机器人等级考试二级总复习试题

机器人等级考试二级总复习试题
1.2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上
岗，它们的工作内容是？（）
A.智能分拣快递(正确答案)
B.智能清扫垃圾
C.智能送餐
D.智能跟随
2.机器人三定律由谁提出？（）
A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫(正确答案)
B.乔治•德沃尔
C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼
D.捷克剧作家卡尔•恰佩克
3.电机是将电能转化为()的传动装置。

A.动能
B.磁能
C.运动能
D.机械能(正确答案)
4.相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？（）
A.它是用来载人的交通工具
B.它是古代用来运送军粮的军用机器人(正确答案)
C.它是用来模仿动物行为的工具
D.它是用来耕地的农用工具
5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力？（）
A.等于滑动摩擦力
B.大于滑动摩擦力
C.小于滑动摩擦力(正确答案)
D.不确定
6.下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？（）
A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快(正确答案)
B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢
C.桨叶上侧所受气压比下侧大
D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大
7.如图，石油开采机上应用了什么机构？()
A.曲柄连杆(正确答案)
B.斜面
C.双曲柄
D.棘轮
8.下图按从左到右的顺序分别表示的是？()
A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮
B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮
C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮
D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮(正确答案)
9.下图表示的是什么机构？()
A.等高凸轮
B.等径凸轮
C.等宽凸轮(正确答案)
D.等长凸轮
10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？（）
A.向右转
B.向左转，并且是一边前行一边左转(正确答案)
C.以左边中间的足部为圆心向左转
D.以左边靠前的足部为圆心向左转
11.下列哪个模型中含有机械机构？()
A
B(正确答案)
C
D
12.皮带交叉传动中，两滑轮转动方向是？（）
A.相同
B.相反(正确答案)
C.旋转轴呈任意角度，不考虑方向
D.旋转轴垂直，不考虑方向
13.皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何转动？（）
A.按顺时针转动(正确答案)
B.按逆时针转动
C.不转动
D.先顺时针转动，再逆时针转动
14.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？（）
A.2：5
B.5：4
C.4：25
D.5：2(正确答案)
15.机器人语言一般是由( )组成的字串机器码。

A.二进制(正确答案)
B.八进制
C.十进制
D.十六进制
16.关于棘轮机构说法不正确的是？（）
A.动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现
B.能实现间歇运动
C.棘爪只有齿式(正确答案)
D.能实现间歇性的送进
17.下图能实现从动件周期性动作的机械机构是？()
A(正确答案)
B
C
D
18.摩擦力的作用点位于？（）
A.接触面(正确答案)
B.地面
C.平面
D.斜面
19.世界首台带有人工智能的移动机器人的名字是什么？（）
A.Shakey(正确答案)
B.Dante
C.Topping
D.Handy
20.功的单位是什么？
A.牛顿
B.伏特
C.安培
D.焦耳(正确答案)
21.机械能是动能和( )的总和。

A.电能
B.势能(正确答案)
C.光能
D.太阳能
22.近代机器人研究开始于20世纪中期，并先后演进出了几代机器人？（）
A.一
B.二
C.三(正确答案)
D.四
23.流体速度加快时，物体与流体接触界面上的压力会减小，反之压力会增加。

这个理论称为？（）
A.阿基米德原理
B.伯努利定理(正确答案)
C.安培定则
D.牛顿第三定律
24．如图所示，四根杆的长度满足A+B≤C+D，它属于什么机构？
()
A.曲柄摇杆机构(正确答案)
B.曲柄滑块机构
C.曲柄滑杆机构
D.双曲柄机构
25.汽车的驱动方式不包括以下哪一种？（）
A.前轮驱动
B.左侧驱动(正确答案)
C.后轮驱动
D.四轮驱动
26.当曲柄为主动件，滑块为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将( )转化为直线往复运动?
A.直线运动
B.曲线运动
C.圆周运动(正确答案)
D.单摆运动
27.在机构中由两构件通过点或线的接触而构成的运动副叫什么名称？（）
A.低副
B.中副
C.高副(正确答案)
D.机械
28.凸轮机构中不包括以下哪个结构？（）
A.凸轮
B.从动件
C.机架
D.棘爪(正确答案)
29.下列对于棘轮机构的表述，哪一个不正确？（）
A.棘轮主要用于防止逆转
B.主动棘爪用于推动棘轮向前转动
C.自行车用到了棘轮
D.棘轮机构中，棘轮一定可以双向转动(正确答案)
30.生活中，哪里用到了交流电？（）
A.玩具汽车
B.掌中游戏机
C.遥控器
D.电视机(正确答案)
31.传动链中的两个齿轮特点是？（）
A.齿轮转动方向同向(正确答案)
B.可以远距离传递动力(正确答案)
C.传递动力时存在较大误差
D.噪音大(正确答案)
32.后轮驱动的缺点有？（）
A.容易出现转向过度情况(正确答案)
B.容易于拆卸和维护
C.有可能使后备箱的容积减少(正确答案)
D.动力系统总重量增加(正确答案)
33.凸轮机构是由哪三个基本构件组成的高副机构？（）
A.凸轮(正确答案)
B.齿轮
C.从动件(正确答案)
D.机架(正确答案)
34.以下是几何锁合的是？（）
A.槽凸轮机构(正确答案)
B.主回凸轮机构(正确答案)
C.等径凸轮机构(正确答案)
D.等宽凸轮机构(正确答案)
35.根据物体的状态，摩擦力分为？（）
A.静摩擦力(正确答案)
B.滑动摩擦力(正确答案)
C.滚动摩擦力(正确答案)
D.流动摩擦力
36.下列选项中，哪些是链传动与皮带传动共有特点？（）
A.噪音小
B.同向转动(正确答案)
C.适合远距离传动(正确答案)
D.能准确传递动力
37.下列关于连杆的说法，正确的是？（）
A.连杆机构就只有一种形式
B.连杆机构是低副机构(正确答案)
C.由若干有确定相对运动的构件组成(正确答案)
D.应用最广泛的应该是平面四连杆机构(正确答案)
38.下列玩具哪些与直升飞机飞行原理不同？（）
A.竹蜻蜓
B.孔明灯(正确答案)
C.气球(正确答案)
D.炮竹(正确答案)
39.凸轮的缺点有？（）
A.容易磨损(正确答案)
B.加工困难(正确答案)
C.压强比较大(正确答案)
D.实现预定的运动规律
40.下列哪些不是皮带传动的优点？（）
A.准确传递(正确答案)
B.噪音大(正确答案)
C.不易打滑(正确答案)
D.保护机械
41.主动轮是20齿，从动轮是10齿，他们的传动比是2:1。

对
错(正确答案)
42.直升机主要由机体、三大系统(升力、动力、传动)及机载飞行设备组成。

对(正确答案)
错
43.电机是将风能转化为机械能的装置。

对
错(正确答案)
44.升力，就是向上的力。

一般指在空气中，向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升。

对(正确答案)
错
45.直流电中电流的方向是不变的，电流总是从负极流向正极。

对
错(正确答案)
46.皮带装置可实现远距离传动。

对(正确答案)
错
47.皮带半交叉传动时一般不考虑两轮转动方向。

对(正确答案)
错
48.曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动。

对(正确答案)
错
49.曲柄摇杆不属于平面四连杆机构。

对
错(正确答案)
50.凸轮的转速决定了从动件预定的运动规律。

对
错(正确答案)。