汽车底盘新技术
新能源汽车底盘技术 ppt
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
（3）增程式纯电动汽车 增程式纯电动汽车的工作模式与插电式混合动力汽车非
常类似，两者都可以工作在纯电动模式下，电池组都具有外 接充电方式和发动机充电方式。增程式纯电动汽车和插电式 混合动力汽车的主要区别：混合动力汽车以内燃机为动力源 行驶，电力只是补充，无法依靠纯电动行驶太远；而增程式 纯电动汽车，动力来源都是电力，发动机作用只是为电池充 电增加续航。
一
新能源汽车底盘技术
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识
我国于 2017 年 7 月 1 日正式实施了《新能源汽车生 产企业及产品准入管理规定》，明确指出：新能源汽车是指 采用新型动力系统，完全或者主要依靠新型能源驱动的汽车， 包括插电式混合动力（含增程式）汽车、纯电动汽车和燃料 电池汽车等。
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
④电动轮型纯电动汽车 电动轮型纯电动汽车的另一种结构如图 11-2（f）所示
。这种结构将低速外转子电机的外转子直接安装在车轮的轮 缘上，去掉了减速齿轮，所以电机和车辆的驱动车轮之间没 有任何机械传动装置，无机械传动损失，能量传递效率高， 空间利用率大。但是这种结构对于电机的性能要求较高，要 求其具有很高的起动转矩以及较大的后备功率，以确保车辆 可靠工作。
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
传动系统的基本作用是将发动机或电机的动力（转矩） 按要求传递到驱动轮上，使地面对驱动轮产生驱动力，汽车 能够在起步、变速及爬坡等工况下正常行驶，并具有良好的 动力性和经济性。
电动汽车底盘技术的创新
电动汽车底盘技术的创新1. 前言电动车技术正处在创新与成长阶段，承载汽车运动性能的底盘技术是电动汽车颠覆式技术创新的核心之一。
轮毂电机和线控转向（IWMSW）技术的应用正在推动底盘技术颠覆式创新，从而获得更好的电动汽车底盘动态特性和操控性能，同时结合制动能量回收技术，更进一步实现节能。
这种颠覆式的技术对底盘构架、对底盘控制，包括软件和硬件的影响将是深远的。
本文通过整理国际上创新技术文献资料，论述了电动车底盘现状和其技术可行性。
2. 电动车底盘的技术动向在汽车革命性的电动化道路上，由于电机驱动具有低噪音、优秀的动态响应和良好的控制性等优势，电驱动应用在底盘技术创新、提升整车驾驶性方面将大有作为。
在电驱动的早期结构中（图1），电动机只是取代了传统的内燃机，成为了动力输出单元，没有对底盘结构进行改变。
轮毂电机和线控技术的出现，将推动汽车电动化进入新时代，将彻底颠覆传统车辆底盘构架（表1），这种颠覆性创新不仅仅体现车辆运动性能，同时也大幅度提升车辆的操控性能，更加适合与智慧城市与智能交通的新挑战与新需求。
3. 轮毂电机轮毂电机是分布式驱动系统的一种实现形式，由于轮毂电机总成或者轮毂电机总成大部分结构布置在轮辋内部而得名。
轮毂电机的主要优势在于以下6个方面：（1）轮毂电机通过取消传统的传动部件，如半轴等，减少了驱动传递损失，也可以优化再生制动效率，从而实现整车整个系统的轻量化、高效率；（2）轮毂电机的动力源直接安装在车轮，节省了传统动力总成的布置空间，解放了机舱空间；（3）轮毂电机的四轮动力输出可以完全独立，实现真正的整车分布控制；（4）轮毂电机对整车的轴距、轮距等敏感性远远小于传统动力总成，有利于底盘的模块化设计；（5）轮毂电机释放机舱、集成于底盘的特性可以实现四轮四角的整车构型，有利于扩大乘员舱空间，拓展整车的造型风格；（6）轮毂电机可以实现相对于传统汽车更大的转向角，增加整车不同转向功能，增强驾驶乐趣；3.1 轮毂电机的布置形式一般地，轮毂电机根据有无减速机构可以分为减速电机和直驱电机。
汽车底盘电控新技术论文范文
汽车底盘电控新技术论文范文一、内容综述随着汽车工业技术的飞速发展，汽车底盘电控新技术的研究与应用逐渐成为行业研究的热点。
本文旨在探讨汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势。
汽车底盘作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响到整车的操控性、舒适性和安全性。
传统的汽车底盘控制系统已经无法满足现代汽车的需求，底盘电控新技术的研发与应用显得尤为重要。
随着电子技术的快速发展，汽车底盘电控技术也得到了极大的提升。
底盘电控系统主要包括电子控制悬挂系统、电子控制制动系统、电子控制转向系统以及车辆动力学稳定系统等。
这些系统的应用大大提高了汽车的操控性、舒适性和安全性。
电子控制悬挂系统的应用可以实时调整悬挂系统的刚度和阻尼，以适应不同的路况和驾驶模式，从而提高车辆的舒适性和操控性。
电子控制制动系统的出现使得制动更加精准、快速，同时还可以通过能量回收等方式提高能源利用效率。
电子控制转向系统可以提供更加精准的转向感觉，提高驾驶的乐趣和安全性。
车辆动力学稳定系统可以通过电子控制技术，实时监控车辆的行驶状态，并通过调整车辆的各项参数，保证车辆在复杂路况下的稳定性。
汽车底盘电控新技术的研究与应用是汽车工业发展的重要趋势。
本文将对汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势进行详细的分析和探讨，以期为未来汽车底盘电控技术的发展提供参考。
1. 阐述汽车底盘系统的重要性。
在汽车产业快速发展的当下，汽车底盘系统作为车辆的关键组成部分，承担着连接发动机与其他主要部件的重要任务，对于车辆的行驶性能、安全性能以及燃油经济性等方面具有至关重要的影响。
汽车底盘系统的优劣直接关系到车辆行驶的稳定性和安全性，是车辆性能评价的关键指标之一。
研究汽车底盘系统的重要性对于推动汽车技术进步具有重要意义。
在汽车底盘系统中，悬挂系统、转向系统、制动系统等部件的功能性直接关乎汽车的操控性和舒适性。
悬挂系统对于车身支撑和减震作用极为重要，能够确保车辆在行驶过程中的稳定性和乘坐舒适性；转向系统则是控制车辆行驶方向的关键，其精确性和响应速度直接影响驾驶员的操控感受；制动系统则是保障行车安全的重要部分，其性能优劣直接关系到车辆的制动效果和安全性。
汽车底盘新技术
ＡＢＣ， ＣＤＣ， ＯＵＲ－ ｅ ｃ， ｎ ｘ ｏ ｄ ｅｒｓｒ ｃｕ ｅｃ ｍｐｏ ｎ ｓａ ａ ｉ ｒ ｉ ｇｐ ｉ ｃｐ ｅ ａ ｅ ｃ ｉｅ Ｆ Ｃ， ｔ． ａ ｄｅ ｐ ｕｎ ｓｔ ｉ ｔｕ ｔ ｒ ｏ ｈ ｎｅ ｔ ｎｄｂ ｓｃｗｏ ｋ ｎ ｒ ｉ ｌｓ， ｎｄｄ ｓ ｒｂ ｓｔ ｎ ｈｅ
引 言
中 国汽 车工 业协 会 发布 了 ２ １ ００年汽 车产 销数 据 ，
主缸 、液 压 阀和 复杂 的管路 ，提 高 了整 车质 量和 性 能。 Ｂ Ｗ 不 同于传统 的制 动系 统 ，其传 递 的是 电力 ，而 不 Ｂ
是液 压油 或压 缩空 气 。 采用 嵌入 式 总线 技 术 ， 以与 它 可
ｄ ｖ ｌ ｐ ｅ ｉｅ ｔｏ ｆｃ ｓ ｉ ｅ ｈ ｌｇｙｉ ｕｕ ｅ ｅ ｅｏ ｍ ｎｔ ｒ ｃｉｎ ｏ ｈａ ｓｓｔｃ ｎｏ ｏ ｎｔ ｆ ｔ ｒ ． ｄ ｈｅ
Ｋ ｅ ｏ ｄｓ ａ ｔ ｏ ｉｅ ； ｈ ｓ ｉ ｙＷ ｒ ： ｕ ｏｍ ｂ ｌ ｃ ａ ｓｓ；ｎｅ ｔｃ ｎｏ ｏ ｙ ｗ ｅ ｈ ｌ ｇ
势 ，Ａ Ｓ 大大提 高 了车辆 的安 全性 、机 动 性和 驾驶 乐 附着力 提 高 ，以充 分发 挥轮 胎 的驱动制 动 作用 。汽车 的 Ｆ
趣 。它不 仅保 留 了完整 的转 向系统 ， 且是用 户在 转弯 载 重量 无论 如何 变化 ， 车始 终 以悬 架 的几何 形 式保持 而 汽
耐 控 制 系统 、主动 悬 架控 制系 统 、 盘 线控 系统 和连 续控 动器 ，并且 采用 电线 连接 ， 久性 好 ，可 改善 各种 电控 底 制 底盘 系 统 。 新研 究和 发展 趋 势是 利用 高速 网络 将各 制动 能效 。系 统总 成制造 、装 配 、测 试 简单快 捷 。安装 最 种 控制 系 统联 成一 体形 成 总体 控制 系统 ， 用于 提 高汽车 和 维 修更 加简 单方 便 。
汽车底盘新技术相关的论文
汽车底盘新技术相关的论文汽车底盘新技术论文篇一：《关于汽车底盘新控制技术的分析》摘要：随着汽车技术的发展，出现了各种针对汽车不同的功能而设计的控制器，汽车底盘新控制的发展突飞猛进，很大程度上从整体改善了车辆的性能，保证汽车的稳定性和耐耗性。
本文通过对汽车底盘不断发展的新控制技术的分析，指出了这些新控制技术对汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面的重要作用，希望这些汽车底盘新控制技术的应用可以进一步促进汽车性能的加强和提高。
关键词汽车底盘;控制技术;线控技术;电子化技术随着汽车行业的飞速发展，越来越多的新技术应用到了汽车上，汽车底盘控制技术不断翻新，使汽车的使用性能不断提高。
目前汽车底盘的新技术主要包括线控制动系统、主动悬架控制系统等，这些最新的研究和发展趋势是利用高速网络将各种控制系统连为一个整体，形成了总体的控制系统，大大提高了汽车的安全主动性、机动性和舒适感。
1 汽车底盘的电子化技术1.1 电子稳定控制系统、牵引力控制系统、汽车动力学电子稳定控制系统。
汽车防抱死制动系统是在传统的制动系统里串联进去了制动压力调节装置，但是传统的制动系统无需进行改动，即使汽车防抱死制动系统发生了故障，传动制动性能也能发挥正常的作用[2]。
此外，汽车防抱死制动系统对其他系统的依赖性较低，也正因为如此，汽车防抱死制动系统成为在电子控制的汽车里应用最为成功的典范。
牵引动力控制系统是在汽车防抱死制动系统的基础上发展起来的，不单单要使汽车防抱死制动系统的制动压力调节装置得到拓展，且需要发动机电子管理系统的有机配合。
汽车动力学电子稳定控制系统比汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统有更多的传感器，从而实现了识别驾驶员对汽车的期望和得知汽车的实际运动状态，提高了汽车的方向稳定性。
2.汽车转向系统电子控制汽车转向系统的电子控制主要是借助了对车轮转向角的电子控制来达到对汽车转向的控制。
目前主要的汽车转向系统有主动前轮电动助力转向系统(electric power steering)、主动前轮叠加转向系统(active front steering)、后轮转向系统 (rear wheel steering)等。
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用一、 ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP的英文全称是Electronic Stability Prog ram，中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制——防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。
此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。
此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。
2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越[综述图片论坛]、新天籁[综述图片论坛]、雅阁[综述图片论坛]八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
二、 TCS 牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是 Traction Control System，中文意思是“牵引力控制系统”。
汽车底盘结构设计技术的创新提升整车刚性
汽车底盘结构设计技术的创新提升整车刚性随着汽车工业的发展，底盘结构设计技术逐渐成为提升汽车整体性能的重要因素之一。
本文将介绍汽车底盘结构设计技术的创新和提升整车刚性的方法，并探讨其对汽车性能和安全性的影响。
一、创新的底盘结构设计技术底盘结构设计技术的创新主要体现在以下几个方面：1. 材料选择与优化设计：高强度材料的应用和优化设计是提升整车刚性的关键。
采用高强度钢材或复合材料可以减轻底盘结构的重量，并增加刚性。
在底盘的重要结构部件上采用适当的材料，可以提高整车在行驶过程中的稳定性和安全性。
2. 结构刚性增强：通过改进底盘结构的布局、加强关键连接部位和优化支撑结构，可以增加底盘的刚性。
例如，采用X型支撑结构或增加车身底部加强筋等方式，可以提高整车的抗扭和抗弯刚度，进而提升悬挂系统的工作效果。
3. 防振减噪设计：底盘结构的创新还包括减少噪音和振动的设计。
通过在悬挂系统和底盘连接部位安装减震器、减振垫等装置，可以有效减少底盘的振动和噪音，提升乘坐舒适性和驾驶品质。
二、创新底盘结构对整车性能的影响创新的底盘结构设计技术对整车的性能有着显著的影响。
1. 提升车辆操控性：刚性增强的底盘结构可以提高车辆的悬挂系统工作效果，减少车身的倾斜和侧倾，从而提升车辆的操控性能。
驾驶者可以更加轻松地控制车辆的转向和制动，提高行驶安全性。
2. 增加行驶稳定性：底盘结构创新所带来的提高刚性和减少振动的效果，可以减小车辆在高速行驶或紧急情况下的不稳定性。
这些技术的运用使得汽车更加稳定，降低了翻滚和失控的风险，提高了行驶的安全性。
3. 优化燃油经济性：底盘结构的创新设计可以减轻整车的重量，降低了车辆的阻力，从而降低了燃油消耗。
此外，通过减少振动和噪音，底盘结构创新还可以提高车辆的动力传递效率，提高燃油利用率，优化燃油经济性。
4. 加强安全性能：通过创新的底盘结构设计技术，车辆在碰撞、侧翻等意外情况下能够提供更好的保护。
高强度材料和刚性增强的底盘结构可以吸收和分散碰撞能量，保护车内乘员的安全。
精选汽车底盘新技术
可控惯容器 可控惯容器结构示意图
目前，电子控制悬架多是1~2个 参数可调的（调节阻尼或调节刚度， 空气悬架还可以调节车身高度），随 着惯容在悬架系统中的应用，阻尼、 刚度及惯容同时调节已成为可能，并 将与底盘其它子系统实现集成控制。
五大传感器：
转向盘转角传感器——转向的快慢、大小 加速度传感器——加速踏板油门动作传感器 车速传感器——输出与转速成正比的脉冲信号 车身高度传感器——车身与车桥的相对高度 制动压力传感器——制动管路中压力信号
DC全称为Dual Control，即双重控制---保证柔软舒适 性和灵活操控性能的双重控制。
该装置采用电子技术控制弹簧和减振器的工作模式，传 感器不断监测路况、驾驶者的风格及车辆负重，然后DC会 在0.05秒内对四个车轮的悬架弹簧和减振器进行精确的调整。 DC有四种模式可供选择： 1）最软模式：当车速低于15km/h时，可减少轮胎噪音；
(CVT): 无级传动由V型金属传动带和带轮组成, 主、被动带轮的可动部分轴向移动时改变传动带 与带轮结合的工作半径从而改变传动比
金属传动带
V型金属传动带由许多套在柔性钢带上具有V型侧面金属 片组成，这种金属带传动，两个带轮间动力传递是靠作为
推力块的金属片的推力实现的。
CVT与AT、AMT比较
驱动力
发动机输出功率 路面附着系数
S 1V1 /V2
措施：控V制滑(V移1 率VSi、1)加/ 速t度
V1——非驱动轮 V2——驱动轮
驱动防滑：—— 控制滑移率
1、静止起步 正确操纵离合器和加速踏板
2、路面一侧很滑、一侧不滑 差速锁
3、两侧很滑 驱动防滑系统+ 差速锁
ASR的主要控制方式
1、发动机输出转矩控制
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该装置采用电子技术控制弹簧和减振器的工作模式，传 感器不断监测路况、驾驶者的风格及车辆负重，然后DC会 在0.05秒内对四个车轮的悬架弹簧和减振器进行精确的调整。 DC有四种模式可供选择： 1）最软模式：当车速低于15km/h时，可减少轮胎噪音；
2）Skyhood 1模式：柔软的回弹，硬扎的压缩；
3）Skyhood 2模式：柔软的压缩，硬扎的回弹； 4）最硬模式：硬扎的回弹和压缩，当高速转弯或急弯时。
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半主动悬架实例
控制规则：
1）当车速低于15km/h时，DC按第一种模式工作；
2）当车速高于15km/h时，DC自动切换到第二或第三种模式。在大部分时间内，DC处于这两种 模式下工作。
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1 半主动悬架原理
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路面 输入
半主动悬 架系统
传感器
A/D
ECU 根 据 一
定的控制规则，
控制步进电机连
执行机
续调节减振器节
构
流口开度，来调
节减振器阻尼，
以适应各种工况。 半主动悬架控制系统硬件组成
控制器
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半主动悬架应用实例
减振 支柱结构简 单，刚度和 阻尼随活塞 行程和速度 变化而变化， 还可通过电 磁阀控制气 室面积变化 而调节其性 能。
汽车底盘新技术
五大传感器：
当车辆在乡间小道或崎岖不平的道路上行驶时，驾驶员可通过位于变速杆旁的调节按钮，将 车身离地高度上升25mm，以增加汽车的通过性。此时，若车速一直保持在80km/h以上或超过 120km/h，悬架会自动调节到正常的高度，以提高行驶稳定性。
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奔驰Airmatic DC悬挂系统
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1.电磁阀 2.空气弹簧 3.可调阻尼减振器 4.高度传感器 5.ECU 6.操作面板
ECAS系统结构简图
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电控空气弹簧式悬架应用实例
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电控空气弹簧式悬架应用实例
奥迪A8主动控制式空气悬架
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电控空气弹簧式悬架应用实例
轿车用电控减振支柱
半主动悬架
关键部件
执 行 机 构
控 制 器
阻 尼
刚 度
软
硬
可 调
可 调
件
件
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气调可变阻尼系统
节
磁
流
流
口
变
有
可
效
靠
性
性
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半主动悬架应用实例
Benz---DC airmatic suspension 减振器
该技术是从1998年底首次在BENZ轿车（S级）使用的 空气弹簧悬架发展而来的，也是新款E500车的标准配置。
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奔驰S350
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2 电子控制空气悬架
特点：
在四个车轮处用充有压缩空气的空气弹簧取代了传统的钢螺 旋弹簧，并配备了电子控制装置。它能够根据车辆的行驶状态， 自动调节弹簧刚度、减振器阻尼力和车身高度，有效消除车辆的 侧倾、揿头和后仰等不良姿态，保证车辆在行驶中始终保持良好 的平顺性和可操纵性的状态。
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2020/11/23
汽车底盘新技术
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汽车底盘新技术
1 悬架系统新技术
n 1.1 概述
悬架特性——弹簧、阻尼元件决定
平顺性——弹簧-阻尼系统软 操纵稳定性——弹簧-阻尼系统硬
矛盾
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电子控制悬架
汽车底盘新技术
悬架定义
n 半主动悬架 ——只改变悬架的阻尼，不改变刚度
主要功能：
1.弹簧和减振器阻尼力控制；2.车身高度控制；3.驻车控制。
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汽车底盘新技术
2 电子控制空气悬架
ECAS取消了传统的高度控制阀，增加了高度传感器和电磁 阀，能根据汽车行驶状态和外界激励的变化自动调节空气弹簧 的刚度、减振器的阻尼和车身高度，缓和路面的振动和冲击， 较大程度地提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。与机械式空 气悬架相比，电子控制空气悬架具有明显的优势：可根据不同 的路面条件、不同的载荷、不同的行驶速度等行驶工况，按照 预先设计好的控制策略，自动控制和调节悬架特性。
（不消耗汽车动力，结构简单）
n 主动悬架 ——同时改变悬架的阻尼和刚度
（性能优越，消耗汽车动力，结构复杂，成本高）
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汽车底盘新技术
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电子控制悬架
主动/半主动悬架 电子控制空气悬架 电子控制油气悬架 发展电控悬架的新途径
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按照控制力划分：被动悬架 、半主动悬架 、主动悬架
3）当驾驶员高速转弯或过某些比较急的弯道时，DC会自动进入第四种工作模式。
手动控制：
驾驶员可通过旋钮自由选择DC的工作模式。
自动调节车身高度：
当车速超过140km/h时，DC会自动将车身高度降低15mm，以降低车辆重心增加行驶稳定 性，并减少空气阻力；当车速低于70km/h时，DC会自动恢复车身高度。
保时捷卡宴 PASM主动空气悬挂
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3 电子控制油气悬架
油气弹簧以气体作为弹性介质，而用油液作为传力介质，一
般由气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸组成，通过油液压缩 空气室中的空气实现刚度特性，通过电磁阀控制油液管路中的小 孔实现变阻尼特性。
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3 电子控制油气悬架
几种油气悬架结构形式
分置式单气室油气悬架
整体式单气室油气悬架
双气室油气悬架
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有反应气室的油气悬架
可调式油气悬架
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4 电子控制悬架发展的新途径
弹簧刚度、阻尼和惯容都可 控
可控惯容器
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可控惯容器结构示意图
目 前 ， 电 子 控 制 悬 架 多 是 1~2 个 参数可调的（调节阻尼或调节刚度， 空气悬架还可以调节车身高度），随 着惯容在悬架系统中的应用，阻尼、 刚度及惯容同时调节已成为可能，并 将与底盘其它子系统实现集成控制。
m2
ks
c
m1 kt
m2
ks
c
m1
kt
m2 f
m1 kt
(a) 被动悬架
(b) 半主动悬架
(c) 主动悬架
被动式悬架有其固有的缺点，制约了汽车行驶平顺性和操纵稳定性的提高。 主动悬架在理论上具有理想的性能，但能耗高，对硬件要求高，成本高，难推广。 半主动悬架设计得好，可以接近主动悬架的性能，几乎不能耗，成本较低，前景好。