无人驾驶车发展现状
无人驾驶技术发展现状与展望
无人驾驶技术发展现状与展望随着科技的迅猛发展，无人驾驶技术逐渐走进了人们的视野，成为汽车工业的热门领域。
无人驾驶技术能够为驾驶员提供更高的安全性、舒适性和便利性，同时也能够减少交通事故和排放物的产生。
在现代社会需求日益增长的背景下，无人驾驶技术有望在未来发挥重要作用。
首先，让我们来看一下当前无人驾驶技术发展的现状。
随着大数据、人工智能和传感技术的迅猛发展，无人驾驶技术取得了突破性的进展。
如今，无人驾驶汽车已经能够在特定的场景下进行自动驾驶，包括高速公路、城市道路和停车场等。
许多汽车制造商都投入了大量资源来研发和测试无人驾驶汽车，如特斯拉、谷歌和奥迪等。
特斯拉的‘Autopilot’系统已经在特定情况下实现了较高级别的自动驾驶，而谷歌则在美国的某些城市进行了自动驾驶汽车的试验。
然而，目前的无人驾驶技术仍面临一些挑战。
首先是技术挑战。
虽然无人驾驶汽车在特定场景下已经展示出了不错的自动驾驶能力，但在复杂的交通环境中，如城市交通和复杂路况下，无人驾驶汽车的性能仍然不理想。
此外，无人驾驶技术还需要实现更高程度的安全性，以防止安全事件的发生。
同时，相关的法律和规范也需要在无人驾驶技术的发展中得到进一步的完善。
然而，尽管目前无人驾驶技术还存在一些挑战，但其前景仍然十分广阔。
无人驾驶技术有望实现更高的自动化程度和更广泛的应用范围。
预计未来的无人驾驶汽车将能够在各种复杂路况下自主驾驶，包括城市道路、乡村道路甚至是无人驾驶货车。
此外，无人驾驶技术还将进一步提升交通系统的效率和减少排放物的产生，为城市交通和环境保护带来积极影响。
随着技术的进步和法规的完善，无人驾驶汽车有望成为未来出行的主要方式。
除了在交通领域，无人驾驶技术还有望在其他领域发挥作用。
例如，农业领域可以利用无人驾驶技术来实现自动化的耕作和农业机械操作，提高农业生产的效率和质量。
此外，无人驾驶技术还可以应用于物流行业，实现货物的自动化运输和配送，节省人力和物力资源。
无人驾驶技术的发展现状
无人驾驶技术的发展现状在科技的不断发展和创新中，无人驾驶技术成为了一项备受瞩目的领域。
随着人工智能、自动驾驶等技术的不断涌现和进步，无人驾驶技术已经可以实现全自动车辆的运行，而且还带来了许多其他的优势。
本文将探讨无人驾驶技术的现状和未来。
当前，无人驾驶技术已经发展到了一个非常成熟的阶段。
在汽车制造商、科技公司等多个领域都加入了无人驾驶技术的研发和应用。
随着技术的不断发展，无人驾驶车辆的各项技术指标也得到了不断提高。
例如，无人驾驶车辆的自动感知能力已经可以实现高精度的定位、环境感知和预判等功能，使其能够在复杂的交通环境中自主行驶。
与此同时，无人驾驶技术在应用层面也取得了一些突破性进展。
特别是在物流、出租车等特定领域，无人驾驶车辆已经开始商业化运营。
例如，美国亚马逊公司已经在一些城市试点无人驾驶送货服务；中国深圳一些地方开始尝试无人驾驶出租车，而且已经开始逐渐推广。
此外，无人驾驶技术也在交通安全领域发挥重要作用。
事实上，车祸事故是全球鲜有状况的，因为由许多因素导致的车祸事故，然而无人驾驶有潜力降低这个数字到更低的程度，因为无人驾驶车辆不受情绪和疲劳等方面的影响，可以实现24小时不间断运营，最大限度地减少交通事故的发生。
为此，无人驾驶技术被认为是交通安全领域未来的重要发展方向之一。
然而，无人驾驶技术在应用过程中也面临一些挑战和困难。
最大的挑战之一是如何确保无人驾驶车辆的安全。
由于这些车辆完全由计算机系统控制，因此在驾驶和应急处理方面容易受到黑客攻击或技术故障的影响。
因此，必须确保足够的安全措施来防止这种情况的发生。
此外，无人驾驶技术也要面对法律上的风险和挑战。
例如，在道路交通事故中，应该如何分配责任?如果完全由计算机控制的无人驾驶车辆出现了交通事故，应如何处置?目前，国际上还没有对这些问题做出统一的规定和立法，这也是无人驾驶技术在大规模商业化运营前必须解决的问题。
综上所述，无人驾驶技术是未来交通领域的发展趋势之一。
无人驾驶汽车技术现状和发展趋势
无人驾驶汽车技术现状和发展趋势无人驾驶汽车技术（Autonomous Driving Technology）是近年来快速发展的一项创新技术，代表了未来智能交通的方向。
通过利用人工智能、感知技术和自动控制系统等，无人驾驶汽车能够在没有人类驾驶员的情况下进行安全、高效的行驶。
本文将介绍无人驾驶汽车技术的现状和发展趋势。
一、无人驾驶汽车技术现状目前，无人驾驶汽车技术已经取得了较大的进展，在实验室和测试场地上取得了显著的成果。
各大汽车制造商、科技公司和初创企业都加大了研发投入，竞相推出自己的无人驾驶汽车解决方案。
1. 基础技术成熟：无人驾驶汽车的关键技术包括传感器、感知算法、自动控制、导航定位等方面。
这些技术在多年的研发和实践中已经相对成熟，并且已经被广泛应用于自动驾驶汽车的开发中。
2. 部分商业化应用：一些汽车制造商已经开始将无人驾驶汽车技术商业化应用。
例如，特斯拉的Autopilot系统可以实现部分自动驾驶功能，包括自动驾驶巡航和自动停车等。
滴滴出行在中国多个城市推出了无人驾驶出租车服务，给用户提供了实际的无人驾驶汽车体验。
3. 限制与挑战：尽管无人驾驶汽车技术已经取得了重要的突破，但仍然存在着一些限制和挑战。
例如，无人驾驶汽车的安全性和可靠性仍然是一个重要的问题，需要继续进行技术改进和测试验证。
此外，法律法规和道德伦理等方面的问题也需要进一步研究和解决。
二、无人驾驶汽车技术的发展趋势无人驾驶汽车技术的发展前景非常广阔，将会对交通、经济和社会产生深远的影响。
以下是无人驾驶汽车技术的发展趋势：1. 自动驾驶水平提升：目前的无人驾驶汽车主要处于辅助驾驶水平，未来随着技术的进步，将逐步实现高度自动驾驶和完全自动驾驶。
高度自动驾驶可以在特定场景下实现全程自动驾驶，而完全自动驾驶可以在任何道路和环境条件下实现全面自动驾驶。
2. 交通效率提升：无人驾驶汽车可以通过优化路线和减少交通堵塞等方式提升交通效率。
无人驾驶汽车之间的通信和协同驾驶将能够更好地利用道路资源，降低交通事故率，并减少能源消耗。
无人驾驶技术的现状与发展趋势
无人驾驶技术的现状与发展趋势随着人工智能和大数据技术的不断发展，无人驾驶技术已经成为汽车行业的一个重要趋势。
无人驾驶技术通过传感器，摄像头和雷达等设备获取数据，然后利用机器学习和深度学习等算法进行数据分析和处理，从而掌控汽车的驾驶过程。
据市场研究公司预测，到2027年，全球市场无人驾驶车的销售额将超过1730亿美元，致力于助力人类实现智慧出行和车联网新时代的到来。
目前，无人驾驶技术正在取得越来越多的进展。
一项基本的技术是自动驾驶实现。
实现自动驾驶需要高难度的技术和高精度的导航系统。
无人驾驶汽车通常使用的导航系统是交通灯、固定路标和GPS导航等。
在日常行驶中，无人驾驶汽车需要自主识别路面上的标志和行人、车辆等障碍物，遵守交通规则，并且能够在高速行驶中保证行车的安全性。
这些技术的不断提高，可以让无人驾驶汽车具备更加出色的性能和可靠性。
同时，无人驾驶车的智能化技术也不断发展。
无人驾驶汽车除了需要智能化的技术外，更需要智能化的软件和硬件系统，包括感知、处理、控制等方面的硬件和软件系统。
使用抗干扰能力强的神经网络、机器人视觉等技术可以增强无人驾驶车的机器学习和控制能力，进一步提高无人驾驶车的工作效率和驾驶体验。
另外，无人驾驶技术发展也密切关注人机界面问题。
要保证无人驾驶汽车的出色性能和可靠性，必须使用先进的人机交互技术，使人们更好地理解汽车的工作和思维过程。
将驾驶行为的分类和建模同步到语言交互中，可以使无人驾驶系统更加贴近人类生活，更好地满足人们的需求。
最后，无人驾驶技术的发展也需要法律法规及其标准。
无人驾驶汽车关系到行人安全和排放标准等复杂的问题，需要制定相关法规和技术标准来规范和约束。
此外，无人驾驶技术的不断发展，对就业机会和经济增长产生了直接的影响，需要各方面慎重考虑。
总体而言，无人驾驶技术是一项前瞻性技术，预示着智能汽车的到来。
从无人驾驶技术现状和发展趋势可以看出，未来无人驾驶汽车的性能和普及率都会得到极大提高。
无人驾驶技术的现状与发展
无人驾驶技术的现状与发展随着科技的不断进步，无人驾驶技术成为当今的热门话题之一。
无人驾驶汽车的出现对我们的生活和交通方式带来了巨大的潜力和改变。
本文将探讨无人驾驶技术的现状，包括其应用领域、技术挑战以及未来的发展前景。
无人驾驶技术的应用领域非常广泛，目前主要集中在私人乘车和物流领域。
在私人乘车方面，一些汽车制造商如特斯拉、谷歌和苹果等公司都已经推出了自动驾驶汽车的原型和概念车。
这些汽车配备了激光雷达、摄像头和传感器等设备，能够感知周围环境，识别道路标志和交通信号，进行自主导航和自动驾驶。
此外，无人驾驶技术在物流领域也得到了广泛应用，例如无人驾驶卡车和无人机等都能够实现自主运输和送货。
然而，虽然无人驾驶技术在理论上非常有吸引力，但实际应用还面临着一些技术挑战。
首先是传感器的精确性和稳定性问题。
无人驾驶汽车需要精确地感知和理解周围环境，以做出正确的决策和行动。
然而，目前的传感器技术仍然存在一些局限性，如在各种复杂环境下的性能下降、天气状况对传感器的影响等。
其次是决策和控制系统的问题。
无人驾驶汽车需要能够进行实时的决策和规划路径，并且能够适应不同情况和交通状况。
然而，目前的算法和模型仍然需要进一步完善和优化，以提高系统的可靠性和安全性。
此外，无人驾驶技术还面临着法律和道德伦理等方面的挑战，例如自动驾驶汽车在面临危险时应该如何做出决策，是保护乘客还是保护他人。
这些问题都需要在技术、法律和道德层面进行深入讨论和解决。
尽管存在一些技术挑战，但无人驾驶技术仍然拥有广阔的发展前景。
首先，无人驾驶技术有望提高交通效率和安全性。
由于无人驾驶汽车能够相互通信和协作，它们可以实现更高效的交通规划和调度，减少交通拥堵和交通事故的发生。
其次，无人驾驶技术有望提升人们的出行体验和便利性。
乘客可以享受到更加舒适和高效的交通方式，无需亲自驾驶车辆，从而提高出行的便利性和时间利用率。
最后，无人驾驶技术还能够改善环境问题。
自动驾驶汽车可以通过优化行驶路径和速度，减少燃料消耗和排放，从而降低对环境的影响。
无人驾驶技术的现状和前景
无人驾驶技术的现状和前景在当今科技飞速发展的时代，无人驾驶技术无疑是最具创新性和变革性的领域之一。
它不仅有望改变我们的出行方式，还可能对整个社会的经济、交通和生活模式产生深远影响。
当前，无人驾驶技术已经取得了显著的进展。
众多科技巨头和汽车制造商纷纷投入大量资源进行研发，使得相关技术不断成熟。
从感知层面来看，各类传感器如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等的精度和可靠性有了大幅提升。
这些传感器能够实时收集车辆周围的环境信息，包括道路状况、车辆和行人的位置及行动等。
通过先进的算法，这些数据能够被快速处理和分析，从而为车辆的决策和控制提供准确的依据。
在决策和控制方面，无人驾驶系统的智能化程度也越来越高。
它能够根据感知到的信息，迅速做出诸如加速、减速、转向等决策，并精确地控制车辆的动作。
同时，通过不断的学习和优化，系统的决策能力和控制精度还在持续提高。
然而，尽管取得了这些成就，无人驾驶技术仍然面临着一些挑战和问题。
安全性始终是首要关注的焦点。
虽然无人驾驶系统在大多数情况下能够准确运行，但在复杂和极端的环境中，仍可能出现误判或故障，从而导致事故的发生。
例如，恶劣的天气条件可能会影响传感器的性能，使得系统难以准确感知环境。
此外，网络安全也是一个不容忽视的问题。
由于无人驾驶车辆高度依赖网络和数据传输，如果系统受到黑客攻击或数据被篡改，可能会造成严重的后果。
法律和伦理问题也是无人驾驶技术面临的难题。
当无人驾驶车辆发生事故时，责任的界定往往变得十分复杂。
是由车辆制造商、软件开发者还是车主来承担责任？此外，在某些紧急情况下，无人驾驶系统需要做出艰难的伦理抉择，例如在不可避免的碰撞中选择保护乘客还是行人，这引发了广泛的社会讨论。
在技术标准和规范方面，目前尚未形成统一的国际标准。
不同的企业和地区可能采用不同的技术路线和测试方法，这在一定程度上阻碍了无人驾驶技术的大规模推广和应用。
尽管存在诸多挑战，但无人驾驶技术的前景依然十分广阔。
无人驾驶技术的发展现状和未来趋势
无人驾驶技术的发展现状和未来趋势近年来，无人驾驶技术在汽车、航空、物流等领域的应用取得了迅猛发展。
随着人工智能、互联网、物联网等领域的快速发展，无人驾驶技术也越来越成为了人们热议的话题。
本文将从无人驾驶技术的发展现状、未来趋势以及所带来的影响等方面进行探讨。
一、无人驾驶技术的发展现状随着技术不断的进步，无人驾驶技术的应用范围越来越广泛。
目前，无人驾驶汽车已经在国内外多个城市投入运营，如上海、深圳、旧金山等地都已经进行测试或是正式上路。
除此之外，无人机、水上无人艇等也已经广泛应用于业务领域。
这些无人驾驶技术除了可以提高运营效率之外，还可以减少人工干预，降低事故风险。
无人驾驶汽车是目前应用最为广泛的技术之一。
与人工驾驶汽车相比，无人驾驶汽车能够更加高效准确地进行行车、转弯、加速等操作。
同时，无人驾驶汽车也可以根据不同道路的情况进行智能驾驶，从而达到最佳行驶效果。
目前，美国的特斯拉、英国的Oxbotica、中国的百度Apollo等公司都在进行无人驾驶技术的研究和开发。
二、无人驾驶技术的未来趋势无人驾驶技术的未来发展前景不仅仅体现在汽车行业，还将扩展到更多的领域。
首先，无人驾驶技术可以扩展到物联网领域，将各种智能设备无缝衔接，实现更高效的智能化生活。
其次，在医疗领域，无人驾驶技术可以实现自动化药品分发、机器人医疗等，提高医疗服务的效率和质量。
此外，无人驾驶技术还将应用于农业、机器人等领域。
未来无人驾驶技术的发展趋势主要有以下几点：一是技术深度与广度的发展。
目前，无人驾驶技术主要是依靠人工智能和机器学习等技术实现的，未来随着技术的发展，无人驾驶技术将会更加精密和智能。
二是应用场景的扩展。
随着技术的发展，无人驾驶技术将会在更多的领域应用，如医疗、农业、机器人等领域。
三是社会法律制度的完善。
随着无人驾驶技术的发展，相关的法律法规也将会不断地更新和完善。
三、无人驾驶技术所带来的影响无人驾驶技术将会对交通、环境、人类生产方式等方面产生深远的影响。
无人驾驶车辆的发展现状及未来趋势
无人驾驶车辆的发展现状及未来趋势近年来，无人驾驶技术在全球范围内迅速发展，各大科技公司纷纷投入巨资以加速无人驾驶汽车的研发和商业化。
无人驾驶车辆作为未来交通出行的重要组成部分，其发展趋势备受瞩目。
本文将探讨无人驾驶车辆的现状以及未来发展的趋势。
一、无人驾驶车辆的现状目前，无人驾驶技术已经取得了一些重要的突破。
各大汽车制造商与科技公司相继研发了许多无人驾驶原型车，在实验场地进行了一系列测试。
例如，谷歌旗下的Waymo公司已经在美国多个城市进行了数百万英里的路测，并计划在未来几年内商业化部署无人驾驶汽车。
此外，特斯拉、Uber、苹果等公司也都投入了大量资源进行无人驾驶技术的研发。
无人驾驶车辆的发展离不开人工智能、传感技术和数据处理能力的提升。
人工智能技术的进步使得车辆能够通过自主学习和感知环境来做出决策，减少对人类的依赖。
传感技术的发展使得车辆能够更好地感知周围环境，包括识别道路标志、检测交通信号和行人等。
而数据处理能力的提升则使得车辆能够更快速地处理感知数据，并做出准确的决策，从而确保交通安全。
然而，当前无人驾驶技术还存在一些挑战和问题。
首先是安全性问题。
尽管无人驾驶汽车已经在测试中行驶数百万英里，但仍然难以消除事故的风险。
特别是在遇到极端天气、复杂交通情况和未标定的道路状况时，无人驾驶车辆的安全性还有待进一步提高。
其次是法规和道德问题。
目前许多国家还没有完善的法律法规来规范无人驾驶车辆的行驶。
此外，无人驾驶汽车在遇到紧急情况时如何做出适当的决策也是一个需要解决的道德难题。
二、无人驾驶车辆的未来趋势尽管当前无人驾驶技术还存在一些挑战，但其未来的发展前景依然十分乐观。
首先，随着技术的进一步发展，无人驾驶车辆的安全性将逐渐提高。
通过不断的测试和数据收集，无人驾驶汽车将能够更准确地识别和应对各种交通情况，从而减少事故的发生。
其次，随着法律法规的完善，无人驾驶车辆将逐渐合法化并得到广泛的应用。
许多国家已经开始制定相关法规，以为无人驾驶车辆提供合法的运营环境。
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第一次作业 无人驾驶车发展现状 通信工程学院 三班 张琪 学号 52130322 新的时代，汽车作为人们出行的必备交通工具，为人类的日常生产生活带来极大的方便。但是，汽车的过度使用同时也给人类的生活带来了一些不好的影响，交通堵塞、交通事故时有发生。近年来，互联网技术的迅速发展给汽车工业带来了革命性变化的机会。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术使汽车的操作更简单，行驶安全性也更好，而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。 无人驾驶汽车即自动驾驶智能汽车，就是在没有人类参与的情况下，依靠车内的计算机系统，通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括车载传感器、雷达、GPS 以及摄像头等，来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，随即作出反应判断，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上完成行驶。实现车辆的自主安全驾驶，安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标。无人驾驶汽车技术以全新的驾驶方式改变了传统的驾驶体验，它把不可控制的驾驶员从驾驶位置剔除，不仅大大的提升了交通系统的效率和安全性能还使人们告别了长途的无聊驾驶，进而提高了社会的收益和保障了人身安全。 无人技术的普及，永远离不开动机和技术这两个关键因素。前一个因素是需求问题，随着市场对汽车安全和智能化的要求越来越高，越来越多的企业与科研机构也参与到这个领域;后一个因素是技术问题。目前来看，无人驾驶技术的完 全实现也只是时间问题了。 首先来了解一些国外无人驾驶汽车发展现状。国外著名汽车企业及 IT 行业巨头谷歌都竞相着手研发无人驾驶汽车技术，研发进程十分迅速，不少研发车型已接近量产。在美国及欧洲，允许正在开发的自动驾驶车上路行驶正成为一种普遍现象。美国内华达、加利福尼亚、佛罗里达及密歇根州为谷歌、奥迪等正在开发的无人驾驶车发放了公路试验牌照，谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过 80 万 km，实现了零事故。欧洲方面，德国向宝马发放了许可证，西班牙也允许无人驾驶汽车上路行驶。汽车企业对于全自动驾驶的观点似乎略有分歧。事实上，部分汽车企业对全自动驾驶并不十分赞同。戴姆勒 AG 总裁 Dieter Zetsche 认为，奔驰的确会考虑在汽车中加入少量无人驾驶技术，但绝不会剥夺车主的驾驶乐趣而推行全自动汽车。沃尔沃、日产公司相对积极，沃尔沃一直致力于无人驾驶技术以求制造最安全的汽车;日产计划 2020 年推出商用版无人驾驶汽车。通用、丰田和大陆集团也计划 2020 年推出无人驾驶汽车。从科技巨头到汽车制造商，再到各国政府、组织，越来越多的人将无人驾驶汽车看作整个汽车行业的未来，并积极投入金钱和精力进行相关研究。2010 年德国柏林自由大学科研人员推出了名为“德国制造”的无人驾驶汽车，它可以自动停下来搭载乘客。这款试验性车型，允许乘客利用智能设备向车辆发送消息，该车通过全球定位系统锁定乘客方位，确定出最佳路线，以最快的速度到达并搭载乘客。2011 年，美国内华达州通过允许无人驾驶汽车上路的法律后，谷歌成为世界上第一个获得无人驾驶汽车授权的公司。2013 年，英国政府拨款 150 万英镑，用来在伦敦以北的小城米尔顿·凯恩斯的道路上，进行无人驾驶汽车实地试验。这些别称为“豆荚”的自动驾驶汽车行驶速度为 19 km/h，它们将在专用道路上搭载乘客前往市区各地。英国政府希望在 2015年前先投入 20 辆有驾驶员管理的“豆荚”运营，并在 2017 年投入百辆无人驾驶的“豆荚”。2013 年底，美国密歇根大学批准了一项 600多万美元的“安全驾驶”项目，建造用于测试自动驾驶汽车的设施。该大学与汽车行业及政府部门通力合作，计划在 2021 年向该州安娜堡市交付无人驾驶车车队，车队里所有的无人驾驶汽车都将联网。 这些正在发展中的无人驾驶汽车无一例外都运用了各种高端的技术。谷歌的普锐斯无人驾驶程度目前来说是最高的，它运用了汽车摄像机、雷达传感器、激光测距仪、网络云平台技术、车载计算机系统等技术，目前谷歌所拥有的无人驾驶技术已非常接近量产，但受限于法律，目前还未正式投产。雷克萨斯的LS车型，运用了立体型高像素摄像头、GPS 天线、360 度激光追踪技术、主动巡航系统、车道偏离系统、侧向辅助系统等技术。雷克萨斯发布的无人驾驶车型不仅拥有诸多感应设备，同时车载辅助系统也十分丰富。沃尔沃的V60、S60、XC60运用堵车辅助驾驶系统、摄像机、雷达、激光感应器、自动泊车系统、自动紧急制动系统、应急车道辅助系统等。沃尔沃致力于成为第一家推出无人驾驶技术的厂商，目前沃尔沃正逐步开发无人技术。宝马的5系、i3运用新型自动巡航系统、GPS 定位、雷达、超声波、激光探测器、激光扫描仪、摄像监控设备、车道偏离系统、自适应巡航控制系统等技术。并且，搭载 CDC 系统的宝马5 系已进行了5 000 km的路面测试，无人技术已比较成熟。奥迪的TTS、A6运用了雷达传感器、激光扫描仪、视频摄像头、泊车辅助系统、自适应巡航系统、主动式车道保持系统、超车警示等系统等。而且奥迪是继谷歌之后第二家拿到美国无人驾驶测试的厂家，足以证明奥迪无人技术的成熟。奔驰的新S级车运用了智能巡航系统、车道保持系统、路标识别系统、自动导航系统、自动泊车系统。目前新 S 级拥有丰富驾驶辅助系统，同时也拥有部分智能感应设施。通用汽车公司的凯迪拉克XTS运用了雷达传感器、摄像头、激光等、自适应巡航系统、智能刹车辅助系统、前方碰撞报警系统、车道偏离报警系统。运用汽车独特的 Super cruise 系统，已可使车辆实现半自动驾驶，不过暂无无人车实验。福特公司的FUSION HYBRID运用了自适应巡航系统、智能刹车辅助系统、盲点信息系统、车道偏离报警系统、主动泊车系统、光探测与光测距系统。福特汽车与麻省理工和斯坦福大学合作开 发。麻省理工团队研究汽车如何最准确地预测行人和周围其他车辆的行动，而斯坦福大学团队则研究如何让汽车看清楚四周的障碍物。 随着国外无人驾驶车技术的不断深入研究发展，国内也正在无人驾驶车的发展上不断努力。但是在中国，无人驾驶汽车仍然处在研发试验的初级阶段。中国无人驾驶汽车行业尚未形成市场。下面简单介绍一下我国无人驾驶汽车企业技术发展格局。一汽无人驾驶新技术的研究始于 2001 年。红旗HQ3 无人驾驶轿车是一汽自主品牌轿车向高端技术发展的一个新成果;由国防科技大学研制的中国无人驾驶汽车红旗HQ3，2011 年通过了试验，从长沙上高速，自行开往武汉，行程 286 km，其中自主超车 67 次，平均时速 87 km/h。上汽 2013 年 9 月正式与中国航天科工三院在沪签署战略合作协议;上汽无人驾驶汽车试行还处于研发阶段。北京汽车无人驾驶汽车:计划于 2014 年达到上路水平，届时将选择适当路段，进行无人驾驶示范运营。目前，先期研发的技术包括有“自适应防碰撞”、“道路识别系统”、“自我纠正系统”、“自适应巡航”等技术。2013 年，武汉大学与奇瑞合作开发无人驾驶汽车;改装后的车名叫“smart V”(价值大约 170 万元，相当于一辆宝马 X6 的价格)。北京现代合作研究机构:北京现代与军事交通学院合作研究;北京现代无人驾驶汽车试行情况:2012 年 11 月，北京途胜驶入京津高速进行试验，其车顶与车前保险杠处安置雷达设备;并计划在 2013 年下半 年，推出面向普通民众的体验计划。 从过去几年的发展来看，中外企业(机构)在无人驾驶汽车的发展路线上略有不同。技术路线不同:谷歌的无人驾驶汽车走的是基于导航技术的路线，投入很高，也有很多创新技术的应用。而国防科技大学的无人驾驶汽车HQ3，其“大脑”是藏在后备厢里的计算机设备，车辆没有 GPS 等导航设备，完全是利用自身的“环境传感器”来识别道路标线，进而依靠车载的智能行为决策和控制系统，实现正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。估计中国的无人驾驶技术路线未来将会与国外逐渐趋同。研发主体不同:欧美无人驾驶技术多为信息和汽车行业推动，中国的无人驾驶研发主体多为高校和国防单位。虽然中国车企已经和高校联 合，提前投入到智能辅助驾驶系统的研发中，但作为终极技术的无人驾驶，目前只有个别主流车企开始研发。 就无人驾驶车的发展现状来看，未来人们需要克服的困难还有很多。首先便是技术难题。研发人员目前面临的最棘手的技术问题是如何提高汽车的视觉能力，如何将人类的视觉能力复制于电脑系统。人脑有几乎 1/5 用于图像处理，对人类的视觉能力我们还有很多没有弄明白的地方，目前所研发的电脑视觉系统还非常的低端和原始。一般无人驾驶汽车使用的激光扫描仪无法穿越固体障碍物，如果有行人突然出现在车道上，扫描仪是无法及时检测的。无人驾驶汽车不仅需要留意周边的其他车辆，还必须能够检测到周围的路人、车道、停止线、交通标识、交通灯等等一系列因素;也需要有预测诸如目前行驶的车道是否会在几百米之外终止、前方道路上是否有停泊车辆等问题的能力。此外，当路面上有积雪时，无人驾驶汽车经常会面临无法“看清”道路标志及其他线索的难题，而电脑必须利用这些信息才能进行正确的定位。其次还有预测和回应人类的行为。目前还没有人能解决这个难题，但这却是确保无人驾驶汽车安全行驶必须解决的问题。当车辆需要在楼房建设区域、事故区域或是其他会有人通过手势信号来指挥行车的区域穿行时，无人驾驶汽车也将面临难题。这需要汽车可以精确地观察停车标志、交通信号灯、限速标牌、其他车辆的行为以及人类驾驶员会关注的其他通用信息，以判断以什么样的速度行车，以及何时何地需要转弯等。但是，当有人用手势信号来指示车辆通行时，尤其是当这些手势信号与交通信号灯或停车标志有冲突时，无人驾驶汽车就会感到困惑了(这种情况在城市的十字路口经常会发生)。还有成本问题。在汽车界绝大多数人士看来，无人驾驶汽车产业化瓶颈主要来自于成本所面临的挑战包括开发低成本、稳定可靠的传感器及大量的软件开发。上述成本中未包括企业在研发及软件开发领域的成本，全球主流企业在无人驾驶汽车领域的前期研发投入都非常庞大。由于无人驾驶汽车更多依赖于汽车电子产品和软件，根据摩尔定律，未来随着无人驾驶技术研究的进一步深入，廉价的电子零部件替代品出现将会使无人驾驶汽车的成本快速下降。法规难题也是一个很重要的问题。美国目前有 4 个州———内华达州、佛罗里达州、加利福尼亚州和密歇根州通过了允许对无人驾驶汽车进行路测的法规。尽管已经有不少例子证明政府为鼓励科技创新会对有关的法律法规进行调整，但在政府决定出台支持无人驾驶汽车的法律前，还需要数以百万公里的路测。(1)市场准入标准。在美国，如果推出一款全新型号的机动车，首先需要符合一系列环保标准，并通