红外遥控器解码原理及示Mini51Board上测试成功
51单片机红外解码资料+源代码
位地 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 址
源代码如下： #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7;
uchar irtime; //红外时间 uchar startflag; //启动接收 uchar irdata[33]; uchar bitnum; uchar irreceiveok; //红外接收完毕 uchar ircode[4]; uchar irprosok; uchar disp[8]; uchar code smg_du[]={
发射器发射的的信号为
接收器接收到的信号为
即 9ms 低电平后 4.5ms 高电平作为起始码，之后接受到两次 8 位客户码，一次八位数据码，和一次八位数据反码。
遥控器在按键按下之后周期性的发出同一种 32 位二进制编 码周期约为 108ms，一组码持续时间随本身的“0”“1”个数不同
而不同。大约在 45~63ms 之间，当一个键按下 36ms，振荡器使芯 片激活，将发射一组 108ms 的编码脉冲这 108ms 编码脉冲由一个 起始码（9ms），一个结束码（4.5ms），低八位地址码（9~18ms）， 高八位地址码（9~18ms），八位数据码（9~18ms），和这八位数据 码反码（9~18ms），如果按下超过 108ms 仍未松开，接下来发射 的代码（连发代码）将仅有起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组 成。
解码的关键是如何识别零和一： “0”和“1”都是以 0.56ms 低电平开始的，不同的是高电平 宽度不同，“0”为 0.56ms“1”为 1.168ms，所以必须根据高电平 宽度来区别“0”和“1”。 如果从 0.56ms 低电平过后，开始延时，0.56ms 后，若读到的 电平为低，说明该位为零，反之则为一，可靠其间，延时必须比 0.56ms'长一些，又不能超过 1.12ms，否则如果该位为零，读到的 已是下一位高电平，因此取（1.12+0.56）/2=0.84ms 最为可靠，一 般取 0.84ms 左右均可。根据码的格式，应该等待 9ms 起始码和 4.5ms 结束码完成后才能读码。 备注：定时器/计数器控制寄存器 TCON 位序 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 号 位符 TF1 TR1 TF0 IR0 IE1 IT1 IE0 IT0 号
红外遥控编码原理及C程序,51单片机红外遥控
case 0x19:j=1;//100+
break;
case 0x0d:k=1;//200+
break;
case 0x16:l=1;//0
break;
case 0x0c:m=1;//1
{
temp=temp>>1; //最先读出的是高位数据
dingshiqi();//定时器记高低电平时间，数据码
if((HighTime>300)&&(HighTime<900)) //说明该位是0
temp=temp&0x7f;
if((HighTime>1200)&&(HighTime<2200)) //说明该位是1
uchar code table1[]={"User Code:"};
void delay(uint x)
{
uint i,j;
for(i=x;i>0;i--)//i=xms即延时约xms毫秒
for(j=100;j>0;j--);
}
void write_com(uchar com)
{//写液晶命令函数
{
a=0;b=0;c=0;d=0;
e=0;f=0;g=0;h=0;
i=0;j=0;k=0;l=0;
m=0;n=0;o=0;p=0;
q=0;r=0;s=0;t=0;
u=0;
}
void init_1602()
{//初始化函数
uchar num;
lcden=0;
rs=0;
write_com(0x38);//1602液晶初始化
while(1)
车载红外遥控之51单片机解码
车载红外遥控之51单片机对单片机的了解学习，是作为简单的遥控器解码学习的基础，因为本次DIY 是通过MCU 作为解码媒介的。
但实验中的DIY 方式又不必需要功能强大的ARM 系列单片机去实现，一般0851单片机就能解决。
本实验的演示功能是通过对红外遥控键值解码后，对设定的目标键值做出响应，实验中的响应是单片机对继电器的开合、通断控制，可以简单理解为单片机检测到遥控器某个指定的按键按下，则控制继电器实现开关的切换功能，实现过程如下：首先是选型，由于物资条件，我们考虑成本，所以选择的都是廉价器件，器件有车载MP3红外遥控，1318红外接收头，51系列的stc15F104w芯片，一个11.0592MHZ 的晶振，两个100pf容，一个继电器，一个二极管1N4148，一个三极管9012/S8550，两个200欧姆电阻。
收到的遥控编码信息发送至单片机，单片机对红外遥控的键值解码后在P3.5口输出控制信原理图所示。
最后，实现解码功能的51Figure 1原理图化定时器配置，之后是不断地轮询单片机的中断引脚，检测单片机的引脚状态是否改变，如果引脚状态被改变了，说明端口有数据到来，此时单片机的定时器将在中断中被激活。
定时器被激活的作用是用来给给每个二进制数据位进行定时的，将高低电平状态产生的时间存储到一个数组里面，最后将该时间值数组转换成高低电平状态。
左图是红外遥控采集单片机中断引脚的高低电平时间，并将得到的时间放在irdate 数组里，我们使用的红外遥控的编码是32位的编码。
由引导码、用户码、数据码和数据码反码组成32位的编码方式。
实验测试得到，引导码是有9ms 的高电平和4.5ms 的低电平组成。
用户码或数据码中的每一个位可以是位‘1’，也可以是位‘0’。
区分‘0’和‘1’是利用脉冲的时间间隔来区分，这种编码方式称为脉冲位置调制方式。
英文简写PPM 。
其脉冲调制是使用455KHz 晶体产生的载波脉冲实现。
总结：通过本次实验，了解到了红外遥控编码及解码的工作原理。
跟我学51单片机（六）：单片机外部中断及红外遥控器解码
跟我学51单片机（六）：单片机外部中断及红外遥控器解码一、内容提要上讲介绍并应用了单片机动态扫描驱动数码管，并给出了实例。
这一讲将重点介绍单片机如何通过捕获来实现对红外遥控器解码。
通过该讲，读者可以掌握红外遥控器的编码原理以及如何通过单片机对遥控器进行解码。
二、原理简介随着家用电器、视听产品的普及，红外线遥控器已被广泛使用在各种类型的家电产品上（如遥控开关、智能开关等）。
其具有体积小、抗干扰能力强、功耗低、功能强、成本低等特点，在工业设备中也得到广泛应用。
一般而言，一个通用的红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，如图1 所示：图1 红外遥控系统框图其中发射部分主要包括键盘矩阵、编码调制、红外发射管；接收部分包括光、电信号的转换以及放大、解调、解码电路。
举例来说，通常我们家电遥控器信号的发射，就是将相应按键所对应的控制指令和系统码（由0 和1 组成的序列），调制在32~56kHz 范围内的载波上，然后经放大、驱动红外发射管将信号发射出去。
此外，现在流行的控制方法是应用编/ 解码专用集成电路芯片来实现（如下文提到的SAA3010 红外编码芯片和HS0038 红外接收头）。
不同公司的遥控芯片，采用的遥控码格式也不一样。
在此介绍目前广泛使用较普遍的两种，一种是NEC Protocol 的PWM（脉冲宽度调制）标准，一种是Philips RC-5 Protocol 的PPM（脉冲位置调制）标准。
NEC 标准：遥控载波的频率为38kHz（占空比为1:3）；当某个按键按下时，系统首先发射一个完整的全码，然后经延时再发射一系列简码，直到按键松开即停止发射。
简码重复为延时108ms，即两个引导脉冲上升沿之间的间隔都是108ms。
一个完整的全码如图2所示。
图2 NEC标准下的全码表示其中，引导码高电平4.5ms，低电平4.5ms ；用户码8 位，数据码8 位，共32 位；数据0 可用“高电平0.56ms ＋低电平0.56ms”表示，数据1 可用“高电平0.56ms ＋低电平1.68ms”表示，如图3 所示。
51单片机设计的红外线遥控器电路图及工作原理
51单片机设计的红外线遥控器电路图及工作原理你家里是否有一个电视机遥控器或者空调机遥控器呢？你是否也想让它遥控其他的电器甚至让它遥控您的电脑呢？那好，跟我一起做这个“红外遥控解码器”。
该小制作所需要的元件很少：单片机TA89C2051一只，RS232接口电平与TTL电平转换心片MAX232CPE 一只，红外接收管一只，晶振11.0592MHz,电解电容10uF4只，10uF 一只，电阻1K1个，300欧姆左右1个，瓷片电容30P2个。
发光二极管8个。
价钱不足20元。
电路图及原理：主控制单元是单片机AT89C2051,中断口INT0跟红外接受管U1相连，接收红外信号的脉冲，8个发光二极管作为显示解码输出（也可以用来扩展接其他控制电路），U3是跟电脑串行口RS232相连时的电平转换心片，9、10脚分别与单片机的1、2脚相连，（1脚为串行接收，2脚为串行发送），MAX232CPE的7、8脚分别接电脑串行口的2（接收）脚、3（发送脚）。
晶振采用11.0592MHz，这样才能使得通讯的波特率达到9600b/s，电脑一般默认值是9600b/s、8位数据位、1位停止位、无校验位。
电路就这么简单了，现在分析具体的编程过程吧。
如图所示，panasonic遥控器的波形是这样的（经过反复测试的结果）。
开始位是以3.6ms低电平然后是3.6ms高电平，然后数据表示形式是0.9ms低电平0.9ms 高电平周期为1.8ms表示“0”，0.9ms低电平2.4ms高电平周期为3.3ms表示“1”，编写程序时，以大于3.4ms小于3.8ms高电平为起始位，以大于2.2ms小于2.7ms高电平表示“1”，大于0.84ms小于1.11ms高电平表示“0”。
因此，我们主要用单片机测量高电平的长短来确定是“1”还是“0”即可。
定时器0的工作方式设置为方式1：mov tmod,#09h，这样设置定时器0即是把GATE置1，16位计数器，最大计数值为2的16次方个机器周期，此方式由外中断INT0控制，即INT0为高时才允许计数器计数。
红外解码程序
红外解码程序本篇介绍红外解码的原理和程序的写法。
下面来看一下，红外线是如何编码的。
下面来具体说一下，解码的原理，每按一下遥控器的一个按键，遥控器就会发出32个“0”“1”代码（当然是通过高低电平的占空比来判断是0还是1的），具体是0，1是如何编码的上面图片中有介绍，和一个引导码，引导码的作用是告诉处理器，接下来将要开始发送代码，我们在编写程序时，当检测到引导码时，就应该准备接受数据了。
32位代码中的前16位是用户识别码，不同的遥控器不相同，防止互相干扰的，后16是8为数据码，和8位数据反码。
接下来开始介绍如何解码程序的编写。
程序中用到了两个中断，一个是定时器中断，一个是外部中断。
定时器中断用来准确计时，判断接受的代码是0还是1，外部中断用来准确确定定电平到来的时刻，然后开始计时。
/*********************************************************函数功能：红外解码，用八位数码管显示红外线的按键码，便于红外控制测试环境：hot 51学习板编译环境：keil4整理人：张家越QQ：435835181整理时间：2011-04-03************************************************************/#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code seg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0 x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5E,0x79,0x71 };//0-f的段选码unsigned char code seg_we[]={0,1,2,3,4,5,6,7};uchar irtime,startflag,bitnum,irreceok;uchar irdata[33];uchar irprosok;uchar display[8];uchar ircode[8] ;sbit led1=P0^1;sbit led2=P0^2;/******************************************************************** ****函数功能：延时函数，在数码管显示时使用，不需要很精确********************************************************************* ****/void delay_50us(uint t){uchar j;for(;t>0;t--)for(j=19;j>0;j--);}/******************************************************************** ******函数的功能：定时器0的初始化********************************************************************* *****/void timer0init(){TMOD=0x02; //设置定时器工作在方式2TH0=0x00; //TL0=0x00; //设置定时器的初值ET0=1; //开定时器中断TR0=1; // 打开定时器EA=1; //开总中断}/******************************************************************** ****外部中断1的初始化********************************************************************* **/void int1init(){IT1=1; //设置触发方式为上升沿EX1=1; //开外部中断1EA=1; //开总中断}/******************************************************************** **定时器0的功能函数，每中断一次irtime++，用于计时********************************************************************* **/void timer0() interrupt 1{irtime++; //定时器中断一次irtime++，用于计时}/******************************************************************** ***外部中断0的处理函数，每当有低电平数据过来时，中断一次，（使用次中断的前提是，信号线必需接在外部中断0上面，也就是P3^2口），函数功能是，把信号从高低电平变成时间的代码放入irdata【】中********************************************************************* ***/void int1() interrupt 2{if(startflag){if(irtime>32) //一组代码检测完毕{bitnum=0;}irdata[bitnum]=irtime; //把检测到的时间送到数组irdata【】中去irtime=0;bitnum++;if(bitnum==33) //如果检测到bitnum=33，说明32位用户码已经检测完毕{bitnum=0; //将bitnum清零以便重新计数irreceok=1; //接收完毕标志位置一}}else //（此函数先进入else语句，跳过引导码的检测）{startflag=1; //将开始标志位置一irtime=0; //设置时间初值为零irreceok=1; //接收完毕标志位置一}}/******************************************************************** *****函数功能：把irdata【】中的时间代码转换成二进制代码存放在ircode【】中********************************************************************* *****/void irpros(){uchar k=1,value,j,i;for(j=0;j<4;j++){for(i=0;i<8;i++){value=value>>1; //右移7次（第一次是00，相当于没有移位）if(irdata[k]>6) //循环8次{value=value|0x80;}k++;}ircode[j]=value;}irprosok=1;}/******************************************************************** ********函数的功能是：将ircode【】中的二进制代码转换成为16进制代码便于在数码管上显示******************************************************************* ********/void irwork(){display[0]=ircode[0]/16;display[1]=ircode[0]%16;display[2]=ircode[1]/16;display[3]=ircode[1]%16;display[4]=ircode[2]/16;display[5]=ircode[2]%16;display[6]=ircode[3]/16;display[7]=ircode[3]%16;}/******************************************************************** ****函数功能：用数码管显示解码结果********************************************************************* ***/void display1(){uchar i;for(i=0;i<8;i++){P2=seg_we[i];P0=seg_du[display[i]];delay_50us(40);}}void main(){timer0init(); //定时器初始化int1init(); //外部中断初始化while(1){if(irreceok) //判断数据接收完毕（数组中存储的是高低电平的时间）{irpros(); //执行处理函数，将高低电平时间转化成16进制的0，1代码，存放在数组中irreceok=0; //标志清零}if(irprosok) //处理函数执行完毕，{irwork(); //将存储的16进制代码分离，便于数码管显示irprosok=0; //标志清零}display1();}}//在最后我再分析一下程序的编写思路，便于大家理解，一旦有按键按下，接受管接收到引导码，进入外部中断，并将高低电平的时间放入irdata【】数组中，接受完毕标志位置一，判断接受标志位，为1，进行处理函数，将高低电平转换成16进制数，处理标志位置一，判断处理标志位，为1，执行分离函数，将16进制数分离，便于数码管显示，分离完毕后显示。
51单片机实现红外线编码检测
51单片机实现红外编码检测通过51 单片机及外围电路实现对接受信号的处理（通过外部中断和计数器）获得信号的01编码，设备显示。
红外传感基础知识：❖红外发光管:红外发光二极管通常使用砷化镓（GaAs）、砷铝化镓（GaAlAs）等材料，采用全透明或浅蓝色、黑色的树脂封装。
产生的光波波长为940nm左右,为红外光❖红外接收头：左图为一常用的红外接收模块。
其内部含有高频的滤波电路，专门用来滤除红外线合成信号的载波信号（38KH），并送出接收到的信号。
当红外线合成信号进入红外接收模块，在其输出端便可以得到原先发射器发出的数字编码，只要经过单片机解码程序进行解码，便可以得知按下了哪一个按键，而做出相应的控制处理，完成红外遥控的动作。
❖红外发送协议：引导码+客户码1+客户码2+操作码+操作反码***用户真正须要的只有操作码***❖调制：“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率(因红外接收头能接收的红外线为38KHz 左右)，还可达到降低电源功耗的目的。
主要内容：通过51 单片机及外围电路实现对接受信号的处理（通过外部中断和计数器）获得信号的01编码，用设备显示，（lcd或数码管）；这里管脚的对应P3.2接受红外对管信息，lcd接线：主程序：#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义#include<lcd.h>sbit IR=P3^2; //红外接口标志/*------------------------------------------------全局变量声明------------------------------------------------*/unsigned char irtime;//红外用全局变量bit irpro_ok,irok;unsigned char IRcord[4];unsigned char irdata[33];/*------------------------------------------------函数声明------------------------------------------------*/void Ircordpro(void);/*------------------------------------------------定时器0中断处理------------------------------------------------*/void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1{irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间}/*------------------------------------------------外部中断0中断处理------------------------------------------------*/void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数{static unsigned char i; //接收红外信号处理static bit startflag; //是否开始处理标志位if(startflag){if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5msi=0;irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1irtime=0;i++;if(i==33){irok=1;i=0;}}else{irtime=0;startflag=1;}}/*------------------------------------------------定时器0初始化------------------------------------------------*/void TIM0init(void)//定时器0初始化{TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值TH0=0x00; //重载值TL0=0x00; //初始化值ET0=1; //开中断TR0=1;}/*------------------------------------------------外部中断0初始化------------------------------------------------*/void EX0init(void){IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)EX0 = 1; //使能外部中断EA = 1; //开总中断}/*------------------------------------------------红外码值处理------------------------------------------------*/void Ircordpro(void)//红外码值处理函数{unsigned char i, j, k;unsigned char cord,value;k=1;for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节{for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位{cord=irdata[k];if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差value|=0x80;if(j<8){value>>=1;}k++;}IRcord[i]=value;value=0;}irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1}/*------------------------------------------------主函数------------------------------------------------*/void main(void){unsigned char temp[3];unsigned int i;EX0init(); //初始化外部中断TIM0init();//初始化定时器lcd_init(); // 初始化LCDdelay(10);lcd_pos(0); // 设置显示位置为第一行的第0个字符while(1)//主循环{if(irok) //如果接收好了进行红外处理{Ircordpro();irok=0;}if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等{/*------------------------------------------------将ascii的数字显示：即将字符对应的十进制数的每一位付给temp并转换成字符------------------------------------------------*/temp[0]=IRcord[2]%10+48;//个位temp[1]=IRcord[2]%100/10+48;//十位temp[2]=IRcord[2]/100+48;//百位lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容delay(1);lcd_pos(0);lcd_wdat('*');lcd_wdat(temp[2]);lcd_wdat(temp[1]);lcd_wdat(temp[0]);lcd_wdat('*');for(i=0;i<10;i++)delay(100);}}}/*-------------------------------------------------#include<lcd.h>文件（lcd用到的一些函数）----------------------------------------------------*/#include<reg52.h>#include <intrins.h>/*------------------------------------------------定义数据类型------------------------------------------------*/ typedef unsigned char BYTE;typedef bit BOOL ;/*------------------------------------------------定义控制位------------------------------------------------*/ sbit rs = P2^6; //sbit rw = P2^5;sbit ep = P2^7;/*------------------------------------------------声明函数------------------------------------------------*/delay(BYTE ms){ // 延时子程序BYTE i;while(ms--){for(i = 0; i< 250; i++){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}}}BOOL lcd_bz(){ // 测试LCD忙碌状态BOOL result;rs = 0;rw = 1;ep = 1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();result = (BOOL)(P0 & 0x80);ep = 0;return result;}lcd_wcmd(BYTE cmd){ // 写入指令数据到LCD while(lcd_bz());rs = 0;rw = 0;ep = 0;_nop_();_nop_();P0 = cmd;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();ep = 1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();ep = 0;}lcd_pos(BYTE pos){ //设定显示位置lcd_wcmd(pos | 0x80);}lcd_wdat(BYTE dat){ //写入字符显示数据到LCD while(lcd_bz());rs = 1;rw = 0;ep = 0;P0 = dat;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();ep = 1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();ep = 0;}lcd_init(){ //LCD初始化设定lcd_wcmd(0x38); //delay(1);lcd_wcmd(0x0c); //delay(1);lcd_wcmd(0x06); //delay(1);lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容delay(1);}。
51单片机红外遥控解码，很详细（汇编语言，C语言等）
//i++;
if(TH0<3)
b=1;
else b=0;
TH0=0;
TL0=0;
}
uchar hw_key()
{
uchar j,m;
//i=0;
hw_start(); //等待低电平到来
hw_pulse();
for(j=0;j<24;j++) //测试用户码脉冲宽度
{
hw_pulse();
}
for(j=0;j<8;j++) //测试键码脉冲宽度
{
hw_pulse();
if(b==1)
m=(m<<1)|1;
else
m<<=1;
}
return m; //键码
}
while(in==0); //高电平到了,
TR0=0; //关闭定+;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1; //高电平到了,启动定时器1,测试高电平宽度
while(in==1); //低电平到了,
TR0=0; //关闭定时器1,高电平宽度测试完
请注意甄别内容中的联系方式诱导购买等信息谨防诈骗
51单片机红外遥控解码，很详细（汇编语言，C语言等）
单片机源程序如下:
#include
#define hw_hs0038_ENTITY
#include "hw_hs0038.h"
sbit in=P3^2;
//uchar i=0;
//uchar k[2];
bit bdata b=0;
/*
void timer0(void) interrupt 1 using 1
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红外遥控器解码原理及示，Mini51Board上测试成功
一、编码
遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理。
当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。
这种遥控码具有
以下特征：
采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，
其波形如下图所示。
上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。
然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射。
编码数据，
载波，发射，接收解码如下图所示：
UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别
不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。
该芯片的用户识别码固定为十六进制01H；后16位为8位操作码（功能码）及其反码。
UPD6121G最多额128种不同组合的编码。
遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108ms。
一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在45～63ms之间，发
射波形图如下图所示。
当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个起始码（9ms）,一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成。
如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代码）将仅由起始码（9ms）和结束码
（2.5ms）组成。
二、解码
红外接收头将38K载波信号过虑，得到与发射代码反向接收代码。