机械设备安装与维修论文

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论机械设备的维修、维护与管理

论机械设备的维修、维护与管理

论机械设备的维修、维护与管理引言随着科技的不断发展,机械设备在我们的日常生活和工作中起着至关重要的作用。

然而,由于机械设备的长时间使用和频繁运转,难免会发生故障或损坏。

因此,机械设备的维修、维护与管理变得非常重要。

本文将探讨机械设备的维修、维护与管理的重要性,以及一些有效的方法和技巧。

1. 机械设备维修的重要性机械设备的维修对于保持设备的正常运行和延长设备的寿命非常重要。

通过及时发现和修复设备的故障,可以减少生产中断和损失,并提高设备的生产效率。

例如,如果关键设备出现故障,并且没有及时修复,那么整个生产线可能会停工,从而导致生产线上的其他设备无法正常运行。

2. 机械设备维护的重要性机械设备的维护是预防设备故障的重要手段。

通过定期的维护,可以保持设备的良好状态,并提前发现和修复潜在的问题。

维护工作包括设备的清洁、润滑和检查等,可以减少设备的磨损和损坏,并提高设备的可靠性和使用寿命。

例如,定期更换设备的润滑油和清洁设备的关键部位,可以有效地避免由于部件磨损而导致的设备故障。

3. 机械设备管理的重要性机械设备管理是确保设备正常运行的关键环节。

合理的设备管理可以使设备的维修和维护工作更加有序和高效。

首先,设备管理需要建立健全的设备档案和设备清单,以便及时跟踪设备的情况和维护计划。

其次,设备管理需要制定完善的维护计划和维护流程,确保维修和维护工作按时进行。

维修记录的更新和分析也是设备管理的一部分,可以帮助确定设备的故障模式和优化维护计划。

4. 机械设备维修、维护与管理的方法和技巧4.1 设备维修方法和技巧•快速故障诊断:在设备发生故障时,通过系统性的故障诊断,可以快速找到故障的原因,并进行相应的修复。

这需要维修人员具备丰富的经验和专业知识。

•备件管理:维修过程中,合理管理备件是非常重要的。

维修人员需要准备足够的备件,并对备件进行分类、标识和存储,以便快速找到所需备件。

•维修记录和分析:维修记录可以帮助维修人员了解设备的维修历史和故障模式,从而制定更有效的维修策略。

机械设备安装与维修论文【范本模板】

机械设备安装与维修论文【范本模板】

河南机电高等专科学校机械设备安装与维修课程论文论文题目:焊接机器人的保养与检修系部:机械工程系专业:机械制造与自动化班级: 机制103班学生姓名: 赵永亮学号:1001143382012年10 月12 日焊接机器人的保养与检修引言自1959年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,其中有半数为焊接机器人。

到目前为止,焊接机器人大致可分为三代:第一代是基于示教再现工作方式的焊接机器人,由于操作简便,不需要环境模型,示教时刻修正机械结构带来的误差等特点,在焊接生产中得到大量使用;第二代是基于一定传感器信息的离线编程焊接机器人;第三代是指装有多种传感器,接收作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应智能机器人。

我国在20世纪70年代末开始研究焊接机器人,经过20多年的发展,在焊接机器人领域取得了长足的进步,对国民经济的发展起到了积极的推动作用。

第一章焊接机器人的保养1.1日检查及维护1。

送丝机构.包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警.2.气体流量是否正常。

3。

焊枪安全保护系统是否正常。

(禁止关闭焊枪安全保护工作)4。

水循环系统工作是否正常.5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)1。

2 周检查及维护1.擦洗机器人各轴。

2。

检查TCP的精度。

3.检查清渣油油位.4.检查机器人各轴零位是否准确。

5.清理焊机水箱后面的过滤网。

6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。

8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。

9。

检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。

(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10。

检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

1。

3月检查及维护1。

润滑机器人各轴。

其中1—6轴加白色的润滑油。

油号86E006.2。

RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。

油号:86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂.油号:86K004 4。

冶金工程中机械设备安装施工及维护探讨

冶金工程中机械设备安装施工及维护探讨

冶金工程中机械设备安装施工及维护探讨随着工业化的快速发展,冶金工程中的机械设备安装施工及维护变得越来越重要。

机械设备在冶金行业中扮演着非常重要的角色,它们的安装、施工和维护直接影响着生产效率和产品质量。

本文将探讨冶金工程中机械设备安装施工及维护的重要性,并就这些方面的关键问题进行深入分析。

一、机械设备安装施工的重要性1. 提高工作效率冶金工程中的机械设备通常规模较大、复杂度较高,安装施工的质量直接关系到设备的使用效果和寿命。

只有通过合理的施工安装,才能确保设备运行稳定,提高生产效率。

2. 保障安全生产机械设备在冶金工程中往往涉及高温、高压等危险因素,不合理的安装施工会增加事故发生的风险,严重危及生产安全。

安全施工是确保工厂正常运转和员工生命财产安全的重要保障。

3. 降低运行成本通过合理的安装施工,不仅可以提高设备的运行效率和寿命,还能减少维修和更换的频率,从而降低了企业的运行成本。

1. 施工现场管理冶金工程中的机械设备安装施工往往是一个多工种、重协调的过程,如何进行良好的现场管理是关键。

管理人员需要做好各项任务的分配,明确责任及任务细节,确保施工过程的顺利进行。

2. 施工质量把控安装施工的质量直接影响设备的稳定性和安全性,因此需要对施工质量进行严格把控。

在施工现场,需要设立专门的质量监督员,定期对施工进行检查,及时发现和解决问题。

3. 安全施工安全施工是机械设备安装的首要任务,需要落实好施工过程中的各项安全措施,确保施工人员和设备的安全。

4. 设备调试设备的调试是安装施工的最后环节,调试质量直接关系到设备的正常运转。

因此需要设立专门的调试小组,对设备进行全面的检测和调试。

1. 延长设备寿命冶金工程中的机械设备通常投资巨大,维护不当容易导致设备的早期报废。

通过定期维护,可以及时发现设备的问题,延长设备的使用寿命。

2. 保障生产效率机械设备的正常运转是保障生产效率的前提,定期维护可以减少设备突发故障的发生,保障生产的连续性。

设备技术论文(5篇)

设备技术论文(5篇)

设备技术论文(5篇)设备技术论文(5篇)设备技术论文范文第1篇(1)设备故障修理上,由于修理人员的学问有限,设备故障消失问题时,他们只是从设备的材质、加工精度、安装上等考虑,机械方面的故障修理思索较少,所以许多状况即使更换了新的设备零件,但并解决不了问题,最终导致故障处理不彻底,形成恶性循环的状况。

(2)一些煤矿的修理人员技术水平有限,不能够很精确地熟悉到有些机械设备的故障是由状况不良引起的,所以也不能准时进行维护。

(3)有些修理人员或者是技术人员还保留着最传统的用油习惯,用油跟不上设备进展的速度,有的依旧使用我国早已淘汰的产品,这样也使设备故障频发,所以技术人员也应当进行培训学习,使自己的学问以及观念不断更新。

(4)技术人员面临着选油、购油、用油、换油到废油处理的每个环节,所以对于每个环节都应当操作恰当,否则问题的积累,也有可能造成设备的故障发生。

(5)管理程度不够,现在煤矿中对的管理较为分散,管理人员对机械设备的重视程度不够。

在煤矿的机械管理中,对于机械管理工作中,并没有统一规定的管理章程或者相关制度。

(6)产生的油污非常严峻,没有统一的章程可循,所以在平常的过程简单产生油污污染,维护人员对油污不予清理,这样对环境会产生很大的污染,影响以后的工作的正常进行。

2技术对于煤矿机械设备的作用的作用可以简洁地归结为以下四个方面:2.1抗磨作用剂一般在使用时都附着在零部件的表面,形成一层很薄的薄膜,这种薄膜就可以将两个零部件隔开,从而削减了零部件之间的摩擦,也能削减对机械设备工作时的影响。

2.2冷却作用机械设备长期的工作,会使整个机械的温度上升,这是由机械能转化成的热能,剂可以削减由于运转机械能转换成的热能,从而机械温度降低,也就增加了设备的工作寿命。

2.3减震、减噪音的作用剂在机械表面的薄膜也可以削减零部件在工作时产生的振动和汲取噪音的作用,在肯定程度上还能起到缓冲的作用。

2.4削减杂物的磨损和腐蚀作用剂在设备的表面的薄膜,很好地将设备表面的金属屑和杂物冲洗掉,这样削减了这些杂物对设备形成的损坏。

机械设备维修管理论文(2)

机械设备维修管理论文(2)

机械设备维修管理论文(2)机械设备维修管理论文篇二浅谈机械设备维修管理摘要:设备维修管理是机械化施工管理的一个重要部分,不可缺少的部分。

它是指在机械化施工过程中,使得施工设备总能处于一个良好的技术状态,同时对设备和维修工作者进行的计划、组织、控制。

具体的讲,就是用最短的时间、最小的投入使设备恢复完好的技术状态。

并使维修管理规范化、标准化。

1、设备的预防性维修我们讲的预防性维修,就是尽量把有可能造成设备故障和故障发生后难以解决的问题在故障发生之前来有效排除。

一般来说应包含:设备的选型、设备的正确使用和运行中的巡回检查。

1.1坚持设备的正确使用。

正确的使用设备是减少设备故障发生和延长设备使用寿命的一个关键环节,它也是预防性维修中重要、有效的方法。

据调查显示,有三分之一的故障是人为造成的,而且一般性维护(如注油、清洗、检查等)是由操作者进行的。

1.2坚持设备运行中的巡回检查高速设备的先进性、复杂性和智能化高的特点使得高速设备在维护、保养的日常工作比中速设备复杂得多.要求也高得多。

维修工作者必须经常性的巡回检查,如系统运行情况,机柜、电机是否发热,是否有异常声音或有异味,压力表指示是否正常,各管路及接头有无泄漏、润滑状况是否良好等,认真做好故障和事故预防工作,如果发现异常要及时的解决,这样做才有能把故障处理在萌牙状态之中,从而减少了事故带来的一切可避免的损失。

2、优化机械设备维修管理对策2.1维修制度的优化因为机械的种类很多、机型非常的复杂、产地不统一,制造工艺和材质也存在着一定的差异,不同机械运行状态、作业对象、作业环境及各单位的维修条件、操作人员技术水平等方面的差异,使得机械的维修成为一个复杂的系统工程。

各种类型的机械在工作中的重要性及对可靠性的要求均不相同,而各种维修制度又各有所长,有一定的适用范围,所以不能一刀切的硬性推行某一种维修制度。

国家和行业在维修制度的改革方面要坚持多样化、复合化、弹性化的原则,让企业自己来制定和选取适合自己企业实际情况的维修制度,这样才能达到维修制度改革的最终目的。

浅谈施工机械设备的维修管理论文

浅谈施工机械设备的维修管理论文

浅谈施工机械设备的维修管理论文论文关键词:机械设备设备维修管理论文摘要:分析比较了周期性维修、事后维修及状态维修三种维修方式的特点,并针对企业施工机械维修管理中存在的问题,从人员管理及培训、维修的监赞管理、经济核算等方面提出了一些改进措施。

铁路施工企业机械设备资产已占企业全部固定资产的相当一部分,设备固定资产的管理使用、维修成本的大小直接影响到施工生产和经济效益。

几十年来,铁路行业已创出具有自己特色的周期维修方式及一系列非常先进的管理方法和技术。

设备维修按不同的维修内容和工作量分为日常维护保养、小修、中修(项修)和大修,即周期维修,按承修对象又分为内部维修和外委维修,主要取决于单位维修人员技术水平及设施的配置情况。

我租赁站承担着本公司机械设备的管理及维修工作,基本上是坚持维护保养和预防性维修相结合,强化重点部位的维护管理.按设备状态合理确定维修时间。

这些措施一定程度上提高了设备利用率和成新率,降低了维修费用和设备故障率,缩短了维修停机时间。

在实际工作中,我们根据设备的不同情况总结归纳了以下三种维修方式。

1周期性维修即以上所说的小、中、大修,这是一种预防维修方式,在以往采用较多,但企业在进行设备周期性维修时,又往往局限于生搬硬套行业的条文性规定,没有根据设备本身磨损规律做必要的调整,所以制定的修理计划未能较好地结合设备实际和生产实际。

比如有些设备还未达到大小修周期就已损坏,不能正常运转。

在这种情况下,如果强行按周期维修对设备进行修理,就不能满足施工生产的需求。

另外,由于企业的设备管理水平有高低之分,而且相同设备的运行情况也有所区别,设备操作人员的素质也不同、设备工作环境不同及保养工作的落实不同等等。

在周期维修中,如果不考虑这些具体因素,就不切实际。

总之,周期性的维修是一种计划性的、被动的维修方式,它只适用于那些已掌握磨损规律的部分设备。

2事后维修事后维修是设备发生故障后,或者设备的精度、性能降低到合格水平以下时进行的非计划性修理。

煤矿机械修理维护论文2篇

煤矿机械修理维护论文2篇

煤矿机械修理维护论文2篇第一篇:煤矿机械修理维护论文一、当下机械设备修理维护手段存在的问题1)管理制度不完善。

很大一部分煤矿企业对机械设备管理不够重视,甚至没有完整的机械设备管理制度,尤其对机械设备的台账、操作技术、机械资料等一系列信息都没有入档,导致日常管理工作无章可循、无序可查,对新购入设备的管理工作也是随便了事,不及时或者根本不入账,致使新设备的管理信息不畅,造成日常管理工作的被动,不能明确机械的使用技术、使用人员以及使用责任等,导致糊涂使用设备,无论是对工作进度还是生命财产都造成威胁。

2)管理机构不健全。

当前,许多煤矿企业都有根据自身企业的需求设立了机械设备管理部门,但是却不重视该部门。

同时,由于机械设备管理部门人员配备少、更换快以及对专业机械设备管理经验的缺乏,导致该部门形同虚设,没有真正发挥机械设备管理的作用。

3)投资不合理。

当前煤矿企业对机械设备的投资极其不合理,尤其是硬件和软件的投资更加极端化。

他们往往只追求眼前的利益,注重机械设备硬件的投资,但是忽略了对机械设备管理、使用人员的培训。

企业宁愿花费大量资金进行购买先进设备,却舍不得在人员培训上花钱,这样就很难适应现代设备管理的需要。

因此,就算具有再先进再高科技的机械设备,专业的管理使用人员技术跟不上,也是徒增花费而已。

4)机械设备的使用和维护脱节。

煤矿企业只是片面地追求生产速度,往往忽略了机械设备的日常维护工作。

为了赶进度、赶生产而不爱惜设备或者不进行日常维护,导致机械设备往往是超负荷工作,甚至带“病”工作。

这样违章操作,不但缩短了机械设备的正常使用期限,更为重要的是在工程结束后要花费大量的精力和时间对其进行维修,导致拖慢了生产速度和生产效益。

二、提高机械设备管理工作效率的办法1)机械设备的使用。

机械设备的真正价值体现在日常使用,任何机械设备都有使用章程,根据使用规定正常使用机械设备才能体现机械设备的价值所在,从而保证安全生产的进行和继续,而机械设备使用的对错取决于对其直接操作者的技术水平,故此,正确使用机械设备的体现在于操作者的水平。

机械维修技术论文(2)

机械维修技术论文(2)

机械维修技术论文(2)机械维修技术论文篇二工程机械维修技术研究与发展【摘要】随着我国工程机械化水平的不断提高,工程机械已成为影响工程进度、质量和成本的关键因素。

保证工程机械经常处于良好状态、提高利用率、延长使用寿命,已是相关企业提高经济效益和增强竞争能力的重要环节。

维修是恢复工程机械技术性能,排除故障及消除故障隐患,延长机械使用寿命的有效手段。

因此,维修好机械设备,对提高社会经济效益,增强企业市场竞争能力、进一步发展企业的机械化生产、降低安全事故的发生率极为有用。

基于此,本文对工程机械维修技术研究与发展进行了研究。

【关键词】工程机械维修技术研究发展中图分类号: U463.341+.5 文献标识码: A 文章编号:随着国家经济建设的发展,各种工程机械的应用领域越来越广,但由于许多设备工作地点于偏远地带,一旦出现故障,其维修保障困难,严重影响了施工进度。

如野外作业设备流动性大,难以进行正常的维修和保养,而常年恶劣的工作条件,必然加速设备的磨损,加上作业负荷大,造成设备故障多,使用周期缩短,严重影响了设备的完好率、利用率。

因而,针对工程机械野外施工作业时出现故障后无法进行现场诊断和维修的状况, 对工程机械维修技术提出了更高的要求。

一、工程机械磨损与维修的定义1、工程机械的磨损工程机械的磨损分为有形磨损和无形磨损。

项目使用机械时,由于摩擦、震动使机械发生了形体磨损。

这是机械的主要磨损形式,这种磨损在机械的不同使用期也有所不同。

机械在闲置停放中也要产生形体磨损。

它主要由自然力作用引起,如温度、湿度、灰尘、有害气体等的影响,使其发生锈蚀、老化、变形等现象。

项目使用和停放中发生的机械磨损都将使零部件的原始尺寸发生变化,改变零部件之间的形位公差,从而导致机械丧失精度,性能衰退,直至丧失工作能力。

2、工程机械的维修传统的观念认为维修是维修人员进行的一种保证性的技术工作,它与设备的设计与生产不相关。

实际上,随着机电机械产品的日益复杂化和现代化,维修的内容和意义也随之拓宽。

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河南机电高等专科学校
机械设备安装与维修课程论文论文题目:焊接机器人的保养与检修
系部:机械工程系
专业:机械制造与自动化
班级:机制103班
学生姓名:***
学号:*********
2012年10 月12 日
焊接机器人的保养与检修
引言
自1959年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,其中有半数为焊接机器人。

到目前为止,焊接机器人大致可分为三代:第一代是基于示教再现工作方式的焊接机器人,由于操作简便,不需要环境模型,示教时刻修正机械结构带来的误差等特点,在焊接生产中得到大量使用;第二代是基于一定传感器信息的离线编程焊接机器人;第三代是指装有多种传感器,接收作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应智能机器人。

我国在20世纪70年代末开始研究焊接机器人,经过20多年的发展,在焊接机器人领域取得了长足的进步,对国民经济的发展起到了积极的推动作用。

第一章焊接机器人的保养
1.1日检查及维护
1.送丝机构。

包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。

2.气体流量是否正常。

3.焊枪安全保护系统是否正常。

(禁止关闭焊枪安全保护工作)
4.水循环系统工作是否正常。

5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)
1.2 周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。

2.检查TCP的精度。

3.检查清渣油油位。

4.检查机器人各轴零位是否准确。

5.清理焊机水箱后面的过滤网。

6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。

8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。

9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。

(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

1.3月检查及维护
1.润滑机器人各轴。

其中1—6轴加白色的润滑油。

油号86E006。

2.RP变位机和RTS 轨道上的红色油嘴加黄油。

油号:86K007
3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。

油号:86K004
4.送丝轮滚针轴乘加润滑油。

(少量黄油即可)
5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。

(普通机油即可)
6.用压缩空气清理控制柜及焊机。

7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。

1.4焊接机器人的维护保养工作由操作者负责,其中人员分配如下:
每次保养必须添写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产!公司对设备保养情况将进行不定期抽查。

建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况,记录`好各班设备运行情况。

第二章焊机机器人的检修
2.1焊接机器人常见故障
从我们使用的焊接机器人系统的故障分类看主要存在以下几类故障a操作不当造成的人为故障这些故障主要有焊接机器人焊枪损坏装卸工件不当造成变位机随动部件变形。

b外围设备设计制造不良造成的故障这些故障主要有升降平台开关和线缆经常出问题示教器显示部分元器件质量差工作稳定性差。

c环境保护不良造成系统故障空气中湿度较大以及静电作用同时由于焊接现场粉尘较大造成控制柜内积尘偶尔产生误动作。

d插接板接口发生腐蚀性氧化时有接触不良造成无法开机或设备工作不稳定。

从故障现象可以分析看到a针对操作不当必须对操作人员进行严格的操作考核建立规范可靠的操作程序杜绝误操作。

b升降平台开关位臵设计应更加人性化线缆布臵合理显示元件选用稳定性好的材质。

c.焊接机器人系统长期工作在粉尘较大的环境里未采取屏蔽措施在湿度较大的雨季应采取必要的除湿措施。

d.插件插接部分腐蚀氧化多数是湿度太大所至对插牢后的插件应采取涂封处理和防松措施保证插件接触良好。

2.2焊接机器人系统的故障排除
2.2.1 焊接机器人人为故障的排除
人为故障的排除可以从两方面入手a与电气系统无关的机械类故障仅针对机械零部件进行维修或更换。

如我公司转向架焊接车间IGM焊接机械手在工作过程中由于操作者未及时停止设备水冷电缆与机器人发生拉扯造成水冷电缆损坏。

检查电缆两端接口未变形更换新的水冷电缆后测试工作正常。

b电气类故障的维修要谨慎一些首先检查系统保护单元是否异常未发现异常则故障在前段若有异常就对单元逐一检查也可采取单元件替换方式分级处理其次还必须对操作人员进行系统培训最大限度地减少因操作不当和维护保养不到位引起的人为故障并使这种培训制度化严格考核。

2.2.2焊接机器人自然故障的排除
设计缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中最困难的因为该类故障并非初期使用的磨合故障也不是操作不当引起的故障在维修的过程分析中我们认为故障主要是设计不良所致如果继续维持原设计方案故障就会反复出现而这类故障多数属于主机外围系统的问题如我公司转向架焊接车间的CLOOS横梁焊接机器人的送丝电机运行一段时间就出现过热现象更换送丝轮和送丝电机仍然无法改变状况后来进行观察分析从焊丝桶到送丝机之间的送丝导管在龙门上方弯曲角度成锐角造成送丝阻力加大。


们更改送丝导管的固定点使其弯曲角度大于九十度再次运行测试则送丝机再未出现过热。

2.2.3焊接机器人突发故障排除
突发故障排除的主要难点一是焊接机器人控制部分电路板故障反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。

如我公司转向架新产品车间IGM焊接机械手在工作过程中出现报警且无法消除重新启动又恢复正常但不就又出现报警对报警回路所有部件替换检查最后发现机器人手臂内有一段电缆稳定性下降更换后报警彻底消失二是送丝系统故障焊接成形不好且经常断弧。

如我公司铝车体车间IGM龙门焊接机器人焊接成形不良且经常断弧检查送丝机构发现拉丝机性能下降拉丝轮处堆积很多焊丝屑更换拉丝机调整拉丝轮后设备焊接恢复正常三是稳压电源故障这类故障造成整个系统不稳定。

如我公司转向架新产品车间IGM焊接机器人在工作过程中经常无故重启后来发现稳压电源经常无故动作检查稳压电源发现其中一块控制板性能下降稳定性差更换后恢复正常四是机器人某个轴伺服或电机出现故障。

如我公司转向架焊接车间IGM焊接机器人开机后报警检查报警提到的外部轴伺服单元未发现异常屏蔽该轴后则设备可以消除报警更换该轴伺服后设备恢复正常。

还有多种突发故障现象维修的难点主要是诊断分析较难和备件的准备不足。

我们对突发性故障的机理也做过较深入的分析从系统上我们认为设计是合理的有的还十分精细问题在于元件质量问题譬如控制板有进口和国产的上面的元件也是来自不同国家的多国元件的使用也是当今科技发展的必然但问题在于这些控制板及元件是否经过严格的测试和耐久性实验。

此外控制板焊接质量也存在问题制造质量或元件质量是造成突发故障的一个重要因素。

第三章结语
综上所述焊接发展趋势为发展自动化柔性生产系统5那么对故障诊断和维修的要求将会更高在往后的焊接机器人使用过程中我们要继续积累故障诊断和维修方面的经
验进行技术储备使焊接机器人的应用快速从单一产品向多产品转变并使焊接机器人始终处于良好的工作状态。

操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备,严格按照操作规程操作,设备发生故障,应及时向维修反映设备情况,包括故障出现的时间,故障的现象,以及故障出现前操作者进行的详细操作,以便维修人员正确快速地排除故障,(如实反映故障情况将有利与故障地排除。

参考文献
1 黄政艳焊接机器人的应用现状与技术展望广西广西机电职业技术学院2007
2 郭勇焊接机器人系统的应用四川成都焊研科技有限责任公司2006
3 戴光平焊接机器人故障诊断及维修技术重庆中国嘉陵工业股份有限公司2003
4 赵东升流程图在数控设备故障诊断中的应用江苏常州轻工职业技术学院2007
5 哈恩晶焊接机器人的应用现状与发展趋势辽宁沈阳新松机器人自动化股份有限公司2004。

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