SMT贴片机编程、原理、与维修
SMT贴片机
编程、原理、保养与维修“实训班”
一、参加对象与学院介绍
为了满足广大SMT行内人士的要求，学院最近推出SMT贴片机编程实训班，专门教授贴片机的编程、保养与维修等，报名者要求曾经从事过SMT技术人员，有一定的实践基础，想在SMT贴片机实践与理论上有提高的人士。
学习中包含了现代电子厂工程师所要掌握的全部知识量，有机器的编程操控、保养与维护控制等等。
学院有与现代化电子厂相同的生产设备：EKRA 自动锡膏印刷机、YAMAHA YV-100Xg high speed 贴片机、FOLUNG 科隆威回流焊机、FOLUNG 波峰焊机、HOIKI、ICT 检测机等现代化电子生产设备，同时也讲到JUKI、YAMAHA、SANYO、FUJI （FLEXA）、SAMSUNG等机型机器结构与编程软件。
全新YAMAHA YV-100Xg 贴片机、锡膏印刷机、回流焊机、波峰焊机整条生产设备，YGOS、FLEXA、SAMSUNG学习，电子专家学者、厂家工程师手把手每天在生产线上教学，机器全天候开放给大家练习使用！
二、学习资料与培训内容
资料：SMT培训教材来源于贴片机厂家与技术研究机构的大力支持。
除了有JUKI、YAMAHA、SANYO、FUJI（FLEXA）、SAMSUNG等机型机器的操作手册（全中文）提供给大家学习外，主要是教广东技术师
范学院SMT工程培训部教师自己编辑的书籍《贴片机编程、原理、维修与保养手册》（广东技术师范学院SMT培训部编辑，保密资料，仅供内部培训使用）。
本书详细讲述了SMT贴片机的工作原理、编程的步骤、常见故障的维修实例及贴片机的保养过程。
讲述FUJI、SAMSUNG、YAMAHA机器的编程步骤与整体过程。
尤其值得一提的是本书讲述了贴片机视觉系统工作的原理与结构，这个填补了国内贴片机资料的空白。
内容：讲到YAMAHA、SANYO、FUJI（FLEXA）、JUKI、SAMSUNG等机器结构与编程软件。
1、SMT贴片机编程生产实操（上机编程，也会教到其他机型）
（1）设定电路板基本信息(Board)；
（2）固定电路板 (Unit Conveyor)；
（3）设定原点信息 (Board Offset)；
（4）设定基准点信息 (Board Fiducial)；
（5）设定标记点信息 (Mark)；
（6）设定贴装信息 (Board Mount)；
（7）设定元器件信息(Parts)；
（8）设定贴装信息里每个贴装元器件 (Board Mount)；
（9）保存、优化程序； (Save 、 Optimizer)；
（10）调出程序，按机器控制面板"start"按钮开始自动加工。
2、离线软件应用（YGOS、FLEXA、SAMSUNG）
YGOS离线程序的应用；PROTEL文件的打开、材料清单BOM的提
取、复制 EXCEL坐标文件、EXCEL文件转换成“PRN”格式；编辑ASCⅡ转换字体、编辑程序转换方法；完成复制程序到贴片机上校正应用等等。
FUJI机器离线软件FLEXA应用等等；
SAMSUNG软件的应用。
3、贴片机的结构、保养与高级维修
YAMAHA贴片机部件结构与拆装图；
机器的周、月、年保养；易损件的更换；
machine机器参数的调整；贴装反馈的调整等；。
SMT贴片机详细操作教程讲解
电源气源连接
01 电源连接
确认设备电源插头与插座相匹配，连接稳固。检 查电源线是否破损或老化，确保安全接地。
02 气源连接
将设备的气管与干净、干燥的气源相连，确保气 压稳定且符合设备要求。检查气管是否漏气或破 损。
03 开机顺序
先打开总电源开关，再依次打开设备电源和气源 开关，确保设备正常启动。
传送带和吸嘴清洁
传送带清洁
定期使用专用清洁剂和软布擦拭传送带表面，去除污渍和残留物，确保传送带平稳运行。检查 传送带是否松弛或磨损，及时调整或更换。
吸嘴清洁
在每次使用前和使用后，应对吸嘴进行清洁，去除表面附着的灰尘和异物。根据吸嘴材质选择 合适的清洁剂，避免使用腐蚀性强的化学品。定期检查吸嘴的磨损情况，及时更换以确保贴装 精度。
根据报警信息排查故障原 因，如无法处理请及时联 系厂家维修。
04 其他故障
对于其他故障，建议联系
专业维修人员进行排查和
维修。
06
安全操作规程及注意事项
操作人员安全培训要求
熟悉设备的基本结构、工作原理和操作流 程。 具备基本的电子知识和机械知识。
掌握设备的安全操作规程和注意事项。 通过相关考核，获得操作资格。
和优化。
04
贴片过程监控与调整
首件确认流程
准备工作
准备好需要贴片的PCB板和相应的电 子元器件，确保PCB板清洁无异物。
首件试贴
将PCB板放入贴片机中，启动贴片机 进行试贴。观察贴片效果，检查电子 元器件是否准确贴装到PCB板上，以
及贴装位置是否准确。
设定程序
根据PCB板的尺寸和电子元器件的规 格，设定好贴片机的程序，包括贴片 位置、角度、压力等参数。
调整与优化
smt贴片机工作原理
smt贴片机工作原理
SMT贴片机是一种用于自动贴装电子元器件的机械设备，它采用
精确的光学、传感器技术和机械装配协调机械系统，以实现对电子板
材料上电子元件的周密贴装。
首先，电子板材料制成后，经过SMT传
送线，配合把电子元件（如集成电路）安排成一列，并采用特殊工具，将电子元件取出装入SMT贴片机；之后，借助SMT贴片机的眼部设备，利用光学、视觉技术精确定位电子元件的部件位置，并通过压力夹具
将电子元件靠拢贴装在电子板材料上，完成整个贴片过程；最后，经
过多方施加力的作用，使电子元件与电子板材料结合闭合，保证整个
贴片产品的性能和质量。
SMT贴片机是一种具有很高精度的自动焊接机械设备，它将集成电路组件精准焊接在电路板上，是电子产品的生产厂家所必备的制作工具。
它是借助其光学定位系统及各种传感器，直接将小型集成电路元件安
放到电路板上并进行点焊，而无需人工参与。
这种设备的准确率在
0.01mm 以内，而且大大提高了生产效率，大大减轻了低效的人工焊接，节省了看板时间。
它采用人机界面及计算机集成技术，实现了机器人
贴装，使贴片过程中几乎没有失误，并且操作简单易学，使每一节点
的贴装都十分准确，让贴片产品达到更高的品质。
SMT贴片机操作与编程说明书
SMT基本操作说明书，“鑫久盛”贴片机厂编写软件系统: 软件系统主界面如图1图 1软件系统分为两大块，左边部分为操作界面，包括软件的启动、停止、电机移动等等，右边部分为参数设置、坐标设置、I/0口测试及软件管理等等。
软件设定1、在不同的机型、不同的操作模式下，变灰的编辑框或设置框都是不需要操作或不能操作的。
2、速度参数页里的参数出厂前已经调式到最佳状态，为保护机器更稳定的运行，用户不能擅自改变其速度参数。
3、V5.1以下的软件，软件工程数据的格式为.txt;V10.1以上的软件，工程数据文件为.dot,坐标文件格式为.txt,坐标文件飞达等相关数据为.log。
把V5.1数据改为.dot格式的文件，可使用到V10.1以上的软件。
SMT文件系统SMT文件系统提供一种非常简单快捷的操作模式，跟Window 的文件系统一样，用户可以进行复制、粘贴、删除、重命名文件等操作。
文件系统里保存了系统的所有参数，文件系统又是独立的，因此用户可以通过管理不同的文件，载入不同的基板参数，从而省去的重复设置参数的时间。
如图1，在软件的左上角，单击【载入数据】，载入材料的参数数据，在文件名称栏里显示当前载入的文件名。
修改好参数，单击【保存数据】，将保存系统所有的数据到当前文件；同时也可以选择了【另存为】，保存为另一个文件。
文件系统的操作技巧：在重新做一个材料参数之前，把先前已存在的参数文件复制一份，命名为该材料的名称，然后再打开软件，载入该文件，从而达到快速制作参数的目的。
电机移动电机移动主要是为后面的设置参数服务的，选择【×5】X轴、Y 轴、Z轴移动约40μm，选择【×50】，移动约是0.4mm, 【×500】则移动4mm。
快捷键：键盘的四个方向键，分别对应X轴Y轴的四个方向，Delete和PgDnd对应送料电机的两个方向，End是切换速度。
时间和速度时间是系统后台计算贴装所选吸嘴个数单个周期的时间，作为速度计算的参考参数。
SAMSUNG贴片机编程
02 03
运动控制
在贴片机编程过程中，需要控制贴片机的运动轨迹和速度 ，以确保机器能够准确、快速地完成元件的贴装。这涉及 到对贴片机的运动控制，包括X、Y轴的移动以及Z轴的升 降等。
元件识别与定位
在贴装过程中，贴片机需要准确地识别和定位元件，以确 保元件能够被放置在正确的位置和角度。这需要利用图像 识别技术，通过摄像头捕捉元件图像并与预设数据进行比 对，实现元件的自动识别和定位。
预防措施
在编程过程中，应充分考虑元件特性 和设备性能，合理规划贴装路径和程 序优化，以提高生产效率。
问题三：贴片质量不稳定
总结词
贴片质量不稳定会导致产品 性能下降或不合格。
原因分析
解决方案
可能是由于吸嘴更换不及时、 元件库存管理不善、设备维 护不到位等。
定期检查和更换吸嘴，加强 元件库存管理，定期进行设 备维护和保养。
预防措施
在生产过程中，应建立完善 的设备维护和保养制度，加 强元件库存管理，确保设备 正常运行和元件质量稳定。
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感谢您的观看
Samsung贴片机配备易于使用的操作界面和控制软件，方便操 作人员进行设备控制和监控。
为了保持设备的良好性能和延长使用寿命，需要定期进行日常 维护和保养工作，如清洁设备、检查运动部件等。
当设备出现故障时，需要进行故障诊断和排除，确保设备的正 常运行。
03 Samsung贴片机编程技 巧
编程前的准备工作
Samsung贴片机编程
目录
• 贴片机编程基础 • Samsung贴片机介绍 • Samsung贴片机编程技巧 • Samsung贴片机编程实例 • Samsung贴片机编程常见问题与解
SAMSUNG贴片机贴片程序编制原理
SAMSUNG贴片机贴片程序编制原理贴片程序编制原理主要包括五个方面：元器件分析、程序编写、程序调试、设备运行和优化。
第一，元器件分析：在贴片之前，需要对元器件进行分析，包括元器件的尺寸、形状、引脚位置等信息。
还需要确定元器件的粘贴点，即贴附在PCB板上的位置。
这些信息可以从元器件的规格书或者生产厂家提供的数据手册中获得。
第二，程序编写：在元器件分析的基础上，可以开始编写贴片程序。
贴片程序是一个用于控制贴片机动作的代码。
根据元器件的尺寸、形状和位置信息，编写程序来控制贴片机的喷嘴和运动轴，确保元器件精确地贴附在PCB板上。
第三，程序调试：在编写好贴片程序后，需要进行程序调试。
通过模拟贴片的过程，验证程序的准确性和可行性。
可以使用仿真软件或者贴片机的模拟功能进行调试。
第四，设备运行：在程序调试通过后，可以开始将程序加载到实际的贴片机中，进行设备的运行。
将待贴元器件放在进料器上，启动设备后，贴片机会根据程序的指令依次取出元器件，并精确地贴附在PCB板上。
贴片机会实时监测贴片过程中的贴附准确性，以及设备的运行状况。
第五，优化：在设备运行过程中，可能会出现一些问题，如元器件脱落、位置偏移等。
此时，需要根据实际情况对程序进行优化。
可以调整元器件的吸嘴力度、速度、加热温度等参数，使贴片机能够更好地贴附元器件。
此外，还需要注意一些贴片程序编制的细节，如元器件的方向规范、贴片的顺序安排、同种元器件的批量贴片等。
这些细节会直接影响到贴片的准确性和效率。
总结起来，SAMSUNG贴片机的贴片程序编制原理是通过对元器件的分析和处理，编写贴片程序，进行程序调试和设备运行，最终实现元器件的精密贴附。
这一过程需要仔细的分析和编写，以及对设备运行情况的监测和优化。
只有在整个过程中保证贴附准确性和效率，才能实现高质量的贴片作业。
SMT贴片机在线、离线编程操作指导书--范文
SMT 贴片机在线、离线编程操作指导书—范文在线编程：一、贴片机在线示教编程传统的贴片机编程方法利用贴片机的人工示教方式，用示教盒即移动摄像头在电路板上找出所有贴片元件的坐标位置，然后再将元件的其他信息如元件的位号、代码和贴装角度等信息手工输入到贴片机中。
示教编程是最简单的基本编程方法，一般老式的中速机都采用这种方法。
这种方式需要占用贴片机的生产时间，而且采用人工示教方式找点对于一块有几百个贴片元件的电路板来讲是一件费时费力而又易出现差错的工作。
1、取料示教：选定好吸嘴类型，用示教盒将贴片头运动到送料器的上方，下降并拾取元件，并确定对中的方式，贴片机的控制计算机会自动记录取料的X-Y-z-Q坐标和其他取料校正方式。
2、贴片示教：在取料示教、吸取元件、校正和角度旋转完成后，用示教盒将贴片头移至线路板该元件焊接图案上方，可用线路板识别相机来确定元件的中心，再将元件下降到线路板上，单击输入。
3、完成线路板的传输、送料器和吸嘴设置和位置示教：取料示教和贴片示教后，可进行贴装顺序编程与示教。
贴装顺序编程可以通过示教盒进行，也可使用贴片机软件中所附带的自动编程功能来自动优化。
二、对贴片机手动输入编程所有贴片机都可以用手动输入的方式来进行编程。
在编程软件的贴装清单中，输入元件的位号（RefID）后，选择该元件的元件数据库代码，输入该元件的X、y 坐标和旋转角度，这就有了贴片机程序最重要的信息。
再输入各种不同元件代码的站位号，进行贴装顺序的优化，就可完成贴片机编程。
三、对贴片机的贴片坐标示教校正由于有时不能得到元件贴装的准确坐标，如果在贴装完第一块线路板后再更改坐标将非常麻烦，所以有的贴片机也提供了元件坐标的校正功能，也叫增强型程序设置。
增强型程序设置利用机器的PEC相机直观地显示贴片位置的图形，能够有效地提高编程的精度四、对贴片元件的示教校正现在一些较先进的机器提供了元件的示教校正的功能，有的也叫元件编程的自学功能，或者增强型元件校正。
三星SM贴片机在线编程演示文稿
第பைடு நூலகம்十九页，总共五十二页。
四 .喂料器编辑
托盘喂料器
4-3-4. 按动AXIS键，使X Y灯亮 4-3-5. 按动MODE键，使JOG 或BANG灯亮 4-3-6. 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示 在1st-1的位置
第四十页，总共五十二页。
四 .喂料器编辑
1
32
3 图5
第九页，总共五十二页。
二 . 基板（PCB Edit) 2 . 原点设置
2-2-2拼版PCB原点设置方法
xy轴选择灯
2-2-2-1. 按动MODE键，使JOG(首选JOG) 或BANG灯 亮
2-2-2-2. 按动AXIS键，使X Y轴灯亮
2-2-2-3. 选择一个焊盘的直角位置,按下方向键使显 示屏的十字架的交点指示在该直角的位置，(如下图 的R127右下角)
第一: 编写程序的建立
图1
第五页，总共五十二页。
1-2. 点击新建后出现图2界面，点击 建立,进入F2 基板（PCB Edit)界面
第一: 编写程序的建立
图2
备注: “从原有PCB文件拷贝数据”复选框 从已有的程序文件拷贝所需的数据来建立新程序时，选择之。
第六页，总共五十二页。
二 . 点击新建进入图3界面--PCB Edit
方向键
图6
第十页，总共五十二页。
二 . 基板（PCB Edit) 2 . 原点设置
2-2-2-4. 将光标移动到origin x或origin y 2-2-2-5. Device 选择FID. CAM(凸轮) 2-3-2-6. 点击Get
图7
第十一页，总共五十二页。
2-3 Z移动高度的设置 (如图8里面的红3)
SMT贴装编程技巧、制程优化、设备维护及故障解决
SMT贴裝编程技巧、制程优化、设备维护及故障解决招生对象－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－电子制造企业及SMT厂：工程部经理、车间主任、设备主管/课长、设备工程师(ME)、工艺主管、工艺工程师、SMT工程师、SMT技术员、SMT领班、SMT制造部主管、SMT NPI 主管、NPI工程师、研发主管\研发工程师（R&D)。
【主办单位】中国电子标准协会【咨询热线】0 7 5 5 – 2 6 5 0 6 7 5 7 1 3 7 9 8 4 7 2 9 3 6 李生【报名邮箱】martin# （请将#换成@）课程内容－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－一、课程背景：电子制造企业的设计与製造是两条腿，须相互协调配合我们才能走得稳健快捷。
R&D与SMT 生产工程都在使用电脑辅助设计和制造软件（CAD/CAM），大家如果不能保持良好的沟通，便不能搞好设计和生产。
生产工程不能用好设计Gerber等文件，效率将大打折扣；研发人员不了解设备和制程工艺，其研发水平也难以提高。
日前SMT物料种类多、切换线频繁，器件非标和细间距、基材多样、拼板复杂等特点，使得产线稳定性及程序制作、制程问题增加，它们业已成为企业效益提升的瓶颈。
而工程技术人员离线编程、元件位置图和贴装坐标自动生成、贴片程序的快速调试，可减少占用生产线停机（Shutdown）及平均故障间隔MTBF(Mean Time Between Failures)时间。
SMT每条产线投资动辄七八百万，月折旧费用一般达到十三四万（按5年折旧计算），同时产线的用电、氮气、人力等相关费用开支巨大。
因此搞好生产现场管理，搞好生产计划及安排，减少换线次数及切换时间或故障调机时间，搞好每台机器站位优化和机台之间的负荷均衡，力求使产线设备整体稼动率（Working ratio）最高；同时搞好人员的配置，降低辅材损耗，才能实现良好的工厂效益。
富士康 SMT 生技 入门-贴片机程式了解
1. SONY程式優化原理分析
A. 將用量較多物料集中排列在料站的中間位置停板區,縮短取料路徑. B. 將用量較多物料自動或人工分為多軌,平衡各機台cycletime及減少上料次數. C. 將較小而薄之零件放置在前面貼裝,后再貼裝較大而厚之零件. D. 盡可能將機台貼裝之零件數量與吸嘴成倍數關系,減少吸嘴循環浪費. E. 將parts速度較快之零件先貼裝,較慢之零件置后貼裝.
注:
1. SONY程式在機器上僅顯示**.pwb的文件名,但實際包含了七個文件信息
SONY程式可以產生整條線的(各個機台共用一個程式,但程式中會自動刪 除其他機台要貼裝的零件),也可以產生單機程式,(各機台之間的程式是獨 立的,但在機器中的邏輯碼必須按程式修改,如第一台機程式,邏輯碼必須 改為“1”否則程式便無法導入機器).
一. 程式的結構 二. 程式制作原理與優化 三. 程式的管理
一． 松下機器程式結構
**.mng : 程式管理文件
**.pos : NC程式(給予機器貼裝路徑指令, 包含零件坐標,角度,位置等信息)
**.set : ARRAY程式(給予機器需要貼裝什么樣零 件的一些信息,包含軌道和零件料號)
**.prt : PARTS(機器的零件資料庫,包含零件的長 寬尺寸,厚度等信息)
A. *.MNG管理文件格式:
程式個數四位
NC程式 Array程式
注: 管理文件是松下機器程式中不可缺少的,有多少個NC,Array,管理文件中便顯示多
少程式個數,且為四位,末尾“*”不可省,程式名最多為十六位,管理文件中內容必須 與程式中的文件名保持一致,否則程式便無法導入機器. 例: PU1324-TD-05V-C最多為十六位,且在管理文件中必須為十六位,不足補空格.
SMT贴片机编程原理与维修
SMT贴片机编程原理与维修SMT贴片机的编程是指根据电子产品的设计要求，对贴片机进行程序设定，以便实现正确的元件贴装。
编程一般分为两个阶段，第一个阶段是将电子设计自动化（EDA）文件导入到贴片机的编程软件中，该软件将自动生成一个初始程序。
第二个阶段是根据实际情况对初始程序进行调整和修改，以便实现更加精确和高效的贴装。
在编程过程中，需要考虑元件的位置、角度和贴装顺序等因素，以确保贴装的准确性和一致性。
SMT贴片机的原理是基于计算机视觉和精确运动控制技术。
在贴装过程中，贴片机通过精确的运动控制系统将元件从供料器上抓取，并将其粘贴到预定的位置上。
为了确保贴装的准确性，贴片机配备了高精度的视觉系统，可以实时检测和校准元件的位置。
同时，贴片机还配备了多个独立的工作头，可以同时处理多个元件，从而提高贴装效率。
SMT贴片机的维修是保证其正常运行的关键。
维修包括常规维护和故障排除两个方面。
常规维护主要包括清洁和润滑，以确保贴片机的部件和传动系统处于良好的工作状态。
此外，还需要定期校准贴片机的运动系统和视觉系统，以确保其准确性和稳定性。
当贴片机出现故障时，需要进行故障排除。
故障排除是一个复杂的过程，需要具备丰富的经验和技术知识。
常见的故障包括元件供料不畅、运动系统失灵和视觉系统误差等。
为了保证贴片机的正常运行，建议定期对贴片机进行维护和保养，并遵循制造商提供的操作指南和维修手册。
总结起来，SMT贴片机的编程、原理和维修是保证其正常运行和高效贴装的关键。
编程需要根据设计要求进行程序设定，并考虑元件位置和贴装顺序等因素。
贴片机的原理基于计算机视觉和精确运动控制技术，通过精确的运动控制和视觉系统实现元件的准确贴装。
维修则包括常规维护和故障排除，需要定期清洁、润滑和校准，以及解决常见故障和问题。
只有对贴片机进行正确的编程、保养和维修，才能确保其正常运行和高效贴装。