无人驾驶车发展现状

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无人驾驶汽车技术的发展现状分析

无人驾驶汽车技术的发展现状分析

无人驾驶汽车技术的发展现状分析一、介绍随着技术的不断进步,无人驾驶汽车技术实现了革命性的突破。

无人驾驶汽车技术是将人工智能和车辆技术结合起来,使车辆能够在没有人类驾驶的情况下自主驾驶。

本文将介绍无人驾驶汽车技术的现状以及未来的发展趋势。

二、无人驾驶汽车技术现状分析1.技术路线目前,无人驾驶汽车技术主要有两个技术路线:一种是基于激光雷达的自动驾驶技术,另一种是基于摄像头、雷达和超声波的多感知自动驾驶技术。

其中,基于激光雷达的自动驾驶技术能够精准地感知地形和障碍物,但成本较高;基于多感知的自动驾驶技术较为成熟,成本较低。

2.安全性问题无人驾驶汽车技术发展过程中,安全性问题一直是人们关注的焦点。

然而,通过技术创新和完善,无人驾驶汽车的安全性能不断提高。

无人驾驶汽车的安全性能主要体现在自动驾驶系统的控制和决策能力上。

通过使用多个传感器,无人驾驶汽车可以获得更多的信息,从而实现更高的安全性。

3.应用现状目前,无人驾驶汽车的应用范围主要是在物流配送、公共交通、商业用途和私人用途等方面。

例如,亚马逊公司已开始使用无人驾驶汽车进行快递配送;Uber公司也推出了无人驾驶出租车服务。

三、未来发展趋势1.技术创新无人驾驶汽车技术的发展需要不断的技术创新,包括控制系统、自主导航系统、感知和制动系统等方面的技术创新。

新的技术创新将使无人驾驶汽车更加智能化、安全化和可靠化。

2.普及应用目前,无人驾驶汽车技术只是处于试验阶段,应用范围还比较有限。

未来,随着技术的成熟和应用不断推广,无人驾驶汽车将逐渐普及,成为人们日常生活的重要组成部分。

3.法律法规无人驾驶汽车技术的推广应用,需要政府与相关机构制定清晰明确的法律法规。

这些法律法规将确保无人驾驶汽车技术的安全和可靠性,为无人驾驶汽车技术的普及提供保障。

四、结论无人驾驶汽车技术是一个前沿的技术领域,其发展具有革命性的意义。

通过本文的分析可以看出,无人驾驶汽车技术的现状正在不断完善和发展,越来越多的领域将会使用无人驾驶汽车。

无人驾驶汽车发展现状与未来趋势

无人驾驶汽车发展现状与未来趋势

无人驾驶汽车发展现状与未来趋势随着科技的不断进步,无人驾驶汽车正逐渐成为现实。

这项创新技术的发展前景一片光明,为人们的生活带来了巨大的变革。

本文将探讨无人驾驶汽车的发展现状和未来趋势。

1. 现状:当前,无人驾驶汽车已经取得了长足的发展。

多家知名汽车制造商和科技公司都投入了大量资源进行相关研发,包括特斯拉、谷歌旗下的Waymo以及Uber等。

这些公司陆续推出了多款无人驾驶汽车,并在一些区域进行了测试。

尽管还存在一些技术挑战和法规制约,但无人驾驶汽车已经开始逐渐融入我们的日常生活。

2. 技术挑战:无人驾驶汽车的发展还面临着一些技术挑战。

首先是感知与决策能力。

无人驾驶汽车需要准确地感知并分析周围环境,并做出相应的决策。

这对于机器学习、人工智能等方面的技术提出了更高的要求。

其次是通信与互联技术。

无人驾驶汽车需要与其他车辆、交通信号以及智能交通系统进行实时通信,并获得准确的信息。

最后是安全性与可靠性。

无人驾驶汽车的安全性是人们最关心的问题之一,系统的可靠性和抗干扰性也需要不断提高。

3. 未来趋势:未来,无人驾驶汽车发展的趋势将是全面智能化和自主化。

首先,无人驾驶汽车将实现全面智能化。

通过结合物联网和人工智能等技术,无人驾驶汽车能够更好地感知环境,并做出更准确的决策。

其次,无人驾驶汽车将实现全面自主化。

车辆之间的协同与配合能力将大大提高,从而实现更高效、安全的交通运输系统。

此外,无人驾驶汽车的发展还将与共享经济相结合。

人们可以通过共享平台使用无人驾驶汽车,这不仅能够减少交通拥堵,还可以节约车辆资源。

4. 影响与挑战:无人驾驶汽车的发展除了给人们带来便利,还会对社会、经济和环境产生深远的影响。

首先,无人驾驶汽车将改变人们的出行方式。

人们不再需要亲自驾驶汽车,可以利用行程中的时间进行其他活动。

其次,无人驾驶汽车将减少交通事故,提高道路安全水平。

同时,无人驾驶汽车将减少能源消耗和排放,对环境起到积极的影响。

然而,随着无人驾驶汽车的普及,也会带来一些问题和挑战,比如就业岗位的变化以及对传统交通系统的影响。

无人驾驶汽车技术现状和发展趋势

无人驾驶汽车技术现状和发展趋势

无人驾驶汽车技术现状和发展趋势无人驾驶汽车技术(Autonomous Driving Technology)是近年来快速发展的一项创新技术,代表了未来智能交通的方向。

通过利用人工智能、感知技术和自动控制系统等,无人驾驶汽车能够在没有人类驾驶员的情况下进行安全、高效的行驶。

本文将介绍无人驾驶汽车技术的现状和发展趋势。

一、无人驾驶汽车技术现状目前,无人驾驶汽车技术已经取得了较大的进展,在实验室和测试场地上取得了显著的成果。

各大汽车制造商、科技公司和初创企业都加大了研发投入,竞相推出自己的无人驾驶汽车解决方案。

1. 基础技术成熟:无人驾驶汽车的关键技术包括传感器、感知算法、自动控制、导航定位等方面。

这些技术在多年的研发和实践中已经相对成熟,并且已经被广泛应用于自动驾驶汽车的开发中。

2. 部分商业化应用:一些汽车制造商已经开始将无人驾驶汽车技术商业化应用。

例如,特斯拉的Autopilot系统可以实现部分自动驾驶功能,包括自动驾驶巡航和自动停车等。

滴滴出行在中国多个城市推出了无人驾驶出租车服务,给用户提供了实际的无人驾驶汽车体验。

3. 限制与挑战:尽管无人驾驶汽车技术已经取得了重要的突破,但仍然存在着一些限制和挑战。

例如,无人驾驶汽车的安全性和可靠性仍然是一个重要的问题,需要继续进行技术改进和测试验证。

此外,法律法规和道德伦理等方面的问题也需要进一步研究和解决。

二、无人驾驶汽车技术的发展趋势无人驾驶汽车技术的发展前景非常广阔,将会对交通、经济和社会产生深远的影响。

以下是无人驾驶汽车技术的发展趋势:1. 自动驾驶水平提升:目前的无人驾驶汽车主要处于辅助驾驶水平,未来随着技术的进步,将逐步实现高度自动驾驶和完全自动驾驶。

高度自动驾驶可以在特定场景下实现全程自动驾驶,而完全自动驾驶可以在任何道路和环境条件下实现全面自动驾驶。

2. 交通效率提升:无人驾驶汽车可以通过优化路线和减少交通堵塞等方式提升交通效率。

无人驾驶汽车之间的通信和协同驾驶将能够更好地利用道路资源,降低交通事故率,并减少能源消耗。

无人驾驶汽车技术的现状和未来发展趋势

无人驾驶汽车技术的现状和未来发展趋势

无人驾驶汽车技术的现状和未来发展趋势近些年,无人驾驶汽车技术的发展在全球范围内引起了广泛关注。

作为一项颠覆性的技术,无人驾驶汽车在未来有着广泛的应用前景,不仅可以改变人们的生活和出行方式,也会对整个交通行业产生深远影响。

本文将探讨无人驾驶汽车技术的现状和未来发展趋势。

一、无人驾驶汽车技术的现状目前,无人驾驶汽车技术的研究已经非常成熟,包括计算机视觉、传感器技术、自动控制、人工智能等多个方面。

世界各地的汽车企业和科技公司都加入了无人驾驶汽车的研发和推广之中。

在美国,Google公司旗下的Waymo已经进行了多年的无人驾驶汽车试验,并在2018年正式推出了乘客服务,为市民提供自动驾驶出租车服务。

此外,通用汽车、特斯拉、福特、奔驰、奥迪、宝马等顶级汽车制造商也在积极布局无人驾驶汽车领域。

在中国,百度、滴滴、蔚来、小鹏等公司也在加快无人驾驶汽车的研发和推广。

在2019年,北汽新能源发布的ARCFOXα-S无人驾驶概念车已经成功完成了在北京CBD的公路自动驾驶测试。

二、无人驾驶汽车技术的未来发展趋势从现状来看,无人驾驶汽车已经从科技走向应用,未来有着广阔的市场前景。

具体来说,无人驾驶汽车的未来发展趋势可以从以下几个方面来探讨。

1. 安全性将成为关键问题无人驾驶汽车首要要解决的问题是安全性。

无人驾驶汽车相对于有人驾驶汽车更加先进和智能,但在遇到突发状况时需要更加精准的反应,否则会导致更加严重的事故。

因此,在无人驾驶汽车领域,安全性将成为永恒的话题。

2. 物流运输领域将率先应用无人驾驶汽车在物流运输领域的应用最有可能率先普及。

一方面,无人驾驶汽车可以实现货物自动交付,提高物流运营效率;另一方面,无人驾驶汽车可以在畅通的高速公路和城市快速路等路段实现全自动驾驶,使物流送货更加便捷。

3. 电动化将是发展方向据统计,无人驾驶汽车的电动化率达到了90%以上,而且大多数无人驾驶汽车的电池容量都超过了80kWh。

这也表明了未来无人驾驶汽车将更加电动化,同时也符合环保的趋势。

无人驾驶技术的现状与发展趋势

无人驾驶技术的现状与发展趋势

无人驾驶技术的现状与发展趋势随着人工智能和大数据技术的不断发展,无人驾驶技术已经成为汽车行业的一个重要趋势。

无人驾驶技术通过传感器,摄像头和雷达等设备获取数据,然后利用机器学习和深度学习等算法进行数据分析和处理,从而掌控汽车的驾驶过程。

据市场研究公司预测,到2027年,全球市场无人驾驶车的销售额将超过1730亿美元,致力于助力人类实现智慧出行和车联网新时代的到来。

目前,无人驾驶技术正在取得越来越多的进展。

一项基本的技术是自动驾驶实现。

实现自动驾驶需要高难度的技术和高精度的导航系统。

无人驾驶汽车通常使用的导航系统是交通灯、固定路标和GPS导航等。

在日常行驶中,无人驾驶汽车需要自主识别路面上的标志和行人、车辆等障碍物,遵守交通规则,并且能够在高速行驶中保证行车的安全性。

这些技术的不断提高,可以让无人驾驶汽车具备更加出色的性能和可靠性。

同时,无人驾驶车的智能化技术也不断发展。

无人驾驶汽车除了需要智能化的技术外,更需要智能化的软件和硬件系统,包括感知、处理、控制等方面的硬件和软件系统。

使用抗干扰能力强的神经网络、机器人视觉等技术可以增强无人驾驶车的机器学习和控制能力,进一步提高无人驾驶车的工作效率和驾驶体验。

另外,无人驾驶技术发展也密切关注人机界面问题。

要保证无人驾驶汽车的出色性能和可靠性,必须使用先进的人机交互技术,使人们更好地理解汽车的工作和思维过程。

将驾驶行为的分类和建模同步到语言交互中,可以使无人驾驶系统更加贴近人类生活,更好地满足人们的需求。

最后,无人驾驶技术的发展也需要法律法规及其标准。

无人驾驶汽车关系到行人安全和排放标准等复杂的问题,需要制定相关法规和技术标准来规范和约束。

此外,无人驾驶技术的不断发展,对就业机会和经济增长产生了直接的影响,需要各方面慎重考虑。

总体而言,无人驾驶技术是一项前瞻性技术,预示着智能汽车的到来。

从无人驾驶技术现状和发展趋势可以看出,未来无人驾驶汽车的性能和普及率都会得到极大提高。

无人驾驶行业分析报告

无人驾驶行业分析报告

无人驾驶行业分析报告近年来,随着技术的不断发展和人们对出行便利性的需求不断增加,无人驾驶汽车逐渐成为人们关注的焦点。

本文将对无人驾驶行业的发展现状、前景以及面临的挑战进行分析。

一、发展现状无人驾驶行业的发展可追溯到上世纪50年代的自动驾驶技术研究。

然而,直到近年来,随着人工智能、传感器技术和数据处理能力的突破,无人驾驶汽车才开始蓬勃发展。

当前,无人驾驶汽车已经在测试阶段并逐步投入商业应用,包括自动驾驶巴士、出租车和货车等。

二、前景展望1. 市场潜力巨大:根据市场研究机构的数据显示,无人驾驶汽车市场规模预计将在2025年超过5000亿美元。

这一巨大的市场潜力将吸引更多的资本和技术投入,推动无人驾驶行业的快速发展。

2. 出行方式变革:无人驾驶汽车的出现将极大程度改变人们的出行方式,提供更加安全、便捷和舒适的交通工具。

在未来,人们可以更好地利用出行时间,提高工作效率,同时减少交通事故的发生。

3. 产业链升级:无人驾驶行业的兴起不仅仅是汽车行业的变革,同时也将推动相关产业链的升级。

例如,传感器和导航设备的需求将大幅增加,并带动相关企业的发展。

三、面临挑战1. 技术挑战:当前,无人驾驶技术还存在一些技术难题,如复杂交通环境下的感知和决策,以及应对突发情况的能力等。

这些挑战需要通过不断的技术改进和创新来解决。

2. 安全问题:无人驾驶汽车在保证安全方面还存在一定的难题。

例如,如何确保行驶过程中的数据安全,以及应对黑客攻击的防范等。

这些问题需要全球各方共同努力,制定相关法律法规和技术标准。

3. 法律法规限制:当前,无人驾驶汽车的发展还受到一些法律法规的限制。

例如,一些地区尚未明确无人驾驶汽车上路的法律框架,导致无法进行大规模商业化应用。

因此,相关监管机构需要出台明确的政策来规范无人驾驶汽车的运营。

四、展望未来无人驾驶行业作为未来汽车产业的重要方向,具有巨大的发展潜力。

我们可以预见,未来的道路将会有更多的无人驾驶汽车行驶,人们出行方式也将发生革命性的改变。

无人驾驶技术的发展现状和未来趋势

无人驾驶技术的发展现状和未来趋势

无人驾驶技术的发展现状和未来趋势随着科技的不断进步和人类对生活质量要求的提高,无人驾驶技术已经成为当前最热门的话题之一。

那么,无人驾驶技术的现状和未来趋势究竟是怎样的呢?一、无人驾驶技术现状目前,无人驾驶技术已经在各行各业得到广泛应用。

在汽车行业,特斯拉、谷歌、百度等公司都在不断研发无人驾驶汽车,并在一定程度上取得了突破性进展。

在物流行业,京东等企业也在不断推进无人驾驶配送的实践。

此外,无人货车、无人农机等无人驾驶技术的应用,也在逐渐改善着人们的生活和工作。

同时,无人驾驶技术的发展还面临着一些挑战。

例如,数据融合、安全性问题、道路标志识别等方面还需要进一步完善和发展。

虽然无人驾驶技术现状并不完美,但是它的未来发展前景依然较为广阔。

二、无人驾驶技术未来趋势1、自动驾驶汽车将逐步普及先进的自动驾驶技术,有望提高车辆行驶的安全性和效率,并大幅减少交通事故。

因此,未来可实现自主出行的无人驾驶汽车,将有望逐步地普及到市场上,以消费者的需求为导向,车辆将能够自主完成载人或载物的各项任务。

2、配送无人驾驶车将成为物流领域的新趋势无人驾驶配送车的应用,有望成为物流领域的新趋势。

以特斯拉Semi为例,它可以完成全自动配送任务,并且充电后可以继续行驶,大大提高了物流配送效率和节能减排效果。

3、农业智能化趋势将加速推进随着人口和城市化的不断增加,对于粮食产量和质量的需求已经越来越高。

因此,无人驾驶农机的应用前景也异常广阔。

如通过安防监控、气象预测等技术手段,达到数据自动化采集,为农业生产提供更多的保障。

4、智慧城市构建将加速推进无人驾驶技术不仅在道路交通中应用,未来更将成为智慧城市的基石,有望满足城市公共交通、环保、节能等方面的需求,为城市的可持续发展做出巨大贡献。

综上所述,无人驾驶技术的发展将会为未来可持续发展和人类生活带来更多的变革和改进。

无人驾驶技术正在越来越深入地影响着人们的生产生活,我们相信,无人驾驶技术的研发和应用将会在未来的日子里得到更大的发展。

无人驾驶汽车技术的发展现状及前景分析

无人驾驶汽车技术的发展现状及前景分析

无人驾驶汽车技术的发展现状及前景分析无人驾驶汽车技术是指通过人工智能、传感器和自动化控制等先进技术,实现车辆在无需人类干预的情况下进行自主驾驶的能力。

随着技术的不断进步,无人驾驶汽车技术正逐渐成为汽车行业的热点话题,其在未来的发展前景备受关注。

本文将从技术发展现状、应用场景和前景分析三个方面进行探讨。

一、技术发展现状无人驾驶技术的发展已经取得了长足的进步。

首先是感知和感知决策技术的突破。

通过激光雷达、摄像头和传感器等装置,车辆能够实时感知周围环境,识别道路、交通信号和障碍物等,并做出相应的决策。

其次是控制系统的升级。

车辆配备了先进的计算机系统,可以根据感知到的信息进行路径规划、速度控制和转向操作,实现自主驾驶。

另外,人工智能技术的进步也为无人驾驶技术提供了重要支持,车辆能够通过学习和优化算法来不断提升自身的驾驶能力。

二、应用场景无人驾驶汽车技术具有广阔的应用前景。

首先是交通运输领域。

无人驾驶汽车能够提高交通系统的效率和安全性,降低交通事故率。

无人驾驶也能减少交通拥堵,节约燃料资源,改善城市交通环境。

其次是物流领域。

无人驾驶技术能够实现物流车辆的全程自动驾驶,提高物流效率,降低物流成本。

此外,无人驾驶汽车还可以应用于特殊领域,如农业、矿山以及环境监测等,为这些领域提供更加高效和智能的解决方案。

三、前景分析无人驾驶汽车技术的前景十分广阔。

首先是市场前景。

根据市场研究机构的预测,无人驾驶汽车市场规模将在未来几年内快速增长,2025年有望达到数千亿美元。

其次是技术前景。

随着技术的不断进步和成熟,无人驾驶汽车技术将会更加智能化、安全可靠,能够适应各种复杂的交通环境。

再次是政策前景。

越来越多的国家和地区在政策层面给予无人驾驶汽车技术的支持和鼓励,为其发展营造有利条件。

此外,企业间的竞争也推动了无人驾驶汽车技术的不断创新和进步。

虽然无人驾驶汽车技术的发展前景看好,但仍然存在一些挑战和难题。

首先是法律法规的制定和完善。

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第一次作业无人驾驶车发展现状通信工程学院三班张琪学号52130322新的时代,汽车作为人们出行的必备交通工具,为人类的日常生产生活带来极大的方便。

但是,汽车的过度使用同时也给人类的生活带来了一些不好的影响,交通堵塞、交通事故时有发生。

近年来,互联网技术的迅速发展给汽车工业带来了革命性变化的机会。

与此同时,汽车智能化技术正逐步得到广泛应用,这项技术使汽车的操作更简单,行驶安全性也更好,而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。

无人驾驶汽车即自动驾驶智能汽车,就是在没有人类参与的情况下,依靠车内的计算机系统,通过给车辆装备智能软件和多种感应设备,包括车载传感器、雷达、GPS 以及摄像头等,来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,随即作出反应判断,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上完成行驶。

实现车辆的自主安全驾驶,安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标。

无人驾驶汽车技术以全新的驾驶方式改变了传统的驾驶体验,它把不可控制的驾驶员从驾驶位置剔除,不仅大大的提升了交通系统的效率和安全性能还使人们告别了长途的无聊驾驶,进而提高了社会的收益和保障了人身安全。

无人技术的普及,永远离不开动机和技术这两个关键因素。

前一个因素是需求问题,随着市场对汽车安全和智能化的要求越来越高,越来越多的企业与科研机构也参与到这个领域;后一个因素是技术问题。

目前来看,无人驾驶技术的完全实现也只是时间问题了。

首先来了解一些国外无人驾驶汽车发展现状。

国外著名汽车企业及IT 行业巨头谷歌都竞相着手研发无人驾驶汽车技术,研发进程十分迅速,不少研发车型已接近量产。

在美国及欧洲,允许正在开发的自动驾驶车上路行驶正成为一种普遍现象。

美国内华达、加利福尼亚、佛罗里达及密歇根州为谷歌、奥迪等正在开发的无人驾驶车发放了公路试验牌照,谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过80 万km,实现了零事故。

欧洲方面,德国向宝马发放了许可证,西班牙也允许无人驾驶汽车上路行驶。

汽车企业对于全自动驾驶的观点似乎略有分歧。

事实上,部分汽车企业对全自动驾驶并不十分赞同。

戴姆勒AG 总裁Dieter Zetsche 认为,奔驰的确会考虑在汽车中加入少量无人驾驶技术,但绝不会剥夺车主的驾驶乐趣而推行全自动汽车。

沃尔沃、日产公司相对积极,沃尔沃一直致力于无人驾驶技术以求制造最安全的汽车;日产计划2020 年推出商用版无人驾驶汽车。

通用、丰田和大陆集团也计划2020 年推出无人驾驶汽车。

从科技巨头到汽车制造商,再到各国政府、组织,越来越多的人将无人驾驶汽车看作整个汽车行业的未来,并积极投入金钱和精力进行相关研究。

2010 年德国柏林自由大学科研人员推出了名为“德国制造”的无人驾驶汽车,它可以自动停下来搭载乘客。

这款试验性车型,允许乘客利用智能设备向车辆发送消息,该车通过全球定位系统锁定乘客方位,确定出最佳路线,以最快的速度到达并搭载乘客。

2011 年,美国内华达州通过允许无人驾驶汽车上路的法律后,谷歌成为世界上第一个获得无人驾驶汽车授权的公司。

2013 年,英国政府拨款150 万英镑,用来在伦敦以北的小城米尔顿·凯恩斯的道路上,进行无人驾驶汽车实地试验。

这些别称为“豆荚”的自动驾驶汽车行驶速度为19 km/h,它们将在专用道路上搭载乘客前往市区各地。

英国政府希望在2015年前先投入20 辆有驾驶员管理的“豆荚”运营,并在2017 年投入百辆无人驾驶的“豆荚”。

2013 年底,美国密歇根大学批准了一项600多万美元的“安全驾驶”项目,建造用于测试自动驾驶汽车的设施。

该大学与汽车行业及政府部门通力合作,计划在2021 年向该州安娜堡市交付无人驾驶车车队,车队里所有的无人驾驶汽车都将联网。

这些正在发展中的无人驾驶汽车无一例外都运用了各种高端的技术。

谷歌的普锐斯无人驾驶程度目前来说是最高的,它运用了汽车摄像机、雷达传感器、激光测距仪、网络云平台技术、车载计算机系统等技术,目前谷歌所拥有的无人驾驶技术已非常接近量产,但受限于法律,目前还未正式投产。

雷克萨斯的LS车型,运用了立体型高像素摄像头、GPS 天线、360 度激光追踪技术、主动巡航系统、车道偏离系统、侧向辅助系统等技术。

雷克萨斯发布的无人驾驶车型不仅拥有诸多感应设备,同时车载辅助系统也十分丰富。

沃尔沃的V60、S60、XC60运用堵车辅助驾驶系统、摄像机、雷达、激光感应器、自动泊车系统、自动紧急制动系统、应急车道辅助系统等。

沃尔沃致力于成为第一家推出无人驾驶技术的厂商,目前沃尔沃正逐步开发无人技术。

宝马的5系、i3运用新型自动巡航系统、GPS 定位、雷达、超声波、激光探测器、激光扫描仪、摄像监控设备、车道偏离系统、自适应巡航控制系统等技术。

并且,搭载CDC 系统的宝马5 系已进行了5 000 km的路面测试,无人技术已比较成熟。

奥迪的TTS、A6运用了雷达传感器、激光扫描仪、视频摄像头、泊车辅助系统、自适应巡航系统、主动式车道保持系统、超车警示等系统等。

而且奥迪是继谷歌之后第二家拿到美国无人驾驶测试的厂家,足以证明奥迪无人技术的成熟。

奔驰的新S级车运用了智能巡航系统、车道保持系统、路标识别系统、自动导航系统、自动泊车系统。

目前新S 级拥有丰富驾驶辅助系统,同时也拥有部分智能感应设施。

通用汽车公司的凯迪拉克XTS运用了雷达传感器、摄像头、激光等、自适应巡航系统、智能刹车辅助系统、前方碰撞报警系统、车道偏离报警系统。

运用汽车独特的Super cruise 系统,已可使车辆实现半自动驾驶,不过暂无无人车实验。

福特公司的FUSION HYBRID运用了自适应巡航系统、智能刹车辅助系统、盲点信息系统、车道偏离报警系统、主动泊车系统、光探测与光测距系统。

福特汽车与麻省理工和斯坦福大学合作开发。

麻省理工团队研究汽车如何最准确地预测行人和周围其他车辆的行动,而斯坦福大学团队则研究如何让汽车看清楚四周的障碍物。

随着国外无人驾驶车技术的不断深入研究发展,国内也正在无人驾驶车的发展上不断努力。

但是在中国,无人驾驶汽车仍然处在研发试验的初级阶段。

中国无人驾驶汽车行业尚未形成市场。

下面简单介绍一下我国无人驾驶汽车企业技术发展格局。

一汽无人驾驶新技术的研究始于2001 年。

红旗HQ3 无人驾驶轿车是一汽自主品牌轿车向高端技术发展的一个新成果;由国防科技大学研制的中国无人驾驶汽车红旗HQ3,2011 年通过了试验,从长沙上高速,自行开往武汉,行程286 km,其中自主超车67 次,平均时速87 km/h。

上汽2013 年9 月正式与中国航天科工三院在沪签署战略合作协议;上汽无人驾驶汽车试行还处于研发阶段。

北京汽车无人驾驶汽车:计划于2014 年达到上路水平,届时将选择适当路段,进行无人驾驶示范运营。

目前,先期研发的技术包括有“自适应防碰撞”、“道路识别系统”、“自我纠正系统”、“自适应巡航”等技术。

2013 年,武汉大学与奇瑞合作开发无人驾驶汽车;改装后的车名叫“smart V”(价值大约170 万元,相当于一辆宝马X6 的价格)。

北京现代合作研究机构:北京现代与军事交通学院合作研究;北京现代无人驾驶汽车试行情况:2012 年11 月,北京途胜驶入京津高速进行试验,其车顶与车前保险杠处安置雷达设备;并计划在2013 年下半年,推出面向普通民众的体验计划。

从过去几年的发展来看,中外企业(机构)在无人驾驶汽车的发展路线上略有不同。

技术路线不同:谷歌的无人驾驶汽车走的是基于导航技术的路线,投入很高,也有很多创新技术的应用。

而国防科技大学的无人驾驶汽车HQ3,其“大脑”是藏在后备厢里的计算机设备,车辆没有GPS 等导航设备,完全是利用自身的“环境传感器”来识别道路标线,进而依靠车载的智能行为决策和控制系统,实现正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。

估计中国的无人驾驶技术路线未来将会与国外逐渐趋同。

研发主体不同:欧美无人驾驶技术多为信息和汽车行业推动,中国的无人驾驶研发主体多为高校和国防单位。

虽然中国车企已经和高校联合,提前投入到智能辅助驾驶系统的研发中,但作为终极技术的无人驾驶,目前只有个别主流车企开始研发。

就无人驾驶车的发展现状来看,未来人们需要克服的困难还有很多。

首先便是技术难题。

研发人员目前面临的最棘手的技术问题是如何提高汽车的视觉能力,如何将人类的视觉能力复制于电脑系统。

人脑有几乎1/5 用于图像处理,对人类的视觉能力我们还有很多没有弄明白的地方,目前所研发的电脑视觉系统还非常的低端和原始。

一般无人驾驶汽车使用的激光扫描仪无法穿越固体障碍物,如果有行人突然出现在车道上,扫描仪是无法及时检测的。

无人驾驶汽车不仅需要留意周边的其他车辆,还必须能够检测到周围的路人、车道、停止线、交通标识、交通灯等等一系列因素;也需要有预测诸如目前行驶的车道是否会在几百米之外终止、前方道路上是否有停泊车辆等问题的能力。

此外,当路面上有积雪时,无人驾驶汽车经常会面临无法“看清”道路标志及其他线索的难题,而电脑必须利用这些信息才能进行正确的定位。

其次还有预测和回应人类的行为。

目前还没有人能解决这个难题,但这却是确保无人驾驶汽车安全行驶必须解决的问题。

当车辆需要在楼房建设区域、事故区域或是其他会有人通过手势信号来指挥行车的区域穿行时,无人驾驶汽车也将面临难题。

这需要汽车可以精确地观察停车标志、交通信号灯、限速标牌、其他车辆的行为以及人类驾驶员会关注的其他通用信息,以判断以什么样的速度行车,以及何时何地需要转弯等。

但是,当有人用手势信号来指示车辆通行时,尤其是当这些手势信号与交通信号灯或停车标志有冲突时,无人驾驶汽车就会感到困惑了(这种情况在城市的十字路口经常会发生)。

还有成本问题。

在汽车界绝大多数人士看来,无人驾驶汽车产业化瓶颈主要来自于成本所面临的挑战包括开发低成本、稳定可靠的传感器及大量的软件开发。

上述成本中未包括企业在研发及软件开发领域的成本,全球主流企业在无人驾驶汽车领域的前期研发投入都非常庞大。

由于无人驾驶汽车更多依赖于汽车电子产品和软件,根据摩尔定律,未来随着无人驾驶技术研究的进一步深入,廉价的电子零部件替代品出现将会使无人驾驶汽车的成本快速下降。

法规难题也是一个很重要的问题。

美国目前有 4 个州———内华达州、佛罗里达州、加利福尼亚州和密歇根州通过了允许对无人驾驶汽车进行路测的法规。

尽管已经有不少例子证明政府为鼓励科技创新会对有关的法律法规进行调整,但在政府决定出台支持无人驾驶汽车的法律前,还需要数以百万公里的路测。

(1)市场准入标准。

在美国,如果推出一款全新型号的机动车,首先需要符合一系列环保标准,并通过稳定性以及安全性测试后才能得以通过,而这些测试通常需要耗费不少时间。

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