汽车底盘控制技术及发展趋势
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势摘要：伴随着社会的不断发展，我国的工业化产业也变得越来越快。
尤其是汽车制造产业正在飞速发展。
汽车在进行驾驶与运行的过程中，汽车的底盘控制技术发挥着至关重要的作用。
甚至可以说，汽车底盘技术在一定程度上，汽车底盘直接影响着汽车驾驶过程中的安全性。
本文探讨了汽车底盘的控制技术手段实施状况，合理预测技术发展趋势。
关键词：汽车底盘；控制技术；实施现状；发展趋势前言：对于汽车底盘进行全面操作控制，旨在确保汽车平稳与安全行驶，并且达到了灵活节约汽车行驶过程能耗的目标。
近些年以来，汽车底盘的控制操作系统组成结构日益趋向于完善，从而更加方便汽车驾驶人员对其实施必要的操控管理。
车辆驾驶技术人员在正确操作汽车底盘装置设备的前提下，确保达到实时调整车轮附着力的效果，避免了汽车行驶中的安全风险因素产生。
1、汽车底盘控制技术的基本含义汽车底盘控制的技术基本含义就是车辆驾驶技术人员针对底盘相应部位进行必要的操作处理，确保达到车辆行驶速度改变、刹车、车轮偏倚角度以及车辆制动力矩调整控制等目标。
车辆驾驶人员对于车辆底盘的自动控制指令应当进行准确的发送操作，通过实施科学的优化设计方法来调整车辆现有的偏倚角度、车轮滑动速度、路面附着强度等关键性能参数[1]。
因此从总体角度来讲，对于汽车底盘实时控制调节的实践技术思路应当体现在保障汽车行驶过程的平稳安全，合理提升汽车系统装置的各项参数性能。
2、汽车底盘控制技术的目前实施现状2.1牵引力控制技术车辆底盘的牵引作用力参数应当得到科学的合理设置，有效确保底盘牵引力达到适中程度。
牵引力控制的技术实现要点就是实时监测车辆驱动轮的滑动频率速度，避免车辆驱动轮表现为过快的滑动现象。
车辆牵引力应当被控制在最佳的系统参数设计范围，否则如果超出了底盘牵引力的设置参数范围，那么整车稳定性就会受到明显的不利影响。
对于车辆进行牵引力的自动调节控制，上述过程不能缺少车辆防抱死的内置系统模块作为辅助，确保实时性的传感检测信号数据能得到准确的传递。
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势摘 要：电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用极大地改善了汽车的主动安全性。
常见的底盘控制系统可分为制动控制、牵引控制、转向控制和悬挂控制。
介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC)，汽车开放性系统构架工程(AUTO SAR)和底盘的线控技术。
关键词：底盘控制系统；主动安全性；综述一、汽车底盘的电子化技术1.1 全电路制动系统（BBW）控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。
此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。
1．2 汽车转向控制系统1.2.1 后轮转向系统（RWS）对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。
但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。
由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。
整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。
正常工作时，后轮的转向角是转向盘转向角和汽车行驶速度的函数。
汽车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角。
从而使汽车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使汽车转向和停车更方便快速、舒适。
当汽车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角。
汽车的前后轮同时向同一方向转向，可提高汽车的方向稳定性，特别是汽车在高速行驶换道时，汽车不必要的横摆运动会大大减小，从而增强了汽车的方向稳定性，当汽车制动时，同系统相配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既能保持汽车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进汽车的制动性能。
1.2.2 ESPⅡ（或者ESP plus）由于ESP系统在对轿车的行驶状态进行干涉时，只是通过对单个车轮施加制动来调节轿车的行驶稳定性。
浅谈汽车底盘控制关键技术
浅谈汽车底盘控制关键技术李朋飞，范文轩摘㊀要：经济社会的发展带动了汽车技术的不断革新，汽车外观㊁内饰以及控制系统均发生了巨大改变㊂对于汽车行业来说，安全性能是最基本的条件，除此之外，汽车的舒适度㊁节能环保等也是未来汽车发展中需要考虑的重要因素㊂作为汽车关键技术之一，底盘控制技术对于汽车安全性能影响较大，基于此，着重介绍了目前快速发展的汽车底盘集成控制系统类别，并对未来汽车底盘控制技术的发展进行展望㊂关键词：汽车底盘；控制；关键技术一㊁汽车底盘控制系统原理目前，汽车发展趋向于智能化㊁电动化方向，汽车底盘控制技术作为汽车发展需考虑的重要组成部分，其主要是根据驾驶员的相关操作来完成汽车加速㊁减速及调转方向等工作，对汽车整体稳定性影响较大㊂驾驶员通过操纵汽车中的转向盘㊁油门和制动踏板等元件来控制汽车，而这些操纵的执行量主要依靠前轮的转向角以及车轮的驱动力矩或制动力矩，以及轮胎的纵向力和侧向力㊂汽车底盘控制设计的基本原理是在给定路面附着系数和车轮法向力的前提下，对车轮滑动率和车轮侧偏角进行适当的调整和控制，从而达到间接调控轮胎的纵向力和侧向力的目的，最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力，达到提高汽车的主动安全性㊁机动性和舒适性的目的㊂二㊁汽车底盘控制关键技术（一）并行式控制并行式控制如图１所示，首先传感器接收外部环境情况，然后将接收到的信号传递给各子控制系统的控制器，各控制器对子系统的执行机构发射信号，之后执行机构向汽车传输执行相关操作的命令，最后汽车做出反应㊂从图１可以看出，各子系统的相关工作由各自对应的控制器控制，子系统之间相互独立，各自负责不同的工作，因此协同性较低㊂另外，不同子系统所对应的生产厂家有所差异，这些厂家不同的系统开发模式也决定了子系统的相容性受到限制，使得汽车难以达到最佳的动力学性能㊂图１ 并行式控制结构（二）集合式控制传统并行式控制系统结构难以满足汽车发展需求，因此集合式控制技术应运而生，其包括系统的控制构架㊁软件构架以及电子构架３个组成部分㊂集合式控制结构能够使各子系统协调工作，但也意味着该系统内部比较复杂，各子系统之间需要配合完成工作，可见集合式控制系统是软件和硬件㊁信息和指令㊁控制和功能算法的集合体㊂集合式控制结构包含全局控制器和子系统控制器两种类型的控制器，两者发挥的作用存在一定差异㊂全局控制器也称为主控制器，是最高级的处理器，主要有两大功能㊂（１）全局控制器可向下一级控制器发送相关控制命令，检测汽车的运行状态㊂集合式控制结构的开发模式与并行式结构不同，集合式控制在开发时是从整体角度出发，自上而下循序渐进式开发，所以相对于并行式控制结构，集合式控制系统的集成度较高㊂（２）集合式控制结构采用的是集成控制系统，相对于并行式结构其容错能力较强㊂三㊁集合式控制结构的分层集合式控制结构实际上是一种分层结构，将汽车底盘的控制系统分为上层协调系统与下层控制系统㊂上层协调系统负责接收驾驶员的相关信息，并向下层控制系统下达命令，根据其反馈的相关决策进行修正；下层控制系统所涉及的子系统较多，主要包含悬架㊁转向及制动等，根据上层传输的信息利用这些子系统执行任务，通过不同层次之间的共同作用，使得汽车达到最优的性能指标㊂一般来说，分层结构主要分为硬件层㊁信息层㊁目标层㊁协调层㊁功能层和执行层６层结构㊂其工作的流程为：首先，信息层利用传感器来采集汽车运行信息，将采集到的信息传递给目标层；其次，目标层根据驾驶员发出的控制命令来确定相应目标，与协调层协同工作，给不同的子系统分配其相应的工作任务；最后，功能层接受任务命令并发挥功能完成目标控制㊂四㊁汽车底盘控制技术的发展趋势（一）第二代ＥＳＰ系统车轮制动力及主动转向系统控制对于汽车底盘稳定性至关重要，两者都对汽车底盘控制效果有一定影响㊂第二代ＥＳＰ系统是将上述几种控制系统的优势结合的新一代控制系统，其基础运行系统已实现完全智能化，可利用网络控制子系统，并将子系统做出的决策反馈给高层次的控制系统，之后高层次控制系统将任务指令传输给下层控制系统，以达到精准的控制效果㊂（二）ＧＣＣ全方位底盘控制系统在汽车底盘控制系统中，ＧＣＣ全方位底盘控制系统的层次较高，其主要是在网络基础上，利用控制器接收信号了解汽车的运行状况㊂ＧＣＣ控制系统利用网络与汽车底盘控制系统连接，然后发出控制信号及最高层次的控制指令，接着执行系统根据驾驶员的操作给各控制器发布的执行命令，对汽车底盘控制系统的运行情况进行实时检测，最终由监测的信息来判断汽车当前的行驶状态㊂五㊁结语随着科学技术水平的不断提升，汽车底盘控制系统将继续趋于智能化和网络化发展，更快速地传递驾驶员的操作指令，充分发挥底盘控制系统的作用，确保汽车行驶安全性㊂参考文献：［１］李玉柱．汽车底盘集成及其控制技术研究［Ｊ］．农家参谋，２０１９（１１）：１８５＋２０８．［２］孔博，王丽琴．汽车底盘集成及其控制技术研究［Ｊ］．山东工业技术，２０１９（８）：５７．［３］吴明华．底盘控制技术研究现状及发展前景［Ｊ］．黑河学院学报，２０１９，１０（１）：２１０－２１１．［４］鲁秀伟，古红晓，陶松．基于汽车底盘集成控制与最新技术研究［Ｊ］．时代汽车，２０１８（１２）：１４７－１４８．作者简介：李朋飞，范文轩，长城汽车股份有限公司㊂４５１。
线控底盘行业发展趋势
驾驶功能。
比亚迪的线控底盘技术已经在其多款车型上得到应用，如秦EV、唐EV等 。
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详细描述
线控转向技术利用传感器、电控单元和电机等部件，实时监测方向盘的转动和车辆行驶状态，通过电信号传递指 令，控制转向助力电机工作，实现转向动作。该技术能够提高驾驶安全性、舒适性和灵活性，是未来智能驾驶的 重要发展方向之一。
线控制动技术
总结词
线控制动技术是线控底盘中的另一项关键技 术，它通过电子信号来控制车辆制动系统。
政府将出台相关法规和政 策，规范线控底盘行业的 发展，保障行业公平竞争 。
知识产权保护
加强知识产权保护，鼓励 企业自主创新，推动线控 底盘技术的持续发展。
产业链协同发展
跨界合作
线控底盘企业将与汽车制造商、电子 元器件供应商等相关企业展开跨界合 作，共同推动线控底盘技术的研发和 应用。
产业链整合
区域集群发展
新能源驱动
随着新能源汽车的普及， 线控底盘将更多地应用于 新能源车辆，实现节能减 排和绿色出行。
轻量化设计
通过新材料和新工艺的应 用，线控底盘将进一步实 现轻量化设计，提高能源 利用效率和车辆性能。
行业标准与法规
国际标准制定
线控底盘行业将积极参与 国际标准制定，推动行业 标准的统一和规范。
法规完善
线控底盘的组成
线控油门
通过电子控制油门开度 ，实现精确控制发动机
进气量。
线控刹车
通过电子控制刹车系统 的制动力量，实现精确
的刹车控制。
线控转向
汽车底盘集成及其控制技术研究
汽车底盘集成及其控制技术研究汽车底盘是整车的重要组成部分，也是汽车性能的关键所在。
对于车辆的稳定性、操控性以及安全性都有着重要的影响。
底盘集成及其控制技术研究，是针对汽车底盘系统特点开展的一项综合研究，旨在提高整车的性能表现，优化车辆的驾驶稳定性和舒适性，以及提高行车安全性。
本文将对汽车底盘集成及其控制技术进行深入探讨。
一、底盘集成的概念及特点底盘是汽车的一个重要部件，它直接关系到车辆的行驶性能和安全性。
底盘的集成是指将涉及到底盘的各个部件和系统进行整合和优化，以实现整车性能的提升和行驶安全性的提高。
底盘集成主要包括悬架系统、转向系统、制动系统、传动系统等，通过整合这些关键系统和部件，使得整车的性能得到提升。
底盘集成的特点主要包括以下几个方面：1. 综合性：底盘集成是整车技术的综合体现，它涉及到汽车的多个关键系统和部件，要求在整车层面统一考虑和优化。
2. 多元化：底盘集成需要考虑到不同车型、不同品牌、不同用途的车辆，以及不同驾驶环境和路况，需要具备多元化设计和适应能力。
3. 系统化：底盘集成是一个系统工程，需要将各个部件和系统有机地整合在一起，形成一个协调、互补的整体。
4. 高度集成化：随着汽车技术的不断发展，底盘集成要求从以往的简单集成发展到高度集成化，将各个部件和系统无缝衔接。
二、底盘控制技术的研究现状及发展趋势底盘控制技术是底盘集成的重要组成部分，它主要包括悬架控制、转向控制、制动控制、传动控制等。
随着汽车技术的发展，底盘控制技术也在不断完善和创新，以适应现代汽车的要求。
1. 悬架控制技术：悬架系统是汽车底盘的重要部件，对汽车的悬挂性能和行驶稳定性有着重要影响。
悬架控制技术主要包括主动悬架、半主动悬架、空气悬架等，通过电子控制单元对悬架系统进行精确控制，可以实现对车身姿态、悬架刚度、减震效果等参数的实时调节，提高车辆的悬挂性能和操控性。
2. 转向控制技术：转向系统是汽车底盘的重要组成部分，直接关系到车辆的操控性和稳定性。
汽车底盘控制技术的研究
底盘控制系统可以通过传感器和算法实现行人的识别和 避让，提高车辆在城市道路上的安全性能。
底盘控制技术的未来发展趋势
集成化
未来底盘控制系统将更加集成化，实现多种控制功能的综合控制 ，提高车辆的性能和安全性。
智能化
底盘控制系统将与智能传感器、算法等更加深度融合，实现更加 智能化的控制。
电动化
通过控制差速器的锁止状态，可以提高车辆在越野和冰雪路面
自动驾驶辅助
底盘控制系统可以与自动驾驶辅助系统配合，实现车辆 的自动加速、减速、转向和制动，提高车辆的自动驾驶 性能和安全性。
车辆编队行驶
底盘控制系统可以与智能驾驶技术结合，实现多辆汽车 的编队行驶，提高行驶的效率和安全性。
按控制方式分类
分为主动控制系统、半主动控制系统和被动控制系统。
底盘控制系统功能
提升驾驶性能
增强舒适性
底盘控制系统能够提高汽车的操控性和稳定 性，使驾驶更加平稳和安全。
通过调节底盘参数，底盘控制系统可以有效 减少路面不平带来的冲击，提高乘坐舒适性 。
节能减排
提高安全性能
底盘控制系统可以通过优化空气动力性能来 降低汽车的风阻，从而降低油耗和排放。
智能底盘控制系统
随着智能化技术的发展，智能底盘控制系统逐渐成为研究热 点，包括线控底盘系统、主动悬挂系统、四轮转向系统等。
研究内容和方法
研究内容
本研究主要围绕汽车底盘控制技术的现状、存在问题和发展趋势展开，重点 研究传统底盘控制系统和智能底盘控制系统。
研究方法
本研究采用文献综述、案例分析和实验研究等方法，对汽车底盘控制技术进 行深入探讨。
VS
需要进一步研究的内容
未来需要进一步开展实验验证和实际应用 研究，对所设计的控制系统进行全面的性 能评估和校准，以提升控制系统的实用性 和可靠性。同时还需要针对不同类型的汽 车和不同的使用场景，对所设计的控制系 统进行进一步的改进和完善。
智能化浪潮下,浅谈汽车线控底盘的发展趋势
智能化浪潮下，浅谈汽车线控底盘的发展趋势前奏PRELUDE—变革我国大力倡导节能减排与低碳经济，对汽车领域提出了更高的要求。
当前汽车时代变革正在发生，促使底盘系统也一起发生变革。
在解决汽车节能减排、大力发展低碳经济的过程中，底盘系统成了汽车行业的一个重要发展方向，发挥着不可替代的作用。
随着5G技术普及与加速,汽车企业迎来前所未有的拐点。
全国两会期间，＂智能网联＂成为汽车行业的热门词汇，不管是无人驾驶还是智能制造，都离不开智能。
中汽协预测2025年智能网联新车销量占比将达到30%，因此通讯速率倍增、大数据、车联网等会带来底盘智能化和网联化。
汽车底盘的智能化布局及其关键技术受到了业界的高度重视。
序曲OVERTURE—根本满足未来汽车的一切想象底盘是根本随着汽车保有量的增加,带来能源短缺、环境污染、交通拥堵和事故频发等社会问题，自动驾驶汽车的发展给行业带来前所未有的变革与机遇，要实现汽车自动驾驶，汽车对障碍物的检测与避让乃是重中之重，而要求自动驾驶和功能安全等级提高的同时，也要求底盘高度冗余。
尤其线控底盘的制动、转向、悬架所受影响会更为剧烈。
汽车主要依靠道路，道路是汽车生存的介质，如何巧妙地利用道路的阻力，通过转向和制动来推动车轮摆动，或阻止车轮滚动，调整行驶方向和速度，控制的困难在于控制精度和重心的稳定性。
目前，汽车转向系统正处于机压助力转向、电液助力转向两种转向系统向电动助力转向系统发展的过渡阶段。
汽车的控制能力还没有达到人力所不能及的这种程度，所以汽车转向是基于人的控制，从机械转向发展到当前的助力转向，然后基于电动助力转向，增加了各种辅助自动驾驶功能。
至于底盘的三个要素，首先要有制动，然后是转向和悬架。
制动是通过控制轮胎空轮动速度与车辆行驶速度的差异来降低行驶速度。
转向是通过控制轮胎滚动方向与车辆行驶方向之间的夹角来改变行驶方向。
减震是通过弹簧和液压阻尼被动吸收道路振动，通过改变阻尼、刚度和高度来实现主动悬架。
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势摘要：深入研究底盘控制技术的现状和发展前景，有助于推动国家底盘控制技术的发展，改进底盘控制技术在汽车行业的应用，从而提高车辆结构的稳定性和安全性，确保车辆的安全。
目前，我们在车辆控制技术研究方面取得了突破。
但是，由于对汽车底盘控制技术的应用进行了详细而有希望的分析，还有许多其他问题有待解决。
因此，有必要分析车辆控制技术的现状，制定一种更科学的优化地面控制设计的方法，从而确定该技术今后的方向。
从而研究了汽车底盘控制技术的现状和趋势以供指导。
关键词：汽车底盘；控制技术；现状；发展趋势引言随着电动汽车底盘系统复杂性的逐步提高和现代电动汽车向智能化和电气化发展，电动汽车的发展需要进一步完善新的发展路径，即电动汽车的改革和发展方案，因此近年来电动汽车底盘综合控制技术引人注目，但现阶段电动汽车底盘综合控制技术的发展出现了许多问题，这些问题的存在对我国电动汽车的发展产生了重大影响。
1汽车底盘控制系统原理目前，汽车的发展方向是智能化、电动化，汽车底盘控制技术是汽车发展需要考虑的重要组成部分，主要根据驾驶员的相关操作，完成汽车的加速、减速、转向等，对汽车的整体稳定性有很大影响。
驾驶员通过操纵车辆方向盘、油门、刹车踏板等部件来驾驶车辆。
这种操作的执行量主要取决于前轮的转向角度和车轮的驱动力矩或制动力矩，以及轮胎的纵向力和横向力。
汽车底盘控制设计的基本原则是，在给定道路固定系数和车轮垂直力的条件下，正确调节和控制车轮滑动速度和车轮偏转角度，达到间接调节轮胎垂直力和横向力的目的。
充分利用轮胎和包装之间的附着力，达到提高汽车主动安全性、机动性和舒适性的目的。
2电动汽车专用底盘的开发现状许多汽车制造商在制造新的汽车专用外壳方面存在许多技术困难。
因此，许多制造商正在合作制造电动汽车外壳。
电动汽车的总重量16吨或8吨虽然广泛应用，但在生产方面也存在很多问题。
例如，总的问题是生产技术很高，有些企业技术不符合生产标准。
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汽车底盘控制技术及发展趋势
近年来，飞速发展的汽车行业将越来越多的新技术融入到汽车性能的提高中，使汽车的使用性能随着汽车底盘技术的不断创新而不断增强。
主动悬架控制系统和线控制系统是当前汽车底盘的最新技术，借助高速网络将整个控制系统连接为一个整体是目前研究的最新发展趋势，有效提高了汽车的舒适度、机动性和主动性。
一、几种常见的汽车底盘控制系统
汽车底盘控制系统是汽车系统中的重要组成部分，能够根据驾驶员的操作指令来完成加速、减速、刹车等一系列活动。
驾驶员主要通过控制汽车零件来操纵汽车底盘，而汽车底盘则是根据汽车前轮转向角和制定力矩等几个因素来完成工作的。
综上所述，路面附着指数和将车轮法向力定量是汽车底盘控制技术的主要影响，我们可以从这两个角度出发改进技术。
（一）汽车防抱死系统
防抱死制动系统由制动压力调节装置、轮速传感器和电子控制单元等几个部分构成，其中最重要的部件是对车轮转速进行准确测量并给电子控制单元传输数据的轮速传感器。
电磁式传感器能够在没有电源支持的情况下产生信号，因此是一种使用比较便捷的传感器，但需要较高的车速来产生较强的信号，而车速较低时，输出信号较弱，使电磁式传感器无法正常的接受信号，防抱死制动系统无法正常运行。
另外，过高的车速会产生较强的信号，导致传感器接受信号速度与实际信号速度不一致而导致错误。
因此，为了弥补电磁式传感器的缺点，防抱死制动系统越来越多的使用霍尔式轮速传感器。
汽车在启动时，车轮与地面之间会产生一定的滑动，百分之三十是保持最大制动力和最大制动指数的最佳滑动率。
随着汽车的启动完成，车轮滑动率会因制动状态的变化而变化，保持制动状态则滑动率增加，否则则逐渐减弱。
因此，将车轮滑动率维持在百分之三十之内才能保持汽车制动指
数的稳定。
相反，侧向力指数则随着滑动率的增大而减少，当侧向力指数几乎为零时，车轮因完全抱死而无法转弯。
综合上述所说情况，汽车防抱死制动系统的作用是控制汽车滑动率维持在一个固定范围内。
（二）汽车牵引力控制系统
绝大多数汽车中，防抱死制动系统和牵引力控制系统完成了ECU 共享，但分析、测量等模块只在牵引力控制系统的软件中存有。
牵引力控制系统能够通过识别ECU接收的信号来判断汽车的行驶状态，若根据识别后的状态发现汽车驱动轮的滑动率超出了安全范围，则会根据超出的不同程度，发出相应的控制指令来做出改进。
指令是通过由驱动轮制动压力调节装置和发动机节气门调节机构组成的执行机构发出的。
发动机节气门调节部分的作用是实现汽车两个驱动轮之间的对称，若汽车的两个驱动轮超出了滑动率的范围，则必须调节发动机的输出转矩同时改变两个驱动轮的驱动力矩，使滑动率维持正常。
如地面附着力降低，汽车发动机会输出负的力矩来改变驱动轮的滑动率。
当驱动轮的滑动率过大时，汽车方向将超出控制。
这时，牵引力控制系统则通过压力调节装置增大输出转矩来减弱滑动率。
综上所述，压力调节装置辅助牵引力控制系统来维持汽车的正常运行。
牵引力控制系统对接收到的压力调节装置输出信号进行分析计算，然后发出控制指令，最终将得出的控制指令返还给压力调节装置。
通过这种方式，牵引力控制系统完成了汽车的智能控制。
通常情况，百分之二十以内是驱动轮的最佳滑动率，能够实现最佳地面驱动。
牵引力控制系统运行的基础是防抱死制动系统，防抱死制动系统的压力调节装置和发动机中的电子管理系统通过良好的协调，来完成牵引力控制系统的正常运行。
二、汽车底盘控制技术的发展趋势
随着汽车底盘的控制系统之间影响越来越大，为了更好的利用资源，实现控制效果的优化，现代底盘控制系统逐渐利用CAN将多个底盘电子控制系统结合来完成多层面控制，因此出现了第二代ESP系
统和GCC系统等。
（一）第二代ESP系统
通过控制发动机的输出转矩、控制主动转向系统和控制车轮制动力能够实现汽车的转向稳定。
若3个控制系统独立工作则会导致相互之间影响，最佳的控制方式是将3个控制系统在第二代ESP系统的基础上有机结合，相互补充。
第二代ESP控制系统主要由制动操纵机构、转向盘转角传感器、轮速传感器等组成，而更高一级控制层的设立，则使3个控制系统能够更加有效的工作。
此控制层的计算软件运行在ESP电子控制单元上，能利用网络得到AFS、ABS、TCS、ESP的全部并传达控制指令。
而防抱死制动和转向系统的变传动比等基础功能仍然单独完成。
第二代ESP系统则统一协调汽车的转向稳定性功能，从而更好的提高汽车的安全性、机动性和舒适度等。
（二）GCC系统
GCC是基于设置一个更高层面的底盘控制单元的构思，把所有的操纵指令以及汽车动态特征的所有利用网络全部传递给GCC控制单元，同时同所有的子控制系统联接。
它能够根据驾驶员的意向监督和检测底盘的控制子系统，观测汽车的行驶状况，若汽车的运行状况出现偏差，能够合理控制底盘各子控制系统，完美的实现汽车的稳定和动态控制。
三、总结
汽车技术中电子技术运用的逐渐增多，加快了汽车底盘控制系统的网络化、智能化和电子化，由此延伸了许多的底盘电子控制系统。
电子控制系统技术的逐渐成熟，成本的逐渐降低，不断满足了大众的需求。
而随着汽车线控系统的试制和开发，人类终将实现自动驾驶的最终梦想。