电机拖动课程设计
电机与拖动课程设计报告
电机与拖动课程设计报告电机与拖动课程设计报告一、引言电机与拖动课程是电气工程专业的一门重要课程，主要涉及电机的基本原理、结构和控制方法，以及电机在工程实际中的应用。
本次课程设计旨在通过模拟实验的方式，加深对电机与拖动的理论知识的理解，提高实践操作能力。
二、设计目标本次课程设计的目标是设计一个电机拖动系统，其中包括电机驱动电路的设计、传感器采集电路的设计和控制系统的设计。
主要实现以下功能：1. 实现电机的正、反转控制，可以通过开关或按键控制电机的运行方向。
2. 实现电机的调速控制，可以通过旋钮或模拟信号输入控制电机的转速。
3. 实现电机位置的闭环控制，可以通过编码器或位置传感器获取电机的位置反馈信号，并控制电机按照指定位置运行。
三、系统设计1. 电机驱动电路设计电机驱动电路采用H桥电路，可以实现电机的正、反转控制。
根据电机的额定电流和电源电压确定H桥电路的功率。
并根据电机的类型（直流电机还是交流电机）选择相应的调速控制方法。
2. 传感器采集电路设计传感器采集电路主要包括电机的转速传感器和位置传感器。
转速传感器可以采用光电编码器或霍尔传感器，用于测量电机的转速。
位置传感器可以采用位移传感器或光电编码器，用于测量电机的位置。
3. 控制系统设计控制系统采用微处理器或单片机作为核心控制器，实现对电机的控制。
根据输入的控制信号，经过处理后输出控制信号给电机驱动电路，实现电机的正、反转、调速和位置控制。
四、实验步骤1. 搭建电机驱动电路，连接电机和电源，测试电机的正、反转控制功能。
2. 设计传感器采集电路，将传感器连接到微处理器或单片机上，测试传感器的采集功能。
3. 设计控制系统，编写控制程序，实现电机的正、反转、调速和位置控制。
4. 进行系统调试和性能测试，验证设计的功能是否符合要求。
五、实验设备1. 直流电机或交流电机2. 电源3. H桥电路4. 光电编码器或霍尔传感器5. 位移传感器或光电编码器6. 微处理器或单片机七、总结通过本次课程设计，我对电机与拖动的原理和实际应用有了更深入的理解。
电机与拖动课程设计
电机与拖动课程设计背景本篇文档将介绍一个针对电机和拖动的课程设计，旨在通过理论与实践相结合的方式，帮助学生加深对于电机和拖动系统的理解，以及培养其解决问题的能力。
目标通过本次课程设计，学生将能够：1.掌握电机的基础知识，包括工作原理、类型、参数等；2.熟悉拖动系统的组成和原理；3.锻炼学生应用所学知识解决问题的能力；4.提高学生的实验设计和实验技能。
设计内容电机理论部分1.介绍电机的分类和工作原理；2.详细介绍直流电机和交流电机的特点和差异；3.解析电机参数，如电压、电流、功率、效率等；4.简述电机的控制方法，如调速和保护策略。
拖动部分1.介绍拖动的基本组成结构；2.分析各种拖动系统的构成和工作原理；3.讲解拖动系统的性能参数和变量；4.简述拖动系统的控制方法，如速度和力矩控制。
实验设计部分在理论学习的基础上，设计以下实验，让学生通过实践了解并理解所学知识：1.用万用表测试直流电机的电压、电流和转速，进而得出电机的性能参数；2.测试不同直流电压对直流电机的转速的影响；3.构建一个简单的拖动系统，测量系统的性能参数，如速度、功率、效率等；4.让学生自己设计一个拖动系统，测量系统的性能参数，运用所学知识进行调节和控制。
教学方法本课程设计既有理论学习，也有实验操作。
在理论部分，推荐使用PPT，讲解电机和拖动系统的基础知识，让学生熟悉系统的组成和工作原理。
在实验操作中，老师可以带领学生完成实验设计和操作，提高学生的实验技能。
考核方式本课程设计是一个综合性的项目，考核方式主要包括以下环节：1.课堂参与和出席率（10%）；2.实验报告（20%），要求学生在报告中详细说明实验的目的、方法、结果和分析；3.仿真设计报告（30%），要求学生自己设计一个拖动系统，并利用仿真软件进行仿真设计和模拟；4.大作业（40%），要求学生在实验室或者工厂的场景中，自主设计控制电机和拖动系统的方案，并实现控制效果。
总结本次课程设计旨在帮助学生加深对于电机和拖动系统的理解，培养其应用所学知识解决问题的能力。
电机与电力拖动基础课程设计
电机与电力拖动基础课程设计1. 课程概述本课程涉及电机和电力拖动的基础理论和应用。
学员将学习电机的原理、种类、特性及其控制方法，以及电力拖动的原理、组成、应用和调试技巧。
2. 课程内容2.1 电机基础电机原理，电机种类及其特性，电机控制方法，电机选型。
2.2 电力拖动电力拖动系统的组成及原理，应用案例和调试技巧。
2.3 实践操作学员将进行以下实践操作：1.设计并组装一个小型直流电机控制电路，控制电机的转速和方向。
2.设计并安装一个电力拖动系统，完成一个有趣的小项目。
3. 教学安排3.1 课程时间本课程共计36学时，分为理论教学和实践操作两部分。
3.2 授课方式本课程采用课堂授课和实验操作相结合的方式进行。
课程将分为以下几个部分：章节授课时间授课方式电机基础8学时理论授课电力拖动8学时理论授课实践操作1设计直流电机控制电路10学时实验操作实践操作2设计电力拖动系统10学时实验操作3.3 考核方式本课程的考核方式包括以下几种：1.课堂笔试：约占总成绩的30%。
2.实验考核：约占总成绩的40%。
3.课程总结报告：约占总成绩的30%。
4. 教学资源本课程所需的教学资源包括以下方面：4.1 教材本课程的推荐教材包括：1.《电机与电力拖动基础》（第2版），刘丽珍著，机械工业出版社，2015年2.《电机控制技术基础》，李舟著，机械工业出版社，2012年4.2 实验器材本课程的实验器材包括以下设备：1.直流电机2.控制电路板3.电力拖动设备4.示波器5.信号发生器4.3 其他资源本课程所需的其他资源包括：1.PPT课件、教学视频等。
5. 教学效果学生在学习本课程后，将掌握以下知识和技能：1.了解电机的基本原理、种类及其特性。
2.掌握电机的控制方法。
3.掌握电力拖动系统的组成原理及其应用案例。
4.能够设计控制电路并完成一个小型电机控制系统。
5.能够设计并安装一个电力拖动系统。
6. 总结本课程是一门工程类的实践性课程，将实用性教学和理论课程相结合，旨在让学生掌握电机及电力拖动方面的知识和技能。
电机拖动课程设计组态王
电机拖动课程设计组态王一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电机拖动的基本原理，掌握电机启动、制动、调速等基本控制方法。
2. 学生能够运用组态王软件进行电机拖动系统的监控与控制设计，掌握相关配置和使用方法。
3. 学生能够掌握电机拖动系统中相关参数的测量方法，并了解其物理意义。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立完成电机拖动系统的组态王监控界面设计。
2. 学生能够通过组态王软件对电机拖动系统进行模拟调试，解决实际运行中可能出现的故障。
3. 学生能够运用电机拖动知识，对实际工业控制系统进行简单分析与优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱电气工程及自动化专业，增强对电机拖动及工业控制领域的兴趣。
2. 培养学生具备团队协作精神和沟通能力，能够与他人共同完成电机拖动系统的设计与调试任务。
3. 增强学生的实际操作能力，培养严谨的科学态度和良好的工程素养。
课程性质：本课程为电机拖动与工业控制领域的实践课程，强调理论联系实际，注重培养学生的动手操作能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生已具备电机拖动基本原理和组态王软件基础，具有一定的实践操作经验和问题分析能力。
教学要求：结合课程性质和学生特点，采用项目驱动法，引导学生主动参与，充分调动学生的积极性与创造性。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，提高学生的实际应用能力。
通过课程目标的实现，为学生未来从事电机拖动及工业控制领域工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 电机拖动基本原理回顾：讲解电机拖动的类型、原理及特性，着重介绍直流电机、交流异步电机和同步电机的启动、制动、调速方法。
2. 组态王软件应用：学习组态王软件的安装与配置，掌握监控界面设计、数据库连接、控制策略编写等操作方法。
3. 电机拖动系统监控设计：以实际案例为背景，指导学生运用组态王软件进行电机拖动系统的监控界面设计，包括数据采集、报警处理、历史趋势显示等功能。
4. 电机拖动系统控制设计：学习电机拖动系统控制策略，如PID控制、模糊控制等，结合组态王软件实现电机拖动系统的控制功能。
电机与拖动基础课程设计
电机与拖动基础课程设计课程概述该课程是针对电机及拖动基础的学生所设计的。
本课程将介绍电机的基本原理、类型及其工作原理，并介绍与电机相关的拖动技术及相关软件和工具。
本课程的目的是培养学生对电机的理解及掌握拖动技术，以应用到实际生产中。
课程教学目标1.掌握电机的基本原理及种类。
2.了解电机的工作原理及其在实际应用中的作用。
3.掌握各种拖动技术及其应用。
4.了解相关软件和工具。
课程内容第一章：电机基础1.1 电机介绍1.2 电机的基本原理1.3 电机的种类1.4 电机的工作原理第二章：电机的应用2.1 电机在实际应用中的作用2.2 电机控制系统2.3 电机相关的软件和工具第三章：拖动技术3.1 拖动系统的基本原理3.2 拖动技术的种类3.3 软件和工具的应用第四章：课程设计4.1 实验要求及目的4.2 实验内容及步骤4.3 实验结果分析课程教学方法该课程采取理论教学与实验相结合的方式。
理论教学主要通过教师讲解、课件演示、教材阅读等方式进行；实验教学主要通过实际操作、实验报告等方式进行。
教师将在课程结束前定期进行课程复习与知识点测试。
实验器材和材料1.电机控制器2.电机及驱动器3.拖动器材评分标准1.实验报告 40%2.期末考试 40%3.平时表现 20%总结该课程旨在使学生掌握电机及拖动技术的基本概念，以应用于实际的生产过程中。
在本课程中，我们将介绍电机的基本原理、种类及其应用。
拖动技术将在第三章中进行介绍，并在第四章中设置实验来进行实践操作。
我们期望学生在本课程中获得丰富的知识，掌握实践技巧，为未来的学习和工作奠定坚实的基础。
电机拖动课程设计
电机拖动课程设计
对于电机拖动课程设计，我可以提供一些一般性的指导和建议，帮助您完成课程设计任务。
1. 确定课程设计的目标：首先明确您的课程设计目标是什么，例如培养学生的电机控制技能、提高学生的实践能力等。
2. 确定课程设计的内容: 根据目标，确定课程设计的内容和任务。
例如可以设计一个小型电机驱动系统，或者模拟实现一个电机速度控制回路等。
3. 确定所需材料和设备: 需要明确课程设计所需的材料、仪器和设备。
确保选择的设备和材料符合安全标准，并且适合学生在实验中使用。
4. 设计实验流程和步骤: 根据课程设计的目标和内容，设计实验的具体流程和步骤。
确保实验步骤的合理性和安全性。
5. 提供必要的理论知识: 在课程设计中，提供必要的理论知识背景，让学生能够理解和应用所学知识。
6. 设计评估方法: 设计合适的评估方法，例如实验报告、实验成果展示等，以评估学生的学习效果和实践能力。
7. 注意安全问题: 在课程设计过程中，要特别注意学生的安全问题。
确保实验过程中有足够的安全措施，并提醒学生遵守实验室安全规定。
电机与拖动技术课程设计
电机与拖动技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电机的基本工作原理，掌握电机的主要构造及功能；2. 掌握拖动技术的概念，了解常见的拖动方式及其优缺点；3. 学会分析电机与拖动系统在实际应用中的性能，能运用相关公式进行计算。
技能目标：1. 能够正确使用电机与拖动实验设备，进行基本的实验操作；2. 学会通过观察、分析实验数据，解决电机与拖动系统中的实际问题；3. 提高团队协作能力，通过小组讨论、共同完成实验任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电机与拖动技术的兴趣，激发其探索精神；2. 培养学生的安全意识，使其在实验过程中能够遵循操作规程，确保人身和设备安全；3. 增强学生的环保意识，了解电机与拖动技术在节能减排方面的作用，培养其社会责任感。
本课程旨在帮助学生掌握电机与拖动技术的基本知识，培养其实践操作能力和团队协作能力。
针对学生年级特点，课程目标既注重理论知识的传授，又强调实践技能的培养。
通过本课程的学习，学生能够将所学知识应用于实际工作中，为我国电机与拖动技术的发展做出贡献。
二、教学内容1. 电机基本原理与构造：讲解电机的工作原理，包括电磁感应定律、洛伦兹力等；介绍电机的主要构造，如定子、转子、绕组等，并通过教材第1章进行学习。
2. 常见电机类型：学习直流电机、异步电机、同步电机等常见电机类型的特点及应用，参考教材第2章。
3. 拖动技术：介绍拖动系统的概念，讲解电气传动、液压传动、气压传动等拖动方式，学习教材第3章相关内容。
4. 电机与拖动系统的性能分析：学习电机与拖动系统性能参数，如效率、功率因数、启动转矩等，分析不同拖动方式对系统性能的影响，结合教材第4章进行学习。
5. 电机与拖动系统在实际应用：举例介绍电机与拖动系统在实际工程中的应用，如机床、电梯、电动汽车等，参考教材第5章。
6. 实验教学：安排学生进行电机与拖动实验，包括电机启动、制动、调速等实验操作，巩固理论知识，提高实践能力。
电机拖动基础课程设计
电机拖动基础课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握电机拖动的基本原理，理解电机的工作过程及其在工程中的应用。
2. 使学生能够识别并描述常见类型电机（如直流电机、交流异步机、同步机）的结构与原理。
3. 让学生了解电机拖动系统中控制参数对电机性能的影响。
技能目标：1. 培养学生运用电机拖动基本理论分析和解决实际问题的能力。
2. 使学生能够设计简单的电机拖动控制系统，并进行基本的参数计算。
3. 能够操作常见的电机实验设备，完成基本的电机性能测试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电机拖动技术的学习兴趣，激发学生探索新技术的热情。
2. 强化学生安全生产和节能减排的意识，让学生了解和关注电机拖动在环保和能源利用方面的社会责任。
3. 培养学生的团队合作精神，通过小组讨论和实验，学会相互协作和交流。
本课程针对高年级学生，课程性质为专业基础课，旨在通过电机拖动基础课程设计，使学生在掌握必要的理论知识的同时，能够结合实际应用，提升解决工程问题的能力。
课程设计考虑了学生的认知特点，注重理论与实践的结合，旨在培养学生成为具有创新意识和实践能力的高级工程技术人才。
通过具体学习成果的分解，教师可进行针对性的教学设计和效果评估。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 电机拖动基本原理：介绍电机拖动的基本概念、电磁感应定律在电机中的应用，以及电机的工作原理。
2. 常见类型电机结构与原理：详细讲解直流电机、交流异步机、同步机的结构特点、工作原理及其在工程中的应用。
3. 电机拖动系统控制参数分析：探讨电机拖动系统中控制参数（如电压、电流、频率等）对电机性能的影响，以及如何优化这些参数以提高系统性能。
4. 电机拖动控制系统设计：学习电机拖动控制系统的设计方法，包括控制策略、电路设计及参数计算。
5. 电机实验操作与性能测试：教授学生如何操作常见的电机实验设备，完成电机启动、调速、制动等性能测试。
具体教学内容安排如下：第1周：电机拖动基本原理及电磁感应定律在电机中的应用；第2周：直流电机、交流异步机、同步机的结构与原理；第3周：电机拖动系统控制参数分析；第4周：电机拖动控制系统设计方法及实例；第5周：电机实验操作与性能测试。
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电机拖动课程设计设计题目:他励直流电动机的调速系统系别:电信系专业:电气2班**:***学号:***************:**目录摘要他励直流电动机的调速系统一、设计的目的和意义二、总体设计方案1.并励(他励)直流电动机的起动2. 并励(他励)直流电动机的调速三.设计过程1．实验设备2. 设备屏上挂件排列顺序3. 设计原理图4.调速步骤五、设计心得六．参考文献摘要随着工业的不断发展，电动机的需求会越来越大，电动机的应用越来越广泛，电动机的操作系统是一个非常庞大而复杂的系统，它不仅为现代化工业、家庭生活和办公自动化等一系列应用提供基本操作平台，而且能提供多种应用服务，使人们的生活质量有了大幅度的提高，摆脱了人力劳作的模式。
而电动机主要应用于工业生产的自动化操作中是电动机的主要应用之一，因此本课程设计课题将主要以在工业中电动机调速方法的应用过程可能用到的各种技术及实施方案为设计方向，为工业生产提供理论依据和实践指导。
关键词：直流电动机调速设计他励直流电动机的调速系统一、设计的目的和意义通过本次的课程设计更进一步的掌握和了解异步电动机的调速方法。
这次课程设计可以使我们在学校学的理论知识用到实践中，使我们在学习中起到主导地位，是我们在实践中掌握相关知识，能够培养我们的职业技能，课程设计是以任务引领，以工作过程为导向，以活动为载体，给我们提供了一个真实的过程，通过设计和运行，反复调试、训练、便于我们掌握规范系统的电机方面的知识，同时也提高了我们的动手能力。
二、总体设计方案1.并励(他励)直流电动机的起动直流电动机接通电源以后，电动机的转速从零达到稳态转速的过程称为起动过程。
对于电动机来讲，我们总希望它的起动转矩大，起动电流小，起动设备简单、经济、可靠。
直流电动机开始起动时，转速n=0，此时直流电动机的反电动势(E=KEφn)还没有建立起来，由于电枢电阻Ra较小，Ia=u／R。
，所以此时电枢电流最大。
另外，根据转矩公式T=KTφI可知，由于电枢电流非常大，此时的起动转矩也非常大。
这样大的起动电流和起动转矩，分别将对供电电源和机械装置形成强大的冲击。
通常采用保证足够的起动转矩下尽量减少起动电流的办法，使电动机起动。
直流电动机经常使用的起动方法有下面两种。
1．电枢回路串电阻起动为了限制起动电流，起动时可在电枢回路串入起动电阻RST,待电动机转速上升后逐步将起动电阻切除。
接人起动电阻后的起动电流为2．减压起动减压起动时，开始加在电动机电枢的端电压很低，随着转速的上升，逐步增大电枢电压，并使电枢电流限制在一定的范围内。
为使励磁不受电枢电压的影响，电动机应采用他励方式。
二并励(他励)直流电动机的调速同交流异步电动机相比，并励直流电动机在调速方面有其独到的优点。
从直流电动机的转速特性可知，并励(他励)直流电动机可通过三种方式对电动机的速度进行凋节1_调节电枢电压调速当保持他励直流电动机磁通为额定值和电枢回路电阻不变时，降低电枢电压，可以调常电动机的转速：由并励直流电动机的机械特性为2．调节串入电枢回路电阻调速在电枢回路串八电阻RΩ从串八电阻后并励直流电动机的机械特性可知，机械特性的斜率将随之增大，即‰不变，改变的只是△n所以它和负载特性的交点随着RΩ的变大而逐步下移，如罔2 15所示。
这种调速方法的优点是简单易行，缺点是接人电阻后电动机的效率降低，机械特性变软，3．调节励磁电流调速这种调速方法所用设备简单．调节也很方便，且效率较高。
缺点是随着电动机转速的增高，电枢电流随之升高，电动机的温升升高，换向条件变坏，转速过高，还会出现不稳定的现象。
三.调速的性能指标1. 调速范围与静差率调速范围是指电动机在额定负载转矩调速时，其最高转速与最低转速之比，用 D 表示为最高转速受电动机的换向及机械强度限制，最低转速受生产机械对转速相对稳定性要求的限制。
静差率或转速变换率，是指电动机由理想空载到额定负载时转速的变化率，静差率越小，转速的相对稳定性越好，负载波动时，转速的变换也越小。
调速范围与静差率相互制约，采用同一种方法调速时，静差率数值越大，则可以得到较高的调速范围；如果静差率一定，采用不同的调速方法，其调速范围 D 不同2. 调速的平滑性无级调速的平滑性最好，有级调速的平滑性用平滑系数表示，其定义为：相邻两极转速中，高一级 n 与低一级转速 n 之比，即3. 调速的经济性主要考虑调速设备的初投资、调速时电能的损耗、运行时的维修费用等。
调速时电能的损耗除了要考虑电动机本身的损耗外，还要考虑供电电源的效率。
调速设备初投资应该考虑电动机和供电电源两方面：专门设计的改变磁通调速的电动机成本较普通直流电机为高；降电枢电压调速的大功率可调压电源，成本也较高；调磁通调速一般也要专门配一可调压电源，但容量要小，成本也低些。
这样综合起来考虑，电枢串电阻调速设备成本最低，而改变电源电压调速设备成本最高。
四.设计过程1．实验设备2. 设备屏上挂件排列顺序D31、D42、D41、D51、D31、D443. 设计原理图图1直流他励电动机接线图4.调速步骤 1.选择仪器（1）电压量程的选择如测量电动机两端为220V 的直流电压，选用直流电压表为1000V励磁电I+－电枢电源I量程档。
（2）电流量程的选择因为直流并励电动机的额定电流为 1.2A，测量电枢电流的电表A3可选用直流电流表的5A量程档；额定励磁电流小于0.16A，电流表A1选用200mA量程档。
（3）变阻器的选择变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定，电枢回路R1可选用D44挂件的90Ω与90Ω串联电阻,磁场回路R f1可选用D44挂件的900Ω与900Ω串联电阻。
2. 直流他励电动机的起动准备(1)按原理图接线。
图中直流他励电动机M用DJ15，其额定功率P N=185W，额定电压U N=220V，额定电流I N=1.2A,额定转速n N=1600r/min,额定励磁电流I fN＜0.16A。
校正直流测功机MG作为测功机使用，TG为测速发电机。
直流电流表选用D31。
R f1用可调电阻器D44中的900Ω与900Ω电阻串联，使R f1的阻值等于1800Ω，作为他励直流电动机励磁回路串接的电阻。
R f2选用可调电阻器D42中的900Ω与900Ω电阻串联，使R f2的阻值等于1800Ω，作为MG励磁回路串接的电阻。
R1选用可调电阻器D44中的90Ω与90Ω电阻串联，使R1的阻值等于180Ω，作为他励直流他励电动机的起动电阻，R2选用可调电阻器D42中的900Ω与900Ω并联后再与可调电阻器D41中的6个90Ω电阻互串联，作为MG的负载电阻。
(2)接好线后，检查M、MG及TG之间是否用联轴器直接联接好。
3.他励直流电动机起动步骤（1）检查按原理图的接线是否正确，电表的极性、量程选择是否正确，电动机励磁回路接线是否牢靠。
(2)将电动机电枢串联起动电阻R1、测功机MG的负载电阻R2、及MG 的磁场回路电阻R f2调到阻值最大位置，M的磁场调节电阻R f1调到最小位置，断开开关S，并断开控制屏下方右边的电枢电源开关，并将控制屏上电枢电源‘电压调节’旋钮调至最小，作好起动准备。
（3）开启控制屏上的电源总开关，按下其上方的“开”按钮，接通其下方左边的励磁电源开关，观察M及MG的励磁电流值，调节R f2使I f2（电流表A2）于校正值（100mA）并保持不变，再接通控制屏右下方的电枢电源开关，调节控制屏上电枢电源‘电压调节’旋钮，使电动机M起动。
（4）M起动后观察转速表指针偏转方向，应为正值。
（若不正确，先关断电枢电源开关，再关断励磁电源开关，用励磁电源极性对调来纠正转向，重复步骤（1）（2），使电动机M起动。
）电动机M起动后，调节控制屏上电枢电源电压为220伏。
减小起动电阻R1阻值，直至短接。
（5）合上校正直流测功机MG的负载开关S，调节R2阻值，记录电枢电流I（电流表A3）不同值时，使MG的负载电流I F（电流表A4）改变值，即直流电动机M的输出转矩T2改变值（按不同的I F值，查对应于I f2=100mA时的校正曲线T2=f(I F)，可得到M不同的输出转矩T2值）。
将测得数据记录到表1-1中。
表1-1（6）调节他励电动机的转速分别改变电动机M电枢回路的电阻R1和励磁回路的电阻R f1，观察转速变化情况。
保持励磁回路的电阻R f1不变，改变电枢回路的电阻R1，使其增大，测转速n。
将测得数据记录到表1-2中。
表1-2保持电阻R1=0不变，改变励磁回路的调节电阻R f1时，测转速n。
将测得数据记录到表1-3中。
表1-3（7）改变电动机的转向将电枢串联起动变阻器R1的阻值调回到最大值，先切断控制屏上的电枢电源开关，然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电动机停机。
在断电情况下，将电枢（或励磁绕组）的两端接线对调后，再按他励电动机的起动步骤起动电动机，并观察电动机的转向及转速表指针偏转的方向。
五、设计心得通过这段时间的课程设计，从无知到认知，到深入了解，渐渐了我喜欢上了这个全新的专业，让我深刻的体会到学习过程是最美的。
在整个课程设计过程中，我每天都有很多新的体会。
经过一周的奋战，课程设计完成了，在没有做课程设计之前觉得课程设计只是对这个学科所学知识的总结，但通过这次课程设计发现自己的看法片面。
课程设计不仅是对所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的提高。
通过课程设计，让我更加明白学习是一个长期的积累过程，经后的工作、生活中应该不段的学习，努力提高知识和综合能力。
设计过程中，我查阅了大量的有关资料，并与同学交流，学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获还是很多的。
在设计中培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心。
让我充分体会到在创造过程中探索的艰辛和成功的喜悦。
我的独立思考能力得到了相应的提高，在设计过程中，我不仅学到了知识，也让我感到了生活的充实和学习的快乐，以及获得知识的满足。
真正接触了实践，使我消除了从学校走向社会的恐惧心理，使我对未来充满了信心，以良好的心态去面对社会。
同时我也体验到了工作的艰辛，促使自己努力学习更多的知识，为自己今后的工作奠定良好的基础。
六．参考文献。