课程设计说明书

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课程设计说明书【范本模板】

课程设计说明书【范本模板】

邮电与信息工程学院课程设计说明书课题名称:软件项目实训学生学号:6102040124专业班级:11测控01班学生姓名: 徐晗学生成绩:指导教师:陈希课题工作时间:2014-6—9至2014-6-22一、课程设计任务的基本要求:(1)课程设计目的:1.全面理解程序的顺序结构、选择结构、循环结构,掌握结构化程序设计的自顶向下,逐步细化,模块化的设计原则。

2.掌握C语言基础知识,灵活应用函数、指针、数组、结构体等知识进行程序设计。

3.掌握利用C语言进行程序设计的方法和技巧,提高学生综合分析和调试程序的能力.(2)课程设计总体要求:1。

采用模块化程序设计方法。

2.主菜单设计界面如下:3.子菜单界面如下:选择结构子菜单:循环结构子菜单:4。

在对应模块下完成如下功能: (1)单选择if语句:(2)双选择if语句:(3)多选择if语句:(4)switch语句(5)while循环语句(6)do—while循环语句(7)for循环语句(8)循环嵌套例如:switch语句案例界面:(3)论文部分1、学生应提交的资料:纸质《课程设计说明书》1份;课程设计报告1份。

2、课程设计报告的内容附在《课程设计说明书》后,内容包括:一、设计目的1。

全面理解程序的顺序结构、选择结构、循环结构,掌握结构化程序设计的自顶而下,逐步细化,模块化的原则。

2。

掌握C语言的基础知识,灵活应用函数、指针、数组、结构体等知识进行程序设计。

3。

掌握利用C语言进行程序设计的方法和技巧,提高学生综合分析和调试程序的能力.二、系统功能模块图(略)三、设计函数列表在C语言中每一个功能模块都对应一个函数,即由函数来实现各功能模块的具体功能,也就是建立功能模块与函数之间一一对应的关系,在编写程序时可以减少不课程设计报告一、设计目的1. 全面理解程序的顺序结构、选择结构、循环结构,掌握结构化程序设计的自顶而下,逐步细化,模块化的原则。

2. 掌握C语言的基础知识,灵活应用函数、指针、数组、结构体等知识进行程序设计.3.掌握利用C语言进行程序设计的方法和技巧,提高学生综合分析和调试程序的能力。

课程设计说明书模板

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课程设计说明书模板课程设计说明书1. 课程名称:[填写课程名称]2. 课程设计目的:[填写课程设计的主要目的和需求]3. 课程设计目标:[填写课程设计的具体目标]4. 课程大纲:[填写课程的大纲,包括每个单元的主题、教学目标、教学内容、教学方法、评价方式等]5. 教学资源:[列举所需的教学资源,如教科书、参考书、多媒体设备等]6. 教学活动:[列举每个单元的教学活动,包括课堂讲解、实验、讨论、小组活动等]7. 评估方式:[说明课程的评估方式,包括考试、作业、项目等]8. 教学团队:[介绍教学团队的成员,包括主讲教师、助教等]9. 课程进度安排:[设置每个单元的教学时间,包括预计的课程开始和结束日期]10. 教学参考文献:[列举可供参考的教学资料和文献]11. 补充说明:[如有任何额外的补充说明,请在此处填写]以上是一个简单的课程设计说明书模板,具体的内容根据课程的实际需求进行填写和修改。

12. 课程设计背景:[解释为什么设计此课程,背景资料和理由等]13. 教学目标细化:[具体阐述每个单元的教学目标,并且可分为知识、技能和态度等层面]14. 教学方法和策略:[详细描述采用的教学方法和策略,如讲授、案例分析、小组合作等]15. 教学评估标准:[明确课程评估的标准和要点,例如针对知识理解的测验、技能表现的评估等]16. 教学资源准备:[具体说明所需的教学材料、设备、实验器具等,以及相关的采购和准备工作]17. 学习支持与辅助:[列举可提供给学生的学习支持和辅助资源,如电子教学平台、辅导手册等]18. 教学组织和管理:[描述课堂组织和管理的方式,包括上课时间、课堂纪律、小组分工等]19. 教学团队角色职责:[详细说明教学团队中各成员的角色职责,包括主讲教师、助教、辅导员等]20. 课程进度和时间安排:[具体列出每个单元的教学时间安排,包括每周课时数、教学时间分配等]这些补充内容可以根据课程的具体要求和设计者的个人情况进行修改和适应,以更好地满足教学需求和目标。

课程设计课程设计说明书

课程设计课程设计说明书

课程设计课程设计说明书一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握XX学科的基本概念、原理和方法,培养学生运用XX知识解决实际问题的能力。

具体来说,知识目标包括:1.掌握XX学科的基本概念、原理和方法;2.了解XX学科的发展趋势和应用领域。

技能目标包括:1.能够运用XX知识解决实际问题;2.具备XX学科的基本实验技能。

情感态度价值观目标包括:1.培养学生对XX学科的兴趣和热情;2.培养学生团队合作、创新思维和科学精神。

二、教学内容根据课程目标,本课程的教学内容主要包括XX学科的基本概念、原理和方法,以及实际应用案例。

具体安排如下:第一章:XX学科概述1.1 XX学科的定义和发展历程1.2 XX学科的应用领域和前景第二章:XX基本原理2.1 XX原理的提出和证明2.2 XX原理的应用案例第三章:XX方法与应用3.1 XX方法的原理和步骤3.2 XX方法在实际问题中的应用第四章:XX学科的发展趋势4.1 XX学科的最新研究成果4.2 XX学科的未来发展方向三、教学方法为了实现课程目标,本课程将采用多种教学方法,如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。

具体安排如下:1.讲授法:通过教师的讲解,使学生掌握XX学科的基本概念、原理和方法;2.讨论法:引导学生针对实际问题进行思考和讨论,培养学生的创新思维和解决问题的能力;3.案例分析法:通过分析具体案例,使学生了解XX方法在实际问题中的应用;4.实验法:让学生亲自动手进行实验,培养学生的实验技能和科学精神。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,本课程将利用多种教学资源,包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。

具体安排如下:1.教材:选用国内权威出版的XX学科教材,为学生提供系统、科学的学习资料;2.参考书:推荐学生阅读相关领域的经典著作和最新研究论文,拓展知识面;3.多媒体资料:利用课件、视频等多媒体资源,丰富教学手段,提高学生的学习兴趣;4.实验设备:配备必要的实验设备,为学生提供动手实践的机会,培养实验技能。

课程设计说明书格式及要求

课程设计说明书格式及要求

西华大学电气信息学院课程设计说明书格式及要求一份完整的课程设计说明书应包括:封面、摘要、目录、正文(前言、总体方案设计、…、结论、总结与体会、谢辞等)、参考文献、附录等。

一、封面:单独1页(见样件)二、摘要、关键词:中文(150~200字)、英文;单独1页摘要应高度概括题目的内容、方法和观点,以及取得的成果和结论。

应反映出整个内容的精华。

中文摘要在200字以内为宜,同时要求写出外文摘要,以200个实词为宜。

并要求写出中文、外文的关键词。

①用精炼、概括的语言表达,每项内容不宜展开论证和说明;②要客观陈述,不宜加主观评价;③成果和结论性字句是摘要的重点,论述上要多些,以加深读者的印象;④要独立成文,选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部份雷同;⑤既要简短扼要,又要表达清晰,结构合理。

摘要用中、英文对照编写;“摘要”两字加粗,字体用楷体四号字,第一行行头缩进四格,行尾缩进两格,选用小四号宋体字。

关键词一般为3~8个,在摘要后另起一行排,各关键词之间用“,”号分隔。

关键词的字体和排版与“摘要”的相同;关键词与摘要之间不空行。

(见样件)三、目录:内容必要对应页码号“目录”的字体采用三号宋体加粗;目录中的标题不宜超过三级。

一级标题用四号宋体加粗;二级及其以后的标题用四号字,不加粗。

四、设计说明书正文:正文的标题可分为章(一级)、节(二级)、小节(三级)等。

一级标题用小三号字,编号用1级阿拉伯数字(如:2总体方案设计),字体选用宋体加粗;二级标题用四号字,编号用2级阿拉伯数字(如:2.1),字体选用宋体加粗;三级标题及其以后的标题用小四号字,三级标题编号用3级阿拉伯数字(如:2.1.3),字体选用宋体加粗。

标题的排列按:①一~三级标题文字均居左顶排,标题与标题间不空行,标题与前段正文之间空一行;②各一级标题之间要换页;③在两级标题连排的情况下,标题间应间隔一行;④在有副标题的情况下,应注意主标题与副标题的关系与比例。

课程设计说明书

课程设计说明书

课程设计说明书1. 引言课程设计是现代教育教学改革的重要组成部分,它旨在培养学生的创新思维和实践能力。

本文档旨在为课程设计提供详细的说明和指导,帮助教师和学生有效地进行课程设计工作。

2. 设计目标课程设计的目标是提供一个学习框架,使学生能够充分理解和掌握所学课程的关键概念和技能。

具体目标包括:- 培养学生的分析和解决问题的能力;- 培养学生的团队合作和沟通能力;- 激发学生的创新和创造力;- 提高学生的实践能力;- 促进学生的自主学习和自我管理能力。

3. 课程设计步骤3.1 确定课程目标和学习内容在设计课程之前,首先需要明确课程的目标和学习内容。

课程目标应与学生的学习需求和教学要求相一致,并具有明确的可测量性。

学习内容应包括基本概念、原理和应用。

3.2 制定教学计划和学习活动根据课程目标和学习内容,制定详细的教学计划和学习活动。

教学计划应包括教学目标、教学方法、评价方法和学习资源等。

学习活动应设计成富有创意和挑战的,能够培养学生的实践和创新能力。

3.3 开展学习和实践活动在课程设计实施过程中,教师应引导学生积极参与学习和实践活动。

通过小组讨论、实验、实习等方式,培养学生的团队合作、沟通和解决问题的能力。

3.4 进行评估和反馈课程设计结束后,教师应及时进行评估和反馈。

评估可以包括学生的作业、项目成果、实习报告等。

根据评估结果,教师可以为学生提供个性化的指导和建议,帮助他们改进学习。

4. 教学方法为了有效实施课程设计,教师可以采用多种教学方法,包括: - 授课讲解:教师将重点理论知识讲解给学生,并进行互动讨论和思考;- 实践体验:学生通过实验、实习等实际操作来巩固所学知识;- 小组合作:学生分组合作完成项目任务,培养团队合作和沟通能力;- 个性化指导:教师根据学生的学习进展,提供个性化的学习指导和反馈。

5. 课程评价课程评价是课程设计的重要环节。

为了全面评价学生的学习情况,教师可以采用多种评价方法,包括:- 作业/project成果评价:根据学生交付的作业和项目成果,评估其理解和应用能力;- 考试评价:通过考试对学生的知识掌握程度进行评估;- 口头表现评价:通过学生的展示、演讲等口头表现,评估其沟通和表达能力。

建水课程设计设计说明书

建水课程设计设计说明书

建水课程设计设计说明书一、课程目标知识目标:1. 学生能掌握建水地区的历史文化背景,理解其在中国历史中的重要地位。

2. 学生能了解并描述建水古城的建筑特色、文化传承以及与当地生活的关系。

3. 学生能掌握基本的地理学概念,分析建水地区的自然环境对古城建筑风格的影响。

技能目标:1. 学生通过实地考察、资料搜集等途径,培养探究学习的能力。

2. 学生能运用地图、绘画等工具,制作建水古城模型,提高空间思维和动手操作能力。

3. 学生通过小组合作,提升沟通协调和团队合作能力。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对传统文化的尊重和热爱,增强民族自豪感。

2. 学生在学习过程中,培养对地理、历史学科的兴趣,激发主动学习的热情。

3. 学生通过了解建水古城的保护与开发,认识到人与自然和谐共生的重要性,树立可持续发展观念。

课程性质:本课程以实地考察和课堂学习相结合的方式,让学生深入了解建水古城的历史、地理、文化等知识。

学生特点:五年级学生具有一定的自主学习能力和合作意识,对新鲜事物充满好奇心。

教学要求:教师应充分调动学生的积极性,注重培养学生的实践能力和综合素质,将理论知识与实际操作相结合,提高学生的学习效果。

通过课程目标的分解,使学生在学习过程中达到预期的学习成果,为后续教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. 建水地区历史文化背景介绍:包括建水历史沿革、重要历史事件、文化名人等,对应教材第三章第一节。

2. 建水古城建筑特色分析:学习古城墙、街巷、古建筑类型及风格,对应教材第三章第二节。

3. 建水地区自然环境与古城建筑关系:探讨地理、气候等因素对古城建筑风格的影响,对应教材第三章第三节。

4. 建水古城保护与开发探讨:分析古城保护的意义、现状及开发策略,对应教材第三章第四节。

5. 实践活动:组织学生实地考察建水古城,拍摄照片、绘制地图,并制作古城模型,锻炼学生动手能力和空间思维。

教学大纲安排:第一课时:建水地区历史文化背景介绍第二课时:建水古城建筑特色分析第三课时:建水地区自然环境与古城建筑关系第四课时:建水古城保护与开发探讨第五课时:实践活动(实地考察、拍摄照片、绘制地图、制作模型)教学内容注重科学性和系统性,结合课程目标,合理安排教学进度,确保学生能够在学习过程中掌握相应知识,提高实践能力。

《机电一体化系统设计课程设计》设计说明书

《机电一体化系统设计课程设计》设计说明书

《机电一体化系统设计课程设计》设计说明书一、课程设计的目的机电一体化系统设计是一门综合性很强的课程,通过本次课程设计,旨在让我们将所学的机电一体化相关知识进行综合运用,培养我们独立设计和解决实际问题的能力。

具体来说,课程设计的目的包括以下几个方面:1、加深对机电一体化系统概念的理解,掌握系统设计的基本方法和步骤。

2、熟悉机械、电子、控制等多个领域的知识在机电一体化系统中的融合与应用。

3、培养我们的工程实践能力,包括方案设计、图纸绘制、参数计算、器件选型等。

4、提高我们的创新思维和团队协作能力,为今后从事相关工作打下坚实的基础。

二、课程设计的任务和要求本次课程设计的任务是设计一个具有特定功能的机电一体化系统,具体要求如下:1、确定系统的功能和性能指标,包括运动方式、精度要求、速度范围等。

2、进行系统的总体方案设计,包括机械结构、驱动系统、控制系统等的选择和布局。

3、完成机械结构的详细设计,绘制装配图和零件图。

4、选择合适的驱动电机、传感器、控制器等器件,并进行参数计算和选型。

5、设计控制系统的硬件电路和软件程序,实现系统的控制功能。

6、对设计的系统进行性能分析和优化,确保满足设计要求。

三、系统方案设计1、功能需求分析经过对任务要求的仔细研究,确定本次设计的机电一体化系统为一个小型物料搬运机器人。

该机器人能够在规定的工作空间内自主移动,抓取和搬运一定重量的物料,并放置到指定位置。

2、总体方案设计(1)机械结构采用轮式移动平台,通过直流电机驱动轮子实现机器人的移动。

机械手臂采用关节式结构,由三个自由度组成,分别实现手臂的伸缩、升降和旋转,通过舵机进行驱动。

抓取机构采用气动夹爪,通过气缸控制夹爪的开合。

(2)驱动系统移动平台的驱动电机选择直流无刷电机,通过减速器与轮子连接,以提供足够的扭矩和速度。

机械手臂的关节驱动选择舵机,舵机具有控制精度高、响应速度快等优点。

抓取机构的气缸由气泵提供气源,通过电磁阀控制气缸的动作。

教学课程设计说明书模板

教学课程设计说明书模板

教学课程设计说明书模板一、项目概述本教学课程设计说明书模板旨在为教师在设计课程时提供指导和参考。

通过本模板,教师可以详细说明课程的目标、内容、教学方法、评估方式等关键要素,为教学活动的顺利进行提供指导。

二、项目目标本项目的主要目标是设计一门符合教学要求的课程,以达到培养学生综合素质和提高学习能力的目标。

通过科学合理的教学课程设计,提高学生的学习兴趣和主动性,培养学生的创新思维和实践能力,使学生能够灵活地运用所学知识解决实际问题。

三、课程内容1. 课程介绍:简要介绍课程的背景和意义,引起学生的兴趣和学习动机。

2. 教学目标:明确课程的教学目标,包括知识、能力和素养的培养目标。

3. 课程大纲:详细列出课程的各个单元或模块,每个单元或模块包括的主题、目标、内容和学时等。

确保课程设计合理有序,能够覆盖所需的知识点和技能。

4. 教学方法:结合具体的课程内容和教学目标,选择适合的教学方法,如讲授、示范、讨论、实验、小组活动等,以促进学生的积极参与和主动探究。

5. 教学资源:列举所需的教具、实验器材、参考书籍等教学资源,确保教学过程顺利进行。

6. 评估方式:明确课程的评估方式,包括作业、考试、实验报告等。

要求评估方式与课程目标相匹配,能够全面、准确地评价学生的学习成果。

四、教学安排1. 课程周期:确定课程的教学周期,包括总学时和每周学时。

2. 教学进度:安排具体的教学进度表,每个单元或模块的学时安排和重点内容。

3. 课堂活动:设计每堂课的教学活动和教学方法,保证活动的多样性和趣味性,增加学生的参与度。

4. 作业布置:根据课程内容和学生能力水平,合理布置各类作业,以巩固和拓展学生的学习成果。

五、教学评价1. 评价标准:明确课程的评价标准,包括知识理解、能力应用、思维发展、实践操作等方面。

2. 评价方法:选择合适的评价方法,如考试、实验报告、项目展示等,以客观、公正、全面地评价学生的学习效果。

3. 评价周期:确定课程的评价周期,包括阶段性评价和总结性评价。

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《信号与系统》课程设计说明书姓名:***学号:***1前言 (2)2正文 (2)2.1设计的目的和意义 (2)2.1.1设计目的 (2)2.1.2 设计意义 (3)2.2设计的目标与总体方案 (3)2.2.1 设计目标 (3)2.2.2设计的总体方案 (3)2.3设计方法及内容 (3)2.3.1 单位冲激响应,阶跃响应 (3)2.3.2 系统的零输入响应,零状态响应及全响应 (5)2.3.3绘制系统的幅频响应和相频响应图 (8)3.3.4绘制系统的零极点图并分析系统的稳定性 (9)2.4结论 (10)3致谢 (10)4参考文献 (10)信号与系统课程设计是学习《信号与系统》课程必要的教学环节。

由于该课程是专业基础课,需要通过实践了巩固基础知识,为使学生取得最现代化的设计技能和研究方法,课程设计训练也就成为了一个重要教学环节。

通过一个模拟信号的一系列数据处理,达到进一步完善对信号与系统课程学习的效果。

《信号与系统》课程同时也是一门实用性较强、涉及面较广的专业基础课,该课程是将学生从电路分析的知识领域引入信号处理与传输领域的关键性课程,对后续专业课起着承上启下的作用. 该课的基本方法和理论大量应用于计算机信息处理的各个领域,特别是通信、数字语音处理、数字图像处理、数字信号分析等领域,应用更为广泛。

近年来,计算机多媒体教序手段的运用逐步普及,大量优秀的科学计算和系统仿真软件不断涌现,为我们实现计算机辅助教学和学生上机实验提供了很好的平台。

通过对这些软件的分析和对比,我们选择MATLAB语言作为辅助教学工具,借助MATLAB强大的计算能力和图形表现能力,将《信号与系统》中的概念、方法和相应的结果,以图形的形式直观地展现给我们,大大的方便我们迅速掌握和理解老师上课教的有关信号与系统的知识。

此次课程设计是在MATLAB软件下进行LTI连续系统分析仿真,有助于我对该连续信号的分析和理解。

MATLAB 强大的功能为此次求系统零状态响应、系统零输入响应等各种信号求解提供很好的视觉效果,对我们有很大的学习帮助。

项目概况我这次做的信号与系统课程设计的任务是在MATLAB软件下进行LTI连续系统时域和频域分析。

技术内容是:根据时域分析原理,利用MATLAB软件求解其单位冲激响应,阶跃响应。

要求建立仿真模型,同时调用函数建立m文件实现求解。

对于设计的系统给定一般激励信号,求解所设计的系统的零输入响应,零状态响应及全响应。

绘制系统的幅频响应和相频响应图,绘制系统的零极点图,分析系统的稳定性,系统的零极点与时域特性的关系,零极点与系统稳定性的关系。

技术指标是:冲激响应函数impulse(b,a),阶跃响应step(b,a),零状态lsim(b,a,x,t)零输入状态step(sys,t)幅频和相频特性freqh(b,a,h)绘制系统零极点图zplane(b,a)。

在做课程设计中首先是对MATLAB 软件的了解和认识,掌握一些MATLAB软件的基本常用函数的用法,对MATLAB软件进行程序操作。

这次试验使我增加对仿真软件MATLAB的感性认识,熟悉MATLAB软件平台的使用和MATLAB编程方法及常用语句;了解MATLAB的编程方法和特点;掌握利用MATLAB分析系统频率响应的方法。

初步掌握线性系统的设计方法,培养独立工作能力。

对MATLAB软件进行一定的了解和运用之后,开始做此次课程设计——LTI连续系统分析,用MATLAB软件对此次课程设计的系统零状态响应、冲激响应进行绘图求解,并且记录其分析过程。

对所做的LTI连续系统分析仿真课程设计完成以后撰写论文,说明自己的实习过程和实习心得等内容。

正文3.1设计的目的和意义3.1.1设计目的通过本设计后,熟悉信号的变换和运算能力,具有对信号的时域和频域的分析能力,知道信号的发送、传输和接受的过程,要会根据信号的传输指标要求,设计能完成某种功能的电路系统,并且整个系统物理可实现性和对信号的不失真传输进行检验。

(1)熟悉信号的转换和运算,并能对信号进行分析;(2)会根据信号的传输和课题的要求,设计完成某功能的子系统;(3)通过实验,熟悉信号的时域和频域的分析方法并掌握分析结果的方法; (4)在计算机上能模拟信号与系统分析的基本流程,进行系统分析。

3.1.2 设计意义巩固已经学过的知识,加深对知识的理解和应用,加强学科间的横向联系,学会应用Matlab 对实际问题进行仿真,为学习后继专业课打下坚实的基础;在学习信号与系统课程的同时,也掌握了Matlab 的应用,将课程中的重点、难点通过Matlab 形象、直观的仿真实现,从而加深对信号与系统基本原理、方法及应用的理解,以培养主动获得知识和独立解决问题的能力,同时也增强锻炼动手、实践能力。

3.2设计的目标与总体方案3.2.1 设计目标(1)熟悉MATLAB 软件平台;(2)掌握MATLAB 编程方法、常用语句和可视化绘图技术; (3)编程实现常用信号及其运算MATLAB 实现方法。

(4)通过MATLAB 软件对LTI 连续系统进行分析仿真。

3.2.2设计的总体方案(1)阅读题目,明确题目中要考察的知识点,复习相应的知识点,读懂题目中要求设计的目的。

(2)查找相关知识点,如何用MATLAB 实现,并理解相应程序。

(3)初步进行编程,不懂的地方及时解决。

(4)运用MATLAB 数值求解连续系统的零状态响应、冲激响应和阶跃响应,绘制系统的幅频响应和相频响应及系统的零极点图。

3.3设计方法及内容MATLAB (Matrix Laboratory )是美国Math Works 公司产品,Matrix Laboratory 意为“矩阵实验室”,最初的MATLAB 只是一个数学计算工具。

但现在的MATLAB 已经远不仅仅是一个“矩阵实验室”,它已经成为一个集概念设计、算法开发、建模仿真,实时实现于一体的集成环境,它拥有许多衍生子集工具。

MATLAB 现已被广泛于数学、通信、信号处理、自动控制、神经网络、图形处理等许多不同学科的研究中。

3.3.1 单位冲激响应,阶跃响应一个LTI 系统,当其初始状态为零时,输入为单位冲击函数()t δ所引起的响应称为单位冲击响应,简称冲击响应。

一个LTI 系统,当其初始状态为零时,输入为单位阶跃函数()t ε所引起的响应称为单位阶跃响应,简称阶跃响应。

若一个二阶系统:)(3)()('4)("2t f t y t y t y =++用step(a,b)和impulse(a,b)命令求系统阶跃响应和冲激响应,并将其画出来。

源程序为: clear all; a=[3];step(a,b);subplot(2,1,1); impulse(a,b); subplot(2,1,2); step(a,b)024681012141618200.20.40.60.8Impulse ResponseTime (sec)A m p l i t u d e02468101214161820123Step ResponseTime (sec)A m p l i t u d e图3-1 系统阶跃响应和冲激响应图如下图所示,用simulink 仿真系统的阶跃和冲激响应,并得出图形。

图3-2 阶跃和冲激响应应用simulink 仿真图3-3 阶跃和冲激响应仿真结果3.3.2 系统的零输入响应,零状态响应及全响应零输入响应:LTI系统的完全响应可以分为零输入响应和零状态响应。

零输入响应是激励为零时仅有系统的初始状态()0x所引起的响应,用()tziy表示。

零状态响应是系统的初始状态为零时仅由输入信号()t f引起的响应,用()tzsy表示。

源程序为:clear all;sys=tf([3],[2,4,1]);t=0:0.1:10;y1=step(sys,t);figure(1);plot(t,y1);y=[1 2];sys1=ss(sys);u=0*t;z=lsim(sys1,u,t,y);figure(2);plot(z);u=y1+z;figure(3);plot(t,u);如图所示,下图依次为求解所设计的系统的零输入响应,零状态响应及全响应所得图形。

0123456789100.511.522.53图3-4 零输入响应图0204060801001200.511.522.533.5图3-5 零状态响应图01234567891033.13.23.33.43.53.63.73.8图3-6 全响应图如下图所示,用simulink 仿真系统的零状态响应,并得出图形。

图3-7 零状态响应应用simulink 仿真图3-8 零状态响应图仿真结果3.3.3绘制系统的幅频响应和相频响应图用frepz 函数求频率响应,再用abs(),angle()f 分别求出频响曲线的幅度,相位,并将其画出来。

冲击响应()h t 反映了系统的时域特性,而频率响应()H j ω反映了系统的频域特性二者的关系为:()()h t H j ω→通常频率响应函数(系统函数)可定义为系统响应的傅里叶变换()Y j ω与激励的傅里叶变换()F j ω之比,即:()()()Y j H j F j ωωω=它是频率的复函数,可写为:()()()j H j H j eϕωωω=,其中()H j ω是角频率为ω的输出与输入信号幅度之比,称为幅频特性;()ϕω是输出与输入信号的相位差,称为相频特性。

由于()H j ω是函数()h t 的傅里叶变换,根据奇偶性可知()H j ω是ω的偶函数,()ϕω是ω的奇函数。

源程序为: clear all;a=[2 4 1];b=[3];h=20; [h,w]=freqs(b,a,h) h1=abs(h); h2=angle(h); subplot(2,1,1); plot(w,h1) gridxlabel('角频率(w)'); ylabel('幅度');title('H(jw)的幅频特性'); subplot(2,1,2); plot(w,h2*180/pi); grid123456789100123角频率(w)幅度H(jw)的幅频特性012345678910-200-150-100-50图3-9 系统的幅频响应和相频响应图3.3.4绘制系统的零极点图并分析系统的稳定性对于因果系统,h(s)在左半平面的极点所对应的响应都是衰减的,当t 趋于无穷时响应函数趋近于零。

极点全在左半平面的系统是稳定的系统。

H(s)在虚轴上的二阶及二阶以上的极点或右半开平面上的极点,其所对应的响应函数都随t 的增长而增大,当t 趋于无穷时,他们都趋于无限大。

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