常微分方程课程总结
常微分方程解题方法总结
常微分方程解题方法总结
来源：文都教育
复习过半，课本上的知识点相信大部分考生已经学习过一遍. 接下来，如何将零散的知识点有机地结合起来，而不容易遗忘是大多数考生面临的问题. 为了加强记忆，使知识自成体系，建议将知识点进行分类系统总结. 著名数学家华罗庚的读书方法值得借鉴，他强调读书要“由薄到厚、由厚到薄”，对同学们的复习尤为重要.
以常微分方程为例，本部分内容涉及可分离变量、一阶齐次、一阶非齐次、全微分方程、高阶线性微分方程等内容，在看完这部分内容会发现要掌握的解题方法太多，遇到具体的题目不知该如何下手，这种情况往往是因为没有很好地总结和归纳解题方法. 下面以表格的形式将常微分方程中的解题方法加以总结，一目了然，便于记忆和查询.
常微分方程
(名称、形式)
通解公式或解法
可分离变量的方程当时，得到，
两边积分即可得到结果；当时，则也是方程的解.
齐次微分方程
解法：令，则，代入得到化为可分离变量方程
一阶线性微分方程
伯努利方程解法：令，有，
（n≠0,1）代入得到
二阶常系数齐次线性微分
方程求解特征方程：三种情况：
(1)两个不等实根：通解：
(2)两个相等实根：通解：
(3)一对共轭复根：通解：
二阶常系数非齐次线性微
分方程
通解为的通解与的特解之和.
常见的有两种情况：
（1）
若不是特征方程的根，令特解；若是特征方程的单根，令特解；若是特征方程的重根，令特解；
（2）
当不是特征值时，令，当是特征值时，令
以上以常微分方程为例总结了一些常见题型的解题方法，对于其他知识点也可用类似的形式进行总结，一方面加深印象，另一方面梳理清楚知识点之间的联系，这也是复习中比较实用的方法.。
【总结】常微分方程知识总结
（1） 概念微分方程：一般，凡表示未知函数、未知函数的导数与自变量的之间关系的方程。
微分方程的阶：微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数。
如： 一阶：2dyx dx= 二阶：220.4d sdt=-三阶：32243x y x y xy x ''''''+-=四阶：()4410125sin 2y y y y y x ''''''-+-+=一般n 阶微分方程的形式：()(),,,,0n F x y y y'= 。
这里的()ny 是必须出现。
（2）微分方程的解设函数()y x ϕ=在区间上有阶连续导数，如果在区间上，()()()(),,0n F x x x x ϕϕϕ⎡⎤'≡⎢⎥⎣⎦则()y x ϕ=称为微分方程()(),,,,0n F x y y y '= 的解。
注：一个函数有阶连续导数→该函数的阶导函数也是连续的。
函数连续→函数的图像时连在一起的，中间没有断开（即没有间断点）。
导数→导函数简称导数，导数表示原函数在该点的斜率大小。
导函数连续→原函数的斜率时连续变化的，而并没有在某点发生突变。
函数连续定义：设函数()y f x =在点的某一邻域内有定义，如果()()00lim x x f x f x →=则称函数()f x 在点连续。
左连续：()()()000lim x x f x f x f x --→==左极限存在且等于该点的函数值。
右连续：()()()000lim x x f x f x f x ++→==右极限存在且等于该点的函数值。
在区间上每一个点都连续的函数，叫做函数在该区间上连续。
如果是闭区间，包括端点，是指函数在右端点左连续，在左端点右连续。
函数在点连续()()()()00lim lim lim x x x x x x f x f x f x f x -+→→→=== 1、()f x 在点有定义 2、()0lim x x f x →极限存在3、()()00lim x x f x f x →=（3）微分方程的通解如果微分方程中含有任意常数，且任意常数的个数与微分方程的阶数相同，这样的解叫微注：任意常数是相互独立的：它们不能合并使得任意常数的个数减少。
一阶常微分方程解法总结
一阶常微分方程解法总结1.可分离变量法：可分离变量法适用于能够将微分方程分离成自变量和因变量的乘积形式的情况。
具体步骤如下：（1）将方程两边分离变量；（2）对分离后的变量进行积分，得到两边的原函数；（3）解得的原函数通常包含一个未知常数c；（4）如果已知初始条件，代入原函数求解常数c。
2.齐次方程法：齐次方程法适用于能够将微分方程转化成齐次方程的情况。
具体步骤如下：（1）将方程化为齐次形式，即将自变量和因变量分别除以一些函数；（2）引入新的未知函数y/x=u，并对其求导；（3）将方程转化为u的微分方程，通常是可分离变量方程；（4）解出u的方程后，再回代u，得到原方程的解。
3.线性方程法：线性方程法适用于形如y'+p(x)y=q(x)的一阶常微分方程，其中p(x)和q(x)是已知函数。
具体步骤如下：（1）确定常系数线性微分方程形式，即观察到y'+p(x)y=q(x)形式的方程；（2）找到方程的积分因子，通常是乘以一个指数函数，使得方程变得可积分；（3）将方程两边乘以积分因子，并利用乘积法则进行变换；（4）对两边进行积分，并解出原方程的解。
4.变量代换法：变量代换法是通过引入新的未知函数来将微分方程转化为更简单的形式。
具体步骤如下：（1）通过变量代换，将微分方程转化为新的未知函数和新的自变量；（2）求出新的微分方程的解；（3）将新的解代回原来的未知函数和自变量，得到原方程的解。
5.恰当微分方程法：恰当微分方程法适用于能够通过乘以适当的积分因子使得微分方程成为恰当微分方程的情况。
具体步骤如下：（1）判断初始微分方程是否是恰当微分方程；（2）计算方程的积分因子；（3）乘方程的积分因子，并判断是否为恰当微分方程；（4）解恰当微分方程。
以上是一阶常微分方程解法的五种常用方法的总结。
对于不同类型的微分方程，选择合适的解法可以更好地求解方程，但也需要多加练习和实践，熟练掌握方程的转化和求解技巧。
一阶常微分方程解法总结
章一阶微分方程的解法的小结⑴、可分离变量的方程： ①、形如d^ = f (x)g(y) dx当g(y) =o 时，得到 型f(x)dx ，两边积分即可得到结果;g(y)当g( °) = °时，则y(x)二o 也是方程的解。
例 1.1、巴=xydxdy解：当y = 0时，有xdx ，两边积分得到 yy =0显然是原方程的解；综上所述，原方程的解为y 二Ge^ (G 为常数)②、形如 M (x)N(y)dx P(x)Q(y)dy =0当 P(x)N(y)= 0 dy ，两边积分可得结果；P(x) N(y)当N(y °) = 0时，y 二y °为原方程的解，当 P(x °) = 0时，x = x °为原方程的解。
2 2例「2、x(y -1)dx y(x -1)dy=0解：当 (x 2 -1)(y 2-1) =0时，有Jdy =¥ dx 两边积分得到 1 - y x -1o222Inx —1+1 ny —1=1 nC (C^O)，所以有(x -1)(y -1) =C (C^0)；当(x - 1)(y -0 =0时，也是原方程的解；综上所述，原方程的解为(x 2-1)( y 2-1) =C (C 为常数)。
⑵可化为变量可分离方程的方程： ①、形如dy = g (―)dx x(C 为常数)所以y ^C j e 2(C i 为非零常数且G = _e C)解法：令u=‘ ，则dy=xduudx，代入得到为变量可分离方程，得到x dx解：令u = x - y -2，贝U dy = dx -du ，代入得到1一 史二口，有 udu=-7dx dx u所以齐—7x ・C (C 为常数)，把 u代入得到2"x 一 y -2) Tx=C (C 为常例 2.2、dydx 2x - y 1 x _2y 1解：由丿 2x—y+"0得到、x_2y +1 =01 x =3 1 y =- -3，令 u = x +1 3，有」1v = y 一一dy = dv y ，代入得到 dx =du dv 2u-vdu u-2v 1 _2 v u dt dv 二t d u u d t ，代入得到 t u一 du口，化简得到，1 -2tduu 2 - 2t 2t2d(1 -t t )22(1 -t t )2有 lnu= — I +t)+c (C 为常数)，所 以有f(u,x,C) =0 (C 为常数)再把u 代入得到fd,x,C)=0 (C 为常数)。
常微分方程考研知识点总结
常微分方程考研知识点总结一、常微分方程的基本概念1.1 常微分方程的定义常微分方程是描述自变量是一元函数的未知函数的导数与自身、自变量及未知函数的关系的方程。
一般形式为F(x, y, y', y'', ...) = 0。
1.2 常微分方程的类型常微分方程可以分为一阶常微分方程和高阶常微分方程。
一阶常微分方程只含有未知函数及其一阶导数，高阶常微分方程含有未知函数及其高阶导数。
1.3 常微分方程的解常微分方程的解是使得方程成立的函数。
解分为通解和特解。
通解是对所有满足方程的解函数的一般描述，而特解是通解的一个具体实例。
1.4 常微分方程的初值问题常微分方程的初值问题是指在给定的初值情况下求常微分方程的解。
初值问题的解是满足给定初值条件的特解。
二、常微分方程的解法2.1 可分离变量法对于形如dy/dx = f(x)g(y)的一阶常微分方程，若f(x)和g(y)可以分离，则可通过对方程两边积分的方式求解。
2.2 线性微分方程线性微分方程是指形如y'' + p(x)y' + q(x)y = r(x)的形式，其中p(x)、q(x)、r(x)为已知函数，y为未知函数。
线性微分方程的求解通过研究它的齐次方程和非齐次方程来进行。
2.3 全微分方程全微分方程是指形如M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0的形式，其中M(x, y)和N(x, y)为定义在某个区域内的函数。
对于全微分方程，可以通过判断其恰当性来进行求解。
2.4 变换形式对于某些复杂的微分方程，可以通过变量代换、特征变换等方法将其化为比较简单的形式进行求解。
2.5 积分因子法对于线性微分方程，可以通过寻找合适的积分因子来将其转化为恰当微分方程，进而进行求解。
2.6 叠加原理对于非齐次线性微分方程，可以通过将其通解与特解相加得到其通解。
三、常微分方程的应用3.1 物理问题常微分方程在物理学中有着广泛的应用。
微分方程解法小结
微分方程解法小结PB08207038 司竹最近学习了微分方程，现对各种方法总结如下：一、 一阶微分方程： F （x,y,y ＇）=0⒈可变量分离方程形如φ（x ）dx-ψ(y)dy,或可化为该形式的方程称为可变量分离方程。
解法：两边积分得：∫φ〔x 〕dx=∫ψ〔y 〕dy 。
⒉齐次方程dx dy =φ）（x y 解法：换元。
令y=μx ，则原方程可化为可分离变量方程。
3.一阶线性微分方程dxdy +P （x ）y=Q （x ）y n 解法：两边同时乘以一个积分因子e ⎰dx )x (P ，可得其通解公式：y=e ⎰-dx x ）（P ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎰⎰c dx e )x (dx x ）（P Q 。
4.Bernouli 方程：dxdy +P （x ）y=Q （x ）y n 解法：两边除以y n 得：+dx dy y 1n P （x ）y n 1-=Q （x ），再做代换μ= y n 1-，就化成 dxdy +（1-n ）P （x ）μ=Q （x ）的线性方程。
二、二阶微分方程F （x ，y ，y ＇，y ＇＇）=0⒈可降阶的二阶微分方程① f ( x , y ＇,y ＇＇)=0型：令p= y ＇，则y ＇＇=p ＇，将方程降阶为f （x ，p ，p ＇）=0的一阶方程。
② f （y ，y ＇，y ＇＇）=0型：令p= y ＇，则y ＇＇=pdy dp ，将方程降阶为f （y ，p ，p dy dp ）=0. 2.二阶线性微分方程①齐次方程y ＇＇+ P （x ）y ＇+q （x ）y=0由已知条件或观察法或其他方法可得出齐次方程的一个特解y 1，用y=z y 1带入方程，整理后得出另一特解y 2= y 1dx ey 1dx x 21⎰-⎰）（P 。
(或可通过Liouville 公式，亦可得出另一特解。
)再由叠加原理得:齐次方程的通解为y=c 1 y 1+c 2 y 2。
③非齐次方程y ＇＇+ P （x ）y ＇+q （x ）y=f （x ）解法：先解出对应的齐次方程的通解yp = c1y1+c2y2。
二阶常系数微分方程总结
二阶常系数微分方程总结二阶常系数微分方程的求解方法及应用引言：在数学中，微分方程是一个方程，该方程中包含了未知函数的导数，是研究自然界现象变化规律的重要工具。
其中，二阶常系数微分方程是一类常见的微分方程，它具有形如f''(x)+af'(x)+bf(x)=0的形式，其中a和b为常数。
本文将从求解方法和应用两个方面对二阶常系数微分方程进行总结。
一、求解方法：1. 特征方程法：特征方程法是求解二阶常系数微分方程的常用方法。
对于f''(x)+af'(x)+bf(x)=0，我们可以假设f(x)=e^(rx)为其解，代入方程后化简得到特征方程r^2+ar+b=0。
根据特征方程的解的不同情况，可以得到方程的通解。
2. 变量分离法：对于一些特殊的二阶常系数微分方程，可以通过变量分离法求解。
首先，我们将f(x)表示为f(x)=u(x)v(x)，然后将f''(x)+af'(x)+bf(x)=0带入，得到一系列关于u(x)和v(x)的方程，通过求解这些方程可以得到方程的解。
3. 初值问题求解：对于二阶常系数微分方程的初值问题，可以通过给定初始条件来求解。
首先，将方程转化为标准形式，然后代入初始条件进行求解，得到满足初始条件的特解。
二、应用：1. 自由振动：二阶常系数微分方程广泛应用于描述自由振动现象。
例如，弹簧振子的运动可以用二阶常系数微分方程来描述，其中a和b分别代表弹簧的刚度和阻尼系数。
通过求解该微分方程，可以得到弹簧振子的运动规律。
2. 电路分析：在电路分析中，电感、电容和电阻的组合经常涉及到二阶常系数微分方程。
通过建立电路方程并转化为微分方程，可以求解电路中电流和电压随时间的变化规律，为电路设计和分析提供依据。
3. 指数增长和衰减：二阶常系数微分方程也可以应用于描述指数增长和衰减的过程。
在人口增长、物质衰变等领域中，经常需要通过求解二阶微分方程来预测趋势和变化。
高考数学中的常微分方程的求解方法总结
高考数学中的常微分方程的求解方法总结高考数学中常微分方程的求解方法总结常微分方程是数学中的一种重要概念，是许多实际问题的数学模型，广泛应用于科学和工程领域。
在高考数学中，常微分方程作为一个基础性概念经常出现，求解常微分方程也是数学考试中的重点内容。
本文将总结高考数学中常见的常微分方程求解方法，并结合例题进行说明。
1. 可分离变量法可分离变量法是求解一阶常微分方程的一种简单有效的方法。
可分离变量的方程形式为：$ \frac{dy}{dx} = f(x)g(y) $将方程两边分离变量，得到：$ \frac{dy}{g(y)} = f(x) dx $对两边积分，得到：$ \int \frac{dy}{g(y)} = \int f(x) dx $从而求出常微分方程的通解。
下面以一个例题为例：例：求解初值问题 $ \frac{dy}{dx} = \frac{x}{y^2},\ y(1)=2 $解：将方程两边分离变量：$ y^2 dy = xdx $对两边积分，得到：$ \frac{1}{3} y^3 = \frac{1}{2} x^2 + C $其中 $ C $ 为任意常数。
代入 $ y(1)=2 $，得到 $ C = \frac{1}{3} $，从而得到通解：$ y^3 = \frac{3}{2} x^2 +1 $2. 齐次方程法齐次方程为一阶常微分方程，其形式为：$ \frac{dy}{dx} = f(\frac{y}{x}) $其中 $ f(u) $ 为关于 $ u $ 的连续函数。
对于齐次方程，可以通过变量代换 $ y = ux $，将其化为常数系数的线性微分方程，然后利用一些基本的求解技巧求出通解。
下面以一个例题为例：例：求解初值问题 $ \frac{dy}{dx} = \frac{y-x}{y+x},\ y(1)=1 $解：将方程变形为：$ \frac{dy}{dx} = \frac{y}{x} - 1 - \frac{2x}{y+x} $令 $ \frac{y}{x} = w $，则有：$ y = wx $$ \frac{dy}{dx} = w + x \frac{dw}{dx} $将上式代入原方程：$ w + x \frac{dw}{dx} = w -1 - \frac{2}{1+w} $整理得到：$ x \frac{dw}{dx} + \frac{2}{1+w} = -1 $对其进行分离变量，得到：$ \frac{1+w}{w} dw = - \frac{1}{x} dx $对两边积分，得到：$ w + \ln{w} = -\ln{x} + C $代入 $ w = \frac{y}{x} $，得到：$ \frac{y}{x} + \ln{\frac{y}{x}} = -\ln{x} + C $从而得到通解：$ y = x e^{-\frac{3}{2} \ln x +C} $代入 $ y(1)=1 $，得到 $ C = \frac{1}{2} \ln 2 $，从而得到初值问题的解：$ y = x \sqrt{\frac{1}{2} \ln(\frac{x^2}{2})} $3. 其他方法除了可分离变量法和齐次方程法，还有一些方法可以用来求解常微分方程，例如一阶线性常微分方程的常数变易法、高阶常微分方程的特征方程法、欧拉方程法等等。
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常微分方程课程总结第一章 绪论§1.2微分方程的基本概念（1）常微分方程偏微分方程微分方程：凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程。
常微分方程：未知函数为一元函数的微分方程。
()(),dyaxy a dxdy p x y Q x dx=+=为常数 偏微分方程：未知函数为多元函数，从而出现偏导数的微分方程。
()22,22242u uf x y x y u u y x ∂∂+=∂∂∂∂=∂∂（2）线性与非线性一般n 阶线性微分方程具有形式：（等式左面全是一次有理整式）()(1)11()()()().n n n n y a x y a x y a x y f x --'++++=（3）解和隐式解微分方程的解：代入微分方程能使方程成为恒等式的函数. 隐式解：Φ（x,y ）=0 （4）通解和特解通解：微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数同.） 特解： 确定了通解中任意常数以后的解. 初始条件：用来确定任意常数的条件.初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题.（5）积分曲线：微分方程任一特解的图形都是一条曲线,称为微分方程的积曲线。
第二章 一阶微分方程的初等解法§2.1 变量分离方程与变量变换2.1.1、变量分离方程)()(y x f dxdyϕ= ⎰⎰+=c dx x f y dy )()(ϕ 2.1.2、可化为变量分离方程的类型1.形如)(x y g dx dy =，称为齐次微分方程，令u ＝xy ,即y ＝ux ，于是dx dy ＝x dx du ＋u ，代入原方程，变形为x dx du ＋u ＝g （u ），整理得dx du ＝xuu g -)(2.形如222111c x b x a c x b x a dx dy ++++= 的方程也可经变量变换化为变量分离方程（1）常数）(212121k c c b b a a ===，方程化为dxdy ＝k ，有通解c kx y += （2）≠==k b b a a 212121c c 情形，令u ＝y b x a 21+，这时有dx du ＝dx dy b a 22+＝2122c u c ku b a +++是分离变量方程 （3）2121b b a a ≠情形，若21c c 、不全为零，方程右端分子、分母都是x 、y 的一次多项式，因此111c x b x a ++＝0，222c y b x a ++＝0，交点（),βα，令X ＝x －α，Y ＝y －β，化为011=+Y b X a ， 022=+Y b X a 。
则原方程变形为=dX dY Y b X a Y b X a 2211++＝)(XYg§2.2 线性微分方程与常数变易法（1）一阶线性微分方程)()(x Q y x P dxdy+=，其中)()(x Q x P ，在区间上是x 的连续函数。
若)(x Q ＝0，则变为y x P dxdy )(=，称为一阶齐次线性微分方程，若)(x Q 0≠，则称为一阶非齐次线性微分方程。
（2）y x P dxdy)(=是变量分离方程，解为⎰=dx x P ce y )(（c 是任意常数）。
（3）常数变异法，令⎰=dxx P e x c y )()(，微分之，得到⎰+⎰=dx x P dxx P e x P x c e dx x dc dx dy )()()()()( 代入原方程得到新方程，解得c dx e x Q x c dx x P +⎰=⎰-)()()(得到通解c dx e x Q e y dxx P dxx P +⎰⎰=⎰-)()()( （4）伯努利微分方程n y x Q y x P dxdy)()(+= 令n y z -=1，从而dxdyy n dx dz n--=)(，均代入原方程得到 )()1()()1(x Q n z x P n dxdz-+-=,这是线性微分方程。
§2.3 恰当微分方程与积分因子2.3.1 恰当微分方程（1）简单二元函数的全微分：)(xy d xdy ydx =+)(2y x d y xdy ydx =- )(2xyd x xdy ydx =+-)(ln x y d xy xdy ydx =-- )arctan (ln 22y x d y x xdy ydx =+- )(ln 2122yx yx d y x xdy ydx +-=--2.3.2 积分因子)(x NxNy M ψ=∂∂-∂∂，积分因子⎰=dx x e )(ψμ。
§2.4一阶隐式微分方程与参数表示（1）形如),(dx dyx f y =，引入参数p dx dy =，原方程变为),(p x f y =，两边对x 求导，并以p dxdy=代入，得到dx dy p f x y p ∂∂+∂∂=，这是关于p x ,的一阶微分方程 （2）形如),(dxdyy f x =， 引入参数p dxdy=，原方程变为),(p x f x =，两边对y 求导，并以p dy dx 1=代入，得到dy dp p f y f p ∂∂+∂∂=1，这是关于p y ,的一阶微分方程，设求得通解为0),,(=c p y φ，则方程通解为{0),,(),(==c p y p y f x φ（3）形如F （),y x '＝0c t t dt t t t y dt t t t y t t p t t x tx p y x y x +++=+-=+-=+=+==='='-'+⎰2333323332332333)1(4123)1()21(9,)1()21(9d ,13,13,y 03积分之，得到于是从而则由方程得解：令（4）形如F （),y y '＝0第三章 一阶微分方程解的存在定理§3.1 解的存在性唯一性定理和逐步逼近法1．存在性与唯一性定理： （1）显式一阶微分方程),(y x f dx dy= （3.1） 这里),(y x f 是在矩形域：00:||,||R x x a y y b -≤-≤ （3.2） 上连续。
定理1：如果函数),(y x f 满足以下条件：1）在R 上连续：2）在R 上关于变量y 满足李普希兹（Lipschitz ）条件，即存在常数0L >，使对于R 上任何一对点1(,)x y ，2(,)x y 均有不等式1212(,)(,)f x y f x y L y y -≤-成立，则方程（3.1）存在唯一的解()y x ϕ=，在区间0||x x h -≤上连续，而且满足初始条件00()x y ϕ= （3.3）其中,min(,),max (,)x y R bh a M f x y M∈==,L 称为Lipschitz 常数.思路：1）求解初值问题(3.1)的解等价于积分方程 00(,)xx y y f x y dx =+⎰的连续解。
2）构造近似解函数列{()}n x ϕ任取一个连续函数0()x ϕ，使得00|()|x y b ϕ-≤，替代上述积分方程右端的y ，得到0100()(,())xx x y f x x dx ϕϕ=+⎰如果10()()x x ϕϕ≡，那么0()x ϕ是积分方程的解，否则，又用1()x ϕ替代积分方程右端的y ，得到 0201()(,())xx x y f x x dx ϕϕ=+⎰如果21()()x x ϕϕ≡，那么1()x ϕ是积分方程的解，否则，继续进行，得到001()(,())xn n x x y f x x dx ϕϕ-=+⎰ （3.4）于是得到函数序列{()}n x ϕ.3）函数序列{()}n x ϕ在区间00[,]x h x h -+上一致收敛于()x ϕ，即 lim ()()n n x x ϕϕ→∞=存在，对(3.4)取极限,得到00010lim ()lim (,()) =(,())xn n x n n xx x y f x x dxy f x x dx ϕϕϕ-→∞→∞=++⎰⎰即00()(,())xx x y f x x dx ϕϕ=+⎰.4) ()x φ是积分方程00(,)xx y y f x y dx =+⎰在00[,]x h x h -+上的连续解.命题1 设()y x ϕ=是方程(3.1)定义于区间00x x x h ≤≤+上,满足初始条件00()x y ϕ= 的解,则()y x ϕ=是积分方程 00(,)xx y y f x y dx =+⎰ 00x x x h ≤≤+ (3.5)的定义于00x x x h ≤≤+上的连续解.反之亦然.命题2 对于所有的n ，（3.6）中的函数()n x ϕ在00x x x h ≤≤+上有定义，连续且满足不等式0|()|n x y b ϕ-≤ （3.6）命题3 函数序列{()}n x ϕ在00x x x h ≤≤+上是一致收敛的. 记lim ()()n n x x ϕϕ→∞=,00x x x h ≤≤+命题4 ()x ϕ是积分方程(3.5)的定义在00x x x h ≤≤+上的连续解.命题5 设()x ψ是积分方程(3.5)的定义在00x x x h ≤≤+上的一个连续解,则()()x x ϕψ≡,00x x x h ≤≤+. 1、 近似计算和误差估计求方程近似解的方法——Picard 的逐次逼近法0000100()()(,()) xnn x x y x y f d x x x h ϕϕξϕξξ-=⎧⎪⎨=+≤≤+⎪⎩⎰ 对方程的第n 次近似解()n x ϕ和真正解()x ϕ在0||x x h -≤内的误差估计式1|()()|(1)!n n n ML x x h n ϕϕ+-≤+ （3.7） 例1 讨论初值问题22dyx y dx=+, (0)0y = 解的存在唯一性区间,并求在此区间上与真正解的误差不超过0.05的近似解,其中, :11,11R x y -≤≤-≤≤.解 (,)1max |(,|2,1,1,min{,}2x y Rb M f x y a b h a M ∈======,由于|||2|2f y L y ∂=≤=∂,根据误差估计式(3.16)11|()()|0.05(1)!(1)!n n n ML x x h n n ϕϕ+-≤=<++ 可知3n =.于是 0()0x ϕ=322100()[()]3xx x x x dx ϕϕ=+=⎰3722210()[()]363xx x x x x dx ϕϕ=+=+⎰37111522320()[()]363207959535xx x x x x x x dx ϕϕ=+=+++⎰3()x ϕ就是所求的近似解,在区间1122x -≤≤上,这个解与真正解得误差不超过0.05.§3.2 解的延拓2、局部利普希茨条件定义2 若函数),(y x f 在区域G 内连续，且对G 内每一点P ，都存在以P 点为中心，完全含在G 内的闭矩形域p R ，使得在p R 上),(y x f 关于y 满足利普希茨条件（对于不同的点，闭矩形域p R 的大小和利普希茨常数L 可能不同），则称),(y x f 在G 上关于y 满足局部利普希茨条件.定理3 （延拓定理）如果方程),(y x f dxdy=的右端函数),(y x f 在（有界或无界）区域2G R ∈上连续，且在关于y 满足局部利普希茨条件，则对任意一点00(,)x y G ∈，方程),(y x f dxdy=以),(00y x 为初值的解)(x ϕ均可以向左右延展，直到点(,())x x ϕ任意接近区域G 的边界.以向x 增大的一方来说，如果()y x ϕ=只能延拓到区间上，则当x m →时，(,())x x ϕ趋于区域G 的边界。