电机与拖动技术课程设计参考
电机与拖动技术基础篇第三版课程设计
电机与拖动技术基础篇第三版课程设计课程背景电机和拖动技术是机械、电气等领域必不可少的基础技术之一。
随着科技进步和各行业的发展，对电机和拖动技术的需求越来越高，掌握该技术将有助于学生在就业市场上获得更广阔的发展空间。
本课程拟帮助学生了解电机和拖动技术的基本原理，掌握电机的分类、特性以及调速、制动等方面的应用，培养学生的实际应用能力。
课程目标•了解电机的工作原理；•掌握电机的分类、特性以及调速、制动等方面的应用；•学会对电机进行检修、维修和故障排除；•熟悉拖动技术的基本原理；•学会拖动技术的控制；•锻炼学生的实际操作能力和应用能力。
教学内容章节内容第一章电机概述第二章电机的分类第三章电机的特性第四章电机的调速章节内容第五章电机的制动第六章电机的检修与维修第七章拖动技术概述第八章拖动技术的控制第九章案例分析教学方法•理论课程：通过讲述基本原理、应用技巧和经验的方法，教会学生掌握基本理论知识和应用技能；•实践课程：通过实验、模拟等实际操作，让学生在实践中掌握技能，提高操作技能和应用能力；•课程辅导：给予同学们必要的课后辅导。
对于理解不透彻、技能操作不熟练等问题，提供及时的指导和帮助。
课程要求•理论课程的考核方式：闭卷笔试；•实践课程的考核方式：开放式操作考试；•每个同学必须参加所有的课堂和实验；•勤奋认真学习，提高研究与应用能力；•遵守课堂纪律，行为规范。
教材和参考书目•电机与拖动技术基础篇，第三版，李华山主编•电机原理与应用，裘德·哈齐文，高道明著•电机技术，蔡诚华主编•电机控制技术，贺亚平主编实验设备和材料编号实验设备数量1 单相感应电机实验装置1台2 三相异步电动机实验装置1台3 直流电动机实验台1台4 电机综合性能测试仪1台5 变频调速实验装置1台6 电机故障模拟排除实验装置1台7 拖动控制实验台1台8 实验用电器元件若干课程进度安排•第一周：电机概述、电机的分类、电机的特性；•第二周：电机的调速、电机的制动、电机的检修与维修；•第三周：拖动技术概述、拖动技术的控制；•第四周：案例分析与答疑。
电机与拖动课程设计报告
电机与拖动课程设计报告电机与拖动课程设计报告一、引言电机与拖动课程是电气工程专业的一门重要课程，主要涉及电机的基本原理、结构和控制方法，以及电机在工程实际中的应用。
本次课程设计旨在通过模拟实验的方式，加深对电机与拖动的理论知识的理解，提高实践操作能力。
二、设计目标本次课程设计的目标是设计一个电机拖动系统，其中包括电机驱动电路的设计、传感器采集电路的设计和控制系统的设计。
主要实现以下功能：1. 实现电机的正、反转控制，可以通过开关或按键控制电机的运行方向。
2. 实现电机的调速控制，可以通过旋钮或模拟信号输入控制电机的转速。
3. 实现电机位置的闭环控制，可以通过编码器或位置传感器获取电机的位置反馈信号，并控制电机按照指定位置运行。
三、系统设计1. 电机驱动电路设计电机驱动电路采用H桥电路，可以实现电机的正、反转控制。
根据电机的额定电流和电源电压确定H桥电路的功率。
并根据电机的类型（直流电机还是交流电机）选择相应的调速控制方法。
2. 传感器采集电路设计传感器采集电路主要包括电机的转速传感器和位置传感器。
转速传感器可以采用光电编码器或霍尔传感器，用于测量电机的转速。
位置传感器可以采用位移传感器或光电编码器，用于测量电机的位置。
3. 控制系统设计控制系统采用微处理器或单片机作为核心控制器，实现对电机的控制。
根据输入的控制信号，经过处理后输出控制信号给电机驱动电路，实现电机的正、反转、调速和位置控制。
四、实验步骤1. 搭建电机驱动电路，连接电机和电源，测试电机的正、反转控制功能。
2. 设计传感器采集电路，将传感器连接到微处理器或单片机上，测试传感器的采集功能。
3. 设计控制系统，编写控制程序，实现电机的正、反转、调速和位置控制。
4. 进行系统调试和性能测试，验证设计的功能是否符合要求。
五、实验设备1. 直流电机或交流电机2. 电源3. H桥电路4. 光电编码器或霍尔传感器5. 位移传感器或光电编码器6. 微处理器或单片机七、总结通过本次课程设计，我对电机与拖动的原理和实际应用有了更深入的理解。
电机及拖动基础课程设计
电机及拖动基础课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握电机及拖动基础的基本概念、原理和应用，培养学生具备电机的设计、制造、维护和故障诊断的能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解电机的基本原理、结构和工作特点；（2）掌握电机的分类、性能和参数；（3）熟悉电机拖动系统的运行原理和控制方法；（4）了解电机及拖动技术在工程中的应用。
2.技能目标：（1）能够运用电机及拖动基础理论分析实际问题；（2）具备电机选型、安装和调试的基本技能；（3）掌握电机运行维护和故障诊断的方法。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对电机及拖动技术的兴趣和热情；（2）增强学生的工程意识，提高创新能力和团队合作精神；（3）培养学生遵守纪律、严谨治学的学术态度。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括电机的基本原理、结构和工作特点，电机的分类、性能和参数，电机拖动系统的运行原理和控制方法，以及电机及拖动技术在工程中的应用。
具体安排如下：1.电机的基本原理、结构和工作特点；2.电机的分类、性能和参数；3.电机拖动系统的运行原理和控制方法；4.电机及拖动技术在工程中的应用；5.电机的设计、制造、维护和故障诊断。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握电机及拖动基础的基本概念、原理和应用；2.讨论法：引导学生分组讨论，提高学生分析问题和解决问题的能力；3.案例分析法：分析实际案例，使学生了解电机及拖动技术在工程中的应用；4.实验法：进行电机实验，培养学生的动手能力和实践能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，如《电机及拖动基础》等；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作精美的课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣；4.实验设备：配备齐全的实验设备，为学生提供动手实践的机会。
电机与拖动课程设计
电机与拖动课程设计背景本篇文档将介绍一个针对电机和拖动的课程设计，旨在通过理论与实践相结合的方式，帮助学生加深对于电机和拖动系统的理解，以及培养其解决问题的能力。
目标通过本次课程设计，学生将能够：1.掌握电机的基础知识，包括工作原理、类型、参数等；2.熟悉拖动系统的组成和原理；3.锻炼学生应用所学知识解决问题的能力；4.提高学生的实验设计和实验技能。
设计内容电机理论部分1.介绍电机的分类和工作原理；2.详细介绍直流电机和交流电机的特点和差异；3.解析电机参数，如电压、电流、功率、效率等；4.简述电机的控制方法，如调速和保护策略。
拖动部分1.介绍拖动的基本组成结构；2.分析各种拖动系统的构成和工作原理；3.讲解拖动系统的性能参数和变量；4.简述拖动系统的控制方法，如速度和力矩控制。
实验设计部分在理论学习的基础上，设计以下实验，让学生通过实践了解并理解所学知识：1.用万用表测试直流电机的电压、电流和转速，进而得出电机的性能参数；2.测试不同直流电压对直流电机的转速的影响；3.构建一个简单的拖动系统，测量系统的性能参数，如速度、功率、效率等；4.让学生自己设计一个拖动系统，测量系统的性能参数，运用所学知识进行调节和控制。
教学方法本课程设计既有理论学习，也有实验操作。
在理论部分，推荐使用PPT，讲解电机和拖动系统的基础知识，让学生熟悉系统的组成和工作原理。
在实验操作中，老师可以带领学生完成实验设计和操作，提高学生的实验技能。
考核方式本课程设计是一个综合性的项目，考核方式主要包括以下环节：1.课堂参与和出席率（10%）；2.实验报告（20%），要求学生在报告中详细说明实验的目的、方法、结果和分析；3.仿真设计报告（30%），要求学生自己设计一个拖动系统，并利用仿真软件进行仿真设计和模拟；4.大作业（40%），要求学生在实验室或者工厂的场景中，自主设计控制电机和拖动系统的方案，并实现控制效果。
总结本次课程设计旨在帮助学生加深对于电机和拖动系统的理解，培养其应用所学知识解决问题的能力。
电机与拖动基础课程设计
电机与拖动基础课程设计课程概述该课程是针对电机及拖动基础的学生所设计的。
本课程将介绍电机的基本原理、类型及其工作原理，并介绍与电机相关的拖动技术及相关软件和工具。
本课程的目的是培养学生对电机的理解及掌握拖动技术，以应用到实际生产中。
课程教学目标1.掌握电机的基本原理及种类。
2.了解电机的工作原理及其在实际应用中的作用。
3.掌握各种拖动技术及其应用。
4.了解相关软件和工具。
课程内容第一章：电机基础1.1 电机介绍1.2 电机的基本原理1.3 电机的种类1.4 电机的工作原理第二章：电机的应用2.1 电机在实际应用中的作用2.2 电机控制系统2.3 电机相关的软件和工具第三章：拖动技术3.1 拖动系统的基本原理3.2 拖动技术的种类3.3 软件和工具的应用第四章：课程设计4.1 实验要求及目的4.2 实验内容及步骤4.3 实验结果分析课程教学方法该课程采取理论教学与实验相结合的方式。
理论教学主要通过教师讲解、课件演示、教材阅读等方式进行；实验教学主要通过实际操作、实验报告等方式进行。
教师将在课程结束前定期进行课程复习与知识点测试。
实验器材和材料1.电机控制器2.电机及驱动器3.拖动器材评分标准1.实验报告 40%2.期末考试 40%3.平时表现 20%总结该课程旨在使学生掌握电机及拖动技术的基本概念，以应用于实际的生产过程中。
在本课程中，我们将介绍电机的基本原理、种类及其应用。
拖动技术将在第三章中进行介绍，并在第四章中设置实验来进行实践操作。
我们期望学生在本课程中获得丰富的知识，掌握实践技巧，为未来的学习和工作奠定坚实的基础。
电机与拖动技术课程设计
电机与拖动技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电机的基本工作原理，掌握电机的主要构造及功能；2. 掌握拖动技术的概念，了解常见的拖动方式及其优缺点；3. 学会分析电机与拖动系统在实际应用中的性能，能运用相关公式进行计算。
技能目标：1. 能够正确使用电机与拖动实验设备，进行基本的实验操作；2. 学会通过观察、分析实验数据，解决电机与拖动系统中的实际问题；3. 提高团队协作能力，通过小组讨论、共同完成实验任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电机与拖动技术的兴趣，激发其探索精神；2. 培养学生的安全意识，使其在实验过程中能够遵循操作规程，确保人身和设备安全；3. 增强学生的环保意识，了解电机与拖动技术在节能减排方面的作用，培养其社会责任感。
本课程旨在帮助学生掌握电机与拖动技术的基本知识，培养其实践操作能力和团队协作能力。
针对学生年级特点，课程目标既注重理论知识的传授，又强调实践技能的培养。
通过本课程的学习，学生能够将所学知识应用于实际工作中，为我国电机与拖动技术的发展做出贡献。
二、教学内容1. 电机基本原理与构造：讲解电机的工作原理，包括电磁感应定律、洛伦兹力等；介绍电机的主要构造，如定子、转子、绕组等，并通过教材第1章进行学习。
2. 常见电机类型：学习直流电机、异步电机、同步电机等常见电机类型的特点及应用，参考教材第2章。
3. 拖动技术：介绍拖动系统的概念，讲解电气传动、液压传动、气压传动等拖动方式，学习教材第3章相关内容。
4. 电机与拖动系统的性能分析：学习电机与拖动系统性能参数，如效率、功率因数、启动转矩等，分析不同拖动方式对系统性能的影响，结合教材第4章进行学习。
5. 电机与拖动系统在实际应用：举例介绍电机与拖动系统在实际工程中的应用，如机床、电梯、电动汽车等，参考教材第5章。
6. 实验教学：安排学生进行电机与拖动实验，包括电机启动、制动、调速等实验操作，巩固理论知识，提高实践能力。
电机与拖动课程方案(自动保存)
课程设计名称：电机与拖动题目：他励直流电动机串电阻启动的设计专业：自动化班级：11-4姓名：曹飞道学号：1105010401辽宁工程技术大学课程设计成绩评定表摘要直流电动机的调速性能好等优点，使得直流电动机得到广泛的应用。
其中的他励直流电动机励磁绕组与电枢绕组不相关，从而使得它的机械特性很硬，调速范围宽。
在对他励直流电动机的串电阻启动的设计过程中，关键在于根据电机的机械要求，求出启动电流I1与切换电流I2之比β，进而求出启动级数m 和各级启动电阻，最终完成对他励直流电动机串电阻启动的设计任务。
关键词：他励直流电动机；启动级数；各级启动电阻；目录引言 (11)1 他励直流电动机的机械特性介绍 (22)1.1他励直流电动机的机械特性 (22)2 他励直流电动机的串电阻启动 (22)2.1 启动过程分析 (33)2.2计算启动电阻 (44)3直流电动机电枢串电阻启动设计方案 (66)3.1选择启动电流I1和切换电流I2 (66)3.2求出切换电流比β (66)3.3求启动时电枢电路的总电阻 (66)3.4求出启动时的电枢电路的总电阻Ram (66)3.5重新计算β，校验I2 (66)3.5 求出各级总电阻 (77)3.6 求出各级启动电阻 (77)4结论 (77)心得体会 (88)参考文献 (88)引言直流电动机是将电能转换为机械能的装置。
它具有调速性能好、启动和制动转矩大、过载能力强等优点，使得直流电动在国民生产过程中占据着不可取代的位置，因此广泛应用于启动和调试要求高的机械上。
例如轧钢机床、电车、电气轨道牵引、挖掘机械、纺织机械等。
直流电动机的性能与它的励磁方式有密切关系。
按照励磁方式的不同，直流电动机可以分为：他励直流电动、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动。
这里的他励直流电动机是指，励磁绕组与电枢绕组五了解关系，而由他励直流电源对励磁绕组供电的直流电动机。
他励直流电动机广泛应用于造纸、印刷、纺织和冶金等多种领域，调速范围宽，机械特性硬的场合。
电机与拖动课程设计
电机与拖动课程设计第1章设计说明1.1设计任务1.使用Simulink建立三相异步电动机的直接起动仿真，测取三相异步电动机直接起动过程中的转速、电磁转矩和电枢电流的变化规律。
2.某他励直流电动机，已知额定值为Un=220N,Pn=22kW,In=115A，nN=1500r/min；电枢电阻Ra=0.18Ω；励磁电阻Rf=628Ω；求CEN，CTN 并分别画出固有机械特性曲线和改变电枢电压、改变电枢电阻、改变磁通时的人为机械特性曲线。
1.2设计目的1．通过课程设计，对所学的电机与拖动基本知识和基本概念进行全面的复习和总结，巩固所学的理论知识。
2．通过本次课程设计达到理论与实践相结合，提高学生分析问题和解决问题的能力。
4．初步掌握MATLAB/Simulink软件进行仿真设计，掌握编写设计说明书的基本方法。
1.3设计原则1．合理性。
所设计内容应符合国家相关政策和法令，符合现行的行业行规要求。
2．先进性。
杜绝使用落后，淘汰的产品，不使用未经认可的技术，要充分考虑未来发展。
3．实用性。
考虑降低物耗，保护环境，综合利用等因素。
1.4设计要求1．正确性。
全套技术文件（设计说明书、相关模型和波形）应正确无误，达到规定的性能指标。
3．统一性。
图形中的符号、名称、数据、标注等应尽可能选用国家标准，如没有国家标准或必须用于不同含义时，必须另加说明。
第2章MATLAB7.1软件2.1安装和使用说明安装过程：1.解压crack4.CD3的安装方法跟CD2一样。
安装完成后会出现两个对话框，关掉就行了。
使用说明：2.2软件中的Simulink控件第3章使用Simulink建立三相异步电动机的直接起动仿真3.1异步电动机Simulink仿真模型的建立直接起动又称全压起动，就是将电动机的定子绕组直接加上额定电压起动。
使用Simulink建立三相异步电动机的直接起动仿真模型，测取三相异步电动机直接起动过程中的转速、电磁转矩和电枢电流的变化规律。
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电机与拖动技术课程设计报告（2012—2013学年第一学期）题目他励直流电动机的调速系统系别电子与电气工程系专业电气工程及其自动化班级学号姓名指导教师韩之刚完成时间2013年12月26日评定成绩目录摘要 (3)1、设计的目的和意义 (3)2、总体设计方案 (3)2.1并励(他励)直流电动机的起动 (3)2.2并励(他励)直流电动机的调速 (4)2.3调速的性能指标 (6)3.设计过程 (7)3.1实验设备 (7)3.2 设备屏上挂件排列顺序 (7)3.3 设计原理图 (8)3.4.调速步骤 (8)4、设计心得 (12)5．参考文献 (12)摘要随着工业的不断发展，电动机的需求会越来越大，电动机的应用越来越广泛，电动机的操作系统是一个非常庞大而复杂的系统，它不仅为现代化工业、家庭生活和办公自动化等一系列应用提供基本操作平台，而且能提供多种应用服务，使人们的生活质量有了大幅度的提高，摆脱了人力劳作的模式。
而电动机主要应用于工业生产的自动化操作中是电动机的主要应用之一，因此本课程设计课题将主要以在工业中电动机调速方法的应用过程可能用到的各种技术及实施方案为设计方向，为工业生产提供理论依据和实践指导。
关键词：直流电动机调速设计1、设计的目的和意义时间是验证真理的唯一标准。
通过本次的课程设计更进一步的掌握和了解电动机的调速方法。
这次课程设计可以使我们在学校学的理论知识用到实践中，使我们学会独立思考，是我们在实践中掌握相关知识，能够培养我们的职业技能，课程设计是以任务引领，以工作过程为导向，以活动为载体，给我们提供了一个真实的过程，通过设计和运行，反复调试、训练、便于我们掌握规范系统的电机方面的知识，同时也提高了我们的动手能力。
2、总体设计方案2.1并励(他励)直流电动机的起动直流电动机接通电源以后，电动机的转速从零达到稳态转速的过程称为起动过程。
对于电动机来讲，我们总希望它的起动转矩大，起动电流小，起动设备简单、经济、可靠。
直流电动机开始起动时，转速n=0，此时直流电动机的反电动势(E=KEφn)还没有建立起来，由于电枢电阻Ra较小，Ia=u／R。
，所以此时电枢电流最大。
另外，根据转矩公式T=KTφI可知，由于电枢电流非常大，此时的起动转矩也非常大。
这样大的起动电流和起动转矩，分别将对供电电源和机械装置形成强大的冲击。
通常采用保证足够的起动转矩下尽量减少起动电流的办法，使电动机起动。
直流电动机经常使用的起动方法有下面两种：2.1.1电枢回路串电阻起动为了限制起动电流，起动时可在电枢回路串入起动电阻RST,待电动机转速上升后逐步将起动电阻切除。
接人起动电阻后的起动电流为2.1.2减压起动减压起动时，开始加在电动机电枢的端电压很低，随着转速的上升，逐步增大电枢电压，并使电枢电流限制在一定的范围内。
为使励磁不受电枢电压的影响，电动机应采用他励方式。
2.2并励(他励)直流电动机的调速同交流异步电动机相比，并励直流电动机在调速方面有其独到的优点。
从直流电动机的转速特性可知，并励(他励)直流电动机可通过三种方式对电动机的速度进行凋节：2.2.1调节电枢电压调速改变电枢电压调速，只能在额定电压U下，他励直流电动机拖动负载运行时，保持气隙每极磁不变，电区回路不变，电区回路不串电阻既R=0，降低电枢电压U时，电动机运行于不同的转速上，如图：当保持他励直流电动机磁通为额定值和电枢回路电阻不变时，降低电枢电压，可以调常电动机的转速,由并励直流电动机的机械特性为:2.2.2调节串入电枢回路电阻调速在电枢回路串八电阻RΩ从串八电阻后并励直流电动机的机械特性，可知，机械特性的斜率将随之增大，即‰不变，改变的只是△n所以它和负载特性的交点随着RΩ的变大而逐步下移，如图2 15所示。
这种调速方法的优点是简单易行，缺点是接人电阻后电动机的效率降低，机械特性变软.2.2.3调节励磁电流调速这种调速方法所用设备简单．调节也很方便，且效率较高。
缺点是随着电动机转速的增高，电枢电流随之升高，电动机的温升升高，换向条件变坏，转速过高，还会出现不稳定的现象。
2.3调速的性能指标2.3.1.调速范围与静差率调速范围是指电动机在额定负载转矩调速时，其最高转速与最低转速之比，用 D 表示为最高转速受电动机的换向及机械强度限制，最低转速受生产机械对转速相对稳定性要求的限制。
静差率或转速变换率，是指电动机由理想空载到额定负载时转速的变化率，静差率越小，转速的相对稳定性越好，负载波动时，转速的变换也越小。
调速范围与静差率相互制约，采用同一种方法调速时，静差率数值越大，则可以得到较高的调速范围；如果静差率一定，采用不同的调速方法，其调速范围 D 不同2.3.2 调速的平滑性无级调速的平滑性最好，有级调速的平滑性用平滑系数表示，其定义为：相邻两极转速中，高一级 n 与低一级转速 n 之比，即2.3.3 调速的经济性主要考虑调速设备的初投资、调速时电能的损耗、运行时的维修费用等。
调速时电能的损耗除了要考虑电动机本身的损耗外，还要考虑供电电源的效率。
调速设备初投资应该考虑电动机和供电电源两方面：专门设计的改变磁通调速的电动机成本较普通直流电机为高；降电枢电压调速的大功率可调压电源，成本也较高；调磁通调速一般也要专门配一可调压电源，但容量要小，成本也低些。
这样综合起来考虑，电枢串电阻调速设备成本最低，而改变电源电压调速设备成本最高。
3.设计过程3.1实验设备序号型号名称数量1 DD03 导轨、测速发电机及转速表1台2 DJ23 校正直流测功机1台3 DJ15 直流并励电动机1台4 D31 直流数字电压、毫安、安培表2件5 D42 三相可调电阻器1件6 D44 可调电阻器、电容器1件7 D51 波形测试及开关板1件8 D41 三相可调电阻器1件3.2 设备屏上挂件排列顺序D31、D42、D41、D51、D31、D443.3 设计原理图图1直流他励电动机接线图3.4.调速步骤3.4.1选择仪器（1）电压量程的选择如测量电动机两端为220V 的直流电压，选用直流电压表为300V 量程档。
（2）电流量程的选择因为直流并励电动机的额定电流为1.2A ，测量电枢电流的电表A 3可选用直流电流表的5A 量程档；额定励磁电流小于0.16A ，电流表A 1选用200mA 量程档。
（3）变阻器的选择变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确励磁电源I电枢电源I定，电枢回路R 1可选用D44挂件的90Ω与90Ω串联电阻,磁场回路R f1可选用D44挂件的900Ω与900Ω串联电阻。
3.4.2直流他励电动机的起动准备(1)按原理图接线。
图中直流他励电动机M 用DJ15，其额定功率P N =185W ，额定电压U N =220V ，额定电流I N =1.2A,额定转速n N =1600r/min,额定励磁电流I f N ＜0.16A 。
校正直流测功机MG 作为测功机使用，TG 为测速发电机。
直流电流表选用D31。
R f1用可调电阻器D44中的900Ω与900Ω电阻串联，使R f1的阻值等于1800Ω，作为他励直流电动机励磁回路串接的电阻。
R f2选用可调电阻器D42中的900Ω与900Ω电阻串联，使R f2的阻值等于1800Ω，作为MG 励磁回路串接的电阻。
R 1选用可调电阻器D44中的90Ω与90Ω电阻串联，使R 1的阻值等于180Ω，作为他励直流他励电动机的起动电阻，R 2选用可调电阻器D42中的900Ω与900Ω并联后再与可调电阻器D41中的6个90Ω电阻互串联，作为MG 的负载电阻。
(2)接好线后，检查M 、MG 及TG 之间是否用联轴器直接联接好。
3.4.3他励直流电动机起动步骤（1）检查按原理图的接线是否正确，电表的极性、量程选择是否正确，电动机励磁回路接线是否牢靠。
(2)将电动机电枢串联起动电阻R 1、测功机MG 的负载电阻R 2、及MG 的磁场回路电阻R f2调到阻值最大位置，M 的磁场调节电阻R f1调到最小位置，断开开关S ，并断开控制屏下方右边的电枢电源开关，并将控制屏上电枢电源‘电压调节’旋钮调至最小，作好起动准备。
（3）开启控制屏上的电源总开关，按下其上方的“开”按钮，接通其下方左边的励磁电源开关，观察M 及MG 的励磁电流值，调节R f2使I f2（电流表A 2）于校正值（100mA ）并保持不变，再接通控制屏右下方的电枢电源开关，调节控制屏上电枢电源‘电压调节’旋钮，使电动机M 起动。
（4）M 起动后观察转速表指针偏转方向，应为正值。
（若不正确，先关断电枢电源开关，再关断励磁电源开关，用励磁电源极性对调来纠正转向，重复步骤（1）（2），使电动机M 起动。
）电动机M 起动后，调节控制屏上电枢电源电压为220伏。
减小起动电阻R 1阻值，直至短接。
（5）合上校正直流测功机MG 的负载开关S ，调节R 2阻值，记录电枢电流I （电流表A 3）不同值时，使MG 的负载电流I F （电流表A 4）改变值，即直流电动机M 的输出转矩T 2改变值（按不同的I F 值，查对应于I f2=100mA 时的校正曲线T 2=f(I F )，可得到M 不同的输出转矩T 2值）。
将测得数据记录到表1-1中。
表1-13.4.4调节他励电动机的转速<1>电枢串电阻调速。
保持励磁回路的电阻R f1不变，改变电枢回路的电阻R 1，使其增大，测转速n 。
将测得数据记录到表1-2中。
表1-2<2>改变励磁电流调速。
保持电阻01=R 不变，改变励磁回路的调节电阻1f R 时，测转速n 。
将测得数据记录到表1-3中。
表1-3<3>改变电枢电压调速。
保持电阻01=R 不变，励磁电流为额定值，逐步减少电枢电压a U ，测量转速n 。
将测得数据记录到表1-4中.表1-4的阻值调回到最大值，先<4>改变电动机的转向.将电枢串联起动变阻器R1切断控制屏上的电枢电源开关，然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电动机停机。
在断电情况下，将电枢（或励磁绕组）的两端接线对调后，再按他励电动机的起动步骤起动电动机，并观察电动机的转向及转速表指针偏转的方向。
3.4.5三种调速方法的优缺点1、电枢串电阻调速优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。
缺点：1）由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差；2）低速时特性曲线斜率大，静差率大，所以转速的相对稳定性差。
3）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围一般为D小于等于24）损耗大，效率低，不经济，对恒转矩负载，调速前、后因增通不变而使Tem和Ia不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。
2、改变电枢电压调速优点：1）电源电压能够平滑调节，可实现五级调速。