锁相环基本原理
锁相环基本原理
锁相环基本原理
锁相环（Phase Locked Loop，PLL）是一种常用的电子电路，可以用来解决信号同步和频率合成等问题。
它的基本原理是通过比较两个信号的相位差，通过反馈调节使得相位差保持在一个稳定的值，从而达到信号同步的目的。
锁相环的基本组成部分包括相位检测器、低通滤波器、振荡器和分频器等。
其中，相位检测器是锁相环的核心部件，它的作用是将输入信号和反馈信号进行比较，得到相位差信号。
常用的相位检测器有边沿检测器、乘积检测器和采样保持器等。
在锁相环的工作过程中，输入信号经过相位检测器与反馈信号进行比较，产生相位差信号，经过低通滤波器进行滤波处理，然后输出给振荡器进行调节，从而使得振荡器的输出信号与输入信号达到同步。
如果输入信号的频率发生变化，相位差信号也会随之变化，这时锁相环会通过反馈调节振荡器的输出频率，使得相位差保持在一个稳定的值。
锁相环在实际应用中具有广泛的用途，如在通信系统中用于时钟恢复和信号重构，可以提高信号质量和传输距离；在计算机系统中用于时钟同步和频率合成，可以提高计算机的稳定性和性能；在音频系统中用于音频合成和去噪，可以提高音质和降低噪声等。
锁相环作为一种常用的电子电路，其基本原理是通过比较两个信号的相位差，通过反馈调节使得相位差保持在一个稳定的值，从而达到信号同步的目的。
它在实际应用中具有广泛的用途，可以提高系统的稳定性和性能，提高信号质量和传输距离，降低噪声等。
锁相环的工作原理
锁相环的工作原理
锁相环是一种控制器件，其主要的工作原理是通过比较参考信号和反馈信号的相位差异，并通过反馈调节来达到将两个信号相位同步的目的。
具体工作原理如下：
1. 参考信号生成：锁相环中需要提供一个参考信号，一般通过参考信号发生器产生一个稳定的频率信号。
2. 相频检测与比较：通过相频检测器进行参考信号和反馈信号的相位差检测。
相频检测器通常使用一个比较器进行相位比较，输出一个误差信号，表示相位差偏离。
3. 误差调节：根据相频检测器输出的误差信号，通过滤波器和放大器等组成的控制电路进行调节。
调节的方式可以是改变反馈信号的延时、幅度或频率等。
4. 信号生成与反馈：控制电路输出的调节信号作用于振荡器或VCO（Voltage Controlled Oscillator），调节振荡器的频率、相位等，使得反馈信号与参考信号的相位差逐渐减小。
5. 循环反馈：经过一段时间的调节，反馈信号的相位与参考信号趋于同步，此时锁相环达到稳定状态。
同时，稳定状态下的输出信号也可以作为反馈信号传回控制电路，参与后续的相频检测和误差调节，形成一个闭环反馈系统。
通过反复的相频检测和误差调节，锁相环能够将输出信号与参
考信号同步，并具有抑制噪声、消除相位漂移、提高系统稳定性等优点。
它广泛应用于通信、精密测量、控制系统等领域。
锁相环的原理
锁相环的原理
锁相环是一种广泛应用于电子技术中的控制系统，它的原理是通过对输入信号进行频率和相位的调整，使得输出信号与参考信号保持同步。
锁相环的应用范围非常广泛，包括通信、雷达、测量、控制等领域。
锁相环的基本原理是将输入信号与参考信号进行比较，然后通过反馈控制来调整输出信号的频率和相位，使得输出信号与参考信号保持同步。
锁相环通常由相位检测器、低通滤波器、控制电路和振荡器等组成。
相位检测器是锁相环的核心部件，它的作用是将输入信号与参考信号进行比较，然后输出一个误差信号。
误差信号经过低通滤波器后，就可以得到一个控制信号，用来调整振荡器的频率和相位。
当输出信号与参考信号同步时，误差信号为零，此时锁相环达到稳定状态。
锁相环的应用非常广泛，其中最常见的应用是在通信系统中。
在数字通信系统中，锁相环可以用来对接收信号进行时钟恢复，从而保证数据的正确接收。
在模拟通信系统中，锁相环可以用来对信号进行解调和调制，从而实现信号的传输和接收。
除了通信系统，锁相环还广泛应用于雷达、测量和控制等领域。
在雷达系统中，锁相环可以用来对回波信号进行相位测量，从而实现目标的距离和速度测量。
在测量系统中，锁相环可以用来对信号进
行频率测量和相位测量，从而实现高精度的测量。
在控制系统中，锁相环可以用来对控制信号进行同步，从而实现高精度的控制。
锁相环是一种非常重要的控制系统，它的应用范围非常广泛。
通过对输入信号进行频率和相位的调整，锁相环可以实现信号的同步和控制，从而实现高精度的测量和控制。
随着科技的不断发展，锁相环的应用将会越来越广泛，为人类的生产和生活带来更多的便利和效益。
简述锁相环的基本的原理
锁相环的基本原理1. 介绍锁相环（Phase Locked Loop，简称PLL）是一种广泛应用于电子领域的反馈控制系统。
它通过比较输入信号的相位和参考信号的相位差，并通过相位差的反馈控制，使得输出信号的相位与参考信号保持稳定的关系。
锁相环广泛应用于频率合成器、通信系统中的时钟恢复、频率系数调整等领域。
2. 锁相环的组成锁相环由多个组件组成，包括相位比较器、低通滤波器、电压控制振荡器（Voltage Controlled Oscillator，简称VCO）等。
2.1 相位比较器相位比较器是锁相环的核心部件，用于测量输入信号和参考信号之间的相位差。
常见的相位比较器有边沿比较器、数字比较器和模拟比较器等。
2.2 低通滤波器低通滤波器的作用是将相位比较器输出的脉冲信号转化为直流信号，并滤除不需要的高频成分。
低通滤波器一般采用RC电路实现。
2.3 电压控制振荡器电压控制振荡器（VCO）是锁相环的关键部件，它产生一个电压信号，用于控制输出信号的频率和相位。
VCO的输出频率与输入电压成正比。
一般VCO采用LC谐振电路实现。
2.4 分频器分频器的作用是将VCO的高频信号分频为参考信号的频率，以便与输入信号进行相位比较。
2.5 反馈环反馈环将VCO的输出信号与输入信号进行相位比较，并通过控制电压调整VCO的输出频率和相位。
同时，由于VCO输出信号被分频，所以经过一段时间后，输出信号的相位将与参考信号保持一致。
3. 锁相环的工作原理锁相环按照以下步骤工作：3.1 初始状态锁相环初始状态下，VCO的频率与输入信号的频率存在较大的差异，相位比较器输出的误差信号较大。
3.2 相位比较相位比较器对输入信号和参考信号进行相位比较，得到误差信号，误差信号的幅度与输入信号和参考信号之间的相位差有关。
3.3 误差信号滤波误差信号经过低通滤波器滤除高频成分，得到一个平滑的直流信号。
3.4 控制电压调整滤波后的误差信号作为控制电压，调整VCO的频率和相位。
锁相环的工作原理
锁相环的工作原理
锁相环是一种电子反馈控制系统，其主要用于信号的频率和相位同步。
它的工作原理基于相频检测和调整的闭环反馈机制。
锁相环由三个主要组件组成：相频检测器、相位比较器和控制电路。
其基本工作原理如下：
1. 相频检测器：锁相环将输入信号和一个参考信号送入相频检测器。
相频检测器通过比较两个信号之间的差异来确定输入信号的频率差异。
它产生一个输出信号，该信号的频率与输入信号的频率差异成正比。
2. 相位比较器：相位比较器用于将输入信号的相位与参考信号的相位进行比较。
它输出一个表示相位差异的信号。
3. 控制电路和振荡器：控制电路接收相频检测器和相位比较器的输出信号，并根据这些信号来调整一个振荡器的频率和相位。
振荡器可以是电压控制振荡器（VCO）或其他类型的振荡器。
控制电路通过改变振荡器的频率和相位，以使其与参考信号同步。
锁相环通过反馈和调整的过程，逐渐减小输入信号与参考信号之间的相位和频率差异，从而实现同步。
一旦输入信号与参考信号同步，锁相环将保持该同步状态。
锁相环在通信、测量和控制等领域中有广泛应用。
锁相环原理
1锁相环的基本原理1.1 锁相环的基本构成锁相环路（PLL）是一个闭环的跟踪系统，它能够跟踪输入信号的相位和频率。
确切地讲，锁相环是一个使用输出信号（由振荡器产生的）与参考信号或者输入信号在频率和相位上同步的电路。
在同步（通常称为锁定）状态，振荡器输出信号和参考信号之间的相位差为零，或者保持常数。
如果出现相位误差，一种控制机理作用到振荡器上，使得相位误差再次减小到最小。
在这样的控制系统中，实际输出信号的相位锁定到参考信号的相位，因而我们称之为锁相环。
锁相环在无线电技术的许多领域，如调制与解调、频率合成、数字同步系统等方面得到了广泛的应用，已经成为现代模拟与数字通信系统中不可缺少的基本部件。
锁相环通常由鉴相器（PD），环路滤波器（LF）和压控振荡器（VCO）三个基本部件组成。
如图1-1所示：VCOLFPD图1-1 锁相环的基本构成在PLL中，PD是一个相位比较器，比较基准信号（输入信号）（t）与输出信号（t）之间的相位偏差，并由此产生误差信号；LF是一个低通滤波器，用来滤除中的高频成分，起滤波平滑作用，以保证环路稳定和改善环路跟踪性能，最终输出控制电压；VCO是一个电压/频率变换装置，产生本地振荡频率，其振荡频率受控制，产生频率偏移，从而跟踪输入信号的频率。
整个锁相环路根据输入信号与本地振荡信号之间的相位误差对本地振荡信号的相位进行连续不断的反馈调节，从而达到使本地振荡信号相位跟踪输入信号相位的目的。
1.1.1 鉴相器鉴相器是一个相位比较器，比较两个输入信号的相位，产生误差相位，并转换为误差电压。
鉴相器有多种类型，如模拟乘法器型、取样保持型、边沿触发数字型等，其特性也可以是多种多样的，有正弦特性、三角特性、锯齿特性等，作为原理分析，通常使用正弦特性的鉴相器，理由是正弦理论比较成熟，分析简单方便，实际上各种鉴相特性当信噪比降低时，都趋向于正弦特性。
常用的正弦鉴相器可以用模拟乘法器与低通滤波器的串接作为模型，如图1-2所示。
锁相环的基本原理和应用
锁相环的基本原理和应用1. 什么是锁相环锁相环（Phase-Locked Loop，简称PLL）是一种电路模块，其基本原理是通过对输入信号和参考信号的相位进行比较和调节，以使输出信号与参考信号保持稳定的相位差。
锁相环广泛应用于通信、测量、频率合成等领域，因其能够实现信号调频、时钟控制等功能而备受关注。
2. 锁相环的基本结构锁相环由相位比较器（Phase Comparator）、环路滤波器（Loop Filter）、振荡器（VCO）和分频器（Divider）组成。
其基本结构如下所示：•相位比较器：相位比较器用于比较输入信号和参考信号的相位差，并产生一个与相位差成正比的控制电压。
•环路滤波器：环路滤波器用于平滑相位比较器输出的控制电压，并将其转换成稳定的直流电压。
•振荡器：振荡器根据环路滤波器输出的控制电压来调节其输出频率，使其与参考信号频率保持一致。
•分频器：分频器将振荡器输出的信号进行频率分频，以产生一个与参考信号频率一致且稳定的输出信号。
3. 锁相环的工作过程锁相环的工作过程可以分为四个阶段：捕获（Capture）、跟踪（Track）、保持（Hold）和丢失（Lose）四个阶段。
•捕获阶段：在捕获阶段，锁相环通过不断调节VCO的频率，使其与参考信号频率逐渐接近，并将相位差逐渐减小。
•跟踪阶段：当锁相环的输出频率与参考信号频率相等时，进入跟踪阶段。
在该阶段，VCO的频率和相位与输入信号保持一致。
•保持阶段：在保持阶段，锁相环维持着与输入信号相同的相位和频率。
任何相位和频率的变化都会通过反馈回路进行补偿。
•丢失阶段：如果输入信号的频率超出锁相环的捕获范围，锁相环无法跟踪该信号，进入丢失阶段。
在该阶段，锁相环输出的信号频率与输入信号频率不一致。
4. 锁相环的应用锁相环在各个领域有着广泛的应用，下面列举几个常见的应用：•频率合成器：锁相环可以将稳定的参考频率合成为其他频率，广泛用于通信、雷达、测量等领域。
简要叙述锁相环的基本原理
简要叙述锁相环的基本原理锁相技术作为光伏并网逆变器的一项重要技术，受到了人们广泛的关注，如何准确快速地锁住电网相位，不仅对于能量充分利用有重大意义，同时对于并网逆变器本身的稳定性也具有相当的意义[1]。
实现锁相的方法有过零点电压检测法，基于dq旋转坐标变换[2]的方法和基于αβ旋转坐标变换的方法来实现锁相等。
过零点电压检测法[3]虽然简单易实现，但对于电网电压畸变敏感，容易失效，而后两种锁相精度高，动态效果好，能满足实际要求。
为此本文分别说明了两种锁相技术的原理，并且通过对两种PLL的PI控制器参数的设置来比较响应速度和频率超调量指标来分析这两种技术的优缺点。
1.锁相环的工作原理1.1锁相环的基本原理锁相环在电力系统中的基本任务是通过快速且准确地检测出电网信号并且跟踪电网信号的频率和相位。
锁相环由三个基本的部件组成：鉴相器（PD）、环路滤波器（LPF）和压控振荡器（VCO）。
鉴相器它把输入信号Si（t）和压控振荡器的输出信号So（t）的相位进行比较，产生对应于两个信号相位差的误差电压Se（t）。
环路滤波器的作用是滤除误差电压Se（t）中的高频成分和噪声，以保证环路所要求的性能，增加系统的稳定性。
压控振荡器受控制电压Sd（t）的控制，改变系统内部的相位和频率，使之于电网电压一致.1.2基于dq 坐标变换的锁相环分析1.基于dq 坐标变换的锁相环的机构框图基本结构如图1所示，将三相电网电压向量u a，u b，u c经Clark变换使静止的三相坐标系变换成两相正交的静止向量：式中：U P为电压的幅值，1 为电网输入相位角。
对电压信号进行Clark变换得：经过同步旋转坐标的Park变换得：由式可知，基于dq 坐標变换的锁相环将U q作为控制对象，在相位锁定时为U q=0，通过闭环控制使与1同步变换来完成锁相.1.3基于αβ 坐标变换的锁相环分析2.基于αβ坐标变换的锁相环的机构框图基本结构如图2所示，将三相电网电压向量u sa，u sb，u sc经Clark变换使静止的三相坐标系变换成两相正交的静止向量从而得到电压矢量的位置角：当Δθ很小时，由三角函数的公式得：基于αβ 坐标变换的锁相环是通过的闭环控制是通过PI控制器来控制Δθ为零，其中的电压的实际相位角，这样就能完成锁相。
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5. 调RW，观察Ud波形的变化，用示波器观察Ud 、Ui、UO，应能观察到它们符
合图 3 所示的相位关系。
6. 通过用示波器测Ud的占空比测θe (参考图 3)用数字电压表测UF（即U） ，θe
从π/6 到 5π/6，每π/6 测一点，作出UF~ θe曲线 ，并由曲线求出Kd（单位为
V / Rad） 。可调节示波器X轴扫描速度，让Ud的一个周期在荧屏上显示整六 格，则每格就代表π / 6，这样可以提高测量速度。
4
实验一、PLL 参数测试
一、压控灵敏度KO的测量 如图 9，V（9）从 0~9V 每隔 1 伏测一点，作出 f-V(9) 曲线，从曲线求KO。 （KO的单位是
1 2 3 9V 1M 10K 10K 9V 1K
16 15 14 13 12 11 10 9 4046 4 5 6 7 8
数字电压表
rad/s.v）同时测出 V（9）= 1/2VDD = 4.5V时VCO的频率fo （即中心频率） 二、鉴相灵敏度Kd的测量。 测量方框如图 10，其中 LPF
o P H
-
图7
实验原理及步骤
利用 CMOS 固有的低功耗、宽工作电源、集成度高等特点，可以设计出性能良 好、使用方便的锁相环单片电路。其中 CD4046 是一种能工作在 1MHZ 以下的 通用 PLL 产品，它广泛应用于通信计算机接口领域。 图 8 示出 CD4046 的电路方框功能图。 16 4046 VCC 在这个单片集成电路中，内含两个相位 14 A1 2 比较器， 其中 PD1 是异或门鉴相器； PD2 Ui PD1 是边沿触发式鉴相器。另外电路中含有 一个 VCO，一个前置放大器 A1，一个 3 13 PD2 低通滤波器输出缓冲放大器 A2 和一个 4 1 内部 5V 基准稳压管。 9 6 从图 8 可看出，引脚（16）是正电 VCO + 7 10 源引入端； （8）脚是负电源端，在用单 11 A2 电源时接地； （6）脚， （7）脚外接电阻 12 5 C67； （11）脚外接电阻R11 和C67 决定 15 8 了VCO的自由振荡频率； （12）脚外接电 阻R12 ，它用作确定在控制电压为零时 的最低振荡频率 fomin ;(5) 脚为 VCO 禁 止端，当（5）脚加上“1”电平 图 8 CD4046 原理图
R1 R2 Ui C
K F ( s) =
U O ( s) sτ 2 + 1 = U i ( s) s (τ 1 + τ 2 ) + 1
Uo
式中：τ1 = R1 C τ2 = R2 C
图5 四．
i + -
锁相环的相位模型及传输函数
e Kd KF(s) Ko/s o
A
图6
图 6 为锁相环的相位模型。要注意一点，锁相环是一个相位反馈系统，在 环路中流通的是相位，而不是电压。因此研究锁相环的相位模型就可得环 路的完整性能。 由图 6 可知：
510P
经三端稳压器 7809 降压后提供。
图 11
3. 断开信号源和 4046A的PD1 的连接，调RW，使 4046A 的VCO的频率为中心
频率fO，同时调信号源的输出频率也为 4046A的中心频率fO。
4. 连接信号源和 4046A的PD1 ，用双踪示波器观察Ui、UБайду номын сангаас，可观察到两个锁定
的方波信号，其相差约为π / 2。
1
LPF
VCO
Uo
dθ o = K OU F dt
2． 边沿触发鉴相器 前已述及，异或门相位比较器在使用时要求两个 作比较的信号必须是占空比为 50%的波形， 这就给应用带来了一些不便。 而边沿触发鉴相器是通过比较两输入信号的上跳边沿（或下跳边沿）来 对信号进行鉴相，对输入信号的占空比不作要求。 二． 压控振荡器（VCO） 压控振荡器是振荡频率ω0受控制电压UF（t）控制的振荡器，即是一种 电压——频率变换器。VCO的特性可以用瞬时频率ω0（t）与控制电压 UF（t）之间的关系曲线来表示。未加控制电压时（但不能认为就是控 制直流电压为 0， 因控制端电压应是直流电压和控制电压的叠加） ， VCO 的振荡频率，称为自由振荡频率ωom，或中心频率，在VCO线性控制 范围内，其瞬时角频率可表示为： ωo（t）= ωom + K0 UF（t） 式中，K0——VCO控制特性曲线的斜率，常称为VCO的控制灵敏度，或 称压控灵敏度。 三． 环路滤波器 这里仅讨论无源比例积分滤波器如图 5。 其传递函数为：
信号源
Ui
、示波器 频率计 图9
1n
PD1
4046A
LPF
R1 100K
+12V
VCO
Uo
为附录 3 中的（b） 。由于取
4046B
值R2=100K >> RW和R2=
+12V
324 -5V R3 100K
R3，则运放的同相增益：
R 2 + R3 =2 R2 R3 反相增益 ： K M = − = −1 R2 KA =
10K
Rw -5V
R2 100K
图 10
所以运放的输出UA = KA UF + KM UM = 2UF - UW 信号源为—频率连续可调的方波发生器。
实验步骤
5
1. 用另一块 4046（记为 4046B，图 9 那块记为 4046A）组装一信号源，如 图 11。
9V 10K 10K 9V 1K
2. 按图 10 接实验图，注意运放 324
1
2
3
4046B 4 5 6
7
8
1n 9V 1M 10K
A1 ) A2 ξ= A π 2 + ln( 1 ) A2 ln(
2ξ ω n =
Kτ 2 1 + τ1 + τ 2 τ1 + τ 2
ξ=
1 K 1 (τ 2 + ) , K = Kd Ko 2 τ1 + τ 2 K
同样可得：
S K He(S)= 2 2 S + 2ξω n S + ω n
ωn 称为系统的固有频率或自然角频率； ξ 称为系统的阻尼系数。 要注意的是上面讨论中的ω指的是输入信号相位的变化角频率，而不是输入信号本身 的角频率。如输入信号是调频信号，则ω指的是调制信号的角频率而不是载波的角频率。
三、环路开环增益的测量（KH）
Ui1 Ui2
PD1
图 12
LPF
VCO
Uo
环路开环增益测量方块图
6
开环增益即为环路直流总增益KH = Δω/Δθ= Kd K0 KF（0） ，式中KF（0） 为频率为 0 时，环路低通滤波器的传递函数，显然当用比例积分滤波器时，
KF（0）=1，∴KH = Kd K0。
锁相环基本原理
一个典型的锁相环（PLL）系统，是由鉴相器（PD） ，压控荡器（VCO）和 低通滤波器（LPF）三个基本电路组成，如图 1， Ud = Kd (θi–θo) UF = Ud F（s）
Ui PD
θi θo 图1 一．鉴相器（PD） 构成鉴相器的电路形式很多，这里仅介绍实验中用到的两种鉴相器。 1．异或门鉴相器 异或门的逻辑真值表示于表 1， 图 2 是逻辑符号图。 输入 输出 A A B F F B 0 0 0 0 1 1 1 0 1 _ _ F = A B + A B 1 1 0 表1 图2 从表 1 可知，如果输入端 A 和 B 分别送 2π 入占空比为 50%的信号波形，则当两者 A 存在相位差Δθ时，输出端 F 的波形的 占空比与Δθ有关，见图 3。将 F 输出波 B 形通过积分器平滑，则积分器输出波形 F 的平均值，它同样与Δθ有关，这样，我 们就可以利用异或门来进行相位到电压 Δθ 的转换，构成相位检出电路。于是经积 图3 分器积分后的平均值（直流分量）为： U U = Vdd * Δθ/ π (1) Vcc 不同的Δθ，有不同的直流分量 Vd。 Δθ与 V 的关系可用图 4 来描述。 从图中可知，两者呈简单线形关 1/2Vcc 系： Ud = Kd *Δθ (2) 1/2π π Δθ Kd 为鉴相灵敏度 图4
实验方块图如图 12，注意不用运放，LPF 为附录 3 中的（b） 。当鉴相器比较 两同相信号时， UF = 0， VC0 振荡于fmin; 当鉴相器比较两反相信号时， UF = VDD， VCO振荡于fmax 。做这实验时应注意是开环。 在理想情况下 KH =Δω/Δθ =2πΔf/Δθ = 2π (fmax - fmin)/π =2(fmax - fmin) 实验中信号源即为图 11 信号源，其 Out1 和 Out2 为倒相信号。
S2 +
ωn
锁相环的同步与捕捉 锁相环的输出频率（或VCO的频率）ωo能跟踪输入频率ωi的工作状 态，称为同步状态，在同步状态下，始终有ωo = ωi。在锁相环保持同步
3
五．
的条件下，输入频率ωi的最大变化范围，称为同步带宽，用ΔωH 表示。 超出此范围，环路则失锁。 失锁时，ωo≠ωi，如果从两个方向设法改变ωi，使ωi 向ωo 靠拢， 进而使Δωo =（ωi－ωo）↓，当Δωo 小到某一数值时，环路则从失锁进入 锁定状态。这个使 PLL 经过频率牵引最终导致入锁的频率范围称为捕捉带 Δωp。 同步带ΔωH，捕捉带Δωp 和VCO 中心频率ωo的 关系如图 7。
四、同步带、捕捉带测量 实验方块如图 13（LPF 为附录 3 中的（b） ） 。
信号源
Ui PD1
LPF
VCO
Uo
图 13 同步带、捕捉带测量方块图 1. 同步带的测量：调信号源（图 11）频率约为４０４６Ａ的中心频率。 示波器分别测Ui和Uo，并以Ui作为示波器的触发同步信号，频率计测Ui，这 时示波器可显示两个稳定的波形，即Ui和Uo是锁定的。在一定范围内缓慢改 变信号源频率，可看到两个波形的频率同时变化，且都保持稳定清晰，这就 是跟踪。但当信号源频率远大于（高端）或远小于（低端）４０４６Ａ的中 心频率时，Ui波形还保持稳定清晰，但Uo不能保持稳定清晰，这就是失锁。 记下刚出现失锁时的Ui频率即高端频率fHH和低端频率fHL， 则同步带ΔfH ＝ fHH－fHL 。由于我们用的是PD1，是异或门相鉴器，当Ui和Uo为分数倍数关 系时，也可能出现两个稳定的波形，这种情况应认为是“失锁” 。只有出现 两个同频的稳定波形时才认为是“锁定。