常用物流系统仿真软件
9款虚拟现实物流仿真软件简介
9款虚拟现实物流仿真软件简介1、FlexsimFlexsim的前身是Taylor II，Flexsim应用深层开发对象，这些对象代表着一定的活动和排序过程。
要想利用模板里的某个对象，只需要用鼠标把该对象从库里拖出来放在模型视窗即可。
每一个对象都有一个坐标（x,y,z）、速度（x,y,z），旋转以及一个动态行为（时间）。
对象可以创建、删除，而且可以彼此嵌套移动，它们都有自己的功能或继承来自其他对象的功能。
这些对象的参数可以把任何制造业、物料处理和业务流程的快速、轻易、高效建模的主要特征描述出来。
不过其宣称的Flexsim内置了虚拟现实浏览窗口，可以让用户添加光源、雾以及虚拟现实立体技术，个人感觉仅是个噱头而已。
2、eM-PlanteM-Plant(原名SIMPLE++)系统规划分析模拟软件，在规划阶段可透过eM-Plant分析全厂之设施规划方案选择、设备投资评估、暂存区、生产线平衡、瓶颈分析、派工模拟及产能分析模拟及企业再造等模拟分析基本上与Witness和Factor/AIM一样，同样属于平面离散系统生产线仿真器。
齐备了周边的机器人仿真器群。
可以与CAD、C APE、ERP、DB等软件之间实时通信。
与周边的机器人仿真器群之间有强有力的关联，面向大型制造业领域的仿真群中，和Delmia公司实力相当。
其主要目的是整体系统的优化等，主要与周边系统联合起来灵活使用。
但是价格昂贵，从周边工具群的联合中脱离出来单独使用时，缺乏魅力。
3、WitnessWitness是英国Lanner Group的产品，是平面离散系统生产线仿真器，操作简单，在低配置计算机上也完全可以灵活使用，是生产线仿真器的老字号，其齐备的基本仿真功能和处理优势，一直是大家所公认的。
作为可选项，还具备了三维立体显示功能（VR)，扩大了其适用范围，不过三维立体显示功能是后来添加的可选项，所以不适合模型从大致轮廓的概念设计开始依次建构下去的动态过程中使用。
物流工程：企业物流常用的物流仿真软件分析及应用
Extend特点
• 全球用户最多，已超过13000家； • 开放模块源代码，扩展性最好； • 价格最便宜，是其他主流仿真软件的1/3 到1/5
价格； • 性价比最好； • 学习最容易，建模效率最高，成功应用案例最
多，技术支持力量最强 ；
仿真。
Witness的用户界面
Emplant简介
emPlant据说最初由一个德国博士开发，后来被一家以
色列的公司Tecnomatix买下，最近又听说这家公司被一家 美国公司UGS收购，目前已经发布了8.1版。
emPlant仅仅是Tecnomatix系列的一个模块，
Tecnomatix的目标显然比Witness或Flexsim之类仿真软 件要长远得多，它将emPlant作为其数字化制造系统解决 方案中的一个环节，与其工艺规划和制造执行模块整合， 成功地应用在世界汽车、电子、航空等行业中，Ford、 GE、VW、Chrysler、FIAT、Honda等等，其中Ford更是全 线采用Tecnomatix的解决方案！
witness
Witness的应用领域：
汽车工业 食品 化学工业 造纸 电子
银行和财务 航空 政府 工程 运输
Witness特点
Witness的特点：
• 界面整齐； • 操作方便；
• 拥有直观的元素：像Entity、Part、 Machine、Vehicle等等 ，易学、易懂；
• 可用于离散系统仿真； • 又可以用于连续流体（如液压、化工、水力）系统的
《物流工程》课程研究性学习交流会 商用系统仿真软件
研究小组成员（工业工程042班）： 武家峰 049094065 张正东 049094069 苏正生 049094056
常用的物流仿真软件
五种常用的物流仿真软件及其优缺点①Quest：针对设备建模、实验、分析设备分布和工艺流程的柔性、面向对象的、基于连续事件的专用模拟软件。
操作简便性和功能。
演示性能强大，富有现实感，可以设置逻辑命令语言，所以熟练掌握后可实现相当高难度的仿真，在周边的机器人仿真器群等方面的功能也很齐备，不过Quest以适用于大型制造业生产线为目的，没有自动立体仓库等常用设备，所以对物流生产线不太适用，且价格非常昂贵。
②Flexsim：可用于对离散事件系统进行仿真，可以对模型中含有真实的物理实体的模型进行仿真，能应用于建模、仿真以及实现业务流程的三维可视化。
排队系统问题、库存系统问题和网络系统问题，研究的对象多是复杂的多目标系统，将众多目标的不同参数组合的运行结果输出后供分析者比较，选取较优的参数组合。
特点：采用面向对象技术，使其建模过程可重复使用，减少了建模人员的重复劳动；突出的VR技术3D显示功能，增强了场景的真实感；建模和调减的方便；开放性好。
③e-M Plant：离散生产过程仿真软件系统，可裁剪工厂模块；客户化用户接口；使用遗传算法对系统参数进行自动优化；适合于专用加工应用；在面向对象的用户环境中建立、更新和维护模型；可重复使用的工程模型等。
可以对各种规模的工厂和生产线，与周边的机器人仿真器群之间有强有力的关联，可与 CA D、CAPE、ERP、DB等软件之间实时通信，但是价格昂贵，从周边工具群的联合中脱离出来单独使用时，缺乏魅力。
④Witnes：可视化交互型仿真软件中的佼佼者，主要是针对离散事件系统。
强大的建模功能模组，层次建模策略，可定制模型组件库；流程环节的灵敏度分析；方便的图形界面操作功能；应用范围非常广泛; 操作简单，在低配置计算机上也完全可以灵活使用;⑤RaLC：集现代物流技术、人工智能、3D图像、数据处理和计算机仿真等技术为一体，专门服务于物流行业和工业工程领域，处于国际领先水平。
采取模块化设计理念，注重数据分析，提供直观结果，以创造利润和产业化为根本目标，具有易学易用、快速建模、专业实用、性价比高。
物流系统建模与仿真软件简介
一、物流系统建模与仿真软件简介由于物流系统变得越来越复杂并且内部关联性越来越强。
仿真是公司检验其物流系统及决策是否真的高效的唯一可用技术了。
在设计一个新的工厂或系统，对已由系统添加新设备或重新优化，仿真都是非常必要的。
同时仿真还用来提供直觉的和经验的决策支持。
在当今市面上，仿真可用使用专用软件来实现。
由于存在着如此多的仿真软件，如何正确的选择软件至关重要。
下面列举出典型的系统仿真软件[3]。
二、成功仿真研究的步骤对于每一个成功的仿真研究项目,其应用都包含着特定的步骤。
不论该研究的类型和目的，仿真的过程是保持不变的。
一般要进行如下9步1．问题定义2．制定目标3．描述系统并对所有假设列表4．罗列出所有可能替代方案5．收集数据和信息6．建立计算机模型7．校验和确认模型8．运行模型9．分析输出下面对这九步作简洁的定义。
它不是为了引出详细的讨论，仅仅起到抛砖引玉的作用。
注意仿真研究不能简单遵循这九步的排序，有些项目在获得系统的内在细节之后，可能要返回到先前的步骤中去。
同时，检验和确认将贯穿于仿真工程的每一个步骤当中。
1．问题的定义一个模型不可能呈现被模拟的现实系统的所有方面，有时是因为太昂贵。
另外，假如一个表现真实系统所有细节的模型也常常是非常差的模型，因为它将过于复杂和难于理解。
因此，明智的做法是：先定义问题，再制定目标，再然后构建一个能够完全解决问题的模型。
在问题定义阶段，对于假设要小心谨慎，不要做出错误的假设。
例如，假设叉车等待时间较长，比假设没有足够的接收码头要好。
作为大纲，制定问题的陈述越普通越好，考虑到值问题的原因，然后尽可能将问题定义的专业化。
2．制定目标和定义系统效能测度没有目标的方针研究是毫无用途的。
目标是仿真工程所有步骤的导向。
系统的定义是基于系统目标的；目标决定了该作出怎样的假设；目标决定了应该收集那些信息和数据；模型的建立和确认专门是考虑是否满足目标的需求。
目标需要清楚、明确和切实可行。
大物流仿真软件汇总
十大物流仿真软件汇总目录(一) Flexsim ...........................................(二)RaLC(乐龙)........................................(三)Witness(SDX)......................................(四)Automod...........................................(五)ShowFlow..........................................(六)SIMAnimation......................................(七)Arena.............................................(八)Supply chain guru.................................(九)Classwarehouse....................................(十)SimLab............................................ (一)FlexsimFlexsim是美国的三维物流仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等,同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构,可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim 的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期.(二)RaLC(乐龙)RaLC(乐龙)软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.(三)Witness(SDX)Witness(SDX)由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面向工业系统,商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台,是离散型的仿真软件,流程的仿真动态演示是三维的,是世界上该领域的主流仿真软件之一.它提供了大量描述工业系统的模型元素,如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.(四)AutomodAutomod是由Autosumulation旗下的Brooks软件部门开发的,它由AutoMod、AutoStat和AutoView三个模块组成.AutoMod模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统.主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具,由用户定义测量和实验的标准,自动在AutoMod的模型上执行统计分析.AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动,产生高质量的AVI格式的动画.用户可以缩放或者平移视图,或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式,是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.(五)ShowFlowShowFlow是来自英国的仿真软件,可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具,可以提供生产系统的生产量,确定瓶颈位置,估测提前期和报告资源利用率,还可以被用来支持投资决定,校验制造系统设计的合理性,通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解.主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块.(六)SIMAnimationSIMAnimation是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件,其基于图象的仿真语言,用以简化仿真模型的建立.不同于其他的仿真系统,它可以处理系统物理元素和逻辑元素.SIMAnimation具有多方面特点:①建模能力强,具有精确性较高的建模功能;②在仿真软件开发和终端用户实用方面,具有较高的灵活性;③参数化建模是SIMAnimation较之其他软件的独特优势,它可以通过多元非线性参数设置,建立精确度较高的三维实体;④SIMAnimation仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告,仿真报告以表格、直方图、饼状图等形式表示,显示了各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据.用户可根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断,做出科学决策.(七)ArenaArena是美国System Modeling公司开发的可视化的通用交互集成的仿真软件,很好地解决了计算机仿真与可视化的有机集成,具备高级仿真器的易用性和专用仿真语言的柔性.它是一种集成的仿真软件,在物流中的主要运用有:①在生产过程中,进行设备布置,实现工件加工轨迹的可视化仿真等;②在生产管理中,进行生产计划、库存管理、生产控制和产品市场的预测和分析等;③在生产价值分析方面,可进行生产系统经济性、风险性分析,从而改进生产、降低成本或辅助企业投资决策;④可实现企业流程再造可视化仿真优化,实现敏捷供应链管理的可视化仿真决策等.(八)Supply chain guruSupply chain guru是来自美国的供应链战略规划仿真软件,它允许用户输入或导入供应链网络信息,并使用人工智能和嵌入的知识库,用以自动建立强大的离散事件仿真和网络优化模型.用户可以测定改变供应链结构或策略所带来的影响,优化模型以选择改进的供应源关联,仿真多个供应链设计方案以评估服务和费用之间的折中,预测库存投资、运输费用以及生产情况,为企业提供预算功能.(九)ClasswarehouseClasswarehouse是来自英国的仓库物流仿真软件,一种专门用于仓库设计的仿真软件.通过在虚拟的计算机环境来进行设计、改进和测试复杂的仓库解决方案.它还能帮助公司评估产品的产量、人员的组织以及设备情况,来量化成本、效率以及服务水平.Classwarehouse所解决的实际问题范围很广,从对新建仓库的设计、评估,到对已有仓库的某个具体生产工艺的改进,再到如何在改变供应链和客户需求时保证成本、服务和效率三者间的平衡和优化.除了Arena和Supply chain guru,其他都为三维软件,其中Flexsim和RaLC有很好的面向对象性,Supply chain guru是专门的供应链仿真软件,Classwarehouse是专门的仓库仿真软件.物流系统仿真软件(十)SimLabSimlab是来自于中国上海百蝶公司的教学应用软件，一种专门以教学实验实训为目的物流仿真软件，Simlab可以让使用者以物流系统中不同的角色进入虚拟的场景中进行任务实训，分单人任务和多人协同完成任务两种，让学生以游戏对抗的方式来达到实训的目的，是一种比较新颖的教学手段，Simlab的主要功能有：①真实再现物流企业运作环境；②逼真的物流相关设备操作体验；③交互功能：人机互动与人人互动；④极其精确朴实的数据仿真，信息系统与虚拟现实系统无缝对接；⑤实验过程中灵活可控，教师备课极其方便；⑥配有科学的实验评价体系和自动综合评分系统。
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十大物流仿真软件汇总目录（一） ......................................... F lexsim 2 （二） RaLC乐龙） .. (2)（三） ................................ W itn ess（SDX） 2 （四） ......................................... Automod 3 （五） ....................................... ShowFlow 3 （六） .................................... S IMA nimatio n 4 （七） ........................................... Arena 4 （八） ................................... Supply cha in guru 5 （九） .................................... C lasswarehouse 5 （十）SimLab (5)（一）FlexsimFlexsim是美国的三维物流仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等，同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构，可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换，再结合对象的高度可自定义性，可以大大提高建模的速度.Flexsim的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期•（二） RaLC乐龙）RaLC乐龙）软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司（日本人工智能服务有限公司在华子公司）提供的.它是面向对象的，物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物，包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等，以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等，全部以按钮的形式摆放在工具栏上，而且可以对对象物体的配置来进行设计，用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC 乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.(三) Witness(SDX)Witness（SDX）由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面向工业系统，商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台，是离散型的仿真软件流程的仿真动态演示是三维的，是世界上该领域的主流仿真软件之一•它提供了大量描述工业系统的模型元素，如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.（四）AutomodAutomod是由Autosumulation旗下的Brooks软件部门开发的,它由AutoMod AutoStat和AutoView三个模块组成.AutoMod模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统•主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具，由用户定义测量和实验的标准，自动在AutoMod的模型上执行统计分析.AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动,产生高质量的AVI格式的动画.用户可以缩放或者平移视图，或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式,是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.（五）ShowFlowShowFlow是来自英国的仿真软件，可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具，可以提供生产系统的生产量，确定瓶颈位置，估测提前期和报告资源利用率，还可以被用来支持投资决定，校验制造系统设计的合理性，通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解•主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块•（六）SIMAnimationSIMAnimation是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件,其基于图象的仿真语言，用以简化仿真模型的建立•不同于其他的仿真系统，它可以处理系统物理元素和逻辑元素.SIMAnimation具有多方面特点：①建模能力强，具有精确性较高的建模功能；②在仿真软件开发和终端用户实用方面，具有较高的灵活性；③参数化建模是SIMAnimation较之其他软件的独特优势，它可以通过多元非线性参数设置，建立精确度较高的三维实体；④SIMAnimation仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告，仿真报告以表格、直方图、饼状图等形式表示，显示了各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据.用户可根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断，做出科学决策.（七）ArenaArena是美国System Modeling公司开发的可视化的通用交互集成的仿真软件,很好地解决了计算机仿真与可视化的有机集成，具备高级仿真器的易用性和专用仿真语言的柔性.它是一种集成的仿真软件，在物流中的主要运用有：①在生产过程中，进行设备布置，实现工件加工轨迹的可视化仿真等；②在生产管理中，进行生产计划、库存管理、生产控制和产品市场的预测和分析等；③在生产价值分析方面，可进行生产系统经济性、风险性分析，从而改进生产、降低成本或辅助企业投资决策；④可实现企业流程再造可视化仿真优化，实现敏捷供应链管理的可视化仿真决策等.（八）Supply chain guruSupply chain guru 是来自美国的供应链战略规划仿真软件,它允许用户输入或导入供应链网络信息，并使用人工智能和嵌入的知识库，用以自动建立强大的离散事件仿真和网络优化模型•用户可以测定改变供应链结构或策略所带来的影响,优化模型以选择改进的供应源关联，仿真多个供应链设计方案以评估服务和费用之间的折中，预测库存投资、运输费用以及生产情况，为企业提供预算功能.（九）ClasswarehouseClasswarehouse是来自英国的仓库物流仿真软件，一种专门用于仓库设计的仿真软件.通过在虚拟的计算机环境来进行设计、改进和测试复杂的仓库解决方案.它还能帮助公司评估产品的产量、人员的组织以及设备情况，来量化成本、效率以及服务水平.Classwarehouse所解决的实际问题范围很广，从对新建仓库的设计、评估,到对已有仓库的某个具体生产工艺的改进，再到如何在改变供应链和客户需求时保证成本、服务和效率三者间的平衡和优化.除了Arena和Supply chain guru,其他都为三维软件,其中Flexsim和RaLC有很好的面向对象性,Supply chain guru是专门的供应链仿真软件Qasswarehouse是专门的仓库仿真软件.物流系统仿真软件（十）SimLabSimlab 是来自于中国上海百蝶公司的教学应用软件，一种专门以教学实验实训为目的物流仿真软件，Simlab可以让使用者以物流系统中不同的角色进入虚拟的场景中进行任务实训，分单人任务和多人协同完成任务两种，让学生以游戏对抗的方式来达到实训的目的，是一种比较新颖的教学手段，Simlab的主要功能有：①真实再现物流企业运作环境；②逼真的物流相关设备操作体验；③交互功能：人机互动与人人互动；④极其精确朴实的数据仿真，信息系统与虚拟现实系统无缝对接;⑤实验过程中灵活可控，教师备课极其方便；⑥配有科学的实验评价体系和自动综合评分系统。
8章9.4-物流系统仿真软件介绍
4.Extend
特点： 交互性 可扩展性 可重复使用性 规模性 连续性 第三方开发支持
4.Extend
5.arena
Arena不象Flexsim、RaLc等软件建模非常直观和方便，但 Arena一直在仿真学术界有着很高的声誉。2006年的美国 冬季仿真会议上，48%的论文引用到了该软件，Arena是 一个适于学习和研究的仿真软件。
AutoMod 在生产系统中的应用 AutoMod 的分析与优化
1.automod
1.1 AutoMod仿真软件的结构和功能 4）AutoView模块
-显示3D运行画面或影像
AutoView可以允许用户通AutoMod 模型定义场景和摄像机的移动，产 生高质量的AVI格式的动画。用户可 以缩放或者平移视图，或View可以提供动态 的场景描述和灵活的显示方式。
Arena也使用很多基本的构件来建立仿真模型，Arena把这 些基本构件叫做模块，用户可以利用这些模块定义仿真流 程和数据。
5.arena
5.arena
Arena中的模块分为两种， 流程图模块和数据模块， 流程图模块在模型中用于 描述动态过程，可以看成 实体流经的结点或模型起 止的过程。
Flexsim是集成C++的3D仿真软件，是工程师、管理者和决策人对提 出的“关于操作、流程、动态系统的方案”进行试验、评估、视觉化的 工具。它具有完全的C++面向对象性，超强的3D虚拟现实（3D动画）， 直观的、易懂的用户接口，卓越的柔韧性。Flexsim是世界唯一的在图形 的模型环境中应用C++ IDE（集成设备）和编译程序的仿真软件。定义 模型逻辑时，可直接使用C++，而且可立刻编译到 Flexsim 中。因为 Flexsim 具有高度的开放性和柔韧性，所以能为几乎所有产业定制特定的 模型。
9款虚拟现实物流仿真软件简介
9款虚拟现实物流仿真软件简介9款虚拟现实物流仿真软件简介1、FlexsimFlexsim的前身是T aylor II，Flexsim应用深层开发对象，这些对象代表着一定的活动和排序过程。
要想利用模板里的某个对象，只需要用鼠标把该对象从库里拖出来放在模型视窗即可。
每一个对象都有一个坐标（x,y,z）、速度（x,y,z），旋转以及一个动态行为（时间）。
对象可以创建、删除，而且可以彼此嵌套移动，它们都有自己的功能或继承来自其他对象的功能。
这些对象的参数可以把任何制造业、物料处理和业务流程的快速、轻易、高效建模的主要特征描述出来。
不过其宣称的Flexsim内置了虚拟现实浏览窗口，可以让用户添加光源、雾以及虚拟现实立体技术，个人感觉仅是个噱头而已。
2、eM-PlanteM-Plant(原名SIMPLE++)系统规划分析模拟软件，在规划阶段可透过eM-Plant分析全厂之设施规划方案选择、设备投资评估、暂存区、生产线平衡、瓶颈分析、派工模拟及产能分析模拟及企业再造等模拟分析基本上与Witness和Factor/AIM一样，同样属于平面离散系统生产线仿真器。
齐备了周边的机器人仿真器群。
可以与CAD 、CAPE、ERP、DB等软件之间实时通信。
与周边的机器人仿真器群之间有强有力的关联，面向大型制造业领域的仿真群中，和Delm ia公司实力相当。
其主要目的是整体系统的优化等，主要与周边系统联合起来灵活使用。
但是价格昂贵，从周边工具群的联合中脱离出来单独使用时，缺乏魅力。
3、WitnessWitness是英国Lanner Group的产品，是平面离散系统生产线仿真器，操作简单，在低配置计算机上也完全可以灵活使用，是生产线仿真器的老字号，其齐备的基本仿真功能和处理优势，一直是大家所公认的。
作为可选项，还具备了三维立体显示功能（VR)，扩大了其适用范围，不过三维立体显示功能是后来添加的可选项，所以不适合模型从大致轮廓的概念设计开始依次建构下去的动态过程中使用。
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教学进程
7.8 Autosimulation的Automod
•AutoMod仿真软件能够达到初次使用者与专业人员的需 求。你可以轻松而精确地模拟任何规模、任何精细程度的 系统——从手工作坊到全自动化的设施。 •使用AutoMod 的独特功能可以提高成功率与生产力， AutoMod 的独特功能有：3D虚拟现实动画、互动建模、 原料运送模板、易于理解的语言。
改进
7.3 Witness
Witness的特点：
• 界面整齐； • 操作方便； • 拥有直观的元素：像Entity、Part、Machine、
Vehicle等，易学易懂； • 可用于离散系统仿真，又可以用于连续流体（
如液压、化工、水力）系统的仿真。
7.3 Witness
Witness的用户界面
7.4 ExtendSim
教学进程
7.8 Autosimulation的Automod
7.3 Witness
• 目前已成功运用于国际3000多家知名企业的解决方案：
• Airbus公司的机场设施布局优化 • BAA公司的机场物流规划 • BAE SYSTEMS电气公司的流程改善 • Exxon化学公司的供应链物流系统规划 • Ford汽车公司的工厂布局优化和发动机生产线优
化 • Trebor Bassett公司的分销物流系统规划 • Motorola、Nokia公司在手机生产线上工艺流程的
教学进程
7.4 ExtendSim
ExtendSim的特点：
✓ 全球用户最多，已超过13000家； ✓ 开放模块源代码，扩展性最好； ✓ 价格最便宜，是其他主流仿真软件价格的1/3 到1/5 ； ✓ 性价比最好； ✓ 学习最容易，建模效率最高，成功应用案例最多，技术
支持力量最强 。
教学进程
பைடு நூலகம்
7.5 Arena
教学进程
7.5 Arena
无论您的决策是否会冲击制造、 供应链、客服营运等，ARENA皆能 显示出如何避免风险性投资、降低 流程变异性、找出瓶颈以及提升盈 余等。
教学进程
7.6 Quest
Quest开发商是Dassault Systemes法国达索系统 公司开发，DELMIA是针对eManufacturing-数字化 制造技术的统一产品品牌，Quest是针对设备建模、 实验、分析设备分布和工艺流程的柔性、面向对象 的、基于连续事件的专用模拟软件。2D图表和3D 模型均可以通过按钮式界面，对话框，扩展标准库 而得到，实时交互界面允许在运行期间对变量进行 修改并观察各参数的演变, Quest可单独操作或从D ENEB的其它产品中输入模型，准确的确定现有的 或新的系统的优化车间布置、成本、工艺流程。
常用仿真软件
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第七章 常用仿真软件
第7章
常用仿真软件
7.1 Flexsim 7.2 eM-Plant 7.3 Witness 7.4 ExtendSim 7.5 Arena 7.6 Quest 7.7 3i的SIMAnimation 7.8 Autosimulation的Automod 7.9 RaLC（乐龙） 7.10 Promodel
• Arena是美国System Modeling公司于1993年基于SIMAN 仿真语言研制开发的可视化交互集成式离散事件模拟软件。 在诸多的仿真软件中，Arena一直在仿真学术界有着很高 的声誉，2006年的美国冬季仿真会议上，48%的论文引用 到了该软件，这足以说明Arena的泰山北斗地位。 •现在，Arena已经成为著名的Rockwell公司旗下的产品， 其前景必将更加广阔。经过十多年的发展，Arena的版本 已经到了11.0，而这段发展历程则是任何一个仿真软件都 不能比拟的。
教学进程
7.3 Witness
Witness是由英国lanner公司推出的功能强 大的仿真软件系统。它可以用于工业规划的离散 系统仿真，同时又可以用于连续流体（如液压、 化工、水力）系统的仿真。
教学进程
7.3 Witness
Witness的应用领域：
汽车工业 食品 化学工业 造纸 电子
银行和财务 航空 政府 工程 运输
7.1 Flexsim
五、仿真
• Flexsim具有一个非常高效的仿真引擎，该引擎可同时运行仿 真和模型视图（可视化），并且可以通过关闭模型视图来加 速仿真的运行速度。仿真运行时，利用该引擎和Flexscript语 言准许用户在仿真进行期间，改变模型的部分属性。
• Flexsim 能一次进行多套方案的仿真实验。这些方案能自动进 行，其结果存放在报告、图表里，这样我们可以非常方便地 利用丰富的预定义和自定义的行为指示器，像用处、生产量 、研制周期、费用等来分析每一个情节。
教学进程
7.2 eM-Plant
eM-Plant的特点： • 具有很强的开放性，尤其是最近发布的版，基于com技
术，使得它能非常方便地与其它软件模块整合，并且提 供了相当丰富的对外接口； • 元素的设计理念充分体现了面向对象的思想，并且在建 立模型的过程中可以使用继承派生等方法，再结合 Method，就可以建立符合用户要求的类型，而在 Witness中，新的类型往往须要用Module来实现，不是 很方便； • eM-Plant也有一些弱点，比如它不能处理流体 。
• 同时很容易的把结果输出到象微软的Word、Excel等大众应用 软件里，利用ODBC（开放式数据库连接）和DDEC（动态数 据交换连接）可以直接对数据库进行读写数据。
7.1 Flexsim
六、可视性
• 如果说一幅图能够表达上千的文字，那么Flexsim的虚拟现实 动画以及模型视图就表达了无限的容量。Flexsim能利用包括 最新的虚拟现实图形在内的所有PC上可用的图形。
模型都能复制或记录在CD上，紧急时可邮送给任何人观看。
7.1 Flexsim
七、输出 • Flexsim具有强力的商务图表功能，海图
(Charts)、饼图、直线图表和3D文书能尽情地 表现模型的信息，需要的结果可以随时取得。 • Flexsim 的open architecture允许用户连接OBDC 数据源、进行读和写，可以实时的连接Word和 Excel。
• 如果是扩展名为3DS、VRML、DXF和STL的3D立体图形文 件的话，可以直接调到Flexsim模型中用，而其他仿真软件中 没有这项功能。
• Flexsim 的 VR(虚拟现实浏览窗口) 放映装置允许用户调节光 源、雾以及虚拟现实立体技术等场景元素。
• Flexsim的演示功能提供模型的艺术性表演。 • 用 Flexsim 的 AVI 记录器能快速生成AVI 文件，无论怎样的
教学进程
7.6 Quest
Quest能使用3D-CAD等软件制作的外观对搬运 设备和加工设备等特定对象物体布置，并将它们配 置到三维立体空间上，并指定货品流程和设备规格 等来运行模型。作为制造业生产线的仿真器，Que st具有出类拔萃的操作简便性和功能。演示性能强 大，富有现实感，几乎独一无二，可以设置逻辑命 令语言，所以熟练掌握后可以实现相当高难度的仿 真，在周边的机器人仿真器群等方面的功能也很齐 备，不过Quest以适用于大型制造业生产线为目的， 没有自动立体仓库等常用设备，所以对物流生产线 不太适用，且价格非常昂贵。
• 最重要的是，在Flexsim中可以用C++语言创建和修改部件， 同时，利用C++可以控制部件的行为活动。Flexsim的界面、 按钮条、菜单、图形用户界面等都是由预编译的C++库来控 制的。
7.1 Flexsim
四、可移植性 • 因为Flexsim的部件是向建模者公开的，所以部
件可以在不同的用户、库和模型之间进行交换 。可移植性与量身定制相结合能带来超级的建 模速度。 • 定制的部件保存在部件库中，建模时，只要从 部件库中拖放相应部件，就能在新模型中再现 这些部件。可移植性与量身定制延长了部件和 模型双方的生命周期。
7.1 Flexsim
二、层次结构 • Flexsim可以让建模者使模型构造更具有层次结
构。 • 建立模型的时候，每一部件都使用继承的方法
（即采用继承结构），可以节省开发时间。 Flexsim可以让用户充分利用Microsoft Visual C++的层次体系特性。
7.1 Flexsim
三、量身定制
教学进程
7.7 3i的SIMAnimation
SIMAnimation不同于其他的仿真系统，它 可以处理系统物理元素和逻辑元素。 SIMAnimation允许用户仿真复杂的运动，像动力 学和速度，像机器人、车床、传输通道、特殊空 间中显示，包括传输、旋转、有形物体、视角和 不断运动视觉。使用OpenGL三维建模技术，提 供真正的三维动画和虚拟的现实世界，。
7.1 Flexsim
一、模型
• Flexsim采用经过高度开发的部件(Object)来建模。
• 部件表示商业过程中的活动、行列，即代表着时间、空间等信 息。建立模型时，只需要将相应的部件从部件库拖放到模型视 图(View)中，各个部件具有位置(x，y，z)、速度 (x，y，z)、旋 转角度(rx，ry，rz)和动态的活动(时间)等属性。部件可以被制 造、被消灭，也可以相互移到另一个部件里，除了具有自身的 属性外还可以继承他的部件的属性。部件的参数是简单、快速 、有效地建立生产、物流和商务过程模型的主要机能。