Linux--串口操作及设置详解

串口操作需要的头文件#include /*标准输入输出定义*/#include /*标准函数库定义*/#include /*Unix 标准函数定义*/#include#include#include /*文件控制定义*/#include /*PPSIX 终端控制定义*/#include /*错误号定义*/1.打开串口在前面已经提到linux下的串口访问是以设备文件形式进行的，所以打开串口也即是打开文件的操作。

函数原型可以如下所示：int open（“DE_name”，int open_Status）参数说明：（1）DE_name：要打开的设备文件名比如要打开串口1，即为/dev/ttyS0。

（2）open_Status：文件打开方式，可采用下面的文件打开模式：O_RDONLY：以只读方式打开文件O_WRONLY：以只写方式打开文件O_RDWR：以读写方式打开文件O_APPEND：写入数据时添加到文件末尾O_CREATE：如果文件不存在则产生该文件，使用该标志需要设置访问权限位mode_tO_EXCL：指定该标志，并且指定了O_CREATE标志，如果打开的文件存在则会产生一个错误O_TRUNC：如果文件存在并且成功以写或者只写方式打开，则清除文件所有内容，使得文件长度变为0 O_NOCTTY：如果打开的是一个终端设备，这个程序不会成为对应这个端口的控制终端，如果没有该标志，任何一个输入，例如键盘中止信号等，都将影响进程。

O_NONBLOCK：该标志与早期使用的O_NDELAY标志作用差不多。

程序不关心DCD信号线的状态，如果指定该标志，进程将一直在休眠状态，直到DCD信号线为0。

函数返回值：成功返回文件描述符，如果失败返回-1例如:在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的。

串口一为 /dev/ttyS0，串口二为 /dev/ttyS1。

打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作：int fd;/*以读写方式打开串口*/fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd==-1){/* 不能打开串口一*/perror(" 提示错误！");}2.设置串口最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。

串口的设置主要是设置struct termios 结构体的各成员值。

struct termio{ unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志 */unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志 */unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/unsigned short c_lflag; /* local mode flags */unsigned char c_line; /* line discipline */unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */};设置这个结构体很复杂，我这里就只说说常见的一些设置：2.1 波特率设置波特率的设置定义在，其包含在头文件里。

常用的波特率常数如下：B0-------à0 B1800-------à1800B50-----à50 B2400------à2400B75-----à75 B4800------à4800B110----à110 B9600------à9600B134----à134.5 B19200-----à19200B200----à200 B38400------à38400B300----à300 B57600------à57600B600----à600 B76800------à76800B1200---à1200 B115200-----à115200假定程序中想要设置通讯的波特率，使用cfsetispeed( )和cfsetospeed( )函数来操作，获取波特率信息是通过cfgetispeed（）和cfgetospeed（）函数来完成的。

比如可以这样来指定串口通讯的波特率：#include //头文件定义...............struct termios opt； /*定义指向termios 结构类型的指针opt*//***************以下设置通讯波特率****************/cfsetispeed(&opt，B9600 )； /*指定输入波特率，9600bps*/cfsetospeed(&opt，B9600)；/*指定输出波特率，9600bps*//************************************************/...................一般来说，输入、输出的波特率应该是一致的。

下面是另一个修改波特率的代码：struct termios Opt;tcgetattr(fd, &Opt);cfsetispeed(&Opt,B19200); /*设置为19200Bps*/cfsetospeed(&Opt,B19200);tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);设置波特率的例子函数：/***@brief 设置串口通信速率*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄*@param speed 类型 int 串口速度*@return void*/int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400,19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };void set_speed(int fd, int speed){int i;int status;struct termios Opt;tcgetattr(fd, &Opt);for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {if (speed == name_arr[i]) {tcflush(fd, TCIOFLUSH);cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);status = tcsetattr(fd1, TCSANOW, &Opt);if (status != 0) {perror("tcsetattr fd1");return;}tcflush(fd,TCIOFLUSH);}}}//tcsetattrtcsetattr函数用于设置终端参数。

函数在成功的时候返回0，失败的时候返回-1，并设置errno的值。

参数fd为打开的终端文件描述符，参数optional_actions用于控制修改起作用的时间，而结构体termios_p中保存了要修改的参数。

optional_actions可以取如下的值。

TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性。

TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性。

TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。

错误信息：EBADF：非法的文件描述符。

EINTR：tcsetattr函数调用被信号中断。

EINVAL：参数optional_actions使用了非法值，或参数termios中使用了非法值。

ENCTTY：非终端的文件描述符。

2.2 设置效验的函数：/***@brief 设置串口数据位，停止位和效验位*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄*@param databits 类型 int 数据位取值为 7 或者8*@param stopbits 类型 int 停止位取值为 1 或者2*@param parity 类型 int 效验类型取值为N,E,O,,S*/int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity){struct termios options;if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) {perror("SetupSerial 1");return(FALSE);}options.c_cflag &= ~CSIZE;switch (databits) /*设置数据位数*/{case 7:options.c_cflag |= CS7;break;case 8:options.c_cflag |= CS8;break;default:fprintf(stderr,"Unsupported data sizen"); return (FALSE);}switch (parity){case 'n':case 'N':options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */ options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */ break;case 'o':case 'O':options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/ options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */ break;case 'e':case 'E':options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */ break;case 'S':case 's': /*as no parity*/options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;default:fprintf(stderr,"Unsupported parityn");return (FALSE);}2.3 设置停止位switch (stopbits){case 1:options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;case 2:options.c_cflag |= CSTOPB;break;default:fprintf(stderr,"Unsupported stop bitsn");return (FALSE);}/* Set input parity option */if (parity != 'n')options.c_iflag |= INPCK;tcflush(fd,TCIFLUSH);options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/ options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */ if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0){perror("SetupSerial 3");return (FALSE);}return (TRUE);}在上述代码中，有两句话特别重要：options.c_cc[VTIME] = 0; /* 设置超时0 seconds*/options.c_cc[VMIN] = 13; /* define the minimum bytes data to be readed*/这两句话决定了对串口读取的函数read()的一些功能。