施耐德PLC硬件介绍
施耐德PLC标准指令库课件
该系列PLC支持多种编程语言，如Structured Text、 Instruction List、Function Block Diagram等，方便
用户进行程序编写和调试。
其他系列plc硬件
其他系列PLC是施耐德公司针对特定应用领域推出的产 品，如分布式控制系统、机器人控制系统等。
定期备份PLC程序和数据，以防止意 外情况导致数据丢失。
清洁保养
定期对PLC进行清洁保养，保持其良 好的工作环境和散热效果。
软件更新
定期检查PLC软件的更新情况，并进 行升级以获得更好的性能和功能。
plc故障排除
01
电源故障
检查电源是否正常，如电压、 电流等。
02
通信故障
检查通信接口是否正常，如串 口、以太网接口等。
市场需求持续增长
随着工业自动化程度的不断提升，PLC市场需求将持续增 长，未来PLC将在更多的行业中得到应用。
技术创新推动发展
未来PLC将在技术创新的基础上不断进步，实现更高效、 更智能、更可靠的控制，为工业自动化发展做出更大的贡 献。
THANKS
、调试和仿真。
硬件工具
使用硬件调试器，如手持 式编程器或调试适配器， 对PLC进行在线调试和监 控。
网络工具
使用网络通信工具，如串 口转USB或以太网交换机 ，实现PLC与上位机的通 信和数据传输。
plc维护方法
定期检查
定期对PLC及其周边设备进行检查， 包括电源、接线端子、电缆连接等 。
备份数据
施耐德plc标准指令库课件
目录
• plc基础概述 • 施耐德plc硬件介绍 • 施耐德plc软件介绍 • plc标准指令库 • plc编程语言 • plc调试与维护 • plc发展趋势与前景
施耐德M340PLC硬件和软件介绍
BMX XCA USB 045
连接PLC电缆 带有接地固定连接的USB编程电缆，长度4.5米
用于处理器模块的SD卡
硬件部分
特性 类型 简单描述
BMX RMS 008MP
SD卡－程序备份
用于PLC的存储卡，当插入到处理器时 – 保证应用程序备份 – 内置以太网端口的WEB server (Transparent Ready class B)
特性 类型 简单描述
BMX FTW x01
BMX FCW x01
电缆，用于数字量输入/输出模块 电缆，用于数字量输入/输出模块
BMX FCW x03
电缆，用于数字量输入/输出模块
1 FTB 端子块， 20根带有颜色编 1 FCN 连接器， 20根带有颜色编码 1 FCN 连接器， 20根带有颜色编码的
系统特性
– 机械特性
– 冲击 : 50g – 震动 : 5g
– 温度
– 周围温度 : 0 到60 °C ( 超过 2000 m 限制 55° C )
– 海拔高度
– 所有安全限定在4000 m。
机架：从4槽到12槽
电源
硬件部分
屏蔽杆主要用于模 拟量模块
4 , 6 , 8 或12 槽
STB XSP 3010 小屏蔽夹 STB XSP 3020 大屏蔽夹
1个40 点连接器
64 通道, 24 Vdc, 漏型 (正逻辑 ),
2个40 点连接器
模块将在 L12A.发
布
数字量输入
硬件部分
特性 类型 简单描述
BMX DDI 1603
数字量输入模块
BMX DAI 1602
怎样配置施耐德M340系列PLC
强大的通信功能
支持多种通信协议，可实现与 上位机、其他PLC、智能仪表 等设备的通信。
高可靠性
采用先进的抗干扰技术和冗余 设计，确保系统稳定可靠运行。
02
硬件配置与选型
CPU模块选择与参数设置
根据控制需求选择合适的CPU型号， 例如M340系列的CPU有多种型号， 处理能力从低到高，内存大小也有所 不同。
检查物理连接是否正常， 包括网线、接口等。
查看设备日志和报警信息， 分析故障原因并采取相应 的处理措施。
05
系统集成与应用实例分析
与上位机软件集成方法探讨
OPC协议集成
01
通过OPC协议，实现PLC与上位机软件之间的数据交换和通信。
Modbus协议集成
02
利用Modbus协议，在上位机软件中实现对PLC的远程监控和控
能源管理系统
利用M340系列PLC实现对能源设备 的监控和数据采集，构建智能化的 能源管理系统。
发展趋势预测和新技术应用展望
工业物联网应用 随着工业物联网技术的发展，M340系列PLC将实现与物 联网平台的无缝对接，实现远程监控、数据分析和预测性 维护等功能。
云计算和大数据技术应用 结合云计算和大数据技术，对M340系列PLC采集的数据 进行深度分析和挖掘，为企业提供更智能化的决策支持。
环型拓扑
适用于中型网络，具有较 高的可靠性和数据传输效 率。设备之间形成闭环连 接。
网状拓扑
适用于大型网络，具有极 高的灵活性和可扩展性。 设备之间可以任意连接。
网络拓扑结构设计和规划
01
规划建议
02 根据网络规模和实际需求选择合适的拓扑 结构。
03
考虑冗余设计和备份策略，提高网络可靠 性。
施耐德PLC通讯系统讲解
——I/O模块
I/O模块 所有 Quantum I/O 模块均可通过Unity Pro、Concept 或 ProWORX 进行完全配置。 这种在软件中为每个模块指定 I/O地址的能 力使得在配置中添加或更改模块极为简单， 不必因物理位置更改应用程序。 每个 I/O 模块需要一个 I/O 接头 (P/N 140 XTS 002 00)，需要单独定购。除了本质安全 模块 量 I/O 概 述
输 入 模 板 （ACI / AVI ） 8，16 模 拟 量 输 入 • 电流和电压多量程 热偶和热阻模板 • 智能自动转换成工程量单位 每通道可分别配置 12 和 16 位 精 度 30 和 200 V 隔 离 输 出 模 板 （AIO / AVO） 4， 8 电 流 4通道电压 • 多量程 12 位 精 度
a、本地I/O Quantum 自动化平台为控制系统提供本地 I/O 支 持，接线以最有效的方式从现场到达主控制机柜。 本地 I/O 可包含少至一个 I/O 模块，或与位于同一 底板内的一个可编程逻辑控制器 (Quantum CPU) 和一个电源模块一起使用时可包含多达 14 个模块。 本地 I/O 可在 1845 cm2 (286 in 2) 面板空间内支持 多达 1344 个 I/O 点。本地 I/O 也可通过使用底板 扩展器扩展到第二个底板。 如果应用需要，系统选件模块也可安装在本地 底板内。可以获得的系统选件模块有RIO 处理器 ( 每个 CPU 支持一个 ) 或 Modbus Plus 网络接口( 每 个 CPU 支持两个 )。 所有其他可用模块均作为 I/O 模块考虑和配置。 适当底板的选择取决于系统所需的模块数。底板 有 2-、 3-、 4-、 6-、 10- 和 16- 插槽等不同版本。
140ACI03000施耐德PLC模块技术参数
补充信息
输入类型 地址需求 线性测量范围 绝对最大输入 输入阻抗 绝对准确度误差 线性度误差 温度偏移精度 共模抑制 各通道与总线之间的绝缘 通道间隔离 更新时间 故障类型 标志 就地信号 差分 9 输入字 1...5 V 4...20 mA 25 mA 50 V 直流 250 MOhm 电流 +/- 0.03 % > 20 Ohm 电压 +/- 0.05 %满量程 +/- 0.1 %最大满量程 +/- 0.04 % +/- 0.0025 % 满量程/°C <= 0.005 % 满量程/°C > -72 dB 60 Hz 1000 V 直流 3000 V 直流 用于60 s 30 V 直流 5 ms 断线 , 入范围: 4...20 mA 欠压范围 , 入范围: 1...5 V CE 1 LED 绿 , 功能: 总线通信进行中 (活动) 1 LED 红 , 功能: 外部故障 8 个 LED 绿 , 功能: 通道打开 8 个 LED 红 , 功能: 通道故障 240 mA 2W 标准 0,3 kg
工作环境温度 存储环境温度 相对湿度 海拔高度 RoHS EUR 合格日期 RoHS EUR 状态
0...60 °C -40...85 °C 95 % 无冷凝 ≤ 5000 m 0852 兼容
2
Dec 17, 2011
1
The information provided in this documentation contains general descriptions and/or technical characteristics of the performance of the products contained herein. This documentation is not intended as a substitute for and is not to be used for determining suitability or reliability of these products for specific user applications. It is the duty of any such user or integrator to perform the appropriate and complete risk analysis, evaluation and testing of the products with respect to the relevant specific application or use thereof. Neither Schneider Electric Industries SAS nor any of its affiliates or subsidiaries shall be responsible or liable for misuse of the information contained herein.
施耐德PLCTwidoPLC可编程控制器第二章、TWIDO系列PLC介绍
第二章、TWIDO系列PLC介绍2-1 系列构成2-2 TWIDO主要功能2-3 安装与接线2-4 I/O地址分配2-5 TWIDO语言对象-内部软元件说明2-1 系列构成掌握要点：TWIDO 系列PLC介绍了解TWIDO系列PLC的系统构成。
2-1-1 CPU、I/O说明：TWIDO是一体化的小型PLC，由本体和扩展单元组成。
本体：集成了CPU，存储器，电源，输入、输出几部分。
Twido 控制器有以下两种模式CPU：一体型模块型一体型控制器包括：10 I/Os TWDLCAA 10DRF 不可扩展16 I/Os TWDLCAA 16DRF 不可扩展24 I/Os TWDLCAA 24DRF 可扩展4个模块40 I/Os TWDLCAA 40DRF 可扩展7个模块TWDLCAE 40DRF 可扩展7个模块,带以太网接口模块型控制器包括：20 I/Os TWDLMDA 20DTK 可扩展4个模块TWDLMDA 20DUK 可扩展4个模块TWDLMDA 20DRT 可扩展7个模块40 I/Os TWDLMDA 40DTK 可扩展7个模块TWDLMDA 40DUK 可扩展7个模块以下是控制器列表：扩展：本体通过连接扩展单元增加I/O点数和特殊功能（如AD/DA，通讯接口）。
数字量I/O或继电器类型的15个扩展模块模拟量I/O类型的8个扩展模块有多种点数组合、输出类型供用户选择下表为数字量和继电器扩展I/O模块：下表列出了模拟量扩展I/O模块：下表列出了可用选件：2 个连接器（20引脚）TWDFCN2K20 2 个连接器（26引脚）TWDFCN2K26 TWDLCAA40DRF 和TWDLCAE40DRF系列一体型基控制器具有的高级集成特征：内置100Base-TX 以太网端口：仅TWDLCAE40DRF板上的实时时钟(RTC):TWDLCAA40DRF和TWDLCAE40DRF第四个高速计数器(FC)：TWDLCAA40DRF和TWDLCAE40DRF外部电池：TWDLCAA40DRF和TWDLCAE40DRF另外用户可选择两种编程设备对TWIDO进行编程和监控：* 安装了编程软件的计算机；专用掌上电脑。
施耐德Quantum系列PLC软件与硬件知识点
施耐德Quantum系列PLC软件与硬件知识点1.施耐德Quantum系列PLC机架的插槽数为2~16个。
2.Quantum系列PLC的I/O模块可以实现带电的热插拔而不影响其他的控制单元。
3.为了使PLC控制系统更加可靠稳定的运行，可以选择使用热备系统。
4.Quantum的I/O种类分三种：本地I/O，远程I/O，分布式I/O。
5. 140 CPU 434 12 面板上Mem Prt LED灯显示绿色表示内存写保护，即内存保护开关激活。
6. 140 CPU 434 12 有三个通信端口：2 Modbus和1 Modbus Plus。
7.140 CPU 434 12 的本地I/O最多两个机架，插槽数不超过27个。
8.140 NOE是以太网网络模块。
9.140 CRP 931/932是远程I/O的主站适配器。
10.140 CRA 931/932是远程I/O的从站适配器。
11.140 CPU 434 12 有2M的内存。
12.Quantum系列PLC的模块可以插入到机架底板的任一插槽中，不过建议把电源模块插入到底板最外面的插槽处，以便获得更好的散热效果。
13.Quantum系列PLC的远程I/O站之间的连接介质是同轴电缆。
14.Quantum系列PLC的分布式I/O站之间是用双绞线连接的。
15.主站PLC与从站PLC之间可以使用双电缆配置以提供保护，防止电缆出现故障时造成停机。
16. 三种I/O形式之中只有远程I/O支持热备。
17. 远程I/O中最多有一块CRP，一块CRP模块最多带31块CRA。
18. 远程I/O中一块CRA通过底板扩展的方式最多带27块I/O模块。
19. 分布式I/O的分站适配器自带电源，不需要另配电源模块。
20. 140 DDI *** ** 模块表示直流电源数字量输入模块。
21. 140 DAI *** ** 模块表示交流电源数字量输入模块。
22. 32点离散I/O模块的LED面板上Active灯显示绿色时表示存在总线通信，F灯红色时表示检测到外部故障，1—32号灯绿色时表示各自的输入/输出通道为真。
施耐德的几种系列PLC介绍
施耐德的几种系列PLC介绍施耐德的几种系列PLC介绍NEZA PLC（TSX08系列）NEZA系列是一个丰富功能的小型PLC,性能价格比高,体积小,通用性强.新一代的手持式编程器----中文掌上电脑PL707WinCE,支持中文界面,无论是编程,监控,调试还是现场操作,都十分方便.客户化功能块----把您的算法直接放入功能块,以便把它作为一个标准指令来使用.I/O点可从20点扩展到80点.■ Premium PLC（TSX 57系列）中型机架,CPU功能强,速度快,内存大.丰富的联网通讯功能.紧凑灵活的开关量和多种模拟量模块.特种模块:高速计数模块,轴控制模块,步进控制模块,通信模块及称重模块.编程环境与Micro PLC 相同.■ Quantum PLC（140系列）组态方便,维护简单.结构和模块的灵活选择.通过在世界范围内的上万的装机量,已被无数种应用证明满足各种应用需求.性能出色的处理器,先进的IEC方式编程,支持各种网络.■ Micro PLC（TSX37系列）紧凑型机架,体积小,功能强,配置灵活,价格低.适合中国市场特点强大的CPU功能.速度快,内存大,集成LED显示窗,并可多任务运行.紧凑的I/O模块结构,开关量I/O容量大(可达248点).模拟量I/O点数多(可达41点),功能强(有40KHz的高速计数模块和集成的10KHz 硬件计数和500Hz软件计数等).多种人机界面和丰富的联网功能,如: Modbus,Modbusplus(MB+),TCP/IP,Ethernet,Unitelway,Fipway等提供梯级图,指令流,顺控功能图三种组态语言. ？提供8种CPU卡件，可灵活实现本地控制与远程监视的完美结合。
提供开放的通讯连接，通讯适配器支持：Modbus Plus、Interbus、Profibus-DP、FIPIO、 ControlNet、DeviceNet、AS-I、TCP/IP以太网等。
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◎ 累加型电源 一个组合型电源，将向 Quantum 底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 电流。累加型电源可工作于 独立模式或累加模式。当两个累加型电源在同一 底板中组合在一起使用时，它们将自动工作于累 加模式，向底板提供 16 A 或 20 A ( 取决于型号 ) 的电流。 在累加模式下，两个电源必须是同一型号，并 且应将它们分别放置在底板的最左边和最右边的 插槽内，以获得最长寿命。如果两个电源中的一 个电源出现故障，底板将失电。 如果底板中只有一个累加型电源，它将工作于 独立模式，向底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 的电流。 累加型电源有 115/230 V 交流、 24 V 直流和 48/60 V 直流源电压等种类。
– 配置“Fall-Back”功能，可预先设置故障时的 输出状态 – I/O 模块及其他模块具有“热更换”功能，使 维护简便并增强系统可用性 – 简单的DIP开关。所有I/O 模块采用电子ID识别 技术，通讯节点地址设定采用简便的BCD旋转 开关 – 简单灵活配置，降低费用成本
机械属性
模块安装/拆除十分简便
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
104槽- 7” 6槽-10”
10槽-17”
16槽-27”
底板 140 XBP 0MM 00 包括： 1 一个金属框架。 2 一个底板接头。 3 用于附着模块的螺纹 孔。 4 安装孔。 5 接地端子。
– 大电流输出可驱动更大负荷而无需外接继电 器 – 提供多种类的输入模块以满足不同用户需求 – 高精确的模拟量I/O 模块提供有效的检测及控 制 – 快速通/断电路提供高性能的系统操作
– 基于软件配置的I/O Map可使模块配置简便灵 活
– 每一模块在运行时都会显示健康状态信息， 以便提供便捷的故障检测及维护
RIO address 远程I/O 分站地址 DIO address 分布I/O 分站地址 Modbus Plus address MB+地址
可视状态指示
140 140 140
115 VAC In R Active F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
I/O
9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8
I/O
9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8
I/O
9 10 11 12 13 14 15 16
I/O
I/O
I/O
I/O
10”
250mm
• 高性能
– 高性能隔离技术可免除电气噪音干扰
CPU 模块
模块代号 描述 LED 显示区 颜色代码
电池 钥匙开关
Ready Run Low Modbus Bat
内存保护 通讯参数选择开 关 MB连接端口
Modbus +
Mem Prt
LEDs
Color Green Green Green
Indication when On CPU 通过自检. CPU 启动并解算逻辑. Modbus 端口通讯激活.
140
140
DDI 353 00
R Active F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
DDO 353 00
24 VDC Out R Active F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
1.5 “
预置接线I/O端子，适合各 种特殊模块需要
I/O接线从活动盖门底部引出
活动盖门上的标签便于记录信息
Grounding Location
模块安装/拆除
终端条安装
热插拔特性
热插拔
I/O 模块 电源模块 CPU 模块
电子模块 ID 任何模块可在任意槽 无槽位依赖性
软件配置
软件编址. 无 DIP 开关! 你只需设置下列3种情况开关:
• 电源模块
Pwr ok
LEDs Pwr ok
颜色 绿色
显示含义 底板总线电源供电正常
电源模板分类： ※ 低功率独立型电源。 ※ 高功率累加型电源。 ※ 高功率冗余电源。
独立型和可累加型电源
140 CPS 111 00 140 CPS 114 10 140 CPS 211 00 140 CPS 214 10 140 CPS 414 00 140 CPS 511 00
AC Power Supply CPU Module
100-230 VAC Out VDC In 24
产品代号含义 140 XXX YYY ZZ
唯一特性 产品代号
产品类型
主要产品组
2、Quantum PLC模板分类及其特点： a、CPU 施耐德Quantum PLC有多种CPU模块，可 根据不同的应用要求来选择不同的CPU， 每一种都具有工业标准的 Modbus 和高性 能的Modbus Plus 通讯端口。 施耐德Quantum PLC的CPU模块有以下标准 特性： ※有电池后备的SRAM，断电时也能保存 应用程序与数据。 ※存储器保护开关，运行时保护应用程 序避免意想不到的变化。 ※基于LED状态指示灯，可显示CPU及其 通讯端口的工作状态，简化故障检修。
本 地 ,远 程 ,分布式 背 板 都 可电 源 冗 余! 冗余电源
115/230 VAC，3A 115/230 VAC，8A 24 VDC ，3A 24 VDC ，8A 48/60 VDC ，8A 125 VDC ，3A
140 CPS 124 00 140 CPS 224 00 140 CPS 424 00 140 CPS 524 00
专用模块 2 2 2 6 6 6
CPU43412A 内 置 CPU53414A 内 置
b、底板 底板
单一底板满足不同需要
底板具有通用性 所有模块可插入任何槽 位 模块I/O地址在软件中配 置 无DIP开关
※Modicon Quantum 模块可方便地安装到工 业标准电气机柜的底板上或 19 英寸机架上。 机架安装可使用可选固定架。底板提供了控 制信号传输，并负责分配安装的模块工作所 需的电源。 ※有六种不同的底板订货号 (2、 3、 4、 6、 10 或 16 插槽 )。底板插槽是通用的 ( 换句 话说，任一模块可插入任一插槽 )。 ※Quantum 系统中不存在插槽相关性，但我 们建议电源模块使用最外边的插槽位置，以 使散热最佳。底板上存在的唯一限制是可用 模块电源和寻址空间。任一底板可用于 Quantum 所支持的三种系统体系结构中的 任何一种 ( 独立的本地 I/O、远程 I/O 或分布 式 I/O)。不同 I/O 架构不需要专门底板，这 样可降低您的备件库存量。
MB+连接端口
Ready Run Modbus
Modbus +
Mem Prt Bat Low
Green
Amber Red
Modbus + 端口通讯激活
内存写保护. 电池需要更换
通讯口 Modbus RS232 主 / 从 Modbus Plus 对 等 选择开关 内存保护 通 讯 口 参 数 MEM/DEF Modbus 到 MB+ 桥 方 式 LED 显 示 阵 列 电 源、 就 绪 及 运 行 通讯状态 盖板标签 网络地址
二、Quantum PLC 1、Quantum PLC系统简介： – Quantum 自动化系列产品是施耐德公司自动化领 域里完美的高端PLC，是由美国MODICON 公司生 产.
– Quantum生产线是一条具有高水平的自动硬件生 产线，从而使美国和欧洲的生产线融为一个产品 系列，同时也是Quantum产品能够满足美洲和欧 洲的最新标准
CPS 114 00
R Active F 1 2 3 4 5 6 7 8
CPU 113 00 DAI 553 00
R Active F
140 DAO 842 10
R Active F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
辅控PLC系统基本硬件介绍 ——电源、底板、CPU
第一部分、施耐德PLC硬件介绍
一、施耐德PLC系统分类 1、Modicon TSX Quantum: 是施耐德系列处理器中的最高等级产品，主要特点有： a、强大的处理能力：在现有的PLC系统中，处理速度是最快的； b、灵活的体系结构：可以自由配置本地I/O，远程I/O，分布 式I/O及现场总线等多种体系结构，也可以进行混合配置； c、完善的系统可靠性设计：电源、通讯等均可以进行冗余， 还可以根据需要对系统进行热备，故障时自动切换； d、使用简便：所有模板均支持热插拔，可以在线更换； 2、Modicon TSX Premium: 是面向中型应用的控制系统，单机可控制的I/O点数可达2048 点： 3、Modicon TSX Momentum: 可用作独立控制、集成式控制及本地分布式I/O，可接入任何 Modicon TSX的控制系统；
– Modicon生产的Quantum 系列PLC具有和984 PLC相 同的功能性和可靠性，同时在984基础上采用最 先进的革新技术进行设计和创新
• 灵活系统设计 • Quantum 系列产品特点. . .
灵活性