简要介绍可编程控制器的硬件组成
第章可编程控制器系统设计与应用详细
第一章：可编程控制器系统简介什么是可编程控制器系统？可编程控制器系统是一种应用于自动化领域的控制系统。
它包含许多可编程控制器、执行器、传感器和接口，通过编程控制硬件设备的运行状态，达到自动化控制的目的。
可编程控制器系统的主要组成部分可编程控制器系统主要包括以下组成部分：1.可编程控制器（PLC）：PLC是可编程控制器系统的核心，它是一种特殊的计算机，通过编程实现对自动化设备的控制。
2.执行器：执行器是指控制系统中用于执行各种操作的设备，比如电机、阀门、气缸等。
3.传感器：传感器主要用于感知环境信息，比如温度、湿度、压力、重量等。
4.接口：接口是指用于实现不同硬件设备之间的通讯和协作的技术手段。
可编程控制器系统的应用场景可编程控制器系统广泛应用于各个领域，比如工业自动化、交通运输、航空航天、物流配送等。
其中，工业自动化是可编程控制器系统最为广泛的应用领域之一，比如生产线控制、化工厂控制、水泥厂控制等。
可编程控制器系统的特点可编程控制器系统具有以下特点：1.稳定可靠：可编程控制器系统经过严格设计和测试，具有很高的稳定性和可靠性。
2.易于维护：可编程控制器系统采用模块化设计，故障出现时可以很容易地进行诊断和修复。
3.高效节能：可编程控制器系统通过设备的精细控制，可以减少能耗和资源浪费，达到高效节能的目的。
4.灵活可编程：可编程控制器系统可以根据不同的控制需求，设计不同的控制程序，从而实现灵活控制。
可编程控制器系统的优势和劣势可编程控制器系统的优势如下：1.可以实现高效节能：可编程控制器系统可以通过对设备的精细控制，实现高效节能的目的。
2.易于维护和升级：可编程控制器系统采用模块化设计，故障出现时可以很容易地进行诊断和修复，也可以方便地升级和扩展。
3.控制精度高：可编程控制器系统可以根据需要进行精细控制，从而实现更高的控制精度。
可编程控制器系统的劣势如下：1.成本高：可编程控制器系统的硬件设备和软件开发成本相对较高。
可编程控制器的硬件组成
可编程控制器的硬件组成可编程掌握器硬件由如下几部分组成：CPU、存储器、输入/输出接口、外部设备接口、输入/输出扩展接口、电源、编程器。
1. CPUCPU是PC的核心，主要用来运行用户程序，监控输入/输出接口状态。
诊断电源，PC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误。
PC中常采纳的CPU有三类：1) 通用微处理器（如Z80、8086、80286等）2) 单片微处理器（如8031、8096等）3) 位片式微处理器(如AMD2900等)一般来说：小型PC：大多采纳8位通用微处理器或单片微处理器；中型PC：大多采纳16位通用微处理器或单片微处理器；大型PC：大多采纳高速位片式微处理器（32位）。
小型PC为单CPU系统，中、大型PC则大多为双CPU或多CPU系统。
位片式微处理器的主要特点速度快。
由于位片式微处理器采纳双极型工艺，所以比一般的MOS 型微处理器在速度上要快一个数量级。
但它集成度低．需要更多的芯片，功耗也比较大。
敏捷性强。
单片机的字长、结构和指令系统是固定的。
而位片机具有CPU一切必要的部件，如寄存器和算术规律部件(ALU)，位片的宽度有2位、4位和8位几种。
用几个位片进行“级联”，可以组成任宽字长的微机。
另外，位片式微处理器都采纳微程序设计，通过转变微程序存储器的内容就可变化机器的指令系统(即指令系统对用户开放)。
效率高。
位片式微处理器易于实现“流水线”操作，即重叠操作，能更有效地发挥其快速的特点。
2. 存储器可编程掌握器内部存储器分为两类：系统程序存储器和用户程序及数据存储器。
其中：系统程序存储器：主要存放系统诊断、命令解释、功能子程序调用、管理、规律运算、通信及各种参数设定等功能的程序。
系统程序已由制造厂家直接固化在只读存储器中，用户不能访问和修改。
用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。
在PC产品样本或使用手册中所列存储器的形式及容量是指用户程序存储器。
可编程控制器的基本结构和工作原理
可编程控制器的基本结构和工作原理可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种专门用于工业自动化控制的数字电子设备。
PLC通过对输入和输出信号进行逻辑运算和控制来实现自动化控制过程。
本文将介绍PLC的基本结构和工作原理。
一、PLC的基本结构PLC主要由以下几个组成部分构成：1. 中央处理器（Central Processing Unit，CPU）：CPU是PLC的核心部分，负责运行用户编写的程序并进行各种逻辑运算和控制。
CPU通常由一个或多个微处理器组成，具备高速运算和处理能力。
2. 内存单元（Memory Unit）：内存单元用于存储PLC的程序和数据。
一般来说，PLC的内存单元分为ROM（只读存储器）和RAM（随机存储器）两部分。
ROM存储PLC的固化程序，而RAM用于存储用户编写的程序和数据。
3. 输入/输出（Input/Output，I/O）模块：I/O模块是PLC与外界进行数据交换的接口。
它们负责将来自传感器或执行器的物理输入信号转换为数字信号，然后通过CPU进行处理，最后将处理结果输出到外部设备。
4.电源模块：电源模块为PLC提供所需的电力供应，通常包括直流电源和交流电源。
稳定的电源供应对PLC的正常工作至关重要。
二、PLC的工作原理PLC的工作原理可以分为输入采集、逻辑运算和输出控制三个过程。
1.输入采集：PLC的输入模块负责采集外部设备（如传感器）传来的输入信号。
输入信号经过滤波和放大等处理后，被转换为数字信号，然后传送到CPU进行后续处理。
2.逻辑运算：CPU对输入信号进行逻辑运算，根据用户编写的程序进行相应的处理。
在程序中，用户可以使用诸如逻辑判断、数学运算、计时器、计数器等指令，实现对输入信号的处理和控制。
3.输出控制：CPU根据经过逻辑运算后的结果，通过输出模块控制外部设备（如执行器）的运行。
输出信号经过放大和隔离等处理后，传递到输出设备，对其进行相应的控制。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理PLC是Programmable Logic Controller的简称，中文翻译为可编程逻辑控制器。
它是一种用于自动控制工业过程的数字计算机系统。
PLC由硬件和软件两部分组成，下面将详细介绍PLC的组成和工作原理。
1.硬件组成：PLC的硬件主要包括中央处理器（CPU）、输入输出模块（I/O模块）、电源模块、通信模块以及其他辅助硬件。
-中央处理器（CPU）是PLC的核心，负责接收输入信号、执行程序指令并控制输出信号。
CPU通常具有高性能的微处理器，能够进行复杂的计算和逻辑判断。
-输入输出模块（I/O模块）负责与外部世界进行数据交换。
输入模块用于接收现场传感器、开关等设备的信号，输出模块用于控制执行机构、显示设备等。
-电源模块提供稳定的电源供电，确保PLC正常运行。
-通信模块可实现PLC与其他设备（如人机界面、计算机、远程监控系统等）之间的数据传输和通信。
-其他辅助硬件包括存储器、时钟模块、编程口等，用于存储程序、记录运行时间、与外部进行编程等功能。
2.软件组成：PLC的软件主要包括操作系统、开发环境和用户程序。
-操作系统是PLC的核心软件，用于管理硬件资源、执行程序指令、实现通信等功能。
- 开发环境提供PLC程序的开发、调试和维护工具。
常见的开发环境有LD（Ladder Diagram，梯形图）、FBD（Function Block Diagram，功能块图）、ST（Structured Text，结构化文本）等多种编程语言。
-用户程序是PLC的应用程序，由工程师根据控制需求编写。
用户程序根据输入信号的状态和逻辑关系，通过中央处理器进行逻辑判断并控制输出信号，实现自动化控制。
3.工作原理：PLC的工作原理主要分为输入端、处理端和输出端。
-输入端：PLC通过输入模块接收来自现场的输入信号，如开关状态、传感器信号等。
输入信号会被转换成数字信号，并传给中央处理器。
中央处理器会周期性地扫描输入信号，并将其存储在内部存储器中，以供后续的程序处理。
可编程控制器原理及其应用
可编程控制器原理及其应用在现代工业自动化系统中，可编程控制器（PLC）扮演着至关重要的角色。
它作为一种专门用于工业控制的计算机，广泛应用于各种自动化设备和生产线中。
本文将介绍可编程控制器的原理和应用，并探讨其在工业领域中的重要性。
一、可编程控制器的原理可编程控制器的原理基于它的硬件和软件系统。
硬件系统由中央处理器（CPU）、内存、输入/输出（I/O）模块、通信接口和电源组成。
软件系统则包括操作系统、编程软件和用户自定义程序。
可编程控制器的工作原理是通过接收来自传感器的输入信号，经过逻辑判断和运算，控制执行器输出相应的控制信号，实现对设备和生产线的自动控制。
它的核心是中央处理器，负责解释和执行用户编写的程序指令。
内存用于存储程序和数据，输入/输出模块用于与外部设备进行数据交互，通信接口用于与其他设备进行通信。
二、可编程控制器的应用1. 工业自动化控制可编程控制器在工业自动化控制中发挥着关键作用。
它可以对多个设备和生产线进行集中控制和管理，提高生产效率和质量。
例如，在汽车制造中，可编程控制器可以实现自动化装配线的运行控制，确保汽车零部件的准确安装和高效生产。
2. 机械设备控制可编程控制器广泛应用于各种机械设备的控制中。
它可以实现对机械设备的自动启停、速度调节和位置控制等功能。
例如，在包装机械中，可编程控制器可以根据产品尺寸和数量自动调整包装速度和包装形式，提高包装效率和可靠性。
3. 过程控制可编程控制器还可以用于各种过程控制领域，如化工、电力和环境控制等。
它可以实现对生产过程中的温度、压力、流量等参数进行监测和控制，确保过程的稳定和安全。
例如，在化工生产中，可编程控制器可以根据反馈信号自动调整化学反应的温度和物料投入量，实现精确控制和优化生产。
4. 智能建筑控制随着智能建筑的发展，可编程控制器在建筑控制领域中的应用也越来越广泛。
它可以实现对建筑物的照明、空调、安防等系统进行集中控制和管理，提高能源利用效率和舒适性。
可编程控制器硬件组成及系统特性
02
可编程控制器硬件组成
中央处理单元（CPU）
01
CPU是可编程控制器的核心部件，负责执行用户程序和控制整 个系统运行。
02
它具有强大的运算和控制能力，能够处理各种输入信号，控制
各种输出设备，实现复杂的控制逻辑。
CPU的型号和性能直接影响可编程控制器的处理速度、控制精
03
度和稳定性。
存储器
1
存储器是可编程控制器中用于存储程序、数据和 系统参数的部件。
2
它分为只读存储器（ROM）、随机存储器 （RAM）和外存储器（如硬盘、U盘等）等类型。
3
存储器的容量和读写速度对可编程控制器的性能 有很大影响。
输入/输出接口
输入/输出接口是可编程控制器与外部设备进行 信息交换的桥梁。
它包括数字量输入/输出接口、模拟量输入/输 出接口、高速计数器、PWM输出等。
长期稳定性
可编程控制器经过长时间 运行测试，具有较高的长 期稳定性，能够满足工业 控制领域的需求。
灵活性
模块化设计
可编程控制器采用模块化设计，可根据实际需求灵活配置不同的 模块，满足不同控制系统的需求。
扩展性
可编程控制器支持多种扩展方式，如串口通信、CAN总线等， 方便与其他设备进行连接和通信。
兼容性
可编程控制器硬件组成 及系统特性
目录
Contents
• 可编程控制器概述 • 可编程控制器硬件组成 • 可编程控制器系统特性 • 可编程控制器发展趋势与未来展望
01
可编程控制器概述
定义与特点
定义
可编程控制器（PLC）是一种工业自 动化控制装置，通过编程实现各种控 制逻辑和功能。
特点
可靠性高、抗干扰能力强、通用性强 、编程简单、适应性强等。
可编程控制技术应用与实战课后思考题答案
可编程控制器( Programmable Logic Controller)是以微处置器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置，简称为 PLC。
可编程控制器包括硬件系统和软件系统两大部份，其中，硬件系统主要由中央处置器、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口和电源等部份组成。
软件系统则由系统程序(系统诊断程序、输入处置程序、编译程序和监控程序)和用户程序(用户通太高级语言编写的控制应用程序)组成。
可编程序控制器的主要功能包括：逻辑处置功能、顺序控制功能、数据运算功能、准确按时功能(高级 PLC 可进行毫秒级计时)、高速计数功能(高级 PLC 计数频率可高达几百赫兹)、中断处置功能(利用此功能可实现各类内外中断，高级 PLC 可实现毫秒级响应)、程序与数据存储功能、联网通信功能、自检测、自诊断功能。
可编程序控制器的主要特点包括：靠得住性高，抗干扰能力强、功能完善，通用、适用性强、编程简单易学，深受工程技术人员欢迎、质量靠得住、保护方便，容易改造、体积小，分量轻，能耗低、性能价钱比好，经济核算。
可编程序控制器对用户程序执行一次完整的扫描操作所需的时间称为扫描周期，典型值为 1 ~ 100 ms。
扫描周期与 CPU 运行速度、 PLC 硬件配置、用户程序长短及指令的种类有很大关系，当用户程序较长时，指令执行时间在扫描周期中占相当大的比例。
不同生产厂家的可编程控制器，其编程语言也不相同，但大体上可归纳为几种类型：梯形图编程、顺序功能图编程、功能块图编程、指令表编程、结构化文本等。
可编程控制器可普遍地用于国防、科技、工业控制等领域。
也可用于商业、、，其编程语言也不相同，但大体上可归纳为几种类型：梯形图编程、顺序功能图编程、功能块图编程、指令表编程、结构化文本等。
可编程控制器的 I/O 接口分为数字量输入( DI)、摹拟量输入(AI)、数字量输出( DO )、摹拟量输出( AO )等。
PLC的硬件组成和功能介绍
PLC的硬件组成和功能介绍PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制领域的设备。
它通过编程实现对工业过程的控制和监测。
而PLC的核心部分就是它的硬件组成。
本文将介绍PLC的硬件组成和功能，让读者更好地理解和使用PLC。
一、PLC的硬件组成1. 中央处理器（CPU）PLC的中央处理器是其核心部件，类似于人的大脑。
它负责执行各个输入输出（I/O）模块的数据处理和控制逻辑的运算。
中央处理器通常由微处理器、存储器、时钟等组成，能够高效地处理各种任务。
2. 输入输出模块（I/O模块）PLC的输入输出模块是连接PLC与外部设备的接口。
它负责接收外部信号的输入，并输出控制信号到外部设备。
输入模块将外部信号转换成数字信号，传送给中央处理器进行处理；输出模块则将中央处理器输出的数字信号转换成外部设备可以识别的信号。
3. 电源模块电源模块为PLC提供电力供应，确保其正常运行。
电源模块通常具备过载保护、输入电压稳定性等功能，以保证PLC系统的可靠性和稳定性。
4. 通信模块通信模块允许PLC与其他设备进行数据交换和通信。
通过通信模块可以实现PLC与计算机、上位机、仪器仪表等设备的连接，实现数据共享和控制指令传输，提高系统的智能化和灵活性。
二、PLC的基本功能1. 输入信号读取和处理PLC通过输入模块读取外部传感器和开关等设备的状态信号。
输入信号经过滤波、采样和数据处理等操作后，被中央处理器用于逻辑判断和控制。
2. 逻辑运算和控制中央处理器利用输入信号和程序中设定的逻辑条件进行逻辑运算，得出控制结果。
它根据程序的指令，控制输出模块产生相应的控制信号，用于控制执行器、电机、阀门等执行设备的状态。
3. 数据存储和处理PLC除了控制功能外，还具备大容量的存储器，用于储存程序、数据和运行日志等信息。
中央处理器负责对这些数据进行处理和管理，实现对系统状态和数据的监测和分析。
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1.简要介绍可编程控制器的硬件组成？
解：中央处理器、存储器、输入输出器件、电源、编程器。
2.简述可编控制器的特点？
解：配套齐全，功能完善；适用性强，性价比高；易学易用，深受工程人员欢迎；系统的设计，建造工作量小，维护方便，改造容易；体积小，重量轻，能耗低；可靠性高，抗干扰能力强。
3.根据PLC的特点举例说明PLC的应用领域？
解：开关逻辑量控制、过程控制、运动控制、数据处理、网络应用等。
4.简述变频器的工作原理？
解：主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。
电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。
它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。
5.PLC的硬件组成在设计中担任什么任务？
解:将外部电信信号转换成PLC内部的电平信号，将I/O设备与PLC进行连接，增加系统的输入输出点数，实现多种通信和数据链接，高速精确处理的控制场合。
6.简述PLC主要性能指标？
解：1．程序存储容量2．输入输出点数3．扫描速度4．编程语言及指令功能。
7.PLC用户程序完成过程分为几个基本点？
解：内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出刷新五个阶段。
8.群控电梯有什么优势？为什么要设计群控电梯？
解：最大最小功能。
优先调速、区域优先控制。
特别楼层其中控制、满载报告、主层停靠、节能运行等等。
因为电梯群控是具有指层、停层召唤、选层、选向等功能，并具有集选控制的特点，为人们在平时控制电梯更加便捷。
9.在程序编写运行时有两种优势1.run 2.stop；折两种优势各有什么作用？请结合设计过程说明。
解：开关拨在RUN时，PLC程序运行，实时刷新输入输出。
可以进行读取，监视，修改内部定时器时间，拷贝程序等操作。
开关拨在STOP时，PLC程序停写，停止实时刷新输入输出。
可以进行读取，修改定时器时间，拷贝程序，还可以修改I/O点数，编辑PLC程序等。
10.在电气控制和PLC实验中，设计群控电梯程序实验中你是如何设计的？
解：设计出电梯的群控系统，包括它的控制决策和梯群系统的结构原理图及控制决策图，使梯群控制系统具有尽量大的运送效率，能耗尽量最小。
设计内容：1.通过对系统内外信号的分析，提出有利于运送效率和节能的决策；2.电梯控制系统的硬件组成：它是由电梯控制硬件模型，控制模块，开发平台，本地监控机四部组成；3.编辑程序；调试电梯运行，并达到所设计程序的比较理想的调试效果；验证设计的可行性。
11.电梯的平层方式有几种？你选择何种方式进行设计？为什么？
解：1、靠井道内的隔磁板与轿顶上的永磁感应器实现减速平层。
2、靠井道内的隔磁板与轿顶上的永磁感应器实现平层，控制系统脉冲实现减速。
3、完全靠控制系统脉冲实现减速平层
选择靠井道内的隔磁板与轿顶上的永磁感应器实现平层，控制系统脉冲实现减速，因为他具有可靠性高，响应快，寿命长，不耗电，安装简单等优势。
12.简述在电气控制和PLC实验中，你在设计全梯程序的思路？
解：一.电梯的硬件设计：1.选择PLC及输入输出分配2.画出电梯监控系统的结构图3.电梯桥箱设计。
二.电梯的控制要求：实现电梯的自主运行，接受包括内外呼叫的呼梯信号的呼叫指令，记忆次呼叫，使相应指示灯灯亮，并作出相应的相应；2.按照不换向原则控制电梯向上向下运行；3.指示桥箱所在的位置。
13.什么是群控电梯？群控电梯有什么好处？你是怎么理解的？
解：群控电梯就是多台电梯集中排列，共有厅外召唤按钮，按规定程序集中调度和控制的电梯，并且多了很多单电梯功能外的功能，如：。
最大最小功能。
优先调速、区域优先控制。
特别楼层其中控制、满载报告、主层停靠、节能运行等等。
因为电梯群控是具有指层、停层召唤、选层、选向等功能，并具有集选控制的特点，为人们在平时控制电梯更加便捷。
14.主梯和副梯是如何协调工作的？你是如何设计的？
解：依据主程序和子程序的指令来协调工作。
编写主程序和子程序，以主程序为主，子程序为辅来设计，并在编写时编写。
高峰，低峰时的主副梯的协调程
序，以达到节能的目的。
15.在电气控制欲PLC实验中旋转编码器是如何工作的？在你的设计中式如何利用编码器做输出工作的。
解：利用编码器中的输出脉冲信号直接输入PLC，利用PLC的高速计数器对其信号进行计数，以获得测量结果。
16.你是如何设计主梯程序的？分析一下你设计的优缺点？
解：高层建筑一般都是分区设计的：高低分区，单双分区，功能分区等。
但是在设计时必须要设计一步消防电梯也满足消防验收需要，楼层的高速度自然要求高，但是价格也就贵了。
当然具体的要求最好要有建筑设计提供的功能要求和人流量，然后由电梯厂家来进行专业的分析，合理的布局后得出满意的结果，然后选择电梯。
优点：电梯是作为高层建筑里的重要一部分，与人们的工作生活紧密了解。
PLC作为新一代工业控制器，它以可靠性高，技术行进，在电梯领域中得到广泛应用，从而使电梯有传统的继电器控制发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前的改革热点之一。
缺点：能耗大，不绿色环保，做不到绿色电梯；人性化不够，电梯的维护力度不强，除了大型重点现场之外，基本上可以说是脏乱差来形容。
17.请就你的理解说明PLC的内部运作方式？
解：步骤一“输入状态检查”：PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态（1或0代表开或关），并将其状态写入内存中对应的位置Xn；
步骤二“程序执行”：将阶梯图程序逐行取入CPU中运行，若程序执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。
输出线圈之运算结果则
存入内存中对应的位置，暂不反应至输出端Yn;
步骤三“输出状态刷新”将步骤二中的输出状态刷新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。
18.在你的设计中，输入输出点是如何分配的？
解：事前列张I/O分配表，看看需要多少I/O点，然后再选择合适的PLC。
如果I/O点数不够的话需要加扩展模块。
19.在你的设计中，电梯的运动控制是如何实现的？请分析一下优缺点。
解：由曳引系统，导向系统，桥厢，门系统，重量平衡系统，电力拖动系统，电气控制系统，安全保护系统来实现的。
优点：可以很好的到达所想要的目的，方便人们的日常生活，并用PLC控制代替传统的继电器控制。
缺点：能耗大，不能达到绿色电梯的要求，不够人性化。
20.电梯设计中，软件安全设施有哪些？如何设计？
解：呼叫信号登记并保持信号，检测电梯当层的位置，决定运行的方向和终点，驱动电梯上升或下降，决定那一层停，驱动门机动作，驱动数码管显示桥厢位置等。
施工时安装时要特别注意安全，正确，可靠，合理，并要提高系统的抗干扰能力。
先列出输入输出端及符号和I/O点数机符号，在画出梯形图，把相应的符号代入进出，最后调试程序。
21.旋转编码器会存在积累误差，在你的设计中式如何清除积累误差的？
解：如果是通用口脉冲控制：用DOG+Z方式回原点，可以保证每次起始点都是一样的，但可以用一次绝对值定
位零点来替代，如果前进了很多，这个动作一般是无法接受的；
如果是位置信息反馈到控制器，或者是运动总线伺服的，那么改变下编程，用相对运动方式，命令脉冲=目标位置-当前位置。
这样可以补偿累积误差。
22.在电梯运行过程中启动和运行要进行速度控制，在你的设计中式如何设计的？
解：设计出一条电梯的运行速度曲线，使电梯桥厢按照设计的速度曲线运行。
将电梯的起动，制动速度曲线设计成由两段抛物线（S曲线）及一段直线构成。
仿真与分析本设计利用的三极管的特性，调节高低电平的输出频率，得到设计出的PWM输出波形，从而实现电机的无线调速。
为电机PWM调速的仿真结果，示波器显示出电压的PWM波形。
23.在你的设计中硬件安全设施有哪些？如何设计？
解：由PLC控制器，接口，升降机构，门机，信号检测与显示部分等构成。
施工时安装时要特别注意安全，正确，可靠，合理，并要提高系统的抗干扰能力。
先列出输入输出端及符号和I/O点数机符号，在画出梯形图，把相应的符号代入进出，最后调试程序。
24.你设计副梯时的设计思路？
解：高层建筑一般都是分区设计的：高低分区，单双分区，功能分区等。
但是在设计时必须要设计一步消防电梯也满足消防验收需要，楼层的高速度自然要求高，但是价格也就贵了。
当然具体的要求最好要有建筑设计提供的功能要求和人流量，然后由电梯厂家来进行专业的分析，合理的布局后得出满意的结果，然后选择电梯。