锁相环典型应用(精选)
锁相环的典型应用
2．NE562的使用说明
(1) Vi ( t ) 输入信号从11、12脚输入时，应采用电容耦合，以避免 1 影响输入端的直流电位，要求容抗 <<输入电阻（2K ）。
c
Vi ( t )可以双端输入，也可单端输入，单端输入时，另一端应 交流接地，以提高PD增益。
(2)环路滤波的设计
信号输入 12 11
Cf
FM输入 Rf º º
Cf CC CC CB
RL 10 9 解调输出
14
13
12
11
0.1μ
1K
1
NE562 2 3 4
11K
5
12K CT
6
7
8
1K 0.1μ
1K
º 跟踪范围 控制
返回
NE562内部限幅器集电极电流受 7脚外接电路的控制，一般 7 脚注入电流增加，则内部限幅器集电流减少， VCO 跟踪范围 小；反之则跟踪范围增大。当⑦脚注入电流大于 0.7mA时，内 部限幅器截至，VCO的控制被截断，VCO处于失控自由振荡工 作状态（系统失锁）。
fi(t) PD LF VCO fA(t)
100 fc(t)
N
fA(t)/NA
PD
LF
NA
带通 fo-fB VCO
fi(t)
PD
LF
VCO
fB(t)
混频
fo(t)
返回 继续
fB(t)/NB
NB
休息1 休息2
5、锁相环调频电路
普通的直接调频电路中，振荡器的中心频率稳定度较差，而 锁相调频电路能得到中心频率稳定度很高的调频信号,锁相环调 频电路如下图所示。环路滤波器的带宽必须很窄，截至频率应小 于调制信号的频率。 f (t)调制信号
锁相环及其在电路中的运用
•压控振荡器指输出频率与输入控制电压有对应关系
压控振荡器
•技术要求主要有：频率稳定度好，控制灵敏度高，调频范 围宽，频偏与控制电压成线性关系并宜于集成等 •类型有LC压控振荡器、RC压控振荡器和晶体压控振荡器
表一 各类型压控振荡器的比较
类型 特点 LC压控振荡器 压控振荡器 居二者之间 RC压控振荡器 压控振荡器 频率稳定度低， 调频范围宽 晶体压控振荡器 频率稳定度高， 调频范围窄
锁相环的工作原理
图1 锁相环的工作原理图
• 鉴相器（PD）又称为相位比较器,它的作用是检测输入信号Ui
和输出信号Uo的相位差，并将检测出的相位差信号转换成Ud电压 信号输出,该信号经低通滤波器滤波后形成压控振荡器的控制电 压Uc，对振荡器输出信号的频率实施控制。可见,是一个负反馈 环路结构。
• 环路滤波器(LF)它是滤波器中的一种类型，因为这种滤波
锁相环在频率合成电路中的应用
图2 锁相环的工作原理图
• 在现代电子技术中，为了得到高精度的振荡频率，通常采用石 英晶体振荡器。但石英晶体振荡器的频率不容易改变，利用锁 相环、倍频、分频等频率合成技术，可以获得多频率、高稳定 的振荡信号输出。 • 输出信号频率比晶振信号频率大的称为锁相倍频器电路；输出 信号频率比晶振信号频率小的称为锁相分频器电路。
锁相环的结构
• 锁相环通常由鉴相器（PD）、环路滤波器（LF）和压控振 荡器（VCO）三部分组成。 • 为无线电发射中使频率较为稳定的一种方法,主要有VCO(压 控振荡器)和PLL IC（机电自动化控制系统）。 • 压控振荡器给出一个信号,一部分作为输出,另一部分通过 分频与PLL IC所产生的本振信号作相位比较,为了保持频率 不变,就要求相位差不发生改变,如果有相位差的变化,则PL L IC的电压输出端的电压发生变化,去控制VCO,直到相位差 恢复,达到锁频的目的。 • 它是能使受控振荡器的频率和相位均与输入信号保持确定 关系的闭环电子电路。
锁相环的应用
2,调频波锁相解调电路 调频波锁相解调电路原理框图如图6.6.2所示. 调频波锁相解调电路原理框图如图6.6.2所示. 6.6.2所示
(锁相环FM解 锁相环 解 调原理动画) 调原理动画)
分析: VCO的频率控制特性满足: 分析:设VCO的频率控制特性满足: 的频率控制特性满足
do ( t ) ωo ( t ) = = Aoυc ( t ) dt
令s
= j 得到频率特性
H ( j ) =
83.4 ×103 ( j + 35.5 ×103 ) 2 + j83.4 ×103 + 2.96 ×109
F 若 = 2π F , = 1kHz ,代入
H ( j 2π × 103 ) =
4π 2 × 106 + 2.96 × 109 + j83.4 × 103
锁相接收机( Receiver) 6.6.2 锁相接收机(PLL Receiver)
锁相接收机框图如图6.6.7所示. 锁相接收机框图如图6.6.7所示.它实际是一个 所示 窄带跟踪环路. 窄带跟踪环路.
图6.6.7
锁相接收机框图
6.6.2
地面卫星接收站在接收卫星信号时, 地面卫星接收站在接收卫星信号时,由于卫星不 停的绕地球飞行(由于多卜勒效应),再加上卫星离 停的绕地球飞行(由于多卜勒效应),再加上卫星离 ), 地面较远,卫星发射功率小,天线增益低,地面接收 地面较远,卫星发射功率小,天线增益低, 到的信号不仅微弱, 到的信号不仅微弱,而且接收到的信号频率将偏离卫 不仅微弱 星发射的信号频率,且在很大范围内变化. 星发射的信号频率,且在很大范围内变化. 此时若采用普通接收机, 此时若采用普通接收机,不仅需要接收机有较大 的带宽,而且接收下来的输出信号信噪比太大, 的带宽,而且接收下来的输出信号信噪比太大,无法 有效的检出有用信号.若采用锁相接收机,利用PLL的 有效的检出有用信号.若采用锁相接收机,利用PLL的 PLL 窄带频率跟踪特性,可以很好的解决上述问题. 窄带频率跟踪特性,可以很好的解决上述问题.
锁相环原理及应用PLL
锁相环原理及应用PLL（Phaze Locked Loop）锁相环自1932年问世以来，其应用领域遍及频率相位跟踪控制的各个领域，如通信、雷达、航天、测量、电视、控制等。
随着集成技术的发展，其应用的重要性已成为从事检测、通信、控制工作人员非常重要的应用工具手段，成为电子设备中常用的一种基本部件。
鉴于上述情况，非常有必要学习和掌握这门技术。
它是什么器件有如此大的威力呢？锁相环：是一个闭环的相位控制系统，它跟踪输入信号的相位，并自动锁定。
实现对输入信号频率和相位的自动跟踪。
它跟踪固定频率的输入信号时无频差，跟踪信号的相位时（锁相控制）精度很高；跟踪信号的频率变化的输入信号时（收音机）精度也很高。
它对输入信号恰似一个窄带跟踪滤波器，能够跟踪淹没在噪声之中的微弱信号。
鉴于上述种种独特功能，它在电子设备中越来越广泛地被采用。
它的窄带跟踪滤波和低门限特性，使它成为从噪声中检测调频调相合调幅信号的最佳方法之一。
§1 锁相环工作原理一、组成：锁相环由三个基本部件组成：鉴相器（PD）、低通滤波器（LF）和压控振荡器（VCO）构成。
与相敏检测器的不同之处在于参考信号由输出的信号闭环形成。
1.鉴相器：是一个相位比较环节，它把输入信号与压控振荡器输出信号的相位进行比较，产生对应两信号相位差的误差电压。
是两信号相位差鉴相器特性可以是多种多样的，有正弦形、方波、三角形、锯齿形特性。
它的电路有各种形式，主要有两类：1）相乘器电路2）序列电路：它的输出电压是输入信号过零点与反馈电压过零点之间时间差的函数。
这类鉴相器的输出只与波形的边沿有关，适用于方波，通常用电路构成。
2.低通滤波器（环路）：具有低通特性，滤除中的变频成分和噪声，以保证环路要求的性能，增加环路的稳定性，产生对应的一个直流控制电压。
常用的环路滤波器有：RC积分滤波器、无源比例积分滤波器和有源比较积分滤波器3.VCO（Voltage Controlled Oscillator）：它是一个电压—频率转换器，由控制产生相应频率，使其频率朝着输入信号的频率靠拢，由于相位负反馈的作用直至消除频差实现环路锁定。
锁 相 环 CD4046 应 用 介
锁相环 CD4046 应用介绍朗清锁相的意义是相位同步的自动控制，能够完成两个电信号相位同步的自动控制闭环系统叫做锁相环广泛应用于广播通信、频率合成、自动控制及时钟同步等技术领域。
锁相环主要由相位比较器（P （VCO）。
低通滤波器三部分组成，如图1所示。
图1压控振荡器的输出Uo接至相位比较器的一个输入端，其输出频率的高低由低通滤波器上建立起来小决定。
施加于相位比较器另一个输入端的外部输入信号Ui与来自压控振荡器的输出信号Uo相比生的误差输出电压UΨ正比于Ui和Uo两个信号的相位差，经过低通滤波器滤除高频分量后，得到Ud。
这个平均值电压Ud朝着减小VCO输出频率和输入频率之差的方向变化，直至VCO输出频率和得一致。
这时两个信号的频率相同，两相位差保持恒定（即同步）称作相位锁定。
图2当锁相环入锁时，它还具有“捕捉”信号的能力，VCO可在某一范围内自动跟踪输入信号的变化，率在锁相环的捕捉范围内发生变化，锁相环能捕捉到输人信号频率，并强迫VCO锁定在这个频率上常灵活，如果输入信号频率f1不等于VCO输出信号频率f2，而要求两者保持一定的关系，例如比系，则可以在外部加入一个运算器，以满足不同工作的需要。
过去的锁相环多采用分立元件和模在常使用集成电路的锁相环，CD4046是通用的CMOS锁相环集成电路，其特点是电源电压范围宽（输入阻抗高(约100MΩ)，动态功耗小，在中心频率f0为10kHz下功耗仅为600μW，属微功耗器件的引脚排列，采用 16 脚双列直插式，各引脚功能如下：1脚相位输出端，环路人锁时为高电平，环路失锁时为低电平。
2脚相位比较器Ⅰ的输出端。
3脚4脚压控振荡器输出端。
5脚禁止端，高电平时禁止，低电平时允许压控振荡器工作。
6、7脚外接16脚电源的负端和正端。
9脚压控振荡器的控制端。
10脚解调输出端，用于FM解调。
11、12脚外脚相位比较器Ⅱ的输出端。
14脚信号输入端。
15脚内部独立的齐纳稳压管负极。
锁相环的基本原理和应用
锁相环的基本原理和应用1. 什么是锁相环锁相环（Phase-Locked Loop，简称PLL）是一种电路模块，其基本原理是通过对输入信号和参考信号的相位进行比较和调节，以使输出信号与参考信号保持稳定的相位差。
锁相环广泛应用于通信、测量、频率合成等领域，因其能够实现信号调频、时钟控制等功能而备受关注。
2. 锁相环的基本结构锁相环由相位比较器（Phase Comparator）、环路滤波器（Loop Filter）、振荡器（VCO）和分频器（Divider）组成。
其基本结构如下所示：•相位比较器：相位比较器用于比较输入信号和参考信号的相位差，并产生一个与相位差成正比的控制电压。
•环路滤波器：环路滤波器用于平滑相位比较器输出的控制电压，并将其转换成稳定的直流电压。
•振荡器：振荡器根据环路滤波器输出的控制电压来调节其输出频率，使其与参考信号频率保持一致。
•分频器：分频器将振荡器输出的信号进行频率分频，以产生一个与参考信号频率一致且稳定的输出信号。
3. 锁相环的工作过程锁相环的工作过程可以分为四个阶段：捕获（Capture）、跟踪（Track）、保持（Hold）和丢失（Lose）四个阶段。
•捕获阶段：在捕获阶段，锁相环通过不断调节VCO的频率，使其与参考信号频率逐渐接近，并将相位差逐渐减小。
•跟踪阶段：当锁相环的输出频率与参考信号频率相等时，进入跟踪阶段。
在该阶段，VCO的频率和相位与输入信号保持一致。
•保持阶段：在保持阶段，锁相环维持着与输入信号相同的相位和频率。
任何相位和频率的变化都会通过反馈回路进行补偿。
•丢失阶段：如果输入信号的频率超出锁相环的捕获范围，锁相环无法跟踪该信号，进入丢失阶段。
在该阶段，锁相环输出的信号频率与输入信号频率不一致。
4. 锁相环的应用锁相环在各个领域有着广泛的应用，下面列举几个常见的应用：•频率合成器：锁相环可以将稳定的参考频率合成为其他频率，广泛用于通信、雷达、测量等领域。
锁相环 CD4046 原理及应用
锁相环CD4046 原理及应用锁相的意义是相位同步的自动控制，能够完成两个电信号相位同步的自动控制闭环系统叫做锁相环，简称PLL。
它广泛应用于广播通信、频率合成、自动控制及时钟同步等技术领域。
锁相环主要由相位比较器（PC）、压控振荡器（VCO）、低通滤波器三部分组成，如图1所示。
图1压控振荡器的输出Uo接至相位比较器的一个输入端，其输出频率的高低由低通滤波器上建立起来的平均电压Ud大小决定。
施加于相位比较器另一个输入端的外部输入信号Ui与来自压控振荡器的输出信号Uo 相比较，比较结果产生的误差输出电压UΨ正比于Ui和Uo两个信号的相位差，经过低通滤波器滤除高频分量后，得到一个平均值电压Ud。
这个平均值电压Ud朝着减小CO输出频率和输入频率之差的方向变化，直至VCO输出频率和输入信号频率获得一致。
这时两个信号的频率相同，两相位差保持恒定（即同步）称作相位锁定。
当锁相环入锁时，它还具有“捕捉”信号的能力，VCO可在某一范围内自动跟踪输入信号的变化，如果输入信号频率在锁相环的捕捉范围内发生变化，锁相环能捕捉到输人信号频率，并强迫VCO锁定在这个频率上。
锁相环应用非常灵活，如果输入信号频率f1不等于VCO输出信号频率f2，而要求两者保持一定的关系，例如比例关系或差值关系，则可以在外部加入一个运算器，以满足不同工作的需要。
过去的锁相环多采用分立元件和模拟电路构成，现在常使用集成电路的锁相环，CD4046是通用的CMOS锁相环集成电路，其特点是电源电压范围宽（为3V－18V），输入阻抗高(约100MΩ)，动态功耗小，在中心频率f0为10kHz下功耗仅为600μW，属微功耗器件。
图2是CD4046的引脚排列，采用16 脚双列直插式，各引脚功能如下：图2∙1脚相位输出端，环路人锁时为高电平，环路失锁时为低电平。
∙2脚相位比较器Ⅰ的输出端。
∙3脚比较信号输入端。
∙4脚压控振荡器输出端。
∙5脚禁止端，高电平时禁止，低电平时允许压控振荡器工作。
锁相环基本原理及其应用
锁相环及其应用所谓锁相环路，实际是指自动相位控制电路（APC），它是利用两个电信号的相位误差，通过环路自身调整作用，实现频率准确跟踪的系统，称该系统为锁相环路，简称环路，通常用PLL表示。
锁相环路是由鉴相器(简称PD)、环路滤波器（简称LPF或LF）和压控振荡器（简称VCO）三个部件组成闭合系统。
这是一个基本环路，其各种形式均由它变化而来PLL概念设环路输入信号v i= V im sin(ωi t+φi)环路输出信号v o= V om sin(ωo t+φo)——其中ωo=ωr+△ωo通过相位反馈控制，最终使相位保持同步，实现了受控频率准确跟踪基准信号频率的自动控制系统称为锁相环路。
PLL构成由鉴相器（PD）环路滤波器（LPF）压控振荡器（VCO）组成的环路。
PLL原理从捕捉过程→锁定A.捕捉过程（是失锁的）a.φi┈φi均是随时间变化的，经相位比较产生误差相位φe=φi-φo,也是变化的。
b.φe(t)由鉴相器产生误差电压v d(t)=f(φe)完成相位误差—电压的变换作用。
v d(t)为交流电压。
c. vd(t)经环路滤波，滤除高频分量和干扰噪声得到纯净控制电压，由VCO产生控制角频差△ω0,使ω0随ωi变化。
B.锁定（即相位稳定）a.一旦锁定φe(t)=φe∞（很小常数）v d(t)= V d（直流电压）b.ω0≡ωi输出频率恒等于输入频率（无角频差，同时控制角频差为最大△ω0max, 即ω0=ωr＋△ω0max。
ωr为VCO固有振荡角频率。
）锁相基本组成和基本方程(时域)各基本组成部件鉴相器(PD)数学模式v d(t)=A D sinφe(t)相位模式环路滤波器(LPF)数学模式v c(t)=A F(P)v d(t)相位模式压控振荡器(VCO)数学模式相位模式环路模型相位模式：指锁相环(PLL)输入相位和输出相位的反馈调节关系。
相位模型：把鉴相器,环路滤波器和压控振荡器三个部件的相位模型依次级联起来就构成锁相相位模型。