S7-200 PLC硬件构成
5、 I/O扩展接口 ：
可编程控制器利用I/O扩展接口使I/O扩展单元 与PLC的基本单元实现连接，当基本I/O单元 的输入或输出点数不够使用时，可以用I/O扩 展单元来扩充开关量I/O点数和增加模拟量的 I/O端子 .
6、外设接口
外设接口电路用于连接手持编程器或其他图形 编程器、文本显示器，并能通过外设接口组成 PLC的控制网络。PLC通过PC/PPI电缆或使用 MPI卡通过RS-485接口与计算机连接，可以实现 编程、监控、连网等功能。
输出接口、通信接口、电源等 PLC的软件：系统程序和用户程序
一、PLC的硬件构成
中央处理单元（CPU）—— 控制器的核心 存储器—— 存放用户程序和系统程序。
输入部件 输出部件 （I/O部件）
连接现场设备与CPU 之间的接口电路
外设接口 —— 连接编程器，进行编程，联网等功能。
电源部件 —— 为PLC内部电路提供能源
PS
CPU
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
～110V/220V市电 现场用户输入设备
现场信号 按钮、开关
传感器 外部设备 编程设备 计算机 打印机等
PLC硬件系统组成
PLC基本单元
电源变换器
◆ 小型PLC: 8位通用微处理器和单片微处理器， 中型PLC：16位通用微处理器或单片微处理器 大型PLC：采用高速位片式微处理器（32位）
小型PLC为单CPU系统，中、大型PLC则大多为双CPU 或多CPU系统。
◆CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条 不紊地户程序或数据
◆I / O 接口的作用： ●电平转换功能：由于外部输入设备和输出设备所需的 信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信 号是标准电平信号。 ●光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力 ●通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护
◆ I / O 接口的类型： ●开关量输入/输出接口 ●模拟量输入/输出接口
输
微处理器（CPU）
输
入
出
部
运算器
控制器
部
件
件
通
讯
系
用
I/O
及
统
户
扩
编
存
存
展
程
储
储
接
接
器
器
口
口
PLC系统结构示意图
现场用户输出设备 执行器
中间继电器 电磁阀
扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块
1、中央处理单元CPU
◆ PLC中常采用的CPU有三类： ⑴通用型微处理器（如Z8086、80186、80286等） ⑵单片机型微处理器（MCS-51 MCS-96等） ⑶位片式微处理器(如AMD2900等)
系统程序 由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、或 EPROM中，用户不能访问和修改。 • ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电 源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程 序控制器的系统程序。
◆用户程序:
●用户程序是用户根据控制对象生产工艺及控制的要求而编 制的应用程序。它是由PLC控制对象的要求而定的。 ● 为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于CMOS 静态RAM中，用锂电池作为后备电源，以保证掉电时不会 丢失信息。为了防止干扰对RAM中程序的破坏，当用户程 序经过运行正常，不需要改变，可将其固化在EPROM中。
◆ I/O电路的常见问题
1、当三极管的漏电流值大于1.3mA时，就可能引起 PLC输入电路发生误动作。可并联旁路电阻分流。
2、应在输出回路串联保险丝，避免负载电流过大， 损坏输出元件或电路板
3、晶体管、双向晶闸管型输出端子漏电流和残余 电压存在，注意输出电路的电平匹配和误动作。
4、感性负载断电时产生很高的反电势，对输出单 元电路产生冲击。使用外部抑制电路。
3、输入输出接口模块
◆ 输入/输出接口通常也称I / O 单元或I / O 模块，是PLC
与工业生产现场之间的连接通道。 ●PLC输入接口-----将PLC外部电路提供的符合PLC输入电 路要求的电压信号通过光电耦合电路送至PLC内部电路。 ● PLC输出接口-----将内部处理结果送给外部被控制对 象以实现控制目的。
整体结构的PLC
各部分装在同一机壳内。
模块式结构的PLC——各部件独立封装，每个模块通过机架
和总线连接而成， I/O的能力可按用
户的需要进行扩展和组合
➢整体式PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都 集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
CPU（基本单元） +
扩展模块
➢标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
第一讲 PLC的硬件构成
本节课你将学习到以下内容：
1、PLC硬件由哪几部分构成？ 2、外部输入和输出信号怎么和PLC联系起来？
（I/O接口电路） 3、PLC分类及型号选择？
PLC的基本结构
编程器 计算机
其他设备 按钮
继电器触点
传感器
设备通讯接口
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
BUS
输 入 单 元
◆ 存储器的类型： 可读/写操作的随机存储器RAM 只读存储器ROM、EPROM和EEPROM
◆系统程序:
系统程序是完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用、管 理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能。
系统程序由PLC的制造厂家编写的，在PLC使用过程中不会 变动，它和PLC的硬件组成有关，它关系到PLC的性能。
●现在有许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储器。
◆工作数据:
●工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数 据。它们存放在RAM中，以适应随机存取的要求。
●在PLC的工作数据存储器中，设有存放输入/输出继电器、 辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些 器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定 的。根据需要，部分数据在掉电时用后备电池维持其现有 的状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持 数据区。
2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等
3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据
4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，并将运算结果存入 存储器中
5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接 口实现控制、制表打印或数据通讯等功能
2、 存储器
◆ 存储器的作用：
在PLC中，存储器主要用于存储 系统程序、用户程序、工 作数据等
①输入接口模块电路
输入接口电路提高抗干扰能力的方法主要有 ：
（1）利用光电耦合器提高抗干扰能力
（2）利用滤波电路提高抗干扰能力
s
R1
c
com
R2 LED
+5v T
内
部
A 滤波
电 路
R3
直流输入型数字量输入接口电路
②输出接口电路
●继电器输出接口： 响应速度慢、动作频率低，可驱动交流或直流负 载 ，在输出量变化不频繁时使用。 ●晶体管输出接口： 响应速度快、动作频率高，只能用于驱动直流负载， 适用于输出量变化快的场合。 ●晶闸管输出接口： 响应速度快、动作频率高， 只能用于驱动交流负载， 适用于输出量变化快的场合。
PLC
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元 指示灯
+-
PLC分类和组成
PLC硬件系统组成
◆ PLC的基本组成与一般的微机系统类似： 是一种以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机
◆ PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入接口、
4、电源
电源单元的作用：把外部电源（220V的交流电源） 转换成内部工作电压。
外部连接的电源，通过PLC内部配有的一个专 用开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为 PLC内部电路需要的工作电源（直流5伏、正负12 伏、24伏），并为外部输入元件（如接近开关） 提供24V直流电源（仅供输入端点使用），而驱动 PLC负载的电源由用户提供。
西门子S7-200SMARTPLC的学习资料【精品PPT】
西门子S7-200SMARTPLC的学习资料【精品PPT】1、S7-200smart PLC的硬件说明及各器件功能说明：PLC的基本结构其实一般来讲，不管是什么PLC，按照我的理解来讲，它无非就是包括这几部分：1、CPU模块,也就是我们经常所说的中央处理器，它其实就相当于PLC的大脑，它的功能就是不断的采集输入信号，执行用户程序，用来处理PLC的内部数据和控制PLC的一个动作，也就是我们所说的不停地刷新系统的输出。
2、I/O数字量模块，它其实相当于系统的一个眼、耳、手，这样形象的比喻会更容易让大家明白了解它的功能；其实数字量输入模块说白了就是采集我们外围给PLC的一个信号，这个信号要么开，要么断，只有这两种信号的给定，而输出模块呢其实就相当于一个开关，这个开关，要么常开，要么常闭，其实就相当于我们继电器控制当中继电器的一个常开触点，当线圈得电的时候这个常开点就会闭合，用来控制外围设备的一个通和断，大家把它想象成一个开关就可以。
3、模拟量输入输出模块，它的输入模块呢常见的就是用来接收电位器及各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号，它的输出模块呢通常用来控制一些调节阀，变频器等一些智能设备，通过模拟量来实现对调节阀及变频器的控制。
在这里和大家说一下，这里的知识大家先不必去深的研究，对它有一个大体的了解，知道有这个功能，知道用来做什么的就可以了，后续我们在学习模拟量的时候再去细细的研究分析它。
4、最后一部分无疑就是电源了，其实不管是什么PLC，比较常使用的供电电源就有两种，一种是交流220V，一种是直流24V，这点大家必须在买回PLC接线的时候要注意一下，如果错把直流24V接为交流220V了，那么会把PLC损坏烧掉，这点大家千万要注意，其实接不同的类型的电源是根据PLC的一个输出类型而决定的，对于西门子PLC来讲，ST类型的PLC支持DC24V的电源，（SR/CR型）的PLC 支持AC220V的供电。
s7-200PLC教案
一、 S7-200系列PLC的构成S7-200系列PLC系统由主机(基本单元),I/O扩展单元,功能单元(模块)和外部设备等组成。
S7-200系列PLC有CPU21X和CPU22X两代产品,其中CPU22X型PLC有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四种基本型号。
CPU224型PLC结构分析小型PLC系统由主机,I/O扩展单元,文本/图形显示器,编程器等组成。
CPU224主机箱体外部设有RS-485通信接口,用以连接编程器,文本/图形显示器,PLC网络等外部设备；还设有工作方式开关,模拟电位器,I/O扩展接口,工作状态指示和用户程序存储卡,I/O接线端子排及发光指示等.（1）基本I/OCPU22X型PLC,具有两种不同的电源供电电压,输出电路分为继电器输出和晶体管直流输出两大类. CPU22X系列PLC可提供4个不同型号的10种基本单元CPU供用户选用,其类型及参数如表1所示.表1 CPU22X系列PLC的类型及参数CPU224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点, 可连接7个扩展模块,13KB程序和数据存储空间.（2）主机I/O及扩展（3）高速反应性CPU224PLC有6个高速计数脉冲输入端(I0.0-I0.5)，最快的响应速度为30kHZ,用于捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号.CPU224PLC有两个高速脉冲输出端(Q0.0-Q0.1),输出脉冲频率可大20KHZ.用于PTO和PWM高速脉冲输出.（4）存储系统S7-200CPU存储器系统由RAM 和EEPROM两种存储器构成,用于存储用户程序,CPU组态,程序数据等.（5）模拟电位器模拟电位器用来改变特殊寄存器中的数值,以改变程序运行时的参数,如定时,计数器的预置值,过程量的控制参数等.（6）存储卡该卡可选择安装扩展卡,扩展卡有EEPROM存储卡,电池和时钟卡等模块.EEPROM存储模块用于用户程序的拷贝复制.电池模块用于长时间保存数据,使用CPU224内部存储电容数据存储时间打190小时,而使用电池模块数据存储时间可达200天.S7-200CPU连续执行用户任务的循环序列称为扫描.分为读输入,执行程序,处理通信请求,执行CPU自诊断,写输出等5个阶段.按照扫描周期的主要任务,可以把扫描周期简化为读输入,执行用户程序,和写输出3个阶段S7-200CPU有两种工作方式1.STOPCPU在停止工作方式时,不执行程序,此时可以向CPU装载程序或进行系统设置.2.RUNCPU在RUN工作方式下,运行用户程序.二、S7-200系列PLC内部元器件1、数据存储类型及寻址方式S7-200系列在存储单元所存放的数据类型有布尔型、整数型、和实数型3种，S7-200 CPU 的寻址分三种：立即寻址、直接寻址、间接寻址。
S7-200系列PLC的基本硬件组成
S7-200系列PLC的基本硬件组成S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。
其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1．基本单元S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元型号输入点输出点可带扩展模块数S7-200CPU22164—S7-200CPU222862个扩展模块78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点S7-200CPU22414107个扩展模块168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点S7-200CPU22624162个扩展模块248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点S7-200CPU226XM24162个扩展模块248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点2．扩展单元S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数类型型号输入点输出点数字量扩展模块EM2218无EM222无8EM2234/8/164/8/16模拟量扩展模块EM2313无EM232无2EM235313．编程器PLC在正式运行时，不需要编程器。
编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。
S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。
智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
第4章 S7-200系列的PLC构成
要参考依据。S7-200的CPU 22X系列的主要技术性能指标见表4.1所示。 6．主机电源 S7-200系列的CPU单元有一个内部电源，它为CPU模块、扩展模块 和24V DC用户供电。
4.1 S7-200 系列PLC系统结构
第4章 S7-200系列的PLC构成
内容提要
本章主要以西门子公司生产的S7-200系列小型PLC为例，对PLC系统 的硬件及内部资源做一介绍。
学习要求
了解S7-200系列PLC发展概述。
掌握S7-200 PLC的硬件系统。 熟悉S7-200 PLC编程元件及编程知识。 重点掌握编程软元器件、编址方法和数据格式。
4.3 S7-200 CPU存储器区域的寻址方式
4.3.2 CPU存储区域的直接寻址
1．位寻址方式 位寻址是指明存储器或寄存器的元件名称、字节地址和位号的一种直接寻址方式
图4.9 CPU存储器中位数据表示方法和位寻址方式
4.3 S7-200 CPU存储器区域的寻址方式
4.3.2 CPU存储区域的直接寻址
基本数据类型 十进制表示 双字 D（32 位） BOOL（1 位） 实数（32 位） 0～4294967295 0～1 1038 ～1038 （IEEE32 浮点数） 十六进制表示 0～FFFFFFFF DINT （32 位）
无符号整数表示范围 基本数据类型 十六进制表示 0～FF 0～FFFF 字节 B （8 位） 只用于 SHRB 指令 INT （16 位）
4.3.2 CPU存储区域的直接寻址
在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称、地址编号 来查找数据，这种寻址方式称为直接寻址
第4章、S7-200PLC基础知识
第4章、S7-200PLC基础知识本章重点1、硬件组成2、系统扩展方法3、内部器件资源4、数据类型5、寻址方式6、编程语言和程序结构因为目前市场上的PLC种类繁多，生产公司不同，PLC的结构和编程语言也会有或多或少的差异，即使是同一家公司的产品，产品系列不同，其编程语言也可能会不同，所以这给大家学习PLC带来了一定的麻烦。
但对此要有一个正确的认识:一、虽然PLC之间存在着一些不相同的地方，但其硬件组成和编程语言的绝大部分是相同或相似的，所以只要学习好一种PLC后，学习或使用其他PLC也就易如反掌了;二、将来基于IEC61131 - 3开放式PLC的编程语言和现在普通PLC的编程语言也比较相似，所以学习好现在的PLC，对以后学习IEC61131 - 3编程语言也有决定性的帮助。
从上面的分析情况看，作为在课堂上讲授PLC，不可能讲解多个产品，这样做也没有必要，所以需要找一种PLC作为讲课的对象。
西门子的SIMATIC S7 - 200系列PLC适用于各行各业、各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
由于S7-200系列具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格、丰富的功能模块以及强大的指令系统，使得S7 - 200 PLC可以近乎完美地满足小规模的控制要求。
此外西门子的产品体系符合现在自动化笔域的热点技术：现场总线技术的方向，目前市场上最流行的现场总线就是以西门子为主导而开发的PROFIBUS。
所以本书以西门子的S7 - 200系列PLC为讲授对象讲解PLC的基本原理、硬件系统组成和程序设计。
本章主要介绍S7- 200 PLC的一些基础知识。
4. 1概述S7-200PLC是德国西门子公司生产的一种小型PLC，其许多功能达到大、中型PLC的水平，而价格却和小型PLC的一样，因此，它一经推出，即受到了广泛的关注。
最近几年在小型PLC 市场上S7-200 PLC成为了主流产品。
第2版第四章习题答案
第四章习题与思考题答案1.简述S7-200 PLC系统的基本构成。
答：一个最基本的S7-200 PLC控制系统由基本单元（S7-200 CPU模块）、个人计算机或编程器、STEP7-Micro/WIN编程软件及通信电缆构成。
2.S7-200 CPU22*系列有哪些产品？各产品之间有什么差异？答：S7-200 PLC的CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU224XP五种规格中，其性能依次提高，特别是用户程序存储器容量、I/O（数字量与模拟量）数量、高速计数功能等方面有明显区别。
其中，CPU221为整体式结构，CPU222、CPU224、CPU226、CPU224XP均为基本单元加扩展模块的结构。
3.画出CPU226AC/DC/继电器模块输入/输出单元的接线图。
答：CPU226AC/DC/继电器模块输入/输出单元的接线图如下4.数字量输出模块有哪几种类型？各有什么特点？答：数字量输出模块包括直流输出模块、交流输出模块和交直流输出模块三种。
其中，直流输出模块是晶体管输出方式，响应速度快；交流输出模块是双向晶闸管输出方式，启动电流大；交直流输出模块是继电器输出方式，输出电流大，可带交直流负载，适应性强，响应速度慢。
5.S7-200 PLC模拟量扩展模块的性能指标有哪些？如何正确使用模拟量扩展模块？答：S7-200 PLC模拟量扩展模块的性能指标包括输入/输出类型与端口数量、输入/输出的电压/电流范围、模拟量与数字量之间的转换时间、分辨率、对DC 5V与传感器电源的消耗电流值等。
使用模拟量扩展模块时，应注意模块的输入/输出特性与外部接线方式。
对于模拟量输入模块而言，要注意现场信号变送器与模拟量输入模块量程的区别，能够正确找出被测物理量与A/D转换后二进制数值之间的关系。
6.用于测量温度（0~99°C）的变送器输出信号为4~20mA，模拟量输入模块将0~20mA转换为数字0~32000，试求当温度为40°C时，转换后得到的二进制数N？答：256004064001674399N⨯=+≈7.S7-200 PLC的通信模块有哪些？答：S7-200 PLC的通信模块包括EM277 PROFIBUS-DP通信模块、CP243-1通信处理器、CP243-1通信处理器。
第二章S7-200PLC硬件结构和工作原理
系统基本构成
1. 硬件 （1）基本单元 （2）扩展单元 （3）特殊功能模块 （4）相关设备 2. 工业软件 工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的 与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要 由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几 大类构成。
主机结构
1. 各CPU介绍及I/O系统 （1）主机外形 SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机（CPU模块）的外形如 图所示：
晶闸管输出方式。 其特点是输出启动 电流大。当PLC有信 号输出时，光电二 极管导通，通过光 电耦合使双向可控 硅(晶闸管)导通，交 流负载在外部交流 电源的激励下得电。 发光二极管VL点亮， 指示输出有效。
R1 内 部 电 路 (AC SSR) VL 压 敏 U 电 阻 C
OUT R2负载Fra bibliotekCOM
第12页图2-9中:
Q0.0最小滞后SB1按钮几个扫描周期？ 最大滞后几个扫描周期？
思考：
M100(上) Y1
X2
M100
M100(下)
Y2
Y1最小、最大滞后X2按钮几个扫描周期？
3.5 S7-200系列PLC程序概念
3.4.1 梯形图编辑器（LAD） 3.4.2 语句表编辑器（STL） 3.4.3 功能块图编辑器（FBD）
I/O模块
输出模块 ：第8页图2-3 输出模块：分晶体管、晶闸管、继电器三种方式 数字量输出模块的每一个输出点能控制一个用 户的离散型（ON/OFF）负载。典型的负载包括：继 电器线圈，接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等。 每一个输出点与一个且仅与一个输出电路相连， 输出电路把CPU运算处理的结果转换成能够驱动现 场执行机构的各种大功率的开关信号。PLC的输出 端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口。
第1讲_S7-200PLC的基础知识
1.3.2软元件介绍
输入继电器I 输出继电器Q
通用辅助继电器M 特殊继电器SM 定时器T
PLC用户数据存储器编程资源
S7-200软元件列表(12个)
变量存储器V 局部变量存储器L
顺序控制继电器S 模拟量输入/输映像寄存 器AI、AQ 高速计数器HC
计数器C
累加器AC
25
一、输入继电器I（Input Relay）
定义掉电保持存储器的个数:一次最多可以定义六个掉电保持区. 可定义掉电保持的存储单元:V、M、T、C
11
开机后数据的恢复 开机后，S7-200从EEPROM 中恢复程序块和系统块；同时， CPU检查RAM存储器，确认 超级电容器是否成功保存了 RAM存储器中的数据，若成 功保存，则RAM存储器保持 区域将保持不变。 V存储器中的保持区和非保持区，从 EEPROM中的相应区域恢复。若 RAM存储器的内容没有保持，CPU 会清除RAM存储器（包括保持区和 非保持区），并在上电后的第一个 扫描周期置保持数据丢失标志位 （SM0.2）为“1”，将EEPROM中 的数据恢复到RAM中。
21
编址举例： • 例如：某一控制系统选用CPU224，系统所需的输入 输出点数各为： 数字量输 入24点、数字量输出20点、 模拟量输入6点和模拟量输出2点。
①连接模块
0
主机 CPU224 模块 EM221 DI8 DC24V
1
模块 EM222 DO8 DC24V
2
模块 EM235 AI4/AQ1
• 通用辅助继电器（M）：也是一位存储器，但是它不与输入 点对应，也不与输出点相对应，它用来存储PLC内部的中间 变量，相当于继电器控制系统中的中间继电器。 • 辅助继电器的线圈、常开触点、常闭触点：在梯形图上的图 形符号与I/O继电器相同，只是标号字母名称不同。通用辅 助继电器的线圈和触点的关系和输出继电器的一样，但只有
西门子S7-200PLC 2
2. 存储器 在PLC中，存储器主要用来存放系统程序、 用户程序以及工作数据。常用的存储器主要有 两种：一种是可读/写操作的随机存储器RAM， 另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM 和EEPROM。 3. 输入 输出单元 输入/输出单元 输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块， 是PLC与工业生产现场之间连接的部件。PLC 通过输入单元可以检测被控对象的各种数据， 将这些数据作为PLC对控制对象进行控制的依 据，同时PLC也可通过输出单元将处理结果送 给被控制对象，以实现控制的目的。
8. I/O点数扩展和编址 点数扩展和编址
CPU 22x系列的每种主机所提供的本机I/O点的I/O 地址是固定的，进行扩展时，可以在CPU右边连接多 个扩展模块，每个扩展模块的组态地址编号取决于各 模块的类型和该模块在I/O链中所处的位置。编址时同 种类型输入或输出点的模块在链中按与主机的位置递 增，其它类型模块的有无以及所处的位置不影响本类 型模块的编号。
第2章 可编程控制器的硬件组成 及工作原理
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 可编程控制器的硬件组成 可编程控制器的工作原理 S7-200系列可编程控制器的性能简介 S7-200系列PLC的内部资源 S7-200存储器的数据类型与寻址方式
2.1 可编程控制器的硬件组成 PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、 存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩 展接口、电源等几部分组成。 1. 中央处理单元（CPU） 中央处理单元（ ） 和计算机一样，CPU是PLC的核心。PLC中 所配置的CPU随机型不同而不同，常用的CPU 有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286 等）、单片机（如8031、8096等）和位片式微 处理器（如AMD29W等）。
S7-200PLC基础知识
• IEC 1131-3指令集是不同PLC厂家的指令标准， 它不能使用STL编程语言。
返回本节
1、编程语言
1. 梯形图 2.语句表 3. 功能块图 4. 其他编程语言
电压）等转换成1个字长（16位）的数字量，存入模拟量输入 映像寄存器区域。
AI编址范围AIW0，AIW2，……AIW62，起始地址定义为偶 数字节地址，共有32个模拟量输入点。
S7-200模拟量输出电路用来将模拟量输出映像寄存器区 域的1个字长（16位）数字值转换为模拟电流或电压输输出。
AQ编址范围AQW0，AQW2，……AQW62，起始地址 也采用偶数字节地址，共有32个模拟量输出点
前值寄存器各一个，以及1位状态位，当前值寄存器用以 累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态 位置1。
S7-200 CPU提供有三种类型的计数器，增计数、减 计数、增／减计数。编址范围C0～C255（22X）。
10 模拟量输入／输出映像寄存器（AI/AQ） S7-200的模拟量输入电路将外部输入的模拟量（如温度、
顶部端子盖 电源及输出端子
前盖 方式开关 电位器、扩展I/O连接
底部端子盖 输入端子、传感器电源
机型
机型 CPU221
主机输出类型 DC/继电器
主机输 入点数6ຫໍສະໝຸດ 主机输出 可扩展模块 点数
4
无
CPU222
DC/继电器
8
6
2
CPU224/XP DC/继电器
14/2AI 10/1AO 7
CPU226
DC/继电器