无人驾驶汽车的发展现状
无人驾驶汽车技术的现状与发展趋势

无人驾驶汽车技术的现状与发展趋势当前,无人驾驶汽车技术正处于快速发展的阶段。
无人驾驶汽车是利用先进的传感器、雷达、摄像头、人工智能等技术,通过计算机系统实现自动驾驶的汽车。
它被认为是未来出行的一种重要方式,并且有着广阔的市场前景。
目前,无人驾驶汽车技术在全球范围内得到了广泛的关注和研究。
一些知名的科技公司和汽车制造商,如特斯拉、谷歌等,都投入了大量资金和资源,加速了无人驾驶汽车技术的研发进程。
在美国,一些州已经制定了相关的法律和规定,允许无人驾驶汽车在公共道路上进行测试和试运营。
目前,无人驾驶汽车技术还面临许多挑战和问题。
首先,无人驾驶技术的安全性是人们关注的焦点。
虽然无人驾驶汽车配备了各种先进的传感器和系统,但在复杂的交通环境中,仍然难以完全避免事故的发生。
其次,无人驾驶汽车的法律和道德问题也是需要解决的难题。
例如,无人驾驶汽车在遇到道德抉择时应该如何作出选择,需要社会和法律界共同探讨和解决。
然而,无人驾驶汽车技术的发展前景仍然被广泛看好。
首先,无人驾驶汽车可以提高交通运输的效率和安全性。
人为因素是导致交通事故的主要原因之一,而无人驾驶汽车可以减少人为驾驶错误带来的事故风险。
其次,无人驾驶汽车可以提高出行的便利性和舒适度。
无人驾驶汽车将实现智能化的出行,不仅可以自动驾驶,还可以提供多种娱乐和工作功能,使驾乘者更加愉悦和高效地度过时间。
未来,无人驾驶汽车技术将继续迎来新的发展趋势。
首先,人工智能技术的不断进步将为无人驾驶汽车提供更加强大和智能的决策能力。
通过不断学习和优化,无人驾驶汽车可以做出更精准和高效的驾驶决策。
其次,与交通基础设施的智能化系统的互联互通将进一步提升无人驾驶汽车的驾驶效果和安全性。
无人驾驶汽车与道路、交通灯等基础设施的实时交互将使出行更加顺畅和安全。
此外,无人驾驶汽车技术还将推动汽车产业的变革。
传统的汽车制造商将不得不调整自身的发展策略,积极转型为技术和服务提供商。
同时,无人驾驶汽车技术的快速发展和应用也将带动相关产业链的发展,包括传感器、人工智能、地图导航等领域。
无人驾驶技术发展现状与展望

无人驾驶技术发展现状与展望随着科技的迅猛发展,无人驾驶技术逐渐走进了人们的视野,成为汽车工业的热门领域。
无人驾驶技术能够为驾驶员提供更高的安全性、舒适性和便利性,同时也能够减少交通事故和排放物的产生。
在现代社会需求日益增长的背景下,无人驾驶技术有望在未来发挥重要作用。
首先,让我们来看一下当前无人驾驶技术发展的现状。
随着大数据、人工智能和传感技术的迅猛发展,无人驾驶技术取得了突破性的进展。
如今,无人驾驶汽车已经能够在特定的场景下进行自动驾驶,包括高速公路、城市道路和停车场等。
许多汽车制造商都投入了大量资源来研发和测试无人驾驶汽车,如特斯拉、谷歌和奥迪等。
特斯拉的‘Autopilot’系统已经在特定情况下实现了较高级别的自动驾驶,而谷歌则在美国的某些城市进行了自动驾驶汽车的试验。
然而,目前的无人驾驶技术仍面临一些挑战。
首先是技术挑战。
虽然无人驾驶汽车在特定场景下已经展示出了不错的自动驾驶能力,但在复杂的交通环境中,如城市交通和复杂路况下,无人驾驶汽车的性能仍然不理想。
此外,无人驾驶技术还需要实现更高程度的安全性,以防止安全事件的发生。
同时,相关的法律和规范也需要在无人驾驶技术的发展中得到进一步的完善。
然而,尽管目前无人驾驶技术还存在一些挑战,但其前景仍然十分广阔。
无人驾驶技术有望实现更高的自动化程度和更广泛的应用范围。
预计未来的无人驾驶汽车将能够在各种复杂路况下自主驾驶,包括城市道路、乡村道路甚至是无人驾驶货车。
此外,无人驾驶技术还将进一步提升交通系统的效率和减少排放物的产生,为城市交通和环境保护带来积极影响。
随着技术的进步和法规的完善,无人驾驶汽车有望成为未来出行的主要方式。
除了在交通领域,无人驾驶技术还有望在其他领域发挥作用。
例如,农业领域可以利用无人驾驶技术来实现自动化的耕作和农业机械操作,提高农业生产的效率和质量。
此外,无人驾驶技术还可以应用于物流行业,实现货物的自动化运输和配送,节省人力和物力资源。
无人驾驶汽车技术的发展现状与未来趋势

无人驾驶汽车技术的发展现状与未来趋势近年来,无人驾驶汽车技术在全球范围内快速发展,成为了许多科技公司和汽车制造商的热门研究领域。
随着技术的不断突破和应用的推广,无人驾驶汽车将逐渐成为我们日常生活的一部分。
那么,让我们一起来了解一下无人驾驶汽车技术的发展现状与未来趋势。
1. 技术发展现状目前,无人驾驶汽车技术已经取得了一系列的重要突破。
首先,人工智能和机器学习算法的进步使得车辆能够通过感知和判断来实现自主驾驶。
传感器技术的发展也为无人驾驶汽车提供了必要的数据支持,包括激光雷达、摄像头、超声波等多种传感器的应用。
此外,车载通信技术的进步使得车辆之间能够进行即时通信和协作,提高了交通系统的效率和安全性。
在技术实践方面,许多公司和机构已经实现了无人驾驶汽车的测试和商业化应用。
例如,谷歌旗下的自动驾驶汽车项目Waymo已经在美国多个城市进行了路测,积累了大量的驾驶数据和经验。
而特斯拉公司也推出了自家的Autopilot系统,并将其应用于多款量产车型中。
这些实践经验对于进一步完善无人驾驶汽车技术,并推动其商业化进程具有重要意义。
2. 发展趋势展望未来,无人驾驶汽车技术将会在多个领域有所突破,并呈现出以下几个发展趋势。
首先,无人驾驶汽车技术将在城市交通领域得到广泛应用。
随着城市人口的不断增加和交通拥堵问题的加剧,无人驾驶汽车技术将成为解决交通问题的有效手段。
无人驾驶汽车能够通过智能导航和交通优化算法,实现交通流的自动化调度,缓解拥堵现象,提高路网的运行效率。
其次,无人驾驶汽车技术将改变传统出行方式。
随着大数据时代的到来和共享经济的兴起,人们开始更加注重出行的便利性和经济性。
无人驾驶汽车的出现将使得出行变得更加轻松和舒适,同时也可以减少交通事故的发生率。
此外,无人驾驶汽车的共享模式也将成为未来的发展趋势,人们可以通过APP预订自动驾驶汽车,实现“无人驾驶”出行体验。
再次,无人驾驶汽车技术将在物流领域发挥重要作用。
无人驾驶技术的现状与发展趋势

无人驾驶技术的现状与发展趋势随着人工智能和大数据技术的不断发展,无人驾驶技术已经成为汽车行业的一个重要趋势。
无人驾驶技术通过传感器,摄像头和雷达等设备获取数据,然后利用机器学习和深度学习等算法进行数据分析和处理,从而掌控汽车的驾驶过程。
据市场研究公司预测,到2027年,全球市场无人驾驶车的销售额将超过1730亿美元,致力于助力人类实现智慧出行和车联网新时代的到来。
目前,无人驾驶技术正在取得越来越多的进展。
一项基本的技术是自动驾驶实现。
实现自动驾驶需要高难度的技术和高精度的导航系统。
无人驾驶汽车通常使用的导航系统是交通灯、固定路标和GPS导航等。
在日常行驶中,无人驾驶汽车需要自主识别路面上的标志和行人、车辆等障碍物,遵守交通规则,并且能够在高速行驶中保证行车的安全性。
这些技术的不断提高,可以让无人驾驶汽车具备更加出色的性能和可靠性。
同时,无人驾驶车的智能化技术也不断发展。
无人驾驶汽车除了需要智能化的技术外,更需要智能化的软件和硬件系统,包括感知、处理、控制等方面的硬件和软件系统。
使用抗干扰能力强的神经网络、机器人视觉等技术可以增强无人驾驶车的机器学习和控制能力,进一步提高无人驾驶车的工作效率和驾驶体验。
另外,无人驾驶技术发展也密切关注人机界面问题。
要保证无人驾驶汽车的出色性能和可靠性,必须使用先进的人机交互技术,使人们更好地理解汽车的工作和思维过程。
将驾驶行为的分类和建模同步到语言交互中,可以使无人驾驶系统更加贴近人类生活,更好地满足人们的需求。
最后,无人驾驶技术的发展也需要法律法规及其标准。
无人驾驶汽车关系到行人安全和排放标准等复杂的问题,需要制定相关法规和技术标准来规范和约束。
此外,无人驾驶技术的不断发展,对就业机会和经济增长产生了直接的影响,需要各方面慎重考虑。
总体而言,无人驾驶技术是一项前瞻性技术,预示着智能汽车的到来。
从无人驾驶技术现状和发展趋势可以看出,未来无人驾驶汽车的性能和普及率都会得到极大提高。
无人驾驶行业分析报告

无人驾驶行业分析报告近年来,随着技术的不断发展和人们对出行便利性的需求不断增加,无人驾驶汽车逐渐成为人们关注的焦点。
本文将对无人驾驶行业的发展现状、前景以及面临的挑战进行分析。
一、发展现状无人驾驶行业的发展可追溯到上世纪50年代的自动驾驶技术研究。
然而,直到近年来,随着人工智能、传感器技术和数据处理能力的突破,无人驾驶汽车才开始蓬勃发展。
当前,无人驾驶汽车已经在测试阶段并逐步投入商业应用,包括自动驾驶巴士、出租车和货车等。
二、前景展望1. 市场潜力巨大:根据市场研究机构的数据显示,无人驾驶汽车市场规模预计将在2025年超过5000亿美元。
这一巨大的市场潜力将吸引更多的资本和技术投入,推动无人驾驶行业的快速发展。
2. 出行方式变革:无人驾驶汽车的出现将极大程度改变人们的出行方式,提供更加安全、便捷和舒适的交通工具。
在未来,人们可以更好地利用出行时间,提高工作效率,同时减少交通事故的发生。
3. 产业链升级:无人驾驶行业的兴起不仅仅是汽车行业的变革,同时也将推动相关产业链的升级。
例如,传感器和导航设备的需求将大幅增加,并带动相关企业的发展。
三、面临挑战1. 技术挑战:当前,无人驾驶技术还存在一些技术难题,如复杂交通环境下的感知和决策,以及应对突发情况的能力等。
这些挑战需要通过不断的技术改进和创新来解决。
2. 安全问题:无人驾驶汽车在保证安全方面还存在一定的难题。
例如,如何确保行驶过程中的数据安全,以及应对黑客攻击的防范等。
这些问题需要全球各方共同努力,制定相关法律法规和技术标准。
3. 法律法规限制:当前,无人驾驶汽车的发展还受到一些法律法规的限制。
例如,一些地区尚未明确无人驾驶汽车上路的法律框架,导致无法进行大规模商业化应用。
因此,相关监管机构需要出台明确的政策来规范无人驾驶汽车的运营。
四、展望未来无人驾驶行业作为未来汽车产业的重要方向,具有巨大的发展潜力。
我们可以预见,未来的道路将会有更多的无人驾驶汽车行驶,人们出行方式也将发生革命性的改变。
无人驾驶汽车技术研究现状与发展方向

无人驾驶汽车技术研究现状与发展方向越来越多的科技公司和汽车制造商投入无人驾驶汽车的研发和测试。
从目前的情况来看,无人驾驶技术的发展前景无比广阔。
无人驾驶汽车是指装备了自动驾驶系统的汽车。
这些系统基于激光雷达、相机、红外线传感器等多种感知技术,实现车辆与车辆之间、车辆与道路之间、车辆和行人之间的智能识别和互动,并针对行驶环境进行实时决策和执行。
目前,无人驾驶汽车行业已经涉及到多个国家和地区,无人驾驶汽车成为汽车行业的重要研究领域之一。
从技术和市场的角度来看,无人驾驶汽车有着广阔的发展前景。
无人驾驶汽车技术现状目前,无人驾驶汽车技术的研究方向主要包括多传感器融合、数据融合和人工智能控制等方面。
同时,无人驾驶汽车还需要经历一系列测试和验证过程,以及相关法规和标准的制定。
多传感器融合是实现无人驾驶汽车自主导航的基础。
通过使用不同传感器收集车辆周围的环境信息,包括来自雷达、相机、超声波和激光测距仪等多种传感器的信息,以实现对行驶环境的感知和理解。
为了更准确地获取车辆周围环境信息,无人驾驶汽车采用了多模式数据融合技术。
该技术将车辆周围传感器所获取的信息进行详细的分析和比对,综合得出更加精准的环境信息,以实现车辆的精确定位和导航。
人工智能控制是无人驾驶汽车技术的重要方向之一。
通过使用人工智能技术,该技术可以对车辆的感知和决策过程进行自主学习和优化。
包括神经网络技术、决策树算法、深度学习等都可以应用于无人驾驶汽车的控制系统中。
为了确保无人驾驶汽车的安全性和可靠性,需要进行大量的测试和验证。
测试和验证环节是无人驾驶汽车研究的关键步骤之一,以验证其可靠性、安全性和适应性。
同时,还需要制定相关的法规和标准,以确保无人驾驶汽车与现有交通法规的适配性和合法性。
无人驾驶汽车发展趋势基于当前的技术研究成果,无人驾驶汽车的发展趋势非常明显:智能化、多层次、多领域化和系统集成化。
这些趋势将进一步提高无人驾驶汽车的性能和适应性,促进其在未来市场中的更广泛应用。
无人驾驶技术的研究现状与发展

无人驾驶技术的研究现状与发展随着科技的飞速发展,无人驾驶技术已逐渐走进我们的生活中。
无人驾驶汽车,简称AV,是未来交通领域场景智能化、网络化、数字化的典型代表。
随着自主驾驶技术的不断发展和商用化应用,它已经成为全球最具前景和最热门的产业之一,有着广泛的应用前景和巨大的经济价值。
本文将从几个方面探讨无人驾驶技术的研究现状和未来发展趋势。
一、技术路线当前,主流的无人驾驶技术路线主要分为传统和新型两大类。
传统的无人驾驶技术路线是以地图为基础,从地图入手,将车道线、交通标识等车辆需要识别的信息提前录入地图中,以地图为基础,车辆实时识别所在位置并在地图上规划路径。
这种技术路线的特点是成本低、技术成熟、成熟度较高。
新型无人驾驶技术路线主要是以感知、决策、控制三个模块为核心。
感知模块主要使用多传感器,如相机、激光雷达、毫米波雷达等,对环境进行感知;决策模块根据感知模块提供的信息,对环境进行分析,并决策“应该怎么走”;控制模块根据决策模板的输出信号,对车辆进行实时的控制。
这种技术路线相较于传统的无人驾驶技术路线来说,更为先进、更具可靠性、适用于更多种场景。
二、发展现状目前,无人驾驶技术的发展可分为三个阶段:第一个阶段是试验研究阶段,主要是尝试无人驾驶汽车在实际公路场景下行驶,不断优化系统功能,积累数据,为应用商业化打下基础。
第二个阶段则是商业化应用阶段,主要的目标是市场化和技术创新。
目前,国内外影响最大、商业化价值最高的无人驾驶项目是阿里巴巴、百度和广汽、比亚迪等企业的自动驾驶出租车计划。
在美国,谷歌和特斯拉成为了最具代表性的无人驾驶项目,而且已经实现了商业化应用。
第三个阶段则是技术快速迭代和平台合作,这个阶段主要目标是打通技术鸿沟和平台壁垒,建立起无人驾驶技术产业协同创新生态,以实现对自主驾驶的全产业链、全过程的纵向和横向协同。
未来无人驾驶技术的市场规模、应用领域、技术路线和商业模式将有着巨大的变革和突破。
三、未来趋势无人驾驶技术正在逐步迎来爆发式的发展。
无人驾驶技术的发展现状及未来

无人驾驶技术的发展现状及未来自动驾驶汽车,也被称为无人驾驶汽车,是近年来广受关注的领域之一。
随着人工智能技术、控制算法和传感器技术的不断发展,无人驾驶技术的发展也趋于成熟。
本文将探讨无人驾驶技术的发展现状及未来。
一、无人驾驶技术的发展现状自动驾驶汽车可以通过传感器探测自身周围环境的信息,利用人工智能技术和控制算法判断行驶状态,并通过自主控制技术来实现自动驾驶。
随着无人驾驶技术的发展,自动驾驶汽车的应用场景也在不断扩大。
在美国,一些无人驾驶车辆已经在公共道路上进行测试。
比如,Waymo公司的无人驾驶汽车已经在亚利桑那州和加利福尼亚州进行了大规模的测试,并计划于2020年在凤凰城推出自动驾驶出租车服务。
此外,特斯拉公司的自动驾驶汽车也被广泛推广。
特斯拉的自动驾驶技术已经实现了自适应巡航、自动泊车和车道保持等功能,可以说是自动驾驶技术领域内的领头羊。
在国内,百度已经推出了无人驾驶出租车和公交车等应用,而腾讯、阿里巴巴等企业也都在积极投入资金和人力开展自动驾驶汽车的研发工作。
可以看到,在国内外均有企业在无人驾驶技术方面的探索中取得了重要进展。
二、无人驾驶技术的未来无人驾驶技术的发展正快速推进,探索无人驾驶领域也是不断推陈出新,它在未来几年内将会取得质的进步和突破。
首先,无人驾驶技术将会趋于成熟。
在过去,无人驾驶技术主要依赖于3D传感器和激光雷达等传感器技术进行环境感知,但未来可能会出现更加先进的无人驾驶技术方案。
例如,车载相机技术的发展和人工智能算法的进步,都将为无人驾驶技术的发展带来更多可能。
其次,无人驾驶技术的应用将会更加广泛。
除了路面交通,无人驾驶技术还将推广到工业、物流等领域。
例如,在工业生产线上,无人驾驶技术将可以取代人工操作,从而提高生产效率和产品质量。
最后,无人驾驶技术将会进一步改善人们的行车安全。
受人类驾驶员驾驶疲劳、酒后驾车等因素的影响,车祸时有发生。
自动驾驶汽车将会大量减少这些因素的影响,并且可以运用更为准确的测量手段和智能算法,以保证交通安全。
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无人驾驶汽车的发展现状 近年来,互联网技术和数据科学的迅速发展给汽车工业带来了深刻的变革。除此之外,高精度地图的进步以及人工智能的广泛应用也促进了智能驾驶技术的愈发成熟,汽车驾驶正在变得更加简单更加智能。作为未来汽车驾驶的一个发展方向,无人驾驶汽车技术在最近几年得到了长足的发展。
无人驾驶汽车,即自动驾驶智能汽车,与传统的车辆驾驶需要人类参与的情况不同,其主要通过车内的车载传感系统,包括相关智能软件及多种感应设备,实现感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息做出判断,控制车辆的速度和转向,确保车辆能够安全、可靠地在道路上正常行驶[1]。无人驾驶汽车突破了传统的以驾驶员为核心的模式,在一定程度上提高了行车的安全性和稳定性,可以降低交通事故的发生率,并且能够减少尾气排放和能源损耗,具有极高的经济效益和社会效益,是未来智慧城市发展的重要组成部分。
早在20世纪70年代初,许多科技发达的国家已经开始着手无人驾驶汽车的相关研究,在其可行性和实用性方面都取得了突破性的进展,目前,以Google、特斯拉、奔驰、宝马等公司为主的无人驾驶汽车研发团队在关键技术和市场规则方面都取得了较好的成果。国内的无人驾驶汽车的研究起步较晚,1989年,国防科技大学研究出了我国首辆智能小车,标志着我国智能驾驶的开始。但在各大高校以及科研机构的推动下,我国的无人驾驶汽车正在进入一个高速发展的阶段,随着百度、上汽、奇瑞等企业加大在无人驾驶领域的研发投入,我国的无人驾驶汽车的研发将得到稳定而快速的发展。
虽然无人驾驶汽车在过去几十年内发展迅速,并且取得了实质性的突破。但是仍然面临着一系列的问题和困难,其在关键技术、人类认知、基础设施建设以及市场规则方面均有需要改善和提高的地方。美国Uber无人驾驶测试车冲撞行人致其伤亡事件再次引发社会对于无人驾驶在安全、技术、法律等问题上的广泛讨论[2]。无人驾驶汽车的发展任重而道远。
1 无人驾驶汽车的发展现状 作为一种智能化的移动交通工具,无人驾驶汽车能够在一定程度上代替人类驾驶员实现一系列的驾驶行为。由于受到经济状况和技术条件等因素的影响,无人驾驶汽车在各个国家和地区的发展情况也各不相同。目前,美国、欧洲及日本在无人驾驶方面的研究相对较为成熟,在行车可行性和安全性方面做了实际的测试,有的企业也开始着手进行一定规模的产业化生产。而我国虽然在无人驾驶领域开展研究较晚,并且无人驾驶汽车在我国仍然处于研发试验的初级阶段,但是近年来,国内许多车企纷纷开始和高校及科研机构开展合作,积极投入到无人驾驶汽车的研发中,形成相应的无人驾驶汽车企业技术发展格局。相关资料显示,无人驾驶汽车经过了近50年的研究和发展后,技术已日趋成熟和完善,并预计将在2020年后进入爆发期,交通系统的安全和效率也将得到极大的提高[3]。
美国国家公路交通安全管理局将自动化驾驶系统分为5个等级:(1) L0级:无自动驾驶,即驾驶者完全控制刹车、转向、油门、动力等主要的车辆控制设备。(2) L1级:特定功能的自动化,即车辆的一项或多项主要控制设备实现自动化,但无法联动运行成为系统。(3) L2级:整合功能的自动化,即车辆中至少有两项自动化控制系统能够联动运行。(4) L3级:实现有限自主驾驶的自动化,即在某些特定的条件下,驾驶员可以交让与安全相关的功能的控制权,驾驶员可以偶尔接管车辆。(5) L4级:实现完全自主驾驶的自动化,即完全意义上的无人驾驶,车辆可以自身全程控制并监控安全相关的驾驶功能。目前,主流水平的无人驾驶处在第二和第三级之间,而特斯拉的无人驾驶汽车则处于第三级,实现了有限自动驾驶功能。
1.1 无人驾驶汽车关键技术概述 无人驾驶汽车是汽车、人工智能技术、雷达、监控设备和导航系统高度融合的产物,其受到计算机系统的控制,实现自动无人驾驶。无人驾驶汽车的核心部分是自动驾驶系统,其主要包括环境感知、定位导航和控制系统三个部分。环境感知系统通常由摄像装置、超声波传感器和雷达等部件组成,用来感知行驶过程中的周围环境,如同驾驶员的眼睛一样。定位导航系统类似于驾驶员的地图,实现定位和导航作用。而控制系统则相当于驾驶员的大脑和手脚,分析和处理所得到的相关信息,并发出相应的指令来控制车辆的速度和方向。除此之外,为了实现无人驾驶汽车的安全高效运行,还需要车联网等系统的支持。无人驾驶汽车是一个综合而复杂的集成系统,它包含了自动泊车系统、自动驾驶系统、堵车辅助系统、传感器系统等各个子系统[4],所有子系统协同运作,共同确保无人驾驶汽车的可靠运行。
1.2 国外无人驾驶汽车的发展状况 自从20世纪70年代开始,国外一些发达国家已经开始了无人驾驶汽车技术的研究。国外的一些著名汽车企业以及IT行业的领先者投入大量的资源来研发无人驾驶汽车技术,研发进程非常迅速,并且取得了实质性的突破。但是即便如此,不同国家的不同企业在对于自动驾驶的观点上也略有分歧,在选择的技术发展路线方面也存在着一定的差异。
美国的Google公司作为最先发展无人驾驶技术的公司,其无人驾驶汽车的研发选择的是基于导航技术的路线,研发需要的投入很高,但也产生了许多创新性的成果。Google无人驾驶汽车通过摄像装置、雷达传感器和激光测距仪感知周围环境中的其他车辆,并使用高分辨率地图来进行导航。其所使用的地图是由街景车和探测车绘制而成,包括整个城市的高精确度的经纬度坐标以及每个地理位置相应的三维信息。Google数据中心将对收集而来的车辆信息进行分析和处理,并发出相应的指令,使无人驾驶汽车安全稳定地运行。Google公司的无人驾驶汽车的研发理念是计算机将完全取代人类驾驶,最初Google研发的无人驾驶汽车要求驾驶员坐在方向盘的后面,以便有突发状况时能够代替计算机接管汽车。但2013年的实验之后,Google公司决定坚持走用计算机完全取代人类驾驶的路线,因为其相信在危机发生时,不存在驾驶员从分心状态下回过神来比计算机系统的反应速度更快的可能[5]。所以,至今Google公司的无人驾驶汽车没有方向盘、刹车踏板和加速器,完全由计算机系统全程控制。
GoogleX实验室在2007年就开始了无人驾驶汽车研究的各项筹备工作,并在2009年利用丰田车身进行了无人驾驶汽车的初步研发工作。2012年5月,美国内华达州机动车辆管理部门(DMV)为Google的无人驾驶汽车颁发了首例驾驶许可证[6],这也是美国首例自动驾驶汽车的路测许可。而在2014年5月,Google公司公布了其自主设计的无人驾驶汽车,虽然还处于原型阶段,但是它仍然显示出了其与众不同的创新特性。同年12月,Google完成了首辆全功能无人驾驶汽车原型。截止到2015年11月,Google研发的无人驾驶汽车共完成了209万公里的路测。Google在人工智能方面长时间的研发积淀为其无人驾驶汽车的发展奠定了良好的基础,2016年2月,NHTSA表示Google的无人驾驶汽车采用的人工智能系统可以被视为“司机”,同年,Google自动驾驶汽车项目独立成立了新公司Waymo。虽然,Google公司是首家上路测试无人驾驶汽车的公司,并且其无人驾驶技术处于领先地位,但是Google尚未实现无人驾驶汽车的商品化,在这方面要落后于特斯拉和Uber等主要竞争对手。另外,Google公司的无人驾驶汽车所安装的智能零配件成本较高,安装在汽车顶部的64束激光雷达售价就高达7万美元,各种传感器的价格总和达到了25万美元左右,而整个无人驾驶汽车的成本总计约35万美元,过高的成本也是限制Google无人驾驶汽车商业化生产的主要因素之一。不过,Waymo公司近日正式拿到了美国首个商业自动驾驶打车服务执照,其计划在今年商业化无人驾驶出租车服务。总体来看,Google作为最早发展无人驾驶技术的公司,其依靠自身强大的视觉系统和高精定位为主要优势,在无人驾驶研发领域处于技术领先的地位,并且,其旗下的Waymo公司已经开始与美国汽车行业的其他公司积极开展合作,逐步扩大其无人驾驶汽车的应用场景。
特斯拉作为美国另一家具有代表性的无人驾驶汽车的研发公司,其并没有像Google那样采用完全由计算机实现自动驾驶的方式。特斯拉公司在无人驾驶汽车的研发过程中旨在通过无人驾驶帮助司机提高驾驶体验,实现相应的辅助驾驶功能,其无人自动驾驶不会完全替代驾驶员的作用和地位。特斯拉已经在其量产的商用车中,集成了部分基础的自动驾驶功能,但是仍然要求驾驶员做好随时接管车辆的准备。特斯拉公司的无人驾驶汽车的硬件设备包括摄像头、超声波传感器、前置雷达和车载处理器。与Google有所不同的是,其无人驾驶汽车并未采用激光雷达设备,而是使用摄像头和具有40倍计算能力的车载处理器代替。这样可以最大限度地采用便宜的资源,尽可能地获得同等的效果。由于特斯拉的自动驾驶汽车已经投入量产,所以其选择的“低成本感知+高性能计算”的方式对于控制整车成本来说是十分合理的[5]。特斯拉公司的ModelS系列车型中加载了自动驾驶系统Autopilot,它可以帮助车主在一些特定情况下实现辅助自动驾驶功能。2016年10月,特斯拉公司在其新车上都安装了Autopilot 2.0 “完全自动驾驶功能”的硬件系统,其软件部分也包含了多项辅助功能,但是成本却控制在了合理的范围之内。2017年3月,特斯拉宣布推出Autopilot 8.1 系统,大大提升了无人驾驶汽车的等级。据相关资料统计显示,特斯拉公司的无人驾驶汽车在Autopilot模式下行驶的路程已经超过了2.2亿英里[7]。特斯拉的一个目标是在2020年之前实现完全自动驾驶。相对于Google公司的无人驾驶汽车目前还处于测试阶段,特斯拉公司的无人驾驶汽车已经实现了商业化的量产,并且拥有一个关于自动驾驶汽车的商业模式。在特斯拉的创始人Elon Musk 看来,当前汽车实现全自动驾驶的基础已经具备,而且无人驾驶汽车的安全性至少是人类驾驶员的2倍以上,理应加快全自动无人驾驶的进程。所以特斯拉公司在无人驾驶汽车方面研发的目标在传统的车企以及其竞争对手看来,过于冒险甚至有一些激进。过去几年里,特斯拉自动驾驶汽车曾多次发生事故,从而造成车内人员伤亡。这些事件也引起了人们对于无人驾驶汽车的安全性的广泛讨论,在实现全自动无人驾驶汽车目标的过程中,特斯拉公司必将遇到技术和安全等方面的多重挑战,有许多问题亟待解决。
福特公司在2015年也成立了无人驾驶汽车研究团队,由在此公司工作了近30年的资深专家Randy Visintainer 担任此团队的负责人。为了增强其在自动驾驶中的云计算能力,福特公司在2016年入股了