自动稳定作用，而 制动力又分配不均匀，因此只有在均匀减速（在 稳定范围内）的情况下，这种看法才是正确的。 但是，在非稳定情况下，即在制动过程开始时， 方向盘会出现不可信的移动，这种移动可能让驾 驶员对行驶状况产生错误的印象。
双横臂车桥 实验性研究 分散式双横臂车桥 实验性研究 实验性研究
钢制，弹簧支柱，减振支柱 铝合金，弹簧支柱，减振支柱 铝合金，弹簧固定在车身上，减振器固定在车桥托 架上 钢制车桥托架，铝合金连杆和钢制车轮托架，弹簧 与减振器为分开式，但是都支撑在车身上 采用铝合金压铸节点技术且带有压铸摆臂的车桥托 架，弹簧支柱，减振支柱 采用铝合金压铸节点技术且带有压铸摆臂的车桥托 架，弹簧支柱，减振支柱
学员手册 E87 底盘和行驶动态管理系统
BMW 售后服务
. 本学员手册中所包含的信息仅适用于 BMW 售后服务培训班的学员。
有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关信息。
信息状态：2004 年 4 月
conceptinfo@bmw.de
© 2004 BMW Group 售后服务培训，慕尼黑，德国。未经 BMW 集团（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任 何部分。
名称 HA 1
HA 2 HA 3
HA 4 HA 5 Integral I Integral II Integral III Integral IV Integral IV Integral IV
Integral IV
Integral IV
Integral IV
特征 斜摆臂车桥
螺纹连杆车桥 中心连杆后桥
8
4-
索引 说明
1
前桥托架
2
轮毂
3
稳定杆连杆
4
横摆臂
5
齿轮齿条转向系统
索引 说明
6ห้องสมุดไป่ตู้
拉杆
7
稳定杆
8
摆动支座
9
液压支座
10 弹簧支柱
两个拉杆与液压支座一起安装在前桥托架内。
此外，拉杆和横摆臂铰接点在摆动支座上的距离 基本上决定了垂直力的力臂。
拉杆和横摆臂铰接点在摆动支座上分开的距离 越大，重量复位力就越大。
5
2 - E87
后桥为五连杆车桥，已针对 E87 进行了全新设 计。以下介绍 E87 前桥和后桥的特性。
6
系统组件 E87 底盘和行驶动态管理系统
E87 前桥 双铰接弹簧支柱车桥
虽然拉杆结构的双铰接弹簧支柱车桥在 BMW 车辆中已经使用了 25 年以上，但是下面仍列 出了一些优点，特别是相对单铰接车桥的优点。