北京现代朗动原厂电路图 电控稳定程序(ESP)系统
2008北京现代维拉克斯电子车辆稳定程序系统ESP故障诊断手册
2008北京现代维拉克斯电子车辆稳定程序系统ESP故障诊断手册电路图-ESP(1)电路图-ESP(2)ESP连接器输入/输出连接器端子规定值备注NO 说明31 点火1(+) 过电压范围:17±0.5V工作电压范围9.5±0.5V < V <17±0.5V 低电压范围:7.0±0.5V < V <9.5±0.5V 最大.电流:I <500mA1 POS.蓄电池电源(电磁阀) 最大泄漏电流:I < 0.8mA 工作电压范围9.5±0.5V < V <17±0.5V最大电流:I<40A2 POS.蓄电池电源(电机) 工作电压范围9.5±0.5V<V<16.5±0.5V 冲击电流:I<100A最大电流:I<40A最大泄漏电流:I < 0.2mA46 搭铁额定电流:I <500mA 最大。
电流:I<30A4.5 泵电机搭铁冲击电流:I<100A 最大电流:I<30A16 横摆率与横向G传感器搭铁额定电流:I <150mA30 方向盘转角速度传感器搭铁额定电流:I <100mA17 横摆率传感器电源最大输出电流:I <150mA最大输出电压:V(点火开关)±1V3 转向角传感器电源最大输出电流:I <100mA最大输出电压:V(点火开关)±1V34 制动灯开关输入电压(低):0V ≤ V ≤3.0V输入电压(高电位):7.0V ≤ V ≤16.0V 32 制动开关8 驻车制动开关输入电压(低电位):0V ≤ V ≤3.0V输入电压(高电位):7.0V ≤ V_高电位≤16.0V最大输入电流:I<10mA27 前右轮速传感器输出最大电流:I<16mA 外部电阻:1KΩ< R输出占空比:50±20%18 ESPON/OFF开关输入电压(低):0V ≤ V ≤3.0V输入电压(高电位):7.0V ≤ V ≤16.0V 最大输入电流:I <10mA15 CAN BUS线(低电位)最大电流:I <10A14 CAN BUS线(高电位)4 前左轮速传感器电源输出电压:点火开关(V)±1V输出电流:最大30mA5 前右传感器电源7 后左传感器电源 6 后右轮速传感器电源 9 前左传感器信号输入电流低:5.9~8.4mA输入电流(高):11.8~16.8mA 频率范围:1~2000Hz 输入占空比:50±20%10 前右轮速传感器信号 12 后左轮速传感器信号 11 后右轮速传感器信号24 方向盘转角速度传感器(1) 输入占空比(ST1、ST2):50±10 相位差(ST1、ST2):2±0.6deg 高电压:3.0 V < V <4.1V低电压:1.3V < V <2.0V25 方向盘转角速度传感器(2)26方向盘转角速度传感器(N) 13 诊断输入/输出输入电压 IL(V)<0.3IGN(V) IH(V)>0.7 IGN(V) 输出电压 OL(V)<0.2IGN(V) OH(V)>0.8 IGN(V)44 G 传感器搭铁(仅4WD)- 额定电流:I <10mA 21G 传感器电源(仅4WD)- 最大输出电流:I <10mA - 最大输出电压:4.75V ≤ V ≤5.25V23G 传感器信号(仅4WD)- 输入电压:0V ≤ V ≤5.0V - 归零偏置电压:2.5±0.1V部件和部件位置一般说明ABS ECU(电子控制装置)检查蓄电池电压和交流发电机输出电压来判定ABS系统操作是否正常。
电子稳定程序ESP系统的组成和工作原理何一田
电子稳定程序ESP系统的组成和工作原理摘要ESP的英文全称为“Electronic Stability Program”，也就是电子稳定程序。
ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。
实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统，但是及其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车出现转向过度时，ESP便会慢刹外侧的前轮来稳定车子，防止后轮失控而发生甩尾现象；在转向过小时，为了校正行驶循迹方向，ESP则会慢刹内侧后轮，从而校正行驶方向。
ESP是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。
ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。
保证驾驶者的安全。
本文介绍了汽车电子稳定系统 ESP的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。
关键词：电子稳定程序，牵引力控制系统，转向过度，转向不足，安全AbstractESP in English called "Electronic Stability Program", which is the Electronic Stability Program. ESP can be regulated by the active engine speed, and adjust the driving force and braking force of each wheel to correct vehicle steering and over-steering.In fact, the ESP system is also a traction control system, but compared with other traction control system, ESP not only control wheels, and can control the driven wheel. Such as when a rear wheel drive car oversteer, ESP will slowly brake the outside front wheel to stabilize the car, the rear wheels to prevent the uncontrolled drift phenomenon occurs; in turning over an hour, in order to correct with tracking direction, ESP will slowly brake the inside rear wheel, thereby correcting the direction of travel. ESP is an active safety system, through selective brake cylinder of the engine management system to intervene and prevent the vehicle slip. ESP understeer is determined inside rear wheel brake to stabilize the vehicle. Ensure the safety of motorists. This article describes the automotive electronic stability system ESP works, components, functions and composition of maintenance methods.Key words：Electronic stability program, traction control system, oversteer, understeer, security目录摘要 (1)Abstract (2)第1章ESP系统的结构及组成 (5)1．1电子控制单元（ECU） (7)1．2 液压调节器总成 (9)1．3 前轮速度传感器.......................... 错误!未定义书签。
现代汽车安全技术(第四章2-1)
ESP的发展历史
1997年奔驰A级车麋鹿试验的翻车事故
事故后三个月，加装ESP系统并通过麋鹿试 验
ESP的发展历史
美国国家高速公路交通安全局（NHTSA） 的Federal Motor Vehicle Safety Standard No.126规定在美国制造并销售的整车总重 在4536kg以下的车辆（包括乘用车、多用 途车及卡车等），必须安装ESP，并规定了 具体实施的时间表
汽车侧滑（spin out） 严重的行车事故
车祸的40%与车辆侧
车速在80km/h-100km/h
滑失控有关
车速在160km/h以上
车祸的100%与车辆侧 滑失控有关
日益提高主动安全的要求
侧滑
非职业化的 驾驶人员
引发严重的行车事故
日益严重的车流密集化
车辆速度的不断提高 道路交通条件的改善以及汽车技术的进步
减少道路安全事故的要求
欧洲
戴姆勒—奔驰 2004年交通事故统计报告
大众汽车公司 2004年交通事故统计报告
瑞典国家道路管理局 2002—2005年交通事故统计
报告
所有交通安全事故
-42%
车辆死亡安全事故 车辆侧滑安全事故
-35% -80%
所有交通安全事故
-22%
严重致命单车侧滑事故 -44%
减少道路安全事故的要求
汽车安全技术
第四章 汽车主动安全性
§4.4 电子稳定性程序（ESP）
视频演示
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1、概述
浅谈汽车电子稳定程序系统(ESP)(图)
浅谈汽车电子稳定程序系统(ESP)(图)随着现代汽车技术的发展，车辆的主动安全性大大提高。
为了防止车轮抱死，避免车辆在紧急制动时因车轮抱死而失控，1978年博世公司开发了世界首套ABS，并在1985年投产。
据统计在2004年欧洲生产的新车ABS，装备率已达到85%，而欧洲生产协会更保证对2004年7月起生产的新车100%装备ABS系统。
在我国生产的新车中装备ABS系统也达到66%。
由于ABS不能解决车辆在湿滑路面上起步或加速出现的车轮打滑问题，更不能避免车辆发生侧滑。
因此，在ABS的基础上，进一步发展出了牵引力控制系统（TCS）。
在车辆起步或加速时，如果某个车轮出现了打滑现象（车轮速度传感器不断监视着每一个车轮），TCS会迅速干预制动系统和发动机工作，使车辆能够安全地起步或加速（防止车轮打滑，保证车辆具有良好的牵引性能，同时照顾其稳定性和操纵性）。
1995年博世公司又推出了电子稳定程序（Electronic Stability Program，简称ESP 系统）。
实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统，但是与其它牵引力控制系统比较，ESP 不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车出现转向过度时，ESP便会慢刹外侧的前轮来稳定车子，防止后轮失控而发生甩尾现象；在转向过小时，为了校正行驶循迹方向，ESP则会慢刹内侧后轮，从而校正行驶方向。
ESP是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。
ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。
当ESP判定为出现转向过度，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，从而稳定车辆。
如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式来制动其它车轮来满足需求。
有ESP系统的与只有ABS的汽车相比，它们之间的差别在于ABS只能被动地做出反应，而ESP则能够控测和分析车况，并纠正驾驶错误，预患于未然。
电子稳定程序控制ESP
博世液压调节器HU五．0的结构图
四 ESP的用途
ESP系统的出现!!极大地改善了汽车在行驶过 程中的安全性和操纵性!!特别是在路况很差!!路面被 雨水和冰雪覆盖时!!ESP控制系统在车辆行驶过程 中!!始终监测车的运动状态!!尤其是与转向相关的运 行状态!!一旦出现不稳定的预兆!!ESP控制系统便实 时予以修正!!从而使汽车的行驶安全性大大提高!!驾 车人员感觉更灵活!!更快捷!!更安全？？ESP系统使 汽车在极限状况下更容易操纵!!它可以降低汽车突 然转向时的危险!!提高方向稳定性？？ESP系统可 以辩识汽车的趋向!!并且做出反应!!它可在单个车轮 上施加制动力!!从而产生附加横摆调节力矩!!帮助汽 车回到正确的方向上来？？
不管什么样的电子稳定系统不是万能 的？？ESP只有在轮胎与地面之间还有附着 力时!!才能控制使车辆保持稳定？？如果车速 超过了一定值!!ESP系统也会不起作用？？
四 ESP系统研究的关键技术
ESP 系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破：
四.一传感技术的改进
在 ESP 系统中使用的传感器有汽车横摆角速度 传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、制 动压力传感器及节气门开度传感器等!!它们都是 ESP 系统中不可缺少的重要部件？？提高它们的可靠性并 降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标？？
四.二体积小、重量轻、低成本液压制动作动 系统的结构设计
这方面BOSCH公司在ESP系统中采用的 结构有一定的代表性!!其液压作动系统由预加 压泵【Precharge Pump!!简称为PCP】+压力 产生装置【Pressure Generator Assembly】 +液压单元HU五．0所构成
四.三ECU的软、硬件设计
ESP电子稳定程序课件
--它并不是一个单独的系统，它是建立在 牵引系统的基础上的，因此它也有该系统 的工作特点。
优点：
--减轻了司机的符合。
--车辆高速容易控制。
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
--避免了司机因反应过急而引起的事故。
ESP
ESP安全性意义
ESP
ESP调节过程
不足转向
无ESP 中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
有ESP
ESP
ESP调节过程
过度转向
无ESP 中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
为了能做到这一点，就需 要再加上几个部件。 在进一步学习ESP之前，让 我们先看一下示意图。 中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
BOSCH--ESP
中德诺浩汽车实训基地
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ESP
ESP 是电子稳定程序
（Electronic Stability Programme)的简称
中德诺浩汽车实训基地
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ESP
ＥＳＰ的作用是什么？
电子稳定程序属 于车辆的主动安全. 人们也可称之为动态 驾驶控制系统.简单 地说它是一个防滑系 统. ESP能够识别车 辆不稳定状态，并通 过对制动系统、发动 机管理系统和变速箱 管理系统实施控制， 从而有针对性地弥补 车辆滑动。以防车辆 滑出跑道。
ESP电子稳定系统PPT
ESP电子稳定系统作为主动安全技术 的重要组成部分，能够提前预测车辆 失控风险，采取相应措施避免或减少 事故发生。
ESP电子稳定系统在摩托车行业的应用
摩托车稳定性控制
ESP电子稳定系统应用于摩托车，能够通过控制车轮的制动和发动 机输出，提高摩托车在行驶过程中的稳定性。
摩托车安全性能提升
ESP电子稳定系统能够预测摩托车失控风险，及时采取措施避免事 故发生，提高骑行安全性。
应用领域
ESP电子稳定系统在汽车行业的应用
车辆操控稳定性
节能减排
ESP电子稳定系统通过控制车轮的制 动和发动机输出，帮助驾驶员在湿滑、 冰雪等路况下保持车辆稳定，提高操 控性能。
ESP电子稳定系统通过优化发动机输 出和车轮制动，能够提高车辆燃油经 济性，减少尾气排放，对环保有积极 作用。
主动安全技术
通过加强研发与创新，不断优化ESP电子稳定系统的性能和功能，提高其安全性和用户 体验。
降低成本与价格
通过优化生产工艺和供应链管理等方式，降低ESP电子稳定系统的成本和价格，使其更 加适用于广泛的应用场景。
适应法规与标准
加强与各国政府和国际组织的合作，了解并适应不同市场的法规与标准要求，推动ESP 电子稳定系统的国际标准化进程。
摩托车性能优化
ESP电子稳定系统可以优化发动机输出和车轮制动，提高摩托车动力 性能和燃油经济性。
ESP电子稳定系统在其他领域的应用
商用车
ESP电子稳定系统也可以应用于商用车，如卡车、公交车 等，提高车辆在行驶过程中的稳定性、安全性和燃油经济 性。
农业机械
在农业机械领域，如拖拉机、收割机等，ESP电子稳定系 统可以提高机械在作业过程中的稳定性，减少事故风险。
主动干预
汽车新技术之电子稳定程序
有没有人问过你 ESP是什么
而你的回答是Leabharlann 么呢？2019/11/12
汽车电子稳定程序 (ESP)
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简 组 结 工 特与
介 成 构 作 点 ABS
示 原 和 的区
意 理 性别
图
能
应 用
简介
汽车电子稳定程序系统又称为汽车稳定性控制系统，英文缩写为ESP （Electronic Stability Program),根据车型不同，其缩写有所不同。
当汽车进行蛇形线路测试的时候就可以有效避免汽车的翻转。ESP系 统不仅仅是在干燥路面上提高了汽车的稳定性，还可以在路面附着性 比较差的时候，诸如结冰、湿滑，以及碎石等情况下起作用。在上述 不利状况下，车轮与路面之问的附着力降低，即使是最好的驾驶员也 很难将高速行驶的汽车保持在预定的路线上，汽车容易发生侧滑和跑 偏，失去方向稳定性，甚至在急转弯的时候发生翻车事故，这时就需 要ESP系统。
中国的ESP装配率还不是很高，仅在高档豪华车上较常见，而中高档 的几款销量领先的车型（如帕萨特·马自达6等）都没有配备ESP，甚至 连宝马3系和5系·奥迪A4和A6都未将ESP作为其标准配置。
谢谢观赏
6.20
ESP系统的特点和性能
ESP与ABS的区别
ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（驱动防滑转系统），是这 两种系统功能上的延伸。也是当前汽车刹车系统中的最高形态。ESP系 统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但 控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多 情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在 转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶 方向。