说课稿：用PLC实现一键启停控制逻辑
《PLC技术及应用》课程说课稿
《PLC技术及应用》课程说课各位领导、评委老师:大家好！今天我说课的内容是《PLC技术及应用》课程说课。
我将从教学大纲、教学资源、重点难点、教学方法手段、学情学法、教学程序设计、教学特色六个方面进行阐述。
一、教学大纲（我将从课程背景、课程定位、课程目标、重点难点四个方面进行说明）1、课程背景环渤海经济圈中90%以上企业的90%以上设备用到PLC技术。
为满足企业对人才的需求，我系开设了《PLC技术及应用》课程。
2、课程定位《PLC技术及应用》是电气自动化、应用电子、机电一体化等专业必修的专业核心课，也是目前应用最广泛的课程之一。
本课程的任务是使学生具有分析、设计、调试各种品牌PLC程序的能力，掌握PLC程序控制方法。
本课程的前导课程有《计算机应用基础》、《电机与电气控制技术》，后续课程有《变频器》、《触摸屏》。
本课程在专业课中起到承上起下的作用。
3、培养目标本课程以知识为基础，以能力为本位，以素质为核心，以就业为导向，制定了知识目标、能力目标和素质目标三个培养目标。
其中知识目标分为了解、掌握、熟练掌握三个层次。
了解PLC在工程中的应用，掌握PLC基础知识、三菱系列PLC指令系统、编程方法，熟练掌握PLC程序设计、调试方法；能力目标为在学习了三菱系列PLC的基础上，触类旁通，掌握其他品牌PLC的应用，完成各种品牌PLC控制项目的设计、接线及调试；素质目标为善于思考、具有创新意识和认真严谨、积极的学习态度，具备良好的沟通技巧和团队合作精神。
二、教学资源（第二部分教学资源，这一部分我将从学习资源、实训资源两个方面进行说明）1、学习资源本课程选用的教材是史宜巧老师主编，机械工业出版社出版的《PLC技术及应用项目教程》，本书是高等职业教育规划教材。
教材优点：以模块为单元，以应用为主线，从项目中引出知识，内容适度，体现了实用性、适用性和综合性的教学做一体化原则，是适用于项目教学的教材。
教材缺点：组合钻床等项目与生活较远不易理解，其次没有顺序功能图录入方法和仿真软件使用方法。
PLC 3.1.2启停控制电路的PLC控制 完整设计
如图所示为河沙自动装载装置示意图。当有载货卡车过 来运送河沙时，按下启动按钮，传送带启动将河沙送入卡 车车厢；当卡车车厢装满河沙时，按下停止按钮，传送带 停止传动。怎么用PLC进行控制呢？
任务说明
本任务将用PLC控制系统来实现三相交流异步电动机单 方向连续运行的控制，完成河沙自动装载装置控制系统的改 造，要求具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。
河沙自动装载装置控制系统
河沙自动装载装置的电气控制原理图
控制时序图
步骤
分配输入口和输出口 绘制PLC接线图 设计梯形图程序
线路安装 程序输入及仿真运行
功能调试
电动机连续控制电路的PLC控制
❖ 主电路
QS FU
L1 L2 L3
电源开关
熔断器
接触器主触点
KM
热继电器热元件
FR
M 3~
三相异步电动机
电动机连续控制电路的PLC控制
1. 置位与复位指令（SET、RST） 当有些线圈在运算过程中要一直保持置位时，就要用到 置位指令SET 和复位指令RST。
置位与复位指令的助记符及功能
关于指令功能的说明如下： （1）当控制触点接通时，SET使作用的元件置位， RST使作用的元件复位。 （2）对同一软元件，可以多次使用SET、RST 指令， 使用顺序也可随意，但最后执行的指令有效。 （3）对计数器C、数据寄存器D和变址寄存器V、Z 的寄存内容清零，可以用RST 指令。对积算定时器的当 前值或触点复位，也可用RST指令。
时序图
Y0
一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表
输入 元件代号 作用
SB1 停止按钮 SB2 启动按钮
输出
输入继电 元件代号
PLC程序使用启保停电路编程方式与方法详解培训学习课件 PPT79页
4．并行序列的合并的编程方法
步M8之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步 (即步M4和M7)都是活动步且转换条件T5满足。由此可知，应将M4， M7和T5的常开触点串联，作为控制M8的起保停电路的起动电路。
仅有两步的闭环的处理
如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环，相应的辅助继电器的线圈将 不能“通电”。例如在M3和X3均为1状态时，M2的起动电路接通，但是这 时与它串联的M3的常闭触点却是断开的，所以M2的线圈将不能“通电”。 出现上述问题的根本原因是闭环中只有两步，步M2既是步M3的前级步，又 是它的后续步。
图5—35中IST指令的源操作数X10用来指定与工作方式有关的输 入继电器的首元件，它实际上指定从X10开始的8个输入继电器， 它们分别具有以下的意义：
X10：手动
X11：回原点
X12：单步运行
X13：单周期运行(半自动)
X14：连续运行(全自动)
X15：回原点起动
X16：自动操作起动
选择序列与并行序列的编程方法
如人行横道处的交通信号灯。按下起动按钮X0，步M1和步M5 同时变为活动步。
按下停止按钮X1，在完成顺 序功能图中一个工作周期的 最后一个步(车道黄灯亮、人 行道红灯亮)的工作后返回初 始状态，所有的灯熄灭。为 了实现在最后一步返回初始 状态，在梯形图中用起保停 电路和起动、停止按钮来控 制M10，按下起动按钮X0， M10变为ON并保持，按下 停止按钮X1，M10变为OFF， 但是系统不会马上返回初始 步，因为M10只是在步M8 之后起作用。交通灯的闪动 是用周期为1s的时钟脉冲 M8013的触点实现的。
X17：停止
X10～X14中同时只能有一个处于接通状态，必须使用选择开 关(见图5-25)，以保证这5个输人中不可能有两个同时为ON。
如何通过PLC编程实现用单按钮控制启动和停止
如何通过PLC编程实现⽤单按钮控制启动和停⽌在实际应⽤中，有时plc的输⼊⼝不够⽤，或者其开关数量有限，我们可以通过编程的⽅
式⽤⼀个按钮解决掉启动和停⽌的控制，即按⼀下启动，再按⼀下停⽌。
当然，为了安全，实
际应⽤中还应当配备运⾏和停⽌的指⽰灯，否则容易发⽣操作危险事故。
以下的例⼦中X0接的
都是点动开关，即⼿按着变化，⼿松开⼜复位。
⽅法⼀：利⽤功能指令 ALT ALT指令是交替输出指令，多⽤其脉冲边沿触发指令ALTP，如
下图所⽰。
X0第⼀次通电时Y0为ON，第⼆次时为OFF，反复交替
⽅法⼆：利⽤计数器来控制
计数器C0设置为2，当x0第⼀次通电时Y0为ON，当x0第⼆次通电时计数器经过值为2，计数器
动作，常开触点闭合，常闭触点断开，Y0为OFF，同时计数器清零复位，下次⼜可循环操作。
⽅法三：
X0第⼀次通电时M0置位，Y0接通，Y0的常开触点闭合，同时常闭触点断开，当x0第⼆次通电
时M0复位，Y0为OFF，同时Y0也复位了。
需要注意的是此时x0选脉冲边沿触发较好，原因是，plc对程序是循环扫描的，若是电平触发，
当x0接通的时间超过两个扫描周期的话，结果会是什么呢。
y0不动作的。
当选边沿触发
时可解决这个问题。
以上⽅法仅仅是本⼈初学PLC所总结的⼀些⾃认为实⽤价值较⾼的资料，和⼤伙分享下，
有些仅供参考，如有疑问欢迎讨论。
PLC控制电机启停程序(原创详细操作步骤和截图)
实验一电机启停控制控制电机的单向启停
步骤
一、建立新项目
1双击打开S7软件
2．点击“文件”、“新建”
3．在“名称”栏中命名，单击“确定”
二、硬件组态
1．在窗口中单击右键插入站点
2．双击打开“SIMATIC 300(1)”图标，再双击“硬件”图标，打开配置窗口3．组态步骤
保存后下载到CPU，关闭硬件配置窗口
三、编辑符号表
在项目窗口中找到“符号表”图标，双击打开
按下图编辑符号表，并保存退出
四、程序编写
1．在项目窗口中找到OB1组织块图标，双击打开在“创建语言”中选择LAD，单击“确定”
进入编程界面
2．编写梯形图程序
保存并下载到CPU 在线监控。
项目二 PLC的基本逻辑指令应用 任务一 电动机直接启停PPT教案
语句表程序
LD I0.0 O Q0.0 ON I0.1 A I0.2 AN Q0.1 = Q0.0
图2-5 A/AN和 O/ON指令的用法
第8页/共16页
➢ 【指令使用说明】 ➢ （1）A、AN、O、ON指令的操作数为I、Q、
M、SM、T、C、V、S、L。 ➢ （2）A、AN、O、ON指令可连续多次使用。
第10页/共16页
用户电源
KM
PLC
工作电源
…
1L Q0.0 Q0.1 Q0.2
CPU 222
1M I0.0
I0.1
M L1 I0.2 ...
启动 SB2
停止 SB1
热保 FR
图2-6 电动机直接启停控制输入/输出接线图
第11页/共16页
2．编制PLC程序并调试
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 A I0.2 = Q0.0
➢
栈顶。
它将bit值的非和栈顶值相与，结果存于
➢ 或指令O（Or）：并联连接单个常开触点，
➢
将位bit值和栈顶值相或，结果存于栈顶。
➢ 或非指令ON（Or Not）：并联连接单个常闭触点，
➢
栈顶。
它将第b7页it值/共1的6页非和栈顶值相或，结果存于
A/AN和O/ON指令的用法如图2-5所示。
梯形图程序
C、V、S、L；输出指令的操作数为Q、M、V、S。 ➢ （2）LD/LDN指令还能用于分支电路块的开始（详
见电路块的连接指令）。 ➢ （3）在同一个程序中，同一编程元件的触点可以
任意次数重复使用，但同一个元件的线圈只能使用 一次，否则容易引发系统出现意外事故。 ➢ （4）输出指令不可串联使用，但并联的输出指令 可以连续使用多次。
PLC实现电动机启停控制课件
（1）梯形图是按从上到下的顺序绘制，两侧的竖线类似于继电器电路图的 电源线，通常称作母线（有的时候只画左母线）。两母线之间是内部继电器 动合、动断触点以及继电器线圈或功能指令组成的一条条平行的逻辑行（或 称梯级），每个逻辑行必须以触点与左母线连接开始，以线圈或功能指令与 右母线连接结束。 （2）继电器电路图中的左、右母线为电源线，中间各支路都加有电压，当 支路接通时，有电流流过支路上的触点与线圈。而梯形图的左、右母线并未 加电压，梯形图中的支路接通时，并没有真正的电流流动，只是为分析方便 的一种假想的“电流”，且只能从左向右流动。 （3）梯形图中使用的各种器件（即软元件），如输入继电器、输出继电器、 定时器、计数器等，是按照继电器电路图中相应的名称称呼的，并不是真实 的电器器件（即硬件继电器）。梯形图中的每个触点和线圈均与PLC存储器 中元件映像寄存器的一个存储单元相对应，若该存储单元为“1”，则表示 动合触点闭合（即动断触点断开）和线圈通电；若为“0”，则表示动合触 点断开（即动断触点闭合）和线圈断电。
学习交流PPT
11
项目二 PLC实现电动机启停控制
（4）梯形图中输入继电器的状态唯一地取决于对应输入电路中输入信号的 通断状态，与程序的执行无关。因此，在梯形图中输入继电器不能被程序驱 动，即不能出现输入继电器的线圈。 （5）梯形图中辅助继电器相当于继电器电路图中的中间继电器，是用来保 存运算的中间结果的，不对外驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器来 驱动。 （6）梯形图中各软元件的触点既可动合，又可动断，其动合、动断触点的 数量是无限的（也不会损坏），梯形图程序设计时需要多少就使用多少，但 PLC输入、输出继电器的硬触点是有限的，需要合理分配使用。 （7）继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制状态， 即该吸合的继电器都同时吸合，不应吸合的继电器都因受某种条件限制不能 吸合；而在梯形图的控制线路中，图中各软继电器处于周期性循环扫描控制 中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序中控制这些继电器 的顺序。 （8）梯形图修改方便，适应性强。继电器控制电路一旦构成，其功能单一， 修改困难。
plc课件电机的启停控制
注意
知识补充
可编程控制器的 工作原理
PLC的工作原理
PLC的操作模式
：运行模式
停止模式
内部处理阶段 通信服务阶段
PLC的工作过程 ：输入采样阶段
程序处理阶段 集中输出阶段
PLC的工作方式 ：循环扫描方式
1. PLC的运行模式
PLC的运行模式
• 供PLC将内部运算结果传送给外 部负载。
• 只能用程序驱动。
• 地址编号：如Q0.0、Q0.7、Q1.0等
（二）分配I/O 地址
一个输入设备原则上占用一个输入点，一个输 出设备原则上占用一个输出点。为了节省成本， 应尽量少占I/O点，有时也将FR常闭触点串接在 其它常闭输入或负载输出回路中。
【试试看】：分配项目的I/O 地址
指令表： 0 LD 1= 2 LDN 3=
I0.1 Q0.3 I0.7 Q2.0
与母线相连 驱动指令 与母线相连 驱动指令
3. A / AN 与 / 与反指令 ➢ 功能：串联单个常开/常闭触点
4. O / ON 或 / 或反指令 ➢ 功能： 并联单个常开/常闭触点
指令表 0 LD I0.4 1 ON I0.5 2 O I0.6
3. 每个软元件都有无数对常开常闭触点，
供编程使用。
4. 图形符号和文字符号与传统符号不同
输入继电器(I+ 字节地址 + 位地址)
• 用于接收PLC外界的输入信号。 • 不能用程序驱动，只能由输入信号驱动。 • 地址编号：如：I0.0、I0.7、I1.0等
输出继电器 (Q + 字节地址 + 位地址)
➢ 由若干梯级组成，自 上而下，从左到右排 列
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组长组织讨论
得出结论，由 报告员讲解
五、教学组织: 6.交流展示一键启停控制的实现方式
用起停保 电路实现 用计数器 实现 用定时器 实现 用ALT指 令实现 用WXOR 指令实现
起停保
定时器
计数器
五、教学组织: 7.程序完善
五、教学组织: 7.程序完善
目的是控制Y000一位元件，而程序中对K2Y000 元件组进行了异或运算，由此会影响Y001-Y015的正 常逻辑状态么？
《一键启停控制逻辑》说课稿
郑州市国防科技学校
徐新宇
一、学生基础：
前修 课程 前修 章节
1.电工与 电子技术
1.PLC编 程方法 2.四则运 算指令
2.单片机 技术
二、教学目标和教材
知识目标 • 1.掌握 ALT指令 的功能和 使用方法 • 2.掌握 WXOR指 令的功能 和使用方 法 能力目标 • 1.用计数 器、定时 器实现一 键启停的 方法 • 2.掌握元 件防止误 触碰的编 程手段 过程方法 • 1.已知知 识寻找解 决未知问 题的方法 • 2.使用手 册 情感目标 • 1.合作意 识 • 2.创新意 识
五、教学组织: 2.分析仸务 题目审读：
经验分析：
则：
控制元件只有一个按钮，控制对象也只有一
个电磁阀，但继电器电路的经验告诉我们，一键 启停用线路实现比较复杂，那用PLC程序呢？
五、教学组织:
3.分析现有知识
起停保
定时器
计数器
二分频
五、教学组织: 4.可利用资源
五、教学组织:
5.小组探究
小组探究解决 问题的方向， 记录员记录
三、教学方法 ：
• 1、小组合作 • 2、仸务驱动法
四、教学资源 ：
五、教学组织:
展示交流
交流、归纳
仸务细化
小组探究，报告员报告
探索
分析现有知识、可利用资源
提出问题
提出控制要求，分析仸务
五、教学组织: 1.提出控制要求
任务书： 则：
用一支复位式按钮开关控制一个电磁阀，按 钮按一下，电磁阀开，再按关闭，又按又开，如 此往复。
六、教学评价：
和学生共同制作“反馈梯表”，在学 习过程中进行持续性评估。
理解目标 (理解活动针对的是哪 个单元理解目标？把 理解目标的数字写在 这里，如) 理解活动 (学生们将说、做、制造出的作品， 从中表明他们对理解目标的理解程 度) 持续性评价 （你怎么知道他们理解了？对每一个理解 活动，评价者将使用哪些标准来评价？请 举例说明，评价者期望看到学生做或说的 内容，或者评价者使用的衡量学生学习成 果（如产品、演示等）的评价标准。） 评价者是谁、怎么评价、评价什么、评价 标准是什么
理