雷赛科技DM442步进驱动器使用手册
2DM442 数字步进驱动器 用户手册说明书
2DM442数字步进驱动器用户手册地址：深圳市宝安区留仙三路鸿威工业区A栋2楼电话：*************26502268传真：*************E-mail:*******************Http: //本手册的所有内容，著作财产权归深圳市杰美康机电有限公司所有，未经深圳市杰美康机电有限公司许可，任何单位或个人不得随意仿制、拷贝、撰抄。
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深圳市杰美康机电有限公司目录目录 (2)一、概述 (3)二、特点 (3)三、端口说明 (4)3.1控制信号输入端口 (4)3.2功率端口 (4)四、技术指标 (6)五、控制信号接线 (7)5.1 控制信号单端共阳极接线 (7)5.2 控制信号单端共阴极接线 (8)5.3 控制信号差分接线方式 (9)5.4 232串口通信接线图 (10)5.5 控制信号时序图 (10)六、拨码开关设定 (11)6.1 SW-2拨码开关说明 (11)6.1.1电流拨码设置 (12)6.1.2停止电流设定 (12)6.1.3细分拨码设置 (13)6.2 SW-1侧拨码开关说明 (14)七、错误报警及LED灯闪烁次数 (15)八、安装尺寸 (16)九、接线图 (17)十、参数设置 (18)十一、常见问题及故障处理 (21)11.1 电源灯不亮 (21)11.2上电亮红灯报警 (21)11.3 脉冲输入后不转动 (21)一、概述2DM442是数字式两相步进驱动，采用最新的32位ARM 处理器进行控制。
此数字驱动器外设细分、电流、辅助功能拨码，用户可根据需要自由设置，内部编写先进驱动控制算法，能保证步进电机在各速度段精准、稳定运行，其中，内置细分算法，能使电机在低转速时平稳运行；中高速力矩补偿算法，能最大限度的提高电机中高转速时的转矩；参数自整定算法，能自适应各种电机，最大限度发挥电机性能；内置平滑算法，能极大提升电机加减速性能。
雷赛智能 智能一体式步进电机 IDM42-RS06 （RS485） 用户手册说明书
智能一体式步进电机IDM42-RS06（RS485）用户手册（版本：V1.0）Array◆非常感谢您本次购买雷赛产品◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用该产品◆请妥善保管此说明书1前言首先感谢您购买使用雷赛公司支持RS485网络的总线型智能一体式步进电机产品。
智能一体式电机系列是雷赛在高性能数字驱动器基础上增加了总线通讯和单轴控制功能的产品。
总线通讯采用RS485网络接口，基于Modbus RTU总线协议，实现步进系统的实时控制与数据传输。
该产品还内部集成控制器，支持16段位置表功能（PR），在对驱动器编程后，通过IO、触摸屏或者RS485通信触发后即可运转，具有使用简单、稳定可靠、功能丰富等特点。
本手册仅介绍智能一体式步进步进电机的规格与应用。
若对使用有所疑惑，请咨询我公司的技术人员以获得帮助。
感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司的智能一体系列步进电机驱动产品，本手册提供了使用该产品的所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故，在使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时，请特别注意以下提示：警告●只有技术人员才能安装，调试或维护本产品●确保线路连接正确，方可通电测试●错误的电压或电源极性可能会损坏驱动器或造成其他事故目录前言 (1)目录 (2)第一章概述 (3)1.1产品简介 (3)1.2到货检查 (6)1.3产品型号 (7)第二章安装 (8)2.1储存和安装环境 (8)2.2驱动器的安装 (8)第三章接口规格 (10)3.1典型配线图 (10)3.2端子及拨码说明 (10)3.2.1电源及控制信号端子 (11)3.2.2RS485总线接口端子 (11)3.2.3拨码开关 (11)第四章Modbus RTU (13)4.1通讯规格 (13)4.2功能码 (14)4.2.1读取N个数据0x03 (14)4.2.2写入单个数据0x06 (14)4.2.3写入多个数据0x10（略） (15)4.3Modbus RTU参数地址 (15)4.3.1驱动器基本参数 (15)4.3.2状态监控参数 (17)4.3.3辅助功能参数 (17)4.3.4输入输出功能配置 (17)4.4错误处理 (18)4.4.1通讯错误码 (18)4.4.2报警信息参数 (19)4.4.3LED显示及故障处理 (19)第五章PR功能介绍 (20)5.1PR主要功能 (20)5.2回零/回原点 (21)5.3限位、JOG和急停功能 (24)5.4触发方式 (26)5.5触发路径 (27)5.6多段PR路径IO触发举例（暂不支持） (30)第六章上位机软件介绍 (31)6.1软件基本操作 (31)6.2PR功能软件操作 (33)6.3485通讯测试案例 (35)附录1线缆配件选型 (39)附录2通讯线接线制作 (40)附录3保修及售后服务 (42)附录4485&PR参数总表 (43)第一章概述1.1产品简介IDM42-RS系列是雷赛自主研制的全数字智能一体式步进电机产品。
雷赛电机手册
雷赛电机使用手册一、简介雷赛电机是一种高效、稳定、可靠的电机产品，广泛应用于工业自动化领域。
本手册将为您介绍雷赛电机的使用方法、参数设置、维护保养以及故障排除等内容，帮助您更好地使用和维护电机。
二、设备安装1.安装前应仔细阅读本手册，了解电机的安装和使用要求。
2.根据电机的型号和规格，选择合适的安装位置和基础，确保电机安装稳固、可靠。
3.连接电机与电源时，应确保电源电压与电机额定电压相符，并采用适当的电缆和开关进行连接。
4.在安装过程中，应遵循电机的旋转方向要求，确保电机正常运转。
三、操作流程1.接通电源前，应检查电机是否正确安装，确保电机周围环境清洁、干燥、无杂物。
2.接通电源后，电机应正常运转，无异常声响和振动。
如有异常，应立即停机检查。
3.在操作过程中，应根据实际需求调整电机的转速和转向，以实现所需的运动方式和运动轨迹。
4.操作结束后，应关闭电机电源，并清理现场。
四、参数设置1.电机的主要参数包括电压、电流、转速、功率等，应根据实际需求进行设置。
2.在调整电机参数时，应遵循电机的工作特性和使用要求，避免超载或过载。
3.参数设置完成后，应保存并重启电机，以确保参数生效。
五、维护与保养1.定期检查电机的电源线、电缆和插头是否完好，如有破损应及时更换。
2.定期清理电机表面的灰尘和油污，保持电机清洁。
3.检查电机的轴承、齿轮等部件是否磨损严重，如有问题应及时更换。
4.在保养过程中，应遵循电机的拆装要求和注意事项，避免损坏电机或造成安全事故。
六、故障排除1.如电机出现异常声响、振动或过热等现象，应立即停机检查。
2.根据电机的故障现象，分析可能的原因并采取相应的措施进行排除。
如无法排除，应及时联系专业人员进行检查和维修。
3.在故障排除过程中，应注意安全操作，避免造成人员伤害或设备进一步损坏。
七、安全须知1.使用电机时应遵守相关安全规定和操作规程，确保人员和设备安全。
2.在操作过程中，应注意防止触电、机械伤害等安全事故的发生。
雷赛科技DM542(特制材料)
DM542数字式中低压步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，适合驱动57、86系列电机，具备优秀的中低速性能，能够满足大多数中小型设备的应用需要。
采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，中低速运行都很平稳，噪音极小。
驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
功能特性可驱动4线，8线的两相步进电机电压输入范围：18~48 VDC电流最大：4.2A，分辨率：0.1A细分范围：400~25600ppr信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲，5~24VDC电平兼容脉冲响应频率：200KHz内置微细分上电参数自动整定功能精密电流控制使电机发热大为降低静止时电流自动减半光隔离信号输入，抗干扰能力强具有过压、过流等保护功能技术参数1. 电气指标DM542说明最小值典型值最大值单位输出电流 1.0 - 4.2 A输入电源电压18 36 48 VDC控制信号输入电7 10 16 mA流步进脉冲频率0 - 200 KHz绝缘电阻500 MΩ2. 接口定义1）控制信号接口名称功能PUL+脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。
5~24VDC电平兼容。
PUL-双脉冲模式下：CWDIR+方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。
电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如DIR-A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。
5~24VDC电平兼容。
双脉冲模式下：CCWENA+使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。
ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
ENA-当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
5~24VDC电平兼容。
2）功率接口名称功能GND 直流电源地+V 直流电源正，范围+18V—+48V，推荐+36VA+、A- 电机A相绕组B+、B- 电机B相绕组3、拨码设定DM542驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。
dm2282
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二座三楼邮编：518052电话：400-885-5521传真：0755-********Email：info@网址：上海分公司北京办事处地址：上海市淞江区九亭镇九新公路地址：北京市朝阳区北苑路13号院领地76号嘉和阳光大厦9楼office1号楼A单元606号电话：021-********电话：010-********传真：021-********传真：010-********DM2282高压数字式两相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (8)2.电机接线 (9)3.输入电压和输出电流的选用 (9)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DM2282高压数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM2282是雷赛公司新推出的高压数字式两相步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置200~51200内的细分以及额定电流内的任意电流值，适合驱动机座号为86~130的各种两相混合式步进电机，能够满足大多数场合的应用需要。
雷赛电机
微步细分数设定由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。
用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。
具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。
输出电流设定由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。
具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
自动半流功能用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。
off 表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。
一般用途中应将 SW4 设成 off ，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。
脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
信号接口PUL ＋和 PUL －为控制脉冲信号正端和负端；DIR ＋和DIR －为方向信号正端和负端；ENA ＋和 ENA －为使能信号的正端和负端。
电机接口 A ＋和 A －接步进电机A 相绕组的正负端；B ＋和B －接步进电机B 相绕组的正负端。
当A 、B 两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口采用直流电源供电，工作电压范围建议为18－40VDC ，电源功率大于100W 。
指示灯驱动器有红绿两个指示灯。
其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。
故障清除后，红灯灭。
当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
安装说明驱动器的外形尺寸为：116×69.2×26.5mm ，安装孔距为109mm 。
既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。
安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
参数设定DM442驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。
∙ 主要特点： ∙ 产品概述DM442是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP 技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
M420雷塞步进电机驱动器
M420雷塞步进电机驱动器产品概述：M420是采用中国专利技术生产的高性能步进驱动器,适合驱动任何2.0A或3.5A相电流以下的两相或四相混合式步进电机。
此驱动器还具有其它许多理想特点，例如：单电源供电、光隔离输入、细分精度可选等。
步距角细分功能可使电机运转平滑，振动减少，噪声降低，精度提高。
细分精度可由用户轻易设定，最高可达128细分(25600步/圈)。
另一有用的功能(可用拨码开关启用或取消)是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。
驱动器侧面装有一排八位拨码开关组，用户可轻易设定动态工作电流(共8等级)、静态减流和细分精度。
详细介绍：特性高性能、低价格双极恒流斩波方式供电电压最高达40VDC或29VAC最大驱动电流2.0A(M420)；3.5A(MA335B)细分精度128倍细分可选20KHz斩波频率静止时电流可自动减半光隔离信号输入采用原装进口接线端子，拨插方便实用精巧的外形尺寸便于安装应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、激光打标机、贴标机、割字机、绘图仪、小型雕刻机、医疗设备、拿放装置等。
在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中效果特佳。
电气规格电流设定全流/半流设定SW4：ON=全流SW4：OFF=半流细分设定P1弱电接线信号描述信号功能PUL脉冲信号；脉冲控制信号，下降沿有效DIR方向信号：高/低电平信号OPTO+(+5V)光电隔离电源ENA 使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，无任何输出电流，电机将处于自由状态；不用时不接即可P2强电接线信号描述信号功能信号功能GND(A C)直流电源地A-电机A组+V(A C)直流电源正极典型值36V B+电机B组+A电机A组B-电机B组M420接线图外形尺寸单位：毫米（注：本资料素材和资料部分来自网络，仅供参考。
请预览后才下载，期待您的好评与关注！）。
雷赛步进电机控制祥细资料全
什么是步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。
仅仅处于一种盲目的仿制阶段。
这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。
签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。
叙述其基本工作原理。
望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。
下面先叙述三相反应式步进电机原理。
1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。
如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。
如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。
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深圳市雷赛机电技术开发有限公司地 址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二幢三楼邮 编：518052电 话：0755-********(20线)传 真：0755-********Email：info@网 址：上海办事处北京办事处地 址：上海市淞江区九亭镇九新公路 地 址：朝阳区北苑路13号院领地office 76号嘉和阳光大厦9楼 1号楼A单元606号电 话：021-********/64853687 电 话：010-********传 真：021-******** 传 真：010-********美国雷赛科技公司 香港雷赛科技公司Address： 630Parkland Dive 地 址：沙田火炭山尾街 31-41号 Rochester Hills， Mi48307 USA 华乐工业中心 E 座 9 字楼 3 室 Tel：1-248-608-6388 电 话：852-2952 9114852-2952 9395DM442低 噪 声 数 字 式 步 进 驱 动 器使 用 手 册版 权 所 有 不 得 翻 印【使 用 前 请 仔 细 阅 读 本 手 册，以 免 损 坏 驱 动 器】目 录一、产品简介 (2)1. 概述 (2)2. 特点 (2)3. 应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1. 电气指标 (2)2. 使用环境及参数 (3)3. 机械安装图（单位：毫米） (3)4. 加强散热方式 (3)三、驱动器接口和接线介绍 (3)1. 接口描述 (3)2. 控制信号接口电路 (4)3. 控制信号时序图 (5)4. 控制信号模式设置 (5)5. 接线要求 (5)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (5)1. 电流设定 (5)2. 细分设定 (6)3. 参数自整定功能 (6)五、供电电源选择 (6)六、电机选配 (6)1. 电机选配 (6)2. 电机接线 (7)七、典型接线案例 (7)八、保护功能 (8)九、常见问题 (8)1. 应用中常见问题和处理方法 (8)2. 驱动器常见问题答用户问 (9)雷赛产品保修条款 (9)DM442低噪声低发热数字式步进驱动器一、产品简介1. 概述DM442是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。
驱动器内部集成了参数自动整定 功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
2. 特点3. 应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
二、电气、机械和环境指标1. 电气指标DM442说明最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 - - 3.2 A 输入电源电压 20 24 40 VDC 控制信号输入电流7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 200 KHz绝缘电阻 500 MΩ●全新32位DSP技术●超低振动噪声●内置高细分●参数自动整定功能●精密电流控制使电机发热大为降低●静止时电流自动减半●可驱动4，6，8线两相步进电机●光隔离差分信号输入●脉冲响应频率最高可达300KHz●电流设定方便，最大可达4.2A，分辨率0.1A●细分设定范围为1-512●具有过压、短路等保护功能2. 使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷场合不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； 温度 0——+50℃ 湿度 40—90%RH 使用环境振动5.9m/s2MAX 保存温度 -20℃～80℃ 重量190克3. 机械安装图（单位：毫米）图1. 安装尺寸图※推荐采用侧面安装，散热效果更佳！4. 加强散热方式1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热； 3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
三、驱动器接口和接线介绍1. 接口描述 1）控制信号接口名称功能PUL+（+5V） PUL-（PUL） 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。
为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于5μs。
如采用+12V 或+24V 时需串电阻。
DIR+（+5V） DIR-（DIR） 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。
电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。
ENA+（+5V） ENA-（ENA）使能信号：此输入信号用于使能或禁止。
ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。
当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
2）强电接口名称 功能GND 直流电源地+V 直流电源正极，+20V—+40V 间任何值均可，但推荐值+24VDC 左右。
A+、A- 电机A 相线圈。
B+、B-电机B 相线圈。
3）232通讯接口可以通过专用串口电缆连接PC 机或STU 调试器，禁止带电插拔。
通过STU 或在PC 机软件ProTuner 可以进行客户所需要的细分和电流值、有效沿和单双脉冲等设置，还可以进行共振点的消除调节。
图2 RS232接口引脚排列注意：DM442与PC 机、文本显示器或STU 伺服调试器连接的电缆必须为专用电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。
4） 状态指示绿色LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED 常亮；当驱动器切断电源时，该LED 熄灭。
红色LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED 常灭。
红色LED 在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：2. 控制信号接口电路DM442驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP 输出电路的信号。
在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。
现在以集电极开路和PNP 输出为例，接口电路示意图如下：图3. 输入接口电路（共阳极接法）控制器集电极开路输出图4. 输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP 输出注意：VCC 值为5V 时，R 短接；VCC 值为12V 时，R 为1K，大于1/8W 电阻； VCC 值为24V 时，R 为2K，大于1/8W 电阻； R 必须接在控制器信号端。
图5. 西门子PLC 系统和驱动器共阳极的连接3. 控制信号时序图为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR 和ENA 应满足一定要求，如下图所示：图6. 时序图注释：1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR 至少5μs，确定为高。
一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
2）t2：DIR 至少提前PUL 下降沿5μs 确定其状态高或低。
3）t3：脉冲宽度至少不小于2.5μs。
4）t4：低电平宽度不小于2.5μs。
4. 控制信号模式设置脉冲触发沿：通过PC 机软件ProTuner 软件或STU 调试器设置脉冲上升沿或下降沿触发有效。
5. 接线要求1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。
同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。
2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。
4）严禁带电拔插驱动器强电P2端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定DM442驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。
详细描述如下：1．电流设定1）工作（动态）电流设定 输出峰值电流输出均值电流SW1 SW2 SW3 电流自设定Defaulton on on1.46A 1.04A off on on1.91A 1.36A on off on2.37A 1.69A off off on2.84A 2.03A on on off3.31A 2.36A off on off3.76A 2.69A on off off4.20A 3.00A off off off当SW1、SW2、SW3设为on on on 时，可以通过上位机软件设定为所需电流，默认Ipeak 为1.00A ，最大值为4.2A ，分辨率为0.1A 。
细分精度设定2） 静止（静态）电流设定静态电流可用SW4拨码开关设定，off 表示静态电流设为动态电流的一半，on 表示静态电流与动态电流相同。
一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。
脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
2.细分设定步数/转 SW5 SW6 SW7 SW8 微步细分说明Defaulton on on on400 off on on on 800 on off on on 1600 off off on on 3200 on on off on 6400 off onoffon12800 on off off on25600 off off off on1000 on on on off2000 off on on off 4000 on off onoff 5000 off off on off8000 on on offoff10000 off onoff off20000 on off off off 25000 off off off off当SW5、SW6、SW7、SW8都为on 时，驱动器细分采用驱动器内部默认细分数：1（整步＝200步/转）；用户通过PC 机软件ProTuner 或STU 调试器进行细分数设置，最小值为1，分辨率为1，最大值为512。