自动化考试题杨敏
自动化专业06级《现代控制理论》试卷答案精选全文完整版
自动化专业06级《现代控制理论》试卷答案一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，则在其左边的括号里打√，反之打×。
（ √ ）1. 相比于经典控制理论，现代控制理论的一个显著优点是可以用时域法直接进行系统的分析和设计。
（ √ ）2. 传递函数的状态空间实现不唯一的一个主要原因是状态变量选取不唯一。
（ × ）3. 状态变量是用于完全描述系统动态行为的一组变量，因此都是具有物理意义。
（ × ）4. 输出变量是状态变量的部分信息，因此一个系统状态能控意味着系统输出能控。
（ √ ）5. 等价的状态空间模型具有相同的传递函数。
（ × ）6. 互为对偶的状态空间模型具有相同的能控性。
（ × ）7. 一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的李雅普诺夫稳定性与系统受扰前所处的平衡位置无关。
（ √ ）8. 若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。
（ × ）9. 反馈控制可改变系统的稳定性、动态性能，但不改变系统的能控性和能观性。
（ × ）10. 如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，那么我们就可以断定该系统是不稳定的。
二、（15分）建立一个合理的系统模型是进行系统分析和设计的基础。
已知一单输入单输出线性定常系统的微分方程为：)(8)(6)()(3)(4)(t u t u t u t y t y t y++=++&&&&&& （1）采用串联分解方式，给出其状态空间模型，并画出对应的状态变量图；（7分＋3分） （2）归纳总结上述的实现过程，试简述由一个系统的n 阶微分方程建立系统状态空间模型的思路。
（5分） 解：（1）方法一：由微分方程可得345213486)(222++++=++++=s s s s s s s s G令352113452)(21++⋅+=+++=s s s s s s s G 每一个环节的状态空间模型分别为：⎩⎨⎧=+−=1111x y u x x & 和 ⎩⎨⎧+−=+−=1212223u x y u x x&又因为11y u =， 所以⎩⎨⎧−=+−=212113x x x u x x&&， 212x x y −= 因此，采用串联分解方式可得系统的状态空间模型为：u x x x x⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−=⎥⎦⎤⎢⎣⎡0131012121&& []u x x y +⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=2112对应的状态变量图为：方法二： 由微分方程可得32143486)(22++⋅++=++++=s s s s s s s s s G 每一个环节的状态空间模型分别为：⎩⎨⎧+=+−=u x y u x x 11113& 和 ⎩⎨⎧+−=+−=121223u x y u x x&又因为11y u =， 所以⎩⎨⎧+−=+−=ux x x u x x2121133&&， u x x y +−=213 因此，采用串联分解方式可得系统的状态空间模型为：u x x x x⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−=⎥⎦⎤⎢⎣⎡1133012121&& []u x x y +⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=2113对应的状态变量图为（2）单输入单输出线性时不变系统传递函数的一般形式是1110111)(a s a sa sb s b s b s b s G n n nn n n n +++++++=−−−−L L若，则通过长除法，传递函数总可以转化成0≠n b )(s G d s a s c d a s a s a s c s c s c s G n n n n n +=++++++++=−−−−)()()(01110111L L 将传递函数c (s )/a (s )分解成若干低阶(1阶)传递函数的乘积，然后根据能控标准型或能观标准型写出这些低阶传递函数的状态空间实现，最后利用串联关系，写出原来系统的状态空间模型。
电气自动化证书自动控制原理考试 选择题 54题
1. 自动控制系统的基本组成不包括以下哪一项？A. 控制器B. 执行器C. 传感器D. 电源2. 在闭环控制系统中，反馈信号的作用是？A. 增加系统的稳定性B. 减少系统的响应时间C. 提高系统的精度D. 以上都是3. PID控制器中的P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 功率4. 在控制系统中，系统的稳定性主要取决于什么？A. 控制器的类型B. 系统的反馈C. 系统的传递函数D. 系统的输入5. 以下哪种控制策略适用于快速变化的系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制6. 在自动控制系统中，系统的响应时间主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号7. 以下哪种传感器通常用于测量温度？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器8. 在PID控制器中，I项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调9. 以下哪种控制器适用于非线性系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器10. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号11. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制12. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号13. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器14. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调15. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器16. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号17. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制18. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号19. 以下哪种传感器通常用于测量位移？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器20. 在PID控制器中，P项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调21. 以下哪种控制器适用于高精度控制系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器22. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号23. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制24. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号25. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器26. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调27. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器28. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号29. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制30. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号31. 以下哪种传感器通常用于测量位移？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器32. 在PID控制器中，P项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调33. 以下哪种控制器适用于高精度控制系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器34. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号35. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制36. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号37. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器38. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调39. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器40. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号41. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制42. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号43. 以下哪种传感器通常用于测量位移？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器44. 在PID控制器中，P项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调45. 以下哪种控制器适用于高精度控制系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器46. 在控制系统中，系统的超调量主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号47. 以下哪种控制策略适用于高精度控制系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制48. 在自动控制系统中，系统的静态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号49. 以下哪种传感器通常用于测量压力？A. 光电传感器B. 压力传感器C. 热电偶D. 加速度传感器50. 在PID控制器中，D项的作用是什么？A. 消除静态误差B. 提高系统的响应速度C. 增加系统的稳定性D. 减少系统的超调51. 以下哪种控制器适用于快速响应系统？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 比例控制器D. 积分控制器52. 在控制系统中，系统的稳态误差主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号53. 以下哪种控制策略适用于复杂系统？A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 反馈控制54. 在自动控制系统中，系统的动态响应主要受什么影响？A. 控制器的参数B. 系统的负载C. 系统的输入信号D. 系统的反馈信号答案：1. D2. D3. A4. C5. C6. A7. C8. A9. B10. A11. B12. A13. B14. C15. A16. A17. D18. A19. A20. B21. A22. A23. B24. A25. B26. C27. A28. A29. D30. A31. A32. B33. A34. A35. B36. A37. B38. C39. A40. A41. D42. A43. A44. B45. A46. A47. B48. A49. B50. C51. A52. A53. D54. A。
安徽大学大二自动化专业自动控制原理期末考试试卷及答案
安徽大学20XX —20 XX 学年第 一 学期 《 自动控制理论 》考试试卷（A 卷）一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。
二、（共10分）已知系统结构图如下所示。
若系统在输入r(t)=t 作用下的稳态误差0.1ss e ≤， 试确定1K 的取值范围。
误差定义为E(s)=R(s)-C(s)。
三（共15分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：)102.0)(101.0()(++=s s s Ks G要求：（1）绘制系统根轨迹图。
（2）确定系统的临界稳定开环增益c K 。
四、（共15分）某最小相位控制系统其单位反馈系统的开环传递函数的对数幅频曲线如下图所示：试求：当系统的输入为)305sin(2)(ot t r +=时系统的稳态输出)(t C 。
五、（共15分）已知系统开环传递函数，试绘制奈氏图，并根据奈氏判据，判断系统的稳定性：)1()3()()(>-+=K S S S K s H s G六、（共15分）已知单位负反馈系统开环传递函数为)11.0(200)(+=s s s G o ，试设计串联校正装置，使系统的相角裕度045γ≥，截止频率不低于55 rad/s 。
七、（每小题5分，共15分）某含有零阶保持器的采样系统结构如图所示，试求： （1） 当采样周期s T 1=时系统的临界开环增益c K ； （2） 求1,1==K s T 时系统单位阶跃响应)(kT C ； （3） 求系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差。
安徽大学20XX —20 XX 学年第 一 学期《 自动控制原理 》考试试题参考答案及评分标准(A 卷)一：解1131122111G L G L G G L -=-=-= （4分）12223141,,,1P G G P G P G P G ====-14321=∆=∆=∆=∆ （4分）1211121211G G G G G G G ++=+++=∆ （4分）12122121)()(G G G G G G s R s C +++=（3分）二、解 闭环传递函数为：1150()()(1)(0.051)50K C s R s s s s K =+++ 特征方程为：3210.05 1.05500s s s K +++=列出劳斯表：3211101 0.05 1 1.05 50K 1.05-2.5K1.0550Ks s s s由劳斯判据得到，闭环系统稳定时1K 的范围：10<K <0.421(1)(0.051)()()()()(1)(0.051)50s s s E s R s C s R s s s s K ++=-=+++因为21()R s s=所以11lim ()0.150ss e sE s K ==≤ 故10.2K <0.42 ≤三、解（1）根轨迹绘制如下：① n=3，有3条根轨迹，且均趋于无穷远处； ② 实轴上的根轨迹： (]]0,50[,100,--∞-③渐近线： ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧±=+=-=--=πππϕσ,33)12(50310050k a a④ 分离点：010015011=++++d d d ， 8.78,3.2121-=-=d d (舍去) （2）与虚轴交点：闭环特征方程D(s)= s 3+150s 2+5000s +5000K=0把s=j ω代入上方程，整理，令实虚部分别为零得：⎪⎩⎪⎨⎧=+-==+-=05000))(Im(05000150))(Re(32ωωωωωj D K j D 解得：71.702,1±=ω 150=c K四、 由开环对数幅频曲线可以设开环传递函数为)11()(1+=S W S K s G其低频段对数幅频 w k w L lg 20lg 20)(-=，可知W=10时，L(10)=0;则得到K=10；由方程20lgK-20lgW1=40(lg 10-lgW1) 可以得到W1=1；即系统的开环传递函数为 )1(10)(+=S S s G根轨迹图则系统的闭环传递函数为： 10)1(10)(++=S S s φ其频率特性为： jw w jw jw jw +-=++=2101010)1(10)(φ当输入为)305sin(2)(o t t r +=时 w=5;则 5151055101010)15(510)5(2j j j j j +-=+-=++=φ51010210510250102522510|)5(|===+=j φ4.1986.161))3/1tan(180()3/1tan(180)155()5(1=-=--=+=--=∠-a a tg j φ-稳态输出为)6.1315sin(26.1)6.161305sin(26.1))5(305sin(5102)(-=-+=∠++=t t j t t C o φ五、当K>1时 N +=2，N -=1， N=N +-N -=1, P=1,则Z=P-N=0 稳定 当K<1时 N +=0，N -=1， N=N +-N -=-1, P=1,则Z=P-N=2 不稳定 K=1，临界稳定 六、解：设校正前系统的剪切频率为1c ω，相位裕量为1γ，则有 010lg 40110lg20200lg 201=--c ω，得111557.44--=<=s s c c ωω0001001456.121.090180=<=--=γωγc arctg选用串联超前校正。
中南大学10、11、12级自控原理试题A及答案
专业年级： 自动化、电气工程、测控、智能科学、物联网等专业 2011 级
总分 100 分，占总评成绩 70 %
姓名：
班级：
学号：
第一题、是非题（15 分，每题 3 分）
1. 经典控制理论以传递函数为基础，它主要研究 单输入-单输出、线性定常系 统的分析和设计问题；而现代控制理论则以状态空间法为基础，它主要研究 具有高性能、高精度的多变量、变参数系统的最优控制问题。
第四题（15 分）、系统结构如第四题图所示，其中 K > 0 ， β ≥ 0 ，
（1）试分析β 值对系统稳定性的影响；（5 分）
（2）在 K 一定且系统阻尼比 0 < ξ < 1的情况下，试分析β 值变化（如增
大）对系统动态性能的影响；在斜坡输入作用下，分析β 值变化（如增大）对
系统稳态性能的影响；（5 分）
（1）对√
（2）错
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第二题（10 分）、某一非线性系统，其线性部分的奈奎斯特曲线 G(jω)和非线 性环节的负倒描述函数曲线 − 1 如第二题图所示，试分析该系统是否存在
N ( A) 周期运动（自激振荡）？若有，试分析周期运动（自激振荡）的稳定性？
电气自动化考试题
电气自动化考试试卷一、填空题 二、选择题 三、判断题 四、 简答题 五、综合题 总成绩说明： 本试卷总分100分，考试时间90分钟，考试开始后30分钟可以交卷。
一、填空题(每空0.5分，共40分)1 、双闭环调速系统包括 环和环， 其中内环为， 外环。
2、变频器所采用的制动方式一般有 、、等几种。
答案：能耗制动；回馈制动；直流制动3、STEP7中有 、、、、五种定时器。
答案： S-ODT 、S-ODT S 、S-PULSE 、S-PEXT 、S-OFFDT4、西门子6SE70变频器控制字中OFF1 、OFF2 、OFF3这时个停机命令的优先级排序 为 。
答案： off2>off3>off15 、PLC 有 、、三种运行模式。
答案：停机、运行、可编程运行；6 、变压器并联运行的条件 、、、。
答案：电压相等、变比相等、连接组别相同、阻抗电压7、电动机的运行方式有 、、 三种。
答案：连续、短时、断续8、最基本的逻辑运算是指 、 、 非 三种功能。
答案：与；或9、三相半波可控整流电路的移相范围是 。
答案： 150010、由可控硅电路控制的电动机负载，为使电流连续，可通过 的方法。
答案：反向并联续流二极管11、计算机系统中，信息的传送是通过 进行的。
答案：总线 12 、矢量变换控制的基本思想是通过数学变换把三相电动机的定子电流分解成两个分 量 和 。
答案：励磁分量；转矩分量13、同一电源中，三相对称负载作△联接时，消耗的功率是它作 Y 联接时的 倍。
答案： 314、常见的局域网拓扑结构有 、、、。
答案：星形；环形；树形；总线形 15 、软启动设备采用原理， 通过改变晶闸管的， 自动将启动电压从初 始值 到额定电压。
答案：晶闸管交流调压；控制角；平稳升高16、电力场效应晶体管有三个引脚，分别为 、、。
为 答案：电流；速度；电流环；速度环答案：源极 S ；栅极 G ；漏极 D 17 、PLC 内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电接触控制系统中的 答案：中间继电器 18、自动控制系统的动态性能指标有 、 、 。
自动化面试面试题目(3篇)
第1篇1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。
2. 自动化测试有哪些类型？请分别举例说明。
3. 什么是测试用例？测试用例设计的原则有哪些？4. 请简述软件开发生命周期（SDLC）中测试的几个阶段及其主要任务。
5. 什么是回归测试？请说明回归测试的目的和作用。
6. 请简述黑盒测试和灰盒测试的区别。
7. 请简述白盒测试和黑盒测试的区别。
8. 什么是自动化测试脚本？请举例说明自动化测试脚本的作用。
9. 什么是自动化测试框架？请举例说明自动化测试框架的作用。
10. 什么是单元测试？请说明单元测试的目的和作用。
二、工具与技术1. 请简述Selenium自动化测试工具的原理和特点。
2. 请列举Selenium常用的元素定位方法及其优缺点。
3. 请简述Selenium WebDriver和Selenium RC的区别。
4. 请简述Appium自动化测试工具的原理和特点。
5. 请列举Appium常用的元素定位方法及其优缺点。
6. 请简述Robot Framework自动化测试工具的原理和特点。
7. 请列举Robot Framework的测试数据驱动（Data-Driven）测试方法。
8. 请简述JUnit和TestNG测试框架的区别。
9. 请简述Page Object设计模式在自动化测试中的应用。
10. 请简述测试报告在自动化测试中的作用。
三、设计思路1. 请简述自动化测试用例设计的原则。
2. 请说明如何设计自动化测试用例。
3. 请简述自动化测试用例的优先级划分方法。
4. 请简述自动化测试用例的覆盖范围。
5. 请说明如何编写自动化测试脚本。
6. 请简述如何编写自动化测试框架。
7. 请说明如何进行自动化测试环境的搭建。
8. 请简述如何进行自动化测试的持续集成（CI）。
9. 请说明如何进行自动化测试的持续部署（CD）。
10. 请简述如何进行自动化测试的性能优化。
四、问题与解决1. 在自动化测试中，如何处理元素定位不到的情况？2. 在自动化测试中，如何处理元素属性动态变化的情况？3. 在自动化测试中，如何处理验证码？4. 在自动化测试中，如何处理浏览器窗口切换？5. 在自动化测试中，如何处理弹窗？6. 在自动化测试中，如何处理网络延迟？7. 在自动化测试中，如何处理数据库连接问题？8. 在自动化测试中，如何处理日志记录？9. 在自动化测试中，如何处理异常处理？10. 在自动化测试中，如何处理测试数据管理？五、面试题及答案1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。
2023年全国硕士研究生入学考试自动化真题
2023年全国硕士研究生入学考试自动化真题题目一：控制系统理论与设计一、选择题1. 对于一个稳定控制系统，以下说法正确的是：a) 系统的输入与输出之间存在比例关系b) 系统的输出在整个时间范围内都是周期性的c) 系统的输出在无限时间内趋近于一个固定的值d) 系统的输出不会受到干扰2. 下列关于串级控制系统的说法中，正确的是：a) 主控制器响应速度较快b) 前级控制器响应速度较快c) 只有一个控制回路d) 只适用于特定类型的过程3. 在反馈控制系统中，负反馈具有以下优点：a) 提高系统的稳定性b) 减小系统的带宽c) 提高系统的超调量d) 增加系统的延迟时间二、填空题1. 控制系统中的传递函数是用来描述系统的。
2. 闭环控制系统中，稳态误差可以通过增加来减小。
3. 控制系统的控制对象是指。
4. 控制系统中比例控制器的传递函数为。
5. 控制系统中积分控制器的传递函数为。
三、简答题1. 请解释反馈控制系统与前馈控制系统的区别，并举例说明。
反馈控制系统和前馈控制系统是两种常见的控制系统结构。
它们的区别在于反馈路径的存在与否。
在反馈控制系统中，系统的输出值通过传感器反馈给控制器，控制器根据反馈信号调整控制策略，进而影响系统的输入，以实现对系统输出的控制。
反馈控制系统通过监测系统的实际输出与期望输出之间的差异，来调整控制信号并纠正系统的偏差，从而提高系统的稳定性和鲁棒性。
例如，温度控制系统中的恒温器，通过检测环境温度与设定温度之间的差异，自动调节供暖或制冷设备的输出。
相比之下，前馈控制系统是一种预测性控制方法，它根据事先确定的模型和目标输出，直接计算出控制信号，而不需要通过反馈路径来调整控制器的输出。
前馈控制系统可以在系统受到干扰时提前作出响应，并在前馈路径的作用下减小输出误差。
例如，在飞机自动驾驶系统中，根据预先建立的飞行动力学模型和目标航迹，使用前馈控制来精确控制飞机的姿态和位置。
2. 简述PID控制器的工作原理，并解释每个参数对系统响应的影响。
自动化技术面试题及答案
自动化技术面试题及答案一、选择题1. 自动化技术中，以下哪个不是传感器的分类？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 颜色传感器答案：D2. 在自动化控制系统中，PID控制器的三个字母分别代表什么？A. 比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）B. 功率（Power）、输入（Input）、输出（Output）C. 压力（Pressure）、指示（Indicator）、距离（Distance）D. 计划（Plan）、执行（Implement）、检测（Detect）答案：A二、填空题1. 自动化技术中的______是指在没有人直接操作的情况下，利用控制装置对生产过程进行控制的技术。
答案：自动控制技术2. PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为在工业环境下应用而设计的______。
答案：数字操作电子系统三、简答题1. 简述自动化技术在现代工业生产中的重要性。
答案：自动化技术在现代工业生产中的重要性体现在提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量、保障生产安全、实现复杂工艺流程的精确控制等方面。
2. 描述自动化系统中的反馈控制原理。
答案：反馈控制原理是指系统根据输出信号与预期目标之间的偏差来调整输入，以减少或消除偏差，使系统输出达到或接近预期目标的过程。
四、计算题1. 给定一个自动化生产线的PID控制器，其比例增益Kp=2，积分时间Ti=0.5秒，微分时间Td=0.1秒。
当系统偏差e(t)=1，t=0.5秒时，求PID控制器的输出U(t)。
答案：首先计算比例项UP=Kp*e(t)=2*1=2；积分项UI=Kp/Ti*∫e(t)dt，由于e(t)是常数，积分结果为UI=Kp/Ti*e(t)*t=2/0.5*1*0.5=2；微分项UD=Kp*Td*de(t)/dt，由于e(t)是常数，微分结果为0。
因此，PID控制器的输出U(t)=UP+UI+UD=2+2+0=4。
自动化11级运控试卷
自动化11级运控试卷---○---○---学院专业班级学号姓名---○---○---中南大学考试试卷……2021~2021学年 1 学期《运动控制系统》课程（A）…考试时间100分钟，开卷，总分100分… 线题号一二三四合计封密得分卷评评卷人……复查人…………得分一、填空题(本题30分，每空1分) 理处评卷分人0按1. 一般电流环设计为典型系统，因为电流环强调性能；而转速环设计为绩典型系统，因为转速环强调性能。
成试2有环流系统中必须加，而无环流系统，在控制策略上必须加上来考者控制选触开关。
违，3在有静差单转速闭环系统中，可以用来抑制突加给定电压的电流冲息击，为满足稳态性能指标需要有。
信生4．三相PWM输出共有8个空间电压矢量，其中6个为，它们的幅值等考写于，空间角度互差，另两个为。
填5. 变频器从结构上可分为和两种。
从变频电源性质看又准不分为和型。
外线6. VVVF转速开环系统中，转矩与成正比，但其前提条件是保证封不变。
密，7. 根据是否闭环控制，矢量控制系统可分为__ 型和型两题类。
答要8. 三相异步电动机的数学模型包括：、、和运不内动方程。
线封9. 直接转矩控制与矢量控制的相同点是两者都要对和进行控密制……10．异步电机坐标变换的原则是等效，相等。
……11．按转子磁链定向，可将定子电流的和解耦，从而可以将之变成……单变量系统，可单独闭环控制。
线封密卷评… … ……得分评卷人二、选择题(本题20分,每小题2分)1．异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。
A． U1／f1=常值 B. Eg/f1=常值 C． Es/f1=常值 D. Er/f1=常值2．带有PI调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（） A.零； B.大于零的定值 C.小于零的定值； D.保持原先的值不变 3．直流调速系统用的可控直流电源不包含的是（）A．G-M系统 B．V-M系统 C．PWM D．VVVF A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度 A．越高 B．越低 C．不变D．不确定 A．ASR饱和B．ASR不饱和 C．ACR饱和 D．ACR不饱和4．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（） 5．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度 6．转速、电流双闭环调速系统的起动不包含的的过程（） 7．转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。
2023版化工自动化控制仪表考试必刷题库附答案
2023版化工自动化控制仪表考试必刷题库含答案1、【单选题】()在理论上是指仪表指示值和被测量值的真实值之间的差值。
(B)A、相对误差B、绝对误差C、准确度2、【单选题】ESD中字母E代表的英文单词是()。
(C)A、E1.ectricityB x EquipmentC x Emergency3、【单选题】三相四线制供电线路中,端线与端线之间的电压是()V0(B)A、311B x380C x2204、【单选题】下列不属于分程控制系统特点的是()。
(B)A、可以改善调节品质B、调节范围稳定不变C、提高系统的安全可靠性5、【单选题】下列选项中,不属于润滑剂作用的是()。
(B)A、润滑B、防水C、冷却6、【单选题】下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是()。
(B)A、在主变量确定后,选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系B、在串级系统中,副变量的变化应尽量不影响主变量的变化C、选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量7、【单选题】下面关于串级控制系统的工作过程的描述中错误的是()。
(B)A、干扰进入副回路时,由于副回路控制通道短,时间常数小,可以获得比单回路控制系统更超前的控制作用B、干扰同时作用于副回路和芳寸象时,如果主、副变量的变化方向相反,主、副控制器的输出信号叠加后,可以使调节阀变化很大,使系统恢复稳定U干扰作用于主对象时,由于副回路的存在,可以及时改变副变量的给定值,以达到稳定主变量的目的8、【单选题】专业从事机动车驾驶人员需戴()变色镜,保护眼睛。
(C)A s墨色B、橙色C、防冲击9、【单选题】世界上第一台可编程序控制器是由()公司最先研制出来的。
(A)A、DECB x M。
DIC。
NC、。
MR。
N10、【单选题】为了保证测量精确度,正常操作压力值应不低于压力表满量程的()。
(B)A、1/2B、1/3C、2/311、【单选题】二位四通电磁阀大量用于（）控制。
（B）A、连续B、顺序C、遥控12、【单选题】从事特种作业的人员，必须要年满（）周岁，要求身体健康，有下列病史者不能参加特种作业：高血压、心脏病、精神病、癫痫病、恐高症等。
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凯添集团自动化试题一．单项选择题1、时间顺序控制系统是( )程序的控制系统.Ａ. 逻辑先后Ｂ. 指令条件Ｃ. 时间控制Ｄ. 以上均否参考答案：C2、一般对于PLC而言，冗余系统的范围主要是CPU、存贮单元、（）、通信系统。
Ａ. 输入单元Ｂ. 电源系统Ｃ. 输出单元Ｄ. 功能单元参考答案：B3、（）包含丰富的指令，采用文本编程方式Ａ. LADＢ. STLＣ. FBDＤ. 以上均否参考答案：B4、下面不属于基本逻辑运算的是( )Ａ. 与Ｂ. 或Ｃ. 非Ｄ. 真参考答案：D5、PLC 在使用过程中应考虑的三个使用指标中不包含（）Ａ. 工作环境Ｂ. 电源要求Ｃ. 抗干扰Ｄ. 可扩展性参考答案：D6、下面那一项是热电阻的分度号（）A、JB、KC、BD、PT-100参考答案：D7、在图示梯形图线圈G的4条励磁路径中，哪一条是不可行的？( )A B C GDFA. A->B->CB. A->D->EC. F->ED. F->D->B->C参考答案：D8、模/数转换器的转换过程分为采样、量化和编码，其中（）过程最重要。
A. 采样和编码B. 采样C. 编码D. 量化参考答案：C9、三极管放大电路中三极管工作在（）区。
A．饱和B. 放大C. 截止D. 任意参考答案：B10、铂电阻分度号为Pt100,测温范围为（）A．0℃~1600℃B．0℃~800℃C．-200℃~800℃D. 0℃~300℃参考答案：C11、在自动调节系统中比例调节的结果常常会产生（）A．误差B．偏差C．动差D．静差参考答案：D12.、外部存储器堆栈的存取规则是（）。
A. 先进先出B. 同进同出C. 快进先出D. 后进先出参考答案：D13、电机超载运行易造成电机( )。
A．外壳带电B．运行不稳C．温度升高D．功率下降参考答案： C14、热电偶温度计是基于( )的原理来测温的。
A．热阻效应B．热电效应C．热磁效应D．热压效应参考答案： B15、我国工业交流电的频率为( )A．50HzB．100HzC．314rad／sD．3．14rad／s参考答案： A16、当三相负载的额定电压等于电源的相电压时，三相负载应做( )连接。
A．YB．XC．△D．S17、电路通电后却没有电流，此时电路处于( )状态。
A．导通B．短路C．断路D．电阻等于零参考答案： C18、热电偶是测量( )参数的元件。
A．液位B．流量C．压力D．温度参考答案：D19、在自动控制系统中，用( )控制器可以达到无余差。
A．比例B．双位C．积分D．微分参考答案：C20、自动控制系统中完成比较、判断和运算功能的仪器是( )。
A．变送器B．执行装置C．检测元件D．控制器参考答案：D21、在中性点不接地的三相电源系统中，为防止触电，将与电气设备带电部分相绝缘的金属外壳或金属构架与大地可靠连接称为( )。
A．工作接地B．工作接零C．保护接地D．保护接零22、热电偶通常用来测量( )500 0C的温度。
A．高于等于B．低于等于C．等于D．不等于 25．参考答案： A23、在热电偶测温时，采用补偿导线的作用是( )。
A．冷端温度补偿B．冷端的延伸C．热电偶与显示仪表的连接D．热端温度补偿参考答案： B24、检测、控制系统中字母FRC是指( )。
A．物位显示控制系统B．物位记录控制系统C．流量显示控制系统D．流量记录控制系统参考答案： D25、保护接零是指在电源中性点已接地的三相四线制供电系统中，将电气设备的金属外壳与( )相连。
A．接地体B．电源零线C．电源火线D．绝缘体参考答案： B26、压力表安装时，测压点应选择被测介质( )的管段部分。
A．直线流动B．管路拐弯C．管路分叉D．管路死角27、热电偶温度计是用( )导体材料制成的，插入介质中，感受介质温度。
A．同一种B．两种不同C．三种不同D．四种不同参考答案：B28、要使三相异步电动机反转，只需改变( )A．电源电压B．电源相序C．电源电流D．负载大小参考答案：B29、热电偶测量时，当导线断路时，温度指示在( )。
A．0℃B．机械零点C．最大值D．原测量值不变参考答案：A30、停止差压变送器时应( )。
A．先开平衡阀，后开正负阀B．先开平衡阀，后关正负阀C．先关平衡阀，后开正负阀D．先关平衡阀，后关正负阀参考答案：B31、在利用热电阻传感器检测温度时，热电阻采用( )连接。
A．二线制B．三线制C．四线制D．五线制参考答案：B32、三相异步电动机直接启动造成的危害主要指( )。
A．启动电流大，使电动机绕组被烧毁B．启动时在线路上引起较大电压降，使同一线路负载无法正常工作C．启动时功率因数较低，造成很大浪费D．启动时启动转矩较低，无法带负载工作参考答案：B33、变压器不能进行以下( )。
A．电流变换B．电压变换C．频率变换D．阻抗变换参考答案：C34、化工自动化仪表按其功能不同，可分为四个大类，即( )、显示仪表、调节仪表和执行器。
A．现场仪表B．异地仪表C．检测仪表D．基地式仪表参考答案：C35、压力表的使用范围一般在量程的1／3～2／3处，如果低于l／3，则( )。
A．因压力过低，仪表没有指示B．精度等级下降C．相对误差增加D．压力表接头处焊口有漏参考答案：C36、积分调节的作用是( )。
A．消除余差B．及时有力C．超前D．以上三个均对参考答案：A37、下述记述中，哪一条是正确的?( )A．阀门定位器的输出信号大小与输入信号大小成正比B．阀杆的行程与阀门定位器输入信号大小成正比C．阀杆的行程与阀门定位器输出信号大小成正比D．阀杆的行程与阀门定位器输入信号大小成反比参考答案：B38、在自动控制系统中，仪表之间的信息传递都采用统一的信号，它的范围是( )。
A．O～l0mAB．4～20mAC．0～10VD．0～5V参考答案：B39、热继电器在电路中的作用是( )。
A．短路保护B．过载保护C．欠压保护D．失压保护参考答案：B40、转子流量计中转子上下的压差是由( )决定的。
A．流体的流速B．流体的压力C．转子的重量D．流道截面积参考答案：C二、多选题1、PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了（）而形成的一代新型工业控制装置A. 微电子技术B.计算机技术C. 自动控制技术D. 通讯技术参考答案：A、B、C、D2、模块式PLC包含有（）A. CPU模块B. I/O模块C. 电源模块D. 底板或机架参考答案：A、B、C、D3、PLC中的CPU主要由（）及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成。
A、运算器B、控制器C、寄存器D、I/O参考答案：A、B、C4、一般讲，CPU模块总要有相应的状态指示灯，如（）等。
A. 电源显示B. 运行显示C. 故障显示D. I/O故障显示参考答案：A、B、C5、工业以太网使用的电缆有（）。
A. 屏蔽双绞线B. 非屏蔽双绞线C. 多模或单模光缆D. 同轴电缆参考答案：A、B、C6、通用变频器一开机就出现过流跳闸可能的原因有( )A、负载侧短路B、逆变管损坏C、起动转距过小D、机械卡住参考答案：A、B、C、D7、通用变频器的制动方式有（）。
A、直流制动B、外接制动电阻制动C、电压反接制动D、整流回馈参考答案：A、B、D8、PLC 的编程语言主要有（）。
A.梯形图语言B. 布尔助记符语言C. 功能模块图语言D. 结构化语句描述语言参考答案：A、B、C、D9、下列控制系统中,哪些是闭环控制( )A. 定值控制B. 随动控制C. 前馈控制D. 程序控制参考答案：A、B、D10、分布式操作系统使用了（）现代高科技最新成就。
A. 计算机计算技术B. 通讯技术C. CRT显示技术D. 自动控制技术参考答案：A、B、C、D11.、DCS系统又称为（）A．集中控制系统B.分散控制系统C.计算机控制系统D.集散控制系统参考答案：B、D12、局域网使用的三种典型拓朴结构是（）A. 总线型B. 蜂窝型C. 环形网D. 星型网参考答案：A、C、D13、串行数据通信的方向性结构有三种（）A. 同步型B. 单工C. 半双工D. 全双工参考答案：B、C、D14、冗余设计可采用（）A. 热备份B. 冷备份C. 同步D. 异步参考答案：A、B15、自动控制系统按照系统按结构分类，有（）控制系统A. 闭环B. 开环C. 复合D. 闭锁参考答案：A、B、C16、开放系统互连参考模型OSI中，共分七个层次，其中最下面的三个层次从下到上分别是（）A. 物理层B. 数据链路层C. 网络层D. 应用层参考答案：A、B、C17、计算机内部总线按功能可划分为（）A. 数据总线B. 控制总线C. 电源总线D. 地址总线参考答案：A、B、C、D18、信号连锁系统中常用的继电器有（）A. 中间继电器B. 闪烁继电器C. 时间继电器D. 温度继电器参考答案：A、B、C19、PLC控制系统的软件主要由（）及其编程支持工具软件几个部分组成。
A. 系统软件B. 应用软件C. 编程语言D. 功能软件参考答案：A、B、C20、现代可编程序控制的输出信号有（）和模拟信号等。
A. 开关信号B. 频率信号C. 数字信号D. 脉冲信号参考答案：A、B、C、D21、常见的控制系统中接地有哪些类型（）A. 工作接地B. 保护接地C. 信号接地D.防雷接地参考答案：A、B、D22、网络传输常见的介质有（）A. 双绞线B. 光纤D.同轴电缆参考答案：A、B、D23、集散控制系统DCS软件是由实时多任务操作系统、（）所组成A. 数据库管理系统B. 数据通讯软件C. 组态软件D. 各种应用软件参考答案：A、B、C、D24、西门子PLC通讯的方法有（）。
A. 全局数据B. 基本通讯C. 扩展通讯D. 应用通信参考答案：A、B、C25、可编程序控制器 PLC的特点（）A. 系统化B. 紧凑型、高可靠性和保密性C. 多处理器D. 智能外围接口参考答案：A、B、C、D26、绘制电气原理图，应遵循的原则，正确的是（）A．分主电路和辅助电路绘制B．元件符号采用国家统一标准C．同一电器各部件须画在一起D．触点按没有通电或没有外力作用的初始开闭状态绘制参考答案：A、B、D27、下列低压电器能起短路保护作用的低压电器有（）A．断路器B．熔断器C．电流继电器参考答案：A、B、C28、交流接触器一般采用（）灭弧装置A．电动力灭弧B．磁吹灭弧C．栅片灭弧D．窄缝灭弧参考答案：A、C、D29、速度继电器的作用是（）A．速度计量B．用于反接制动C．限制速度D．用于能耗制动参考答案：B30、自动空气开关的电气符号是：（）A、SBB、QFC、FRD、FU参考答案：B三、判断题1、PLC编程过程采用的是各厂家生产的专门的编程软件，组态软件可以灵活采用。