哈尔滨工程大学 哈工程 工程认识 创意 报告
工程认识创意实践报告 最终决定版
自动升旗
2021/7/22
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一、成员组成 组长：孔二旦（2014040907） 组员：李嘉航（2014040908）
李坤生（2014040909） 李 硕（2014040910） 李妍菁（2014040911） 刘 畅（2014040912） 二、组员分工 资料收集整理：共同完成 PPT制作及其创意报告书写：孔二旦 装置策划及讲解：共同完成 机械部分：李硕、刘畅、孔二旦 电子电路部分：李坤生、李嘉航、李妍菁
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第一步
按动按钮，电机带动滚轮转动使推球运动后，小球沿轨道运动，当小 球从曲面掉下，小球恰好掉在杠杆左端，使杠杆右端上 升
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第三步
• 小球落下后进入倾斜u型槽，触动压力感受开关启动传 送带。
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第四步
飞落的小球碰触开关使原本闭合的开关打开。（即 电磁继电器由具有磁性到磁性消失，同时使原本因 磁性与螺线管相吸引的小球落下。）
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第五步
• 传动带将带有遮光板的物体从左边运到右边， 传动带停止，遮光板遮住激光发出的光，光控 传感器接收到无光源的信号后控制电动机工作。
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第六步
• 电动机带动齿轮转动，压动齿条向下运动，齿 条带动活塞运动，在压力的作用下，小球被喷 出。
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第七步
• 小球经过一段圆形轨道，做曲线运动。其后 又变为直线运动，且落入一小槽中，位于压 敏电阻上方，小球在小槽中停下。
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第八步
压敏电阻阻值R降低，电路短路，将保险丝烧断。
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第九、十步
平放在两平行刚性绳上的滑块落入旗杆上的筐中； 筐开始下降，在旗杆顶部定滑轮的作用下，旗被成功升 起。
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设计总结
• 下面就方案中所涉及到的工程材料、制造技术、工程管理、成本 及环境因素进行简要论述及总结。
哈工程实习专题报告（范文三篇）
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第一篇：工程地质实习报告一、实习概况：本次实习为期一周，实习的主要目的是激发和提高同学土木工程专业的热忱和爱好。
实习包括课堂讲解和实地考察两部分。
在课堂中，老师简洁讲解实习内容及各种地质相关内容，在现场依据详细状况姚老师深化分析，细心讲解，不仅使我们把握了野外实习的基本要领，还使我们对课程理论学问有了感性熟悉并加以巩固和深化。
二、实习内容：岩石及边坡工程地质问题，地质实习本质就是讨论各种地质状况，其中一大块内容便是岩石和及其构成边坡的工程地质问题，因此，此次实习最大的内容就是观看各种岩石和分析其构成的边坡状况。
实习中我们几乎每天都跟岩石和边坡打交道，老师也花了大半部分的精力讲解这部分的学问。
我们看到了由残积土形成的土质边坡，其下的坡积物颗粒大小悬殊，工程性能很复杂，需要压实的能量相当的大。
由于该坡的坡角和坡度均不大，这里只实行了最简易的边坡防护方式——铺一层水泥砂浆和插上一些排水管，但好像还是让人有些担忧。
我们知道由于岩浆喷出地表后，快速结晶，以致其形成的岩石具有肯定的流淌性，并且排列有序，在此就可以用肉眼看到。
该岩体结构是整体块状结构，强度较高，并且风化程度低，属于微风化程度，故此边坡稳定性相对较高，但由于该坡的结构面倾向和坡面倾向相同，且倾角小于坡面倾角，导致该坡存在潜在滑动问题。
在这里我们测量了一组岩石的倾向、走向和倾角：65°，155°，35°。
在地质灾难危急点，我们看到了一个路堑式边坡，该坡的结构体为散体状、碎裂状，风化程度高，属于强风化，稳定性较差。
因此，该边坡防护实行就地取材，用片石做成坡角挡墙，坡面铺上一层水泥砂浆，插上一些排水管，但是山体的另一面则没有做任何防护，真为山下的居民担忧。
哈尔滨工程大学哈工程工程认识创意报告
哈尔滨工程大学哈工程工程认识创意报告Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】工程认识课程创意报告选题名称：燃放烟花院系：动力与能源工程学院成员：2016-11-20 组员分工情况整体方案设计：1. 设计要求与设计原理在完成方案设计的过程中，我们使用了蜗轮蜗杆机构，齿轮齿条传动装置以及带传动装置来设计其机械结构部分。
需要控制电动机，可编程机械手、风扇、高压发生器等装置实现目标。
为了第一步操作安全，我们选用继电器来控制电动机。
采用震动开关与场效应晶体管组成一个控制电路控制电风扇。
应用机电一体化技术对可编程机械手编程以实现特定功能。
我们还使用N 沟道场效应晶体管实现了类似继电器自锁电路的功能。
2. 方案论证与比较根据设计要求，我们的方案主要由以下若干个步骤组成：第一步，闭合开关K1，继电器吸合，电动机M 开始运转报告整理 电路设计演示文稿制作总体规划 步骤构思步骤构思第二步，电动机输出的动力经轴A1，由蜗轮蜗杆减速机构减速，再由轴A2经过轴B1连接到直齿锥齿轮传动机构由轴B2输出，转速进一步降低。
轴B2 末端连接的曲柄触发与机械手相连的开关。
第三步，机械手按照附录1所示程序动作，把铁块抓取，移动到右侧释放。
第四步，齿条C1与齿轮C2组成齿轮齿条传动结构，齿轮C2与连杆C3、滑块C4组成曲柄滑块结构。
铁块落在齿条C1上端的平台上，齿条C1在铁块重力的作用下向下滑动，带动齿轮C2逆时针方向旋转，滑块C4随即向右滑动第五步，滑块C4与齿条C5相连，齿条C5与齿轮C6啮合。
齿条C5随滑块C4向右滑动，齿轮C6逆时针方向旋转，带动皮带轮C7与C7’逆时针方向转动。
第六步，皮带轮C8与C8’通过带传动与皮带轮C7和C7’连接。
曲轴C9随皮带轮C8与C8’转动。
第七步，曲轴C9上悬挂一铁块，曲轴C9逆时针旋转，铁块落入联通器一侧，联通器另一侧水位上升，浮子上的针扎破气球，气球爆炸。
工程认识创意报告―放飞气球
工程认识创意报告------放飞气球20161512班02组小组成员：高宁2016151207流程图设计、报告撰写、总结郭凯昕2016151208工程材料、讲解何知宸2016151209制造工艺、讲解江舸航2016151210原理分析、讲解况源森2016151211环境因素、讲解李爽2016151212PPT制作、绘图、讲解总结构图：工程步骤：步骤一：先将传感器接入ROBO控制器的I1接口，当光传感器受到光刺激时，将信号传入ROBO控制器。
步骤二：电机1接入M1接口，当I1接口有信号传入时，控制电机1转动。
步骤三：电机一与转轴皮带连接，实现带传动。
步骤四：转轴上安装一个大齿轮，且内部有键，保持稳定。
大齿轮与小齿轮之间进行齿轮传动，齿轮采用斜齿轮，保证稳定，降低噪音。
步骤五：小齿轮与转轮2中间连接一曲柄摇杆机构。
当小齿轮转动时，转轮2也随之转动。
步骤六：轮2与3之间采用同步带转动，此方式将齿轮传动和带传动的优点集于一身，传动平稳，降低了噪音。
步骤七：小滑块随同步带在水平方向上由左及右运动。
步骤八:小滑块脱离同步带，触碰微动开关。
步骤九:微动开关与ROBO控制器的I2端口连接，将信号传入。
步骤十:电机2接入M2端口，微动开关控制电机2转动。
步骤十一：电机2与蜗轮蜗杆中的蜗杆连接，电机2转动带动蜗杆转动，进而让蜗轮转动步骤十二：蜗轮转动使气球下落，球内化学物质反应产生气体，气球升空工程材料：1、为两个斜齿轮的牢靠性，所以使用金属材料钢2、曲柄摇杆同样因为牢靠性也使用金属材料钢。
3、小滑块不需要很长的牢固性，可选用木材。
4、气球内要产生氢气，可选用活泼金属与水反应，镁粉与冷水反应既不剧烈也能产生氢气。
制造工艺：1、齿轮首先是锻造毛坯，然后车削，制齿用到插齿机或滚齿机，最后磨削。
2、曲柄摇杆中连杆架和连杆采用车削和钻削的方法。
3、木块为车削。
4、涡轮蜗杆中蜗轮与水平杆之间采用焊接的方法。
工程管理：质量管理：每个人各司其职，保证得到的资料正确无误，又保证项目正常进行，不至于混乱无序。
工程认识创意报告
放飞气球创意报告书20120421班级哈尔滨工程大学2012年5月工件清单：水箱（自带阀门），小水车，蜗轮蜗杆机构，齿轮齿条机构，多米诺骨牌，光电传感器，电动机，长绳，定滑轮，小铅球2个，自制小跷跷板，凹槽，压力传感器，自制杆，弹簧若干，棘轮机构，带传动机构，摆动导杆机构，管道，常开开关，常闭开关，电阻、导线若干，电源，小铁块，电磁铁。
工程材料：（1）水箱用合适尺寸的废弃塑料箱，节约成本，环保不浪费。
（2）小水车选择用废弃木头材料，环保节能，节约成本。
（3）绳子选择马尼拉麻绳,价格低且强度大,不易被拉断。
（4）小跷跷板，凹槽与管道用密度低的铝合金,质轻,好装配导线用普通铜线即可,节约成本。
（5）各个机构所需零件,小球等其余部件均用普通钢材制作。
步骤概述①打开水箱闸门，让水流出，使水转动。
②水轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动使动直轴转动。
③直轴上安有齿轮，直轴转动使得齿轮转动，齿轮再带动齿条做水平运动。
④齿条与第一枚多米诺骨牌相碰，骨牌之间发生连锁效应。
当最后一枚骨牌落下时，红外光电传感器检测到信号后并将其传给控制系统，控制系统再使电机转动。
⑤电机转动缠绕绳子，使绳子收回，绳子再通过定滑轮将跷跷板向上提起使小球A沿跷跷板向下滑入斜槽中并触动斜槽顶部的压力传感器，通过控制系统使电机停止转动。
⑥小球A沿斜槽滑落置凹槽内，使与凹槽相连的杆发生转动，使棘爪弹出。
⑦棘爪弹出后，使得重物可以带动鼓轮转动，通过带传动带动曲柄摇杆机构，使小球B落下。
⑧小球B落下后触动开关S1，开关闭合使电磁铁工作。
⑨电磁铁通电后拥有磁性，将小铁块吸起，放飞气球。
⑩小球B固定轨道落下后，触动开关S2，将电路断开。
步骤①~步骤④如图1①打开水箱闸门，让水流出，使水转动。
②水轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动使动直轴转动。
③直轴上安有齿轮，直轴转动使得齿轮转动，齿轮再带动齿条做水平运动。
④齿条与第一枚多米诺骨牌相碰，骨牌之间发生连锁效应。
哈尔滨工程大学工程认识创意报告-熄灭蜡烛
哈尔滨工程大学工程认识创意报告-熄灭蜡烛熄灭蜡烛创意报告 20191122班第一步：①机电一体化使小球运动。
:K1触发，使M1转动，带动齿轮通过链条使装有长杆的大齿轮转动，长杆末端在旋转杆上滑动.曲柄滑块机构使顶端小球上升，通过隧道滑下（具有一定的动力能够完成下一步骤），当长杆完成任务后触发K2，使M1停止转动（为了能源的节约）。
【此两个环节实现了了机电一体化及曲柄滑块运动】第二步：②小球带动圆盘触发开关。
小球滑下来后，带动转盘转动，触发K3。
使树立的旗杆的发动机M2旋转，带动绳索运动，绳索上的木块触动平衡木，倾斜完成小车的滑动。
【此两个环节实现了了升降运动及机电一体化】第三步：③小车水平运动推动小球。
小车从斜坡滑下，在水平方向运动，到终点撞击重金属球。
金属球通过通道做自由落体运动，通道下方是装满硫酸铜的活塞，金属球的重力使活塞向下运动使右边硫酸铜溶液液面升高，导通k4。
【此两个环节实现了水平运动及液压原理】第四步：④水池注入导通电路转化风能。
电路导通后，带动风扇转动，使平行杆水平旋转轴转动。
旋转轴末端触动K5，使风扇停止转动并进行下一步。
【此两个环节实现了机电一体化和水平旋转运动】第五步：⑤灯变亮M3转动推动小球。
K5触发使灯变亮，通过光敏电阻，使电路导通，M3转动，带动重物升高。
升高到一定高度物块落下，做自由落体运动，物块落下利用机电一体化原理关闭电动机。
【此两个环节实现了光学电子物理及水平运动】第六步：⑥小车水平运动使蜡烛熄灭。
重物落下使弹簧装置发射小车，小车迅速向前水平运行。
撞击气筒，瞬时间产生的气流使燃烧的蜡烛熄灭。
【此两个环节实现了水平运动及气压原理】说明：全组共六人，每人负责一步的设计，一步包括两个环节，共12个环节。
运用了机电一体化，液压原理，气压原理，物理等知识。
装置包括水平运动，旋转运动，升降运动。
工程创意报告-弹射飞机
HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY工程创意报告弹射飞机小组成员：创意报告内容实验题目：弹射飞机实验目标：远距离控制飞机弹射实验意义：通过对弹射飞机这一实验课题的研究了解现代工程师在工程过程中的角色和职责，能从感性的角度更加宏观地认识工程活动的概貌，进一步感受到工程的魅力，初步把握工程创新的脉搏，激发发明创新的渴望，提升自身的创新探索品质，更加明确用自己的双手为人类创造更美好的生活的愿望和决心。
实验人员任务：——搜集资料，步骤完善设计——ppt制作，程序编写，步骤设计——ppt制作，绘图，步骤设计——程序编写，步骤设计——主要制图人，word制作——步骤设计，word制作，报告讲解——ppt，word完善，步骤设计实验步骤：第一步：按动启动按钮，照明灯亮，灯光照射在下方的光敏电阻，电磁继电器的衔铁吸合，启动工作电路的点火装置；第二步: 点火装置烧断连接摆球与隔板相连的细线，摆球摆下后撞击停在轨道上的钢球；第三步：钢球滚离轨道，下落到一轻质塑料杯中，杯子由一细线吊住，细线另一端绕过定滑轮连在一气缸中的活塞上，钢珠的重量使杯子下落，活塞被拉回，被压缩的气流沿导管推动带挡板的活塞；第四步：挡板推动钢球沿轨道滚动，钢球撞击旋转螺丝，旋转螺丝相互撞击；第五步：最后一个旋转螺丝触发光电开关，飞机所停的圆盘下的发动机带动锥齿轮转动，固定一体的圆盘开始运转，圆盘带动飞机发生转动。
当到达预定位置，位于圆台上方的金属探测器检测到飞机头部的金属条，随即停止圆台的电动机；第六步：电动机停下的同时，风扇被启动，吹倒挡板；第七步：挡板压在杠杆的一端，另一端翘起，触动开关；第八步：电动机带动曲柄滑块结构运转，滑块向前推动挡板将飞机从圆盘推上传送带；第九步：通过传送带的带动，飞机进行水平移动，并被运至位于传送带另一端的升降平台上。
第十步：平台上的压力传感器受到压力，升降平台向上升起至与发射隧道贴合的位置触动开关，升降平台电动机停止工作；第十一步：升降平台停止运动的同时，另一安装在小车内的电动机带动小车向前，撞动带挡板的旋杆，小车继续向前行驶，撞上开关，小车停止；旋杆旋转撞上另一带挡板的水平旋杆，该旋杆转动带动铡刀开关闭合；第十二步：另一电动机启动带动蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动齿条移动，齿条后端的上方固定一基座，上面固定弹簧的一端，弹簧另一端固定一挡板，挡板被隧道两边伸出的阻碍物卡在飞机后端；第十三步：弹簧一直被基座向飞机方向压缩，直到基座经过光电门，电动机停止，阻碍物同时移开，弹簧挡板将飞机弹射，飞机顺着弹射隧道滑行，最终飞向天空。
工程创意报告-弹射飞机解析
柄摇块抬升末端滑槽。
第十步
距离传感器监测到滑槽抬升到一定角度后，曲柄摇块止动，同时线圈开始通电。 带磁性的飞机在磁场作用下，在线圈中作加速直线运动，最终离开滑槽，完成弹 射。
第十一步
当飞机离开滑槽，触发滑槽尾稍光电传感器，断开电磁继电器电路，从而断 开总电路，确保安全。
制造技术 本设计中的各步骤所用部件大多由金属制成，小球可浇注得，刀具、金
工程 创意 报
告 弹射飞机 成员
成员
成员
总体概述 本报告是对本组完成的工程创意题目“弹射飞机”进行的总结。通过机电一体
化设计完成包括水平运动、升降运动、旋转运动等机械动作，合理利用工程认识课 所学习制作的牛头刨床、工业机器人等机械结构，同时通过简单电路设计，时间继 电器、光电传感器、距离传感器等传感器的巧妙运用完成弹射飞机项目。另外本报 告经过了本组成员的激烈讨论，对工程材料、制造技术、工程管理、成本以及环境 因素进行了简要总结。
*1、导线若干、触点开关*5、干电池组*1、熔断丝（2A）*1、细绳若干、时间继 电器*1、光电传感器*3、软铁棒*1、线圈若干匝、直尺圆规齿轮两组、工业机器 人机械臂装置、升降机、带磁性的飞机模型若干、滑槽*1、曲柄摇块结构*1、距 离传感器*1、电磁继电器*1。
总览图
第一步
接通电路。按下常断开关，电动机启动，通过自锁电路持续运行，带动减速器。
第八步编程说明开始源自I1I1触发M1转动，机械 手抓住飞机
M1
M2
机械手在升降台处触
I3
发I3，M2停止，M1
反转，松开机械手
M2
I2
I2计数，当M1转动10 圈，M1停止，M2转动，
将飞机转向升降台
M1
M1
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工程认识课程创意报告
选题名称：燃放烟花
院系：动力与能源工程学院
成员：
2016-11-20 组员分工情况
整体方案设计：
1. 设计要求与设计原理
在完成方案设计的过程中，我们使用了蜗轮蜗杆机构，齿轮齿条传动装置
以及带传动装置来设计其机械结构部分。
需要控制电动机，可编程机械手、风扇、高压发生器等装置实现目标。
为了第一步操作安全，我们选用继电器来控制电动机。
采用震动开关与场效应晶体管组成一个控制电路控制电风扇。
应用机电一体化技术对可编程机械手编程以实现特定功能。
我们还使用N 沟道场效应晶体管实现了类似继电器自锁电路的功能。
2. 方案论证与比较
2.1根据设计要求，我们的方案
主要由以下若干个步骤组成： 2.1.1 第一步，闭合开关K1，继电器吸合，
电动机M 开始运转
报告整理 电路设计
演示文稿制作
总体规划 步骤构思
步骤构思
2.1.2 第二步，电动机输出的动力经轴A1，由蜗轮蜗杆减速机构减速，再由轴A2经过轴B1连接到直齿锥齿轮传动机构由轴B2输出，转速进一步降低。
轴B2 末端连接的曲柄触发与机械手相连的开关。
2.1.3 第三步，机械手按照附录1所示程序动作，把铁块抓取，移动
到右
侧释
放。
2.1.4
第四
步，
齿条
C1与
齿轮
C2组
成齿
轮齿
条传
动结构，齿轮C2与连杆C3、滑块C4组成曲柄滑块结构。
铁块落在齿条C1上端的平台上，齿条C1在铁块重力的作用下向下滑动，带动齿轮C2逆时针方向旋转，滑块C4随即向右滑动
2.1.5 第五步，滑块C4与齿条C5相连，齿条C5与齿轮C6啮合。
齿条C5随滑块C4向右滑动，齿轮C6逆时针方向旋转，带动皮带轮C7与C7’逆时针方向转动。
2.1.6 第六步，皮带轮C8与C8’通过带传动与皮带轮C7和C7’连接。
曲轴C9随皮带轮C8与C8’转动。
2.1.7 第七步，曲轴C9上悬挂一铁块，曲轴C9逆时针旋转，铁块落入联通器一侧，联通器另一侧水位上升，浮子上的针扎破气球，气球爆炸。
2.1.8
第八
步，震
动开
关在
气球
爆炸
声中瞬间合上又断开，场效应管栅极和源极间寄生电容充电完成，场效应管导通，风扇运转。
2.1.9 第九步，风扇吹出的风使轻质小球沿斜面滚下，挤压注射器喷出水柱
3.设计总结
我们的方案涉及的工程管理、制造技术，机电一体化技术、工程材料等相关内容。
3.1.1 对工程管理相关内容的总结
我们在实施本工程过程中，应用了工程管理的相关理念。
我们首先对成员进行明确的分工（工序分解定义），之后步骤构思和报告书整理同步开始，步骤构思过程中其他成员协助创意，完成设计草图，之后完成演示文稿和报告书（工序排序、工程进度计划制定）。
为了安全，第一步我们采用继电器驱动电动机（安全管理）。
在本工程中，我们改用场效应管简单经济地实现了继电器自锁电路的功能（工程成本管理）。
3.1.2 对制造技术相关内容的总结
在本工程中机械结构部件需要多种机械制造工艺，第一步到第六步中的蜗轮蜗杆、齿轮、齿条由铣削工艺制造，皮带轮由车削加工工艺制造。
3.1.3 对工程材料相关技术的总结
本工程在设计中选用了多种材料，机械结构部件主要由金属材料制成，曲轴由铸造工艺制造。
皮带由有机高分子材料制成，电路导线采用电阻较小的金属材料，所使用的机械手控制器和场效应晶体管由半导体材料制成。
3.1.4 对成本和环境因素的总结
本工程中成本较高的部分是机械手和机械结构部件，场效应晶体管控制电路部分成本较继电器要低。
影响创意实现的环境因素主要有：第十步金属钠在空气中变质，为此，包裹钠的脱脂棉需干燥。
第九步中小球质量与风以及小球质量与压缩注射器的对立关系，需要选取一个最佳的小球质量来解决此矛盾。
//假定已包含正确的头文件
int main(void)
{
while(Key_is_pressed() == FALSE);//等待按键被按下
hand_down();//机械手下降
while(arrival_platform() == FALSE);//等待机械手到达平台
hand_up_down_stop();//机械手停止下降
hand_catch();//捕获小木块
hand_up();
hand_slide();//机械手上升，同时向右移动
while(arrival_top_flag == FALSE || arrival_right_flag == FALSE)
{
if(arrival_top_flag == FALSE)
{
if(arrival_top() == TRUE)
{
arrival_top_flag = TRUE;
hand_up_down_stop();//机械手停止上升
}
}
if(arrival_right_flag == FALSE)
{
if(arrival_right() == TRUE)
{
arrival_right_flag = TRUE;
hand_slide_stop();//机械手停止滑动
}
}
}
hand_release(); //释放物块
while(1);
}。