低压智能配电及信息管理系统
智能低压配电系统的分析及实现

第 二种 有 现场 总 线 、有 本地 控制 和 远程 控 制 的低 压配 电系 统 。分 为硬 件系 统和 软 件 系统 两部 分 。硬 件 系统 主要 包含 系 统
步发 展 。
予了更多的功能 , 随着智能电网建设步伐的加快推进 , 智能低
压 配 电 系统 由于 具有 自动化 的远程 控 制 、即 时信 息 反馈 、便 于
维 护 等功 能 , 在 稳定 性 、可 靠性 、经济 性 等方 面 比传 统 的低 压 配 电系统 有着 明显 的优势 , 得 到 了快速 的发 展 。 在 国家提 倡环保 、 节 能减 排的号 召下 , 人 们纷 纷追求 提高 能源 的利 用率 。 简单 易用 ,
T
R & D
智能低 压配 电系统 的分析 及实现
甘 人铭 ( 黑龙 江省 大庆 市 电力集团 油 田热 电厂 。 黑 龙江 大庆
摘 Βιβλιοθήκη 1 6 3 3 1 4 )
要 对 智能低 压 配 电系统发展 过程 中的几个 时期 关键技 术特 点进行 了分 析 , 阐述 了关键 节 点技 术实现 的方 法和 智 能低压 配 电系统应 用 的范 围 , 指 出 了智能低 压配 电 系统 向 着更加 环保 的 、更加 节能 、更加智 能化 的方 向发展 。 关 键 词 智能 ; 低 压 配 电系统 ; 分析 中圈分 类号 : T M 6 4 2 文 献标识 码 : A 文章 编 号 : 1 6 7 1 —7 5 9 7( 2 0 1 3 )0 3 1 - 0 4 2 — 0 1
统 成 本 比较 低 。
性 能上 越来 越 趋稳 定 , 成 本越 来 越 低 。微 电子 技术 从 8 位 机 发 展到 3 2 位 机 和多机 运行 , 更 新换 代时 间越 来越短 , 有些 一两 年 就 换一 代 。元 器件 的 飞速 发展 , 极 大 提 高 了低压 配 电系统 的 智 能 化水 平 , 测 量 、变换 、保 护 、控 制 等 功能 不 断得 到 完善 , 水 平 不断 提 高 。低压 配 电管 理 系统 正 向着 智 能化 、模 块 化 、组 合 化 、高性 能和 小型 化 的方 向发 展 。特 别是 为 了保 障 2 0 1 0 年 广州
低压智能配电监控系统方案

低壓智能配電監控系統方案1、概述:派諾電子有限公司是專門生產智能電源監控產品及監控軟體系統的高科技企業,通過先進的設備、元件、軟體和專用技術,向國內外用戶提供世界一流的智能監控儀錶產品和監控系統,產品符合國際CE標準和中國國家標準,滿足用戶對供配電自動化系統的設計、製造、檢驗、供貨及運輸保護等的要求。
目前珠海派諾電子有限公司的智能監控系統已經有很多使用單位,用戶遍及交通、電信、郵電、石化、電子、政府單位、金融等多種行業。
本公司堅持顧客至上的理念,結合積極、創新、專業的工作團隊及事業夥伴,提供品質優良、穩定性佳的全方位產品,以高效能的技術服務,為顧客提出降低成本、提升競爭力的最佳配電職能化系統解決方案為經營目標。
2、低壓智能配電監控系統2.1 低壓智能配電監控系統簡介珠海派諾電子有限公司的西格瑪監控系統在變配電的監控領域裏處於領先地位。
根據本項目的技術要求,西格瑪監控系統可與智慧型低壓櫃實現數據交換和遠方監控功能。
在低壓智能配電櫃中配置派諾電子公司的智能監測單元對低壓監控系統中進線開關線上監測,同時對進線回路實現遠方遙控功能。
西格瑪監控系統配置一臺監控電腦對整個監控系統提供優化的友好的人機介面,即時顯示各種監控資訊,例如在監控主機上顯示進線開關的開合狀態和故障狀態,即時顯示進線回路的三相電流值、三相相電壓值、三相線電壓值、有功功率、無功功率、視在功率、電度、頻率、功率因數等電網參數值,並對系統所採集到的數據進行處理、顯示、存檔和報表自動列印,即時顯示事件記錄和故障記錄,並提供聲光報警。
西格瑪監控系統在通訊方面具有很強的開放性,它可以很方便地通過現場匯流排與高壓系統、變壓器溫控裝置、發電機的智能介面相連,實現數據通訊功能。
同時西格瑪監控系統提供標準的RS485介面向上連接到BA系統。
西格瑪監控系統還能為用戶提供變電站內各種電氣圖紙和元件清單,極大地方便用戶進行技術管理和物料管理。
西格瑪監控系統使用十分簡單,它不需要用戶掌握太多的電腦知識,同時系統能夠引導用戶進行一系列的操作、識別和二次開發工作,是用戶實施變電站監控管理的理想工具。
智能化低压配电系统发展与应用

智能化低压配电系统的发展与应用[摘要]:现代工业技术的发展对低压配电系统运行的可靠性及其智能化管理提出了更高的要求,而微处理器技术的广泛应用及计算机系统可靠性的大幅度提高,使智能化低压电器元件得到快速发展,智能化低压电气管理系统应运而生。
[关键词]:智能化低压配电系统现场总线技术1.概述现代工业技术的发展对低压配电系统运行的可靠性及其智能化管理提出了更高的要求,而微处理器技术的广泛应用及计算机系统可靠性的大幅度提高,使智能化低压电器元件得到快速发展,智能化低压电气管理系统应运而生。
相对于6kv及以上中高压系统的综合保护及系统监控(scada系统)的发展及其在电力系统中的应用,作为直接面向终端用户的低压开关设备,其智能化研究与应用起步较晚。
现有不少应用于低压的智能化监控系统基本上是在scada系统基础上进行修改,可以满足基本的监控功能,但不能充分体现低压电气系统的特点及要求。
因此,开发并推出符合工业控制要求及具有高可靠性的智能化低压电器及其管理系统,成了低压电器产品制造商们持续提高其竞争力的迫切任务。
2.现场总线技术的应用现场总线是应用在生产现场、在微处理器测控设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,也被称为开放式、数字式多点通信的底层网络。
20世纪80年代中期,随着微处理器技术和网络技术的发展,dcs系统4~20ma的模拟量传输方式逐渐被数字网络传输方式所取代,现场总线控制系统(fieldbus control system,fcs),迅速发展并在自动化领域得到广泛应用。
fcs既是一个开放式通信网络,又是一种全分布式控制系统。
它作为智能设备的联系纽带,把挂在总线上作为网络节点的智能设备连接为网络系统,并进一步构成自动化系统,实现基本的控制、计算、参数设置、报警、显示、监控及系统管理等综合自动化功能。
在fcs中,各种部件用通信网络连接起来,数据传输采用总线方式,系统信号的传输完全数字化。
系统内不存在严格意义上的主控部件,资源共享,各智能化部件可以不依赖计算机而独立运行。
智能低压配电系统研究发展现状【可编辑全文】

可编辑修改精选全文完整版智能低压配电系统研究发展现状智能配电系统、电气火灾监控系统、环境监控系统、火灾监控其智能化发展较晚而且相互独立,很少有将这些监控功能综合运用到智能配电系统中的配电系统。
国内配电系统智能化研究较晚,自上个世纪90年达才刚起步,而目前我国的低压配电系统虽然采用了目前我国的低压智能设备在技术上虽然采用了微处理器技术,但很少能开发生产国际先进技术水平的低压智能设备,只有一些全数字的设备。
对于智能低压配电系统所应用的各种先进技术(计算机技术、网络通讯技术等)也落后于发达国家,目前国内对于部分技术的技术核心仍是从国外引进,缺少专业技术人员提供更可靠的技术支持。
电气火灾监控系统目前不论是国内还是国外的研究都处于将其独立与其他监控系统,虽然有运用到配电系统当中,当其智能化程度均不高,国内从10前才刚研究,虽然有了较大的进步,但是缺点明显(报警阈值设定依靠人工判断)没有很好的结合其他监控系统(如环境监控)去智能设置报警阈值。
鉴于目前的研究现状,需要大力发展智能化技术,并将它们运用到配电系统当中,能有效的保障配电系统运行安全。
国内目前对于配电综合控制(管理)系统的研究处于将几个监控系统功能上的结合,没有很好的综合控制策略去实现动态的控制。
比如在配电房安装视频监控系统和温湿度监测系统,并将它们通过网络通讯服务连接到监控主机上,虽然这样的系统满足了综合管理方面的一些需求,但是缺少智能控制策略去实现因各种变化时的所需要的管理方案,都是依靠人工去判别。
其功能上依然处理独立状态。
2.国内外智能化发展现状在智能元件和智能系统方面:与国外相比国内在智能低压配电系统的研究起步比较晚。
智能元件方面,从1985年到1987年,国内首先抛弃了原先的充气式时间继电器和电流继电器,开始开发自耦减压起动柜。
1989~1990年电子类型的电动机保护器问世,1991~1992年期间半导体类型的热继电器也相继问世。
在整套设备上面,智能类型的配电系统成为现在研究最集中的地方,为了能够采集数据,马达控制中心被开发出来,由上位机监控低压柜运行时的状态并集中处理和排查故障,低压系统的安全性和可靠性又得到了进一步的升级。
施奈德低压智能配电系统解决方案

Smart Panel 低压配电智能系统方案
直接连接至以太网的Smartlink智能接口单元 应用 ● 监控终端配电 ● 能耗计量 ● 以太网端口 性能 ● 1个RJ45以太网端口 (+Modbus主机) ● 7通道连接下端电器设备 ● 2通道可用于模拟输入 ● 嵌入式网页 卖点 ● 可插拔预制连接线连接下端电器设备 ● Smartlink安装在DIN导轨之间
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智能化、一体化方案 软件+硬件+高级服 务
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低压配电智能系统方案
一系列 智能组件 和 通信设备的 结合应用, 可依托远程管理服务而 形成的一体化系统方案
服务
软件
硬件
趋势
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Smart Panel 价值体现 能效管理
发现能耗的使用问题 进行优化,从而达到节能
卖点 ● 具有网页服务器的双以太接口 (PM5500) ● 4路电流互感器的输入 ● 全中文界面支持
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5.7’彩色触摸屏, 可监控显示多达8个设备 应用 ● 断路器的监测以及控制 ● 内嵌式程序界面”随时可操作” ● 电气参数以及断路器状态等信息数字化,图形化的显示界面 性能 ● 1 个RJ45的以太接口 ● 彩色触摸屏,24VDC 卖点 ● 从设备的自动检测连接 ● 程序预制化,简单易用 ● 安装简便,前面板开直径为22mm的孔
智能化低压配电系统的发展与应用

智能化低压配电系统的发展与应用近年来,智能化技术的迅猛发展给各行各业带来了革命性的变革,其中智能化低压配电系统的发展与应用也受到了广泛的关注和研究。
智能化低压配电系统作为工业生产和民用建筑领域的基础设施,其发展与应用对于提高能源利用效率、降低设备维护成本、提升电网安全可靠性等方面都有着重要意义。
本文将从智能化低压配电系统的原理和特点、发展现状和应用前景等方面进行阐述。
一、智能化低压配电系统的原理和特点智能化低压配电系统是通过先进的传感器、控制器、通信技术和算法等手段,对低压电网进行监测、控制和管理,实现对电力系统的智能化运营和管理。
其主要原理为通过电能质量监测、数据采集、远程通信等手段,实现对电力设备状态、电能质量、能耗等信息的实时监测和分析,从而为用户提供高效、可靠和安全的电力供应。
智能化低压配电系统的特点主要包括以下几个方面:1. 智能化管理:通过智能化技术对电力系统进行监测和管理,实现对设备状态、电能质量、能耗等信息的实时监测和分析,为用户提供智能化的电力管理服务。
2. 高效节能:通过对设备运行状态的实时监测和分析,实现对能耗的精细化管理,提高电能利用效率,降低能耗成本。
3. 安全可靠:智能化低压配电系统能够及时检测电力系统的异常情况,并采取相应的措施,保障电网的安全可靠运行。
4. 远程监控:通过远程通信技术,可以实现对电力系统的远程监控和控制,方便用户对电力系统的实时管理。
二、智能化低压配电系统的发展现状智能化低压配电系统的发展已经取得了一系列的成果,主要体现在以下几个方面:1. 技术创新:随着传感器技术、通信技术和控制算法等方面的不断创新和发展,智能化低压配电系统的监测、控制和管理能力得到了显著提升。
2. 应用推广:智能化低压配电系统已经在工业生产、商业建筑、居民小区等领域得到了广泛应用,为用户提供了高效、可靠和安全的电力供应。
3. 产业发展:智能化低压配电系统已经形成了一个完整的产业链条,包括传感器、控制器、通信设备、云平台和应用软件等多个环节,为整个产业链的发展提供了有力支撑。
智能低压配电系统分析与实现

智能低压配电系统的分析与实现摘要:随着我国科学水平的不断进步,电子技术发展迅速,传统的低压配电系统已经无法满足社会的发展需求。
近年来,智能低压配电系统由于其较高的稳定性、功能性等特点,被广泛应用于多种场合。
本文作者对智能低压配电系统的用户需求以及所带来的经济效益进行了详细的分析,并介绍了智能低压配电系统的实现方法。
关键词:智能化;低压配电系统;经济效益;实现方法中图分类号:f407.63 文献标识码:a 文章编号:一、智能低压配电系统用户需求分析1.1用户需求分析智能低压配电系统是在传统低压配电系统的基础上加入了现代微电脑控制技术,使的整个系统能够通过计算机网络实现系统的自动化信息采集,以及系统运行状况的实时监控,远程遥控操作等任务。
智能低压配电系统在初期,由于受制于当时电子原材料,计算机网络普及以及电子科技技术水平的限制,导致智能低压配电系统成本要远远高于普通低压配电系统,用户在选择的时候往往会考虑成本低的普通低压配电系统。
近年来随着电子产业的飞速发展,电子原材料实现了种类的多样化,产品的低价化,以及电子技术水平的不断发展,导致智能低压配电系统价格趋于灵活,随着市场用户对智能低压配电系统需求的多样化,智能低压配电系统可以根据用户不同的功能需要进行模块化组装。
智能低压配电系统再设计之初就应该充分了解用户需求,然后有针对性设计出系统组合方案,最大可能的能够通用化、模块化、在系统规模上灵活化。
1.2案例分析近年来,智能低压配电系统得到了广泛应用,已经逐渐普及到民用建筑之中。
以下就以重庆市某小区的配电系统为例,进行详细说明:重庆市某小区,是一处规模比较大的民用建筑群,大概居住了2万多的居民,年用电量2 000万 kwh。
随着小区设施的不断完善,现阶段小区内的低压配电房有11个。
虽然小区根据不同区域设立了4个值班室,可是由于小区太大,而且大部分配电房设置在地下,导致小区配电管理效率不高,具体表现在以下几方面:第一、配电系统在发生故障之后,只能通过用户端被动反应,之后才会安排维修人员到故障地点进行检查与维修,这样不仅故障的反应时间过长,而且维修工作也比较被动。
智能低压配电系统的分析及实现

宏( 90 ) 男 , 18 一 , 工程师 , 从事 配电监控系统 , 能源产 品运用及系统工作。 新
1 1 某大学 小 区配 电 系统 . 山东 某理 工 大 学 现 有 学 生 3万人 , 年用 电量
家 大力建 设智 能 电网 的 机遇 , 能 低 压 配 电系 统 智
作 为 电网的最 底层 , 也会 获得 更 大的发 展空 间 。
200 k 。随着 近年 来 校 区 的不 断扩 建 , 0 万 wh 目前 已有 中低 压配 电房累计 l 个 。虽然 大学按 照地域 1 设立 了 4个值 班室 , 由于校 区 大 , 但 部分 配 电房 在
王
查 , 障反 应 周期 长 , 故 出现一 些复 杂类 型故 障 的话 往往 还不 能马 上确 定故 障类 型及 排除 故障 。
( ) 班 人 员 很 多 , 是 效 率 很 低 。按 照 配 2值 但
电值 班室相 应 规 定 , 般 需 要 2 一 4 h值 守 , 照 2 按 人 4班 3运转 的原 则 , 个 正 规 的 配 电值 班 人 员 每 需要 配置 8人 , 因此 值 班室越 多 , 需要 的值 班人 员 也 越多 , 日常 的运 行成 本越 大 。
0 引 言
随着 电子技 术 的不 断 发展 , 统 的低 压 配 电 传 产 品也 融入 了越 来 越 多 的 电子 部 件 , 以应 对 用 户 越 来越 多 的不 同类 型 的需求 。智 能化 的低 压配 电
系统 历经 多 年 的发 展 , 可 靠性 、 在 功能 性 、 济 效 经 益 等方 面显 现 出来 的 优 点 , 也逐 步获 得 更 多 用 户 的认可 , 近年 来 呈 现 出 明显 的普 及 趋 势 。抓 住 国
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低压智能配电及信息管理系统
发表时间:2019-03-06T13:05:00.800Z 来源:《建筑学研究前沿》2018年第33期作者:郝天行
[导读] 低压智能配电系统包含的内容比较广泛,如主站以及通讯系统等,其整体系统的应用作用发挥比较突出,这也是未来低压配电系统发展的重要方向,对理论层面进行深入研究,有助于智能化系统的发展。
郝天行
中国核电工程有限公司郑州分公司河南省郑州市 450052
摘要:低压智能配电系统包含的内容比较广泛,如主站以及通讯系统等,其整体系统的应用作用发挥比较突出,这也是未来低压配电系统发展的重要方向,对理论层面进行深入研究,有助于智能化系统的发展。
关键词:低压智能配电;信息管理;系统
引言
随着工业产品数字化及信息化技术的不断进步,以及“互联网+”概念的倡导和推广,低压智能配电及控制产品的技术和运用已经在国内各行业得到了发展。
目前,多数有色企业采用智能MCC柜和马达保护器来实现用电设备的配电和控制,但大多数仅局限于利用马达保护器的保护功能,并没有充分地利用马达保护器的通讯功能和数据采集功能为生产服务。
1低压智能配电系统特征
要提高低压配电系统的应用质量,则需要提高系统的智能化水平,低压智能配电系统自身的特征比较突出,其中最为鲜明的就是功能多样化,对于装置测量以及保护上功能的开发比较多样,能大大提高应用优势,对提高整体配电系统的质量有着一定的保障。
低压智能配电系统的特征还体现在数字化处理方面,在智能化技术的应用下,使得数字化处理的效率水平和供电安全及供电质量得到了有效提高,这也是电能节约以及维修成本降低的重要保障技术。
另外,智能化的低压配电系统的特征还体现在网络连通上,不需工作人员看护监察,大大提高了网络连通和系统微处理以及数模转换器芯片处理方面的质量。
2低压智能配电及信息管理系统分析
本文拟推一种全新的配电和控制的全网络架构,即低压智能配电及信息管控系统(intelligent Power Control Center,以下简称“iPCC”)。
它是集企业的配电、设备运行控制及监测、通讯网络、能源管理、数据分析、生产决策的整体解决方案,将网络技术完全融入设备控制当中,简化施工安装、调试的过程,降低运行维护的成本,提高生产效率。
2.1硬件
iPCC的硬件由柜体+现场操作箱+数据处理平台组成。
其中,柜体内的主要元件为马达保护器和I/O信息采集模块;现场操作箱内主要元件为现场操作显示单元和常规的按钮指示灯;数据处理平台为人机界面。
目前,国内配电柜的类型纷繁复杂,归纳起来主要为固定柜、抽屉柜2种。
这2种柜型各有优缺点:抽屉柜便于维护和检修,但故障率较高,特别是网络插接件的可靠性不理想;固定柜简单方便、可靠性高、造价较低,但无单元备用的灵活性。
市场上两种柜型均有采用,也有采用混合柜体的结构,既有备用单元的灵活性,也具备了网络插接件的可靠性。
根据项目的实际情况,可对iPCC的柜体结构进行不同的配置。
iPCC的柜体采用了控制小母线的结构形式,设置了UPS,在柜顶增加了控制母线,为马达保护器和I/O信息采集模块、智能表计提供操作电源。
即使在停电状态下,数据处理平台也能从马达保护器获得关键数据,进行备份、保存。
电动机的主要保护和控制元件以马达保护器为基础,iPCC保留了其固有的保护功能,加强了数据采集功能的应用,以及通讯功能的开发,充分利用马达保护器支持多通讯接口的网络通讯功能,衍生开发了可与马达保护器通讯的现场元件,研发数据处理的后台系统,使低压配电和控制系统全部网络化。
企业的配电系统中除了电动机的控制回路以外,还有大量单纯的馈线回路。
这部分回路的开关量信息和电能计量一般情况下没有进入PLC/DCS的控制系统,这就造成了配电系统信息的缺失,各回路的运行状态除了巡检以外,不能全面掌握。
要获得这些开关的信息,虽然可以将开关配置成带通讯接口的开关,再利用网络通讯将开关信息传输到数据处理平台,但这样元件的成本较高,性价比较低,企业一般不会实施。
iPCC通过各单元的I/O信息采集模块,将各回路参数汇集并通讯至数据处理中心,使得整个配电系统的数据丰富而完整。
这样既节省了成本,又使得开关信号的传送变为柜内接线,在盘柜制造时就完成信息的采集接线,现场只要连接通讯电缆即可,施工快捷、方便。
很多企业虽然采用了智能MCC,但并没有充分发挥其功能,不是没有进行系统的数据采集,就是将数据一起送到了PLC/DCS的控制系统中。
PLC/DCS并不具备数据分析的能力,或者说数据分析的能力较弱,而且大量的电力数据送往控制系统,会使PLC/DCS的CPU处理负担加重,影响控制系统的实时响应。
iPCC将数据进行分向传输,1个通讯口将与控制有关的数据传输至PLC/DCS,1个通讯口将电力信息送至数据处理平台,互不影响,通讯协议也可不同。
数据处理平台主要进行数据的采集和分析,对通讯的实时性要求不高。
iPCC的数据处理平台由服务器和人机界面组成,完成数据的存储和人机对话,并具备远程终端的连接方式,可实现远程诊断和维护的功能。
综上所述,iPCC从结构配置上实现了现场控制与配电柜的网络通讯,省去了现场控制电缆,且现场控制与DCS/PLC上位机均可独立控制用电设备,互不干涉,又互为补充,这是与市场上产品的最大不同;将电动机回路的控制指令和参数信息通过通讯的方式与DCS/PLC 上位机互联,省去了控制电缆;产品的数据处理系统弥补了现有市场上相关软件的不足,将全厂生产用电设备的信息和全部配电控制设备的信息均采集在后台服务器中,运用数据库处理技术对各类信息进行分析、归纳、总结,得出对生产和设备维护有益的诊断报告。
总之,iPCC符合国家产业政策,顺应“互联网+”的信息化科技潮流,满足国家的相关标准和规范,是智能制造的发展趋势。
2.2软件
随着智能制造理念的推广和实施,数据的运用将成为信息时代的关键。
一个企业的低压供配电系统的信息包含了变配电站(所)在总平面中的布置、站(所)内设备的布置、设备的型号、数量、控制原理,配电元件的参数、动作信息和参数设置,以及用电设备的各类信息参数、企业用电的信息参数等。
但目前这些工程信息或以图纸的形式存在于档案室,或以电子文档的形式存在于技术部门。
在企业日常
的生产和设备巡检维护中,生产人员、电气维护人员或管理人员未能及时获得生产用电设备及全厂用电的情况和数据,更无法及时远程调整或设置电气元件的参数。
由此,iPCC配置了数据处理软件,建立了历史数据库和实时数据库,设置一种信息导入的接口和人机界面。
这种接口可以导入包括企业变(配)电站的布置图、电力设备布置图等在内的CAD、PDF、图片格式的工程图纸,且各种格式的图纸均能根据需求进行缩放。
同时,在配电系统某个结点发生故障时,可在变(配)电站布置图、电力设备布置图中显示出发生故障的具体位置、具体故障的设备或元件、具体故障原因等,并发出声光报警,便于维护和管理人员及时了解情况,作出相应的判断和动作。
在数据库和人机界面中包含各回路的断路器、接触器、电流互感器、零序电流互感器、马达保护器、测量(计量)表计、电缆、用电设备等的详细参数,并可通过人机界面进行在线编译和组态、修改和设定相应的参数,显示企业设备用电和能耗的数据。
软件的数据结构功能如图1所示。
图1软件的数据结构功能
结语
随着今后工厂局域网无线通讯技术的成熟,可以实现现场操作的自适应系统,省去了通讯电缆现场布线的工作,使得控制和操作更加的便利。
参考文献
[1]蒋鲸峰.现代工业智能MCC应用[J].硅谷,2013(4):1671-7597.
[2]潘新民.微型计算机控制技术[M].北京:电子工业出版社,2013.
[3]胡虎,赵敏,宁振波,等.三体智能革命[M].北京:机械工业出版社,2016.。