发那科设置

数控系统外设通讯
一.FANUC控制单元与PC电脑通讯
1.借助RS232接口完成与PC电脑间的通讯
(1)建立超级链接
①[程序]→[附件]→[通讯]→[超级链接]→[(在“默认Telnet程序”对话框，选“是”)]
→(进入“建立超级链接对话框”)；
②[(“名称”= 任意起名；“图标”= 任选)]→[(进入“连接到”对话框)]→[选“中国”，“区
号、电话号”任选，“连接时使用”= COM1]→[(进入“COM1属性”对话框)]→[“每秒位数”=9600；“数据位”=8；“奇偶校验”=无；“停止位”=1；“数据流控制”=Xon/Xoff]→[(确认后，则所起名命名的链接被建立)]→(进入“命名连接”窗口)；
③[文件]→[属性]→(进入“命名属性”对话框)，或：[程序]→[附件]→[通讯]→[超级终端]
→[(命名连接窗口)]→[文件]→[属性]→(进入“命名属性”对话框)；
④[(选择“设置”选项卡)]→[选择“ASCII码设置”按钮]→[(进入“ASCII码设置”框)]
→[(勾选全部，或“将换行符附加到传入行末尾”不勾选，其余全选)]→[“确定”退出“ASCII 码设置”框]→[“确定”退出“命名属性”对话框]。

⑤数控系统外设超级链接建立完成，并已启动该外设。

(2)启动数控系统外设，进行传输操作
【注】：两设备通讯时，一定要首先使“接收设备”进入“接收状态”，然后才启动输出设备的进入输出状态。

①数据接收(外设电脑作接收)
[传送]→[捕获文字]→[进入“捕获文字”对话框]→[选择将要把捕获到的文字，存放
在何处。

]→[按“启动”软钮]→(接收设备进入接收状态)。

②数据发送(CNC作发送)
[MDI方式]→[“设置”软键]→[“写参数”=1(可写入)]→[“SYSTEM”硬键]→[设定
参数：PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-
1-1、PRM0103=11]→[编辑方式，或急停状态]→[选按将要发送的数据软键]→[按“输
出”软键]→(CNC进入发送状态)。

【注释】用上述步骤操作时，若CNC出现“无法使用输入输出设备”报警时，应设置参数PRM24=255，且按[RESET]硬键，之后修改参数为PRM24=0。

此时，进入正常
超级链接方式数据传输。

③CNC接收数据
[MDI方式]→[“设置”软键]→[“写参数”=1(可写入)]→[“SYSTEM”硬键]→[设定
参数：PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-
1-1、PRM0103=11]→[编辑方式，或急停状态]→[选按将要接收的数据软键]→[按“输
入”软键]→(CNC进入接收状态)。

④外设电脑发送数据
[程序]→[附件]→[通讯]→[超级终端]→[(命名终端连接)]→[(起动命名的超级终端
窗口)]→[传送]→[发送文本文件]→[进入“发送文本文件”窗口]→[选择将要发送的
数据文本文件]→[打开]→(外设电脑进入发送状态)。

【注释】在上述“超级链接”平台上进行数据传输后，若要利用FANUC LADDER Ⅲ，在PC与CNC之间进行RS232C串行通讯连接时，会出现不能连接现象，此时应注
意设置参数PRM24=1，在进行连接。

【注释】在利用“超级链接”把加工程序传入CNC时，加工程序应以文本文件(.txt，如“记事本”文件)传输，且程序的开头和结尾都应使用“%”，且%独占一行。

另
外，被传入CNC的加工程序必须有程序名(Oxxxx)，程序中不能有“段结束符”。

2.PCM存储卡与数控系统之间的数据传输
(1)DOS界面下的传输
[PCM存储卡插入数控装置面板卡口]→[在同时按压CRT底部最右下相邻两个软键时，
开启CNC系统电源]→[系统显示进入DOS状态选项操作界面(黑背景英文界面)]→[依
照英文提示操作]。

(2)CNC系统起动后的传输
[MDI方式]→[“设置”软键]→[“写参数”=1(可写入)]→[编辑方式，或急停状态]
→[“SYSTEM”硬键]→[设定参数：PRM0000.1=1、PRM0020=4、PRM0024=0、PRM0100.
2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0103=11]→[选按将要传输的数据软键]→[按相
应传输软键“输入”或“输出”]→(CNC进入接收状态)。

3.PMC用户程序在线编辑(CNC界面上的PMC程序编辑)
必须满足：
[编辑方式]·[保持继电器K900.1=1，或K900.1=0且(按“PMCCNF”软键→“允许编
辑”=“是”)]·[PRM0024=1]=1。

操作：
[MDI方式]→[“设置”软键]→[“写参数”=1(可写入)]→[编辑方式，或急停状态]
→[“SYSTEM”硬键]→[设定参数：PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=1、PRM0100.
2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0103=11]→[选按PMCLAD软键]→[按软键提示操
作]。

4.PMC用户程序通过RS232接口在外设电脑上的编辑
(1)在数控系统侧的操作
[PRM0024=1]。

(2)在外设电脑侧的操作
[安装并起动PMC编辑软键]→[在Tool菜单的Option对话框的设置：(不用设置)]→
[在Tool菜单的Communication对话框的设置：setting选项卡中的Enable_device
为COM1和Device_Property栏中的波特率等]→[在Tool菜单中选择传输PMC用户程
序]。

△清除SW0100号报警：用同时按下[CAN]+[RESET]键解除；
△清除全部机床参数：
二.Simens控制单元与PC电脑通讯
1.借助网线完成与PC电脑间的通讯
(1)CNC侧
系统开机启动后，同时按下[ALT]+[N]硬件→[维修信息]→[系统通讯]→[(显示IP地
址界面)]→(手写记录IP地址及其它同界面信息)→[直接连接]。

【注】①记录的IP地址及同界面信息，用在PC电脑TCP/IP协议属性上；
②在按压[直接连接]软键后，CNC完成全部通讯准备并处在激活待讯状态。

(2)PC电脑侧
安装针对特定数控系统软件版本的通讯软键(如针对802Dsl系统的RCS802软件)后：
[起动RCS802]→[Setting菜单]→[Connect项]→(进入选择通讯介质窗口)→[选择“V
ia Ethernet (peer to peer)”]→[Ok]→[Extras菜单]→[Connect项]→[Ok]。

【注】①由此完成通讯链路的建立，使其处在激活有效状态；
②此时在PC电脑上通过RCS802工作窗口(类似于Window资源管理器)可以看
到CNC上全部机床数据，在此窗口中可以象Window资源管理器一样拷贝CNC
数据到PC电脑上。

2.借助RS232接口与PC电脑间的通讯
(1)CNC侧
[ALT]+[N]→(若按[设置口令]软键，可进入口令设定修改状态；若不按[设置口令]软
键，可直接进入下一步)→[PLC]→[Step7]→[激活]→(显示RS232通讯参数)→(照此
笔录该RS232通讯参数，作为PC电脑侧通讯设定用参)。

【注】按下[激活]并显示RS232参数，表明CNC已经处在RS232接口通讯状态。

(2)PC电脑侧
①[起动RCS802]→[Setting菜单]→[Toolbox项]→[Select Version And Project]→
(进入Version And Project对话框)→(在对话框中选择当前CNC系统软件版本)→[按
“Project”钮]→(进入Project管理框)→[按“new”钮]→(进入建立新项目对话框)
→(为新项目起名，任意起)→[OK]→[OK]→(返回到RCS802工作主界面)；
②[Setting菜单]→[Connection项]→(进入Connect Setting对话框)→(选择“Via R
S232”)→[按“Configure”钮]→(进入Configure设置对话框)→(选择“COM1”口)
→[按“Configure”钮]→(进入RS232接口参数设置对话框)→(填入笔录的CNC侧RS
232通讯参数)→[OK]→[OK]→(返回到RCS802工作主界面)；
③[Extras菜单]→[Connect项]→[OK]→[OK]→(起动并建立两机RS232通讯连接)；
【注】此时在RCS802工作主窗口可见CNC侧机床数据，可如window下进行拷贝粘贴。