E题简易频率特性测试仪题目解析解析
低通
ADC
A cos(1ห้องสมุดไป่ตู้k )t
90 ͦ相移
A sin(18k )t
低通
ADC
A cos t 被测网络
倍频
正交 解调器
低通
ADC
低通
ADC
作品情况
•
➢ 正交扫频信号；
20 lg A
0
➢ 系统指标；
f
➢ 人机交互
➢ 经验警示
90
0
f0
f
90
谢谢！
题目难点
A cos t
放大
低通
驱动
被测 网络
A sin t
放大
低通
驱动
低通
ADC I
Q
低通
ADC
➢ 1M~40MHz ➢ 两路信号幅度平衡、相位正交； ➢ 每路信号幅度平坦； ➢ 补偿、校准、曲线显示
其他方案
A cos t 被测网络
A cos( 18k )t
B cos[(18k )t ]
低通
测量 显示
Q
ADC
题目知识点
A cos t
正交 扫频
信号源 Asin t
被测网络
低通
ADC I
测量
显示
Q
低通
ADC
➢ 正交解调原理、幅频/相频特性； ➢ 正交信号产生； ➢ 放大、滤波、混频； ➢ 数字信号计算、曲线显示
题目内容
➢ 制作一个正交扫频信号源： （1）1MHz~40MHz，频率稳定度≤10-4；频率可设置，100kHz； （2）相位差误差的绝对值≤5º，幅度平衡误差的绝对值≤5%； （3）信号电压的峰峰值≥1V，幅度平坦度≤5%； （4）可扫频输出，扫频范围及频率步进值可设置，最小步进100kHz。
2013年全国大学生电子设计竞赛 简易频率特性测试仪
北京大学 王志军
命题思路
信号源、测量及仪器仪表类 ➢ 专业面宽（电子信息、自动化、通信等）； ➢ 基本知识点+拓展； ➢ 模-数混合、CPU、FPGA等综合； ➢ 设计、分析和实现能力； ➢ 可操作性，实用性
网络的频率特性
1999年题目
频率特性测试仪
➢ 幅频：100Hz~100kHz； ➢ 相频：500Hz~10kHz； ➢ 阻容双T被测网络； ➢ 示波器显示曲线
2013年题目
简易频率特性测试仪
A cos t
低通
正交
扫频
被测网络
信号源 Asin t
低通
➢ 幅频/相频：1MHz~40MHz； ➢ RLC串联谐振被测网络； ➢ LCD显示曲线
ADC I
➢ 制作频率特性测试仪：
（1）输入阻抗为50Ω，输出阻抗为50Ω； （2）点频测量：幅频测量误差≤0.5dB，相频测量误差≤5º； （3）制作一个RLC串联谐振电路作为被测网络
a. 中心频率为20MHz，误差的绝对值≤5%； b.有载品质因数为4，误差的绝对值≤5%； c.有载最大电压增益≥ -1dB。 （4）扫频测量：显示其中心频率和-3dB带宽； （5）扫频测量并显示幅频特性曲线和相频特性曲线， 要求具有电压增益、相移和频率坐标刻度。
简易频率特性测试仪电子竞赛
简易频率特性测试仪（E题）一、系统方案本系统主要由正交扫频信号源模块（DDS）、被测网络模块、乘法器模块、低通模块、显示模块、电源模块组成，最终通过液晶显示出幅频和相频曲线。
1.1 正交扫频信号源模块的论证与选择方案一：使用FPGA编程，运用DDS原理产生系统所需波形信号源。
此法成本低廉，但其性能受晶振频率精度限制较大，外部对应处理电路较为复杂。
方案二：采用锁相环（PLL）频率合成信号源,PLL频率合成器的输出频率可以按需要步进地变化，锁定后，其输出频率可以达到与参考频率同量级的频率精度和稳定度。
但其电路连接较为复杂，频率调整麻烦。
方案三：使用集成DDS芯片AD9854模块实现扫频波形发生，操作简单，频率精度与范围都可达到较高，波形稳定度高。
综合以上三种方案，选择方案三。
1.2 控制系统的论证与选择方案一：选用一片CPLD（如EPM7128LC84-15）作为系统的核心部件，实现控制与处理的功能。
CPLD具有速度快、编程容易、资源丰富、开发周期短等优点，可利用VHDL语言进行编写开发。
但CPLD在控制上较单片机有较大的劣势。
同时，CPLD的处理速度非常快，那么对系统处理信息的要求也就不会太高，在这一点上，MCU就已经可以胜任了。
方案二：采用MSP430F249单片机作为主控制器。
MSP430F249是一个超低功耗，和其他F14x系列单片机相比较具有运算速度快，抗干扰能力强，内部自带ADC12模数转换模块，有6组I/O口，降低了系统软件设计的难度，电路设计简单、价格低廉。
综合以上三种方案，选择方案三。
二、系统理论分析与计算2.1 正交扫频信号源的分析正交扫频信号源主要是由AD9854芯片构成的，AD9854数字合成器是高集成度的器件，它采用先进的DDS技术，片内整合了两路高速、高性能正交D/A转换器通过数字化编程可以输出I 、Q 两路合成信号。
在高稳定度时钟的驱动下，AD9854将产生一高稳定的频率、相位、幅度可编程的正弦和余弦信号，作为本振用于通信，雷达等方面。
测控技术与仪器基础知识单选题100道及答案解析
测控技术与仪器基础知识单选题100道及答案解析1. 以下哪个不是测控系统的基本组成部分？（）A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 电源答案：D解析：测控系统基本组成部分通常包括传感器、控制器和执行器，电源虽然重要，但不属于基本组成部分。
2. 传感器的主要作用是（）A. 数据处理B. 信号转换C. 系统控制D. 能源供应答案：B解析：传感器是将被测量转换为电信号或其他便于处理和传输的信号。
3. 以下哪种传感器可用于测量温度？（）A. 电容传感器B. 电感传感器C. 热电偶传感器D. 压电传感器答案：C解析：热电偶传感器常用于温度测量。
4. 精度是测量仪器的重要指标，它表示（）A. 测量值与真实值的接近程度B. 测量的重复性C. 测量的稳定性D. 测量的快速性答案：A解析：精度反映测量值与真实值的接近程度。
5. 分辨率是指（）A. 仪器能检测到的最小输入变化量B. 仪器测量的范围C. 仪器输出的稳定性D. 仪器的可靠性答案：A解析：分辨率指仪器能检测到的最小输入变化量。
6. 以下哪种误差可以通过多次测量取平均值来减小？（）A. 系统误差B. 随机误差C. 粗大误差D. 绝对误差答案：B解析：随机误差具有随机性，多次测量取平均值可减小。
7. 数字信号处理中，抽样定理的作用是（）A. 保证信号不失真B. 提高信号传输效率C. 降低信号噪声D. 压缩信号数据量答案：A解析：抽样定理是保证模拟信号数字化时不失真的重要依据。
8. 在控制系统中，PID 控制器中的“P”代表（）A. 比例B. 积分C. 微分D. 前馈答案：A解析：“P”代表比例控制作用。
9. 以下哪种控制方式属于闭环控制？（）A. 按时间顺序控制B. 定值控制C. 程序控制D. 随动控制答案：D解析：随动控制是根据输入的变化来调整输出，属于闭环控制。
10. 测量放大器的主要作用是（）A. 放大微弱信号B. 提高测量精度C. 抑制噪声D. 以上都是答案：D解析：测量放大器具有放大微弱信号、提高测量精度和抑制噪声等作用。
自动控制工程师招聘笔试题及解答(某大型国企)2024年
2024年招聘自动控制工程师笔试题及解答(某大型国企)(答案在后面)一、单项选择题（本大题有10小题，每小题2分，共20分）1、在自动控制系统中，以下哪个术语表示系统的响应速度？A、稳态误差B、瞬态响应C、频率响应D、系统带宽2、以下哪个控制器可以实现系统的无静差调节？A、比例控制器（P）B、积分控制器（I）C、微分控制器（D）D、比例积分控制器（PI）3、在自动控制系统中，下列哪种传感器通常用于测量温度？A、光电传感器B、霍尔传感器C、热电偶D、光纤传感器4、PID控制器中的P、I、D分别代表什么？A、比例、积分、微分B、脉冲、指数、微分C、频率、积分、延迟D、偏置、积分、微分5、以下哪个部件在自动控制系统中起到转换、放大、调节信号的作用？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 仪表6、在PID控制策略中，以下哪个参数代表系统的积分作用？A. P（比例）B. I（积分）C. D（微分）D. K（增益）7、以下关于PID控制器的说法，正确的是：A、PID控制器只有比例控制作用，没有积分和微分作用。
B、PID控制器在工业控制中应用广泛，但其参数整定复杂，难以实现精确控制。
C、PID控制器中，P代表比例，I代表积分，D代表差分。
D、PID控制器不能应用于动态系统，只能用于静态系统。
8、以下关于变频调速技术的描述，不正确的是：A、变频调速技术可以通过改变电机供电频率来调节电机转速。
B、变频调速技术可以实现电机平滑启动和停止，减少启动电流冲击。
C、变频调速技术适用于所有类型的交流电机。
D、变频调速技术可以提高电机运行效率，降低能耗。
9、某大型国企在自动化控制系统中采用PLC（可编程逻辑控制器）进行控制，以下关于PLC的描述错误的是：A、PLC具有高度的可靠性，适合在工业现场使用B、PLC编程简单，易于维护C、PLC的输入/输出通道有限，适用于简单的控制任务D、PLC具有丰富的功能模块，可以实现复杂的控制逻辑 10、在自动化控制系统中，以下哪种传感器不适合用于检测温度？A、热电偶B、热电阻C、红外传感器D、压力传感器二、多项选择题（本大题有10小题，每小题4分，共40分）1、以下哪些是常见的自动控制系统的组成部件？（）A、传感器B、执行器C、控制器D、被控对象E、反馈元件2、以下哪些控制策略在自动控制系统中较为常见？（）A、比例控制（P控制）B、积分控制（I控制）C、微分控制（D控制）D、比例积分控制（PI控制）E、比例积分微分控制（PID控制）3、以下哪些是自动控制系统的基本组成部分？A. 控制器B. 执行器C. 被控对象D. 反馈元件E. 传感器4、在PID控制器中，以下哪些参数对系统的稳定性有重要影响？A. 比例增益（Kp）B. 积分时间（Ti）C. 微分时间（Td）D. 控制器增益E. 控制器频率响应5、以下哪些是自动控制系统的基本组成元件？（）A. 传感器B. 执行机构C. 控制器D. 被控对象E. 反馈元件6、以下关于PID控制器的说法正确的是？（）A. PID控制器是一种经典的控制算法，广泛应用于各种控制系统。
频率特性测试qq
三．，评分意见基本要求设计与总结报告：方案设计与论证，理论分析与计算，50电路图，测试方法与数据，对测试结果的分析实际制作完成情况50完成第（1）项20完成第（2）项10完成第（3）项10完成第（4）项10四，说明发挥部分（2）（3）均用所制作的频率特性测试仪，测试自制的被测网络的幅频特性和相频特性。
《频率特性测试仪》赛题详解6．1 理解赛题6．1．1 频率特性测试的知识准备制作频率特性测试仪需要准备的知识可分为下述两类：一，理解网络频率特性的概念，理论，力求了解较多的频率特性测试方法，各种方法的特点和它们适用的频率范围和适应对象。
有关知识可参考电路分析和信号与系统类的书藉。
二，从电子工程技术方面，需要了解频率特性测试方法和频率特性测试仪的有关知识，如频率逐点步进测试和扫频法测试的具体方法步骤，所需要的仪器设备，专用的频率特性测试仪，如网络分析仪和扫频仪的功能，种类，特点，方案构成，主要性能指标等。
用于不同频率范围的频率特性测试仪，其实施方案往往大不相同。
本题要求制作一个100Hz—100kHz的频率特性测试仪，属于低频频率特性测试仪，应对构成低频频率特性测试仪的各种方案有所了解。
扫频仪和网络分析仪是专门用于网络频率特性分析的仪器，扫频信号源和频率合成信号源是其中的关键技术，应有足够的了解。
6．1．1．1 频率特性的概念频率特性是以频率为变量描述系统特性的一种图示方法。
频率特性测试仪用于系统的频率特性测试。
频率特性测试方法是一种获得网络频率特性的实验方法。
我们知道，当网络系统的电路结构和电路中的元件参数已知时，可以根据电路分析的方法，求得电路中各个状态变量，获得关于电路系统的完整信息。
而在很多情况下，无法知道电路的详细结构，或无法获得电路中各个元件的准确参数，即所要分析的电路系统是属于“黑箱”或“灰箱”问题。
对于单输入单输出的二端口网络系统，可以通过传输特性和反射特性来描述，对于低频电路网络，我们只关心电路系统的传输特性，它可以用传递函数H(s)来描述，系统的传递函数H(s)可以通过输入和零状态响应输出来求得，无需知道网络内部结构和参数等信息。
电子或电器或仪器仪表岗位招聘笔试题与参考答案(某世界500强集团)
招聘电子或电器或仪器仪表岗位笔试题与参考答案(某世界500强集团)(答案在后面)一、单项选择题（本大题有10小题，每小题2分，共20分）1、在电子技术中，下列哪个元件主要用于放大信号？A、电阻B、电容C、电感D、晶体管2、在下列仪器中，主要用于测量电压的仪器是：A、万用表B、示波器C、信号发生器D、频率计3、题干：以下哪种电气元件在电路中主要用于控制电路的通断？A、电阻B、电容C、电感D、继电器4、题干：在下列选项中，哪一项不属于仪器仪表的基本功能？B、控制C、显示D、存储5、在电子电路中，若要求一个电容器的充电时间较短，以下哪种电容器特性是必须的？A. 电容量较大B. 电阻较大C. 频率较高D. 频率较低6、以下哪个因素不会影响交流电的功率因数？A. 电路中的电阻B. 电路中的电感C. 电路中的电容D. 电路中的负载7、以下哪个选项不属于电子元件的基本类型？A. 电阻B. 电容C. 电感D. 芯片8、在下列仪器中，主要用于测量电阻值的仪器是：A. 示波器C. 频率计D. 热像仪9、电子设备中的三极管主要用于以下哪种功能？A. 放大信号B. 开关控制C. 滤波D. 谐振 10、在数字电路中，二进制计数器的作用是什么？A. 将模拟信号转换为数字信号B. 计算器内部进行数值运算C. 对脉冲信号进行计数D. 控制电路的时序二、多项选择题（本大题有10小题，每小题4分，共40分）1、以下哪些属于电子技术中的模拟电路？（）A、运算放大器电路B、数字逻辑电路C、滤波电路D、晶体管放大器电路E、集成电路2、以下关于仪器仪表的描述，正确的是？（）A、示波器可以用来测量电压和电流B、万用表可以测量电阻、电容和电感C、频谱分析仪主要用于分析信号的频率成分D、红外线测温仪用于测量物体的表面温度E、数字存储示波器可以实时显示波形，并可以进行长时间的数据记录3、以下哪些是电子工程师在设计和测试电路时需要使用的工具？（）A. 万用表B. 示波器C. 频率计D. 电源供应器E. 机械螺丝刀4、以下哪些是衡量电子产品可靠性的指标？（）A. 平均无故障时间（MTBF）B. 失效率C. 长期稳定性D. 抗干扰能力E. 安全性5、以下哪些是电子设备中常见的信号类型？（）A、模拟信号B、数字信号C、脉冲信号D、音频信号E、光信号6、以下关于电子元件的描述，正确的是？（）A、电阻器的作用是限制电流流动，其阻值单位是欧姆（Ω）。
大连交通大学2013年校级及以上大学生科技创新竞赛获奖情况汇总表
附件：大连交通大学2013年校级以上大学生科技创新竞赛获奖情况汇总表竞赛成绩指导教师参赛学生作品名称第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖陈少华、曾洁沈巍、张武警、唐琳、乔梅昌商用厨房油烟净化与余热利用系统第十一届“挑战杯”辽宁省大学生课外学术科技作品竞赛特等奖陈少华、曾洁沈巍、张武警、唐琳、乔梅昌商用厨房油烟净化与余热利用系统一等奖吕斌、费继友于建方、杨龙飞、项阳、赵荣彪、皮姣姣、倪成业、栾诗宇、曲晓伟矿井轨道定点阻拦器一等奖葛宰林赵俊奇、庞德辰、李昱思、马开浪、谢嘉茹、李思达、武琦、张希良直线式永磁海浪发电装置二等奖葛宰林、李永华文怀宇、刘启超、王瑞东、张海、潘野、徐庆昊、何强、李基鹏分级冷却抑制轴承高温锻件网状碳化物生成工艺设备二等奖吕斌、刘晓雪李冰、樊晓伟、夏常玖、贾长风、王灵荷、何倩茜、林帅新型钢丝绳弯曲疲劳试验机二等奖陈少华、曾洁高星宇、查格其、吴运幸、侯一鸣、付安磷酸铁锂电池检测与管理系统二等奖吕斌、雷蕾姜新禹、张震宇、钟宏远、孙崇文、关杰元、姜彤、王子安、国雷基于NRF无线通信的云端智能节电系统设计二等奖司伟王迪、窦志刚、马祖国、李珊、朱建辉、齐昌鑫废弃玻璃粉低温烧结制备玻璃陶瓷二等奖张锐、王武生刘子麟、杨鹏飞、尹建、王梦莹、周乐安大连地铁特殊部位防水做法及技术研究二等奖陈少华、曾洁吕锦、张琪、汪康康、陈硕面向老年人的新型智能控制药箱二等奖吕斌、张迎辉杨帆、柳松杨、姜彦辰、王腾、陈宁小型饮用水软化水处理装备三等奖吕斌、张生芳冯波、侯志如、张新朋、杨毅、张平、杨文娇、季蒙模块化教学机器人三等奖左忠义汪磊、孙键、孙海燕、邰淳亮、傅军豪公交车辆行程时间预测方法与应用研究三等奖李永华王瀚、王显亮、王洋、郑重、陈石杰、周庆、周成旭、王志强“小菜一碟”全自动智能烹饪机三等奖陈少华、曾洁徐克、齐迪、尹琨、张扬、李哲、伍国凌基于基站无线中继模式的区域专网车辆追踪监控系统三等奖陈少华、曾洁韩敬康、李岳枫、杜恒良、康君妍宿舍火灾监视与疏散一体化消防系统第九届全国周培源大学生力学竞赛（辽宁赛区）二等奖张雪珊王卿三等奖张雪珊王录录第五届全国大学生数学竞赛预赛（辽宁赛区）一等奖戴晓鸣、王丽媛何克胜、庞艳涛二等奖皇甫明、李宁、林美艳、孙日明、张玉丽、顾颖、梁波朱治文、刘江伟、贺彬、王豪豪、党海舟、张健、梁腾飞三等奖徐志敏、孙晓英、李秀梅、王丽敏、张月、王岩、徐天博、汪颖、汪军、高静华、张书莲刁锋、姚丹阳、刘丰、周益、潘梦然、汪财雄、陈桐、孟飞、胡江祺、梁赛、金仕亚第五届辽宁省大学生数学竞赛一等奖戴晓鸣、王丽媛、皇甫明、李宁、林美艳、孙日明、张玉丽、顾颖、梁波、徐志敏、孙晓英、李秀梅、王丽敏、张月、王岩、徐天博、汪颖、汪军、高静华、张书莲何克胜、庞艳涛、朱治文、刘江伟、贺彬、王豪豪、党海舟、张健、梁腾飞、刁锋、姚丹阳、刘丰、周益、潘梦然、汪财雄、陈桐、孟飞、胡江祺、梁赛、金仕亚二等奖于慧徐峰三等奖王海燕、李佳宁、张振宇臧振君、马杰、夏飞大连市第二十二届大学生数学竞赛一等奖戴晓鸣、高静华、顾颖、皇甫明、金丽、李佳宁、李宁、李秀梅、梁波、林美艳、刘勇、孙日明、孙晓英、汪军、汪颖、王海燕、王丽敏、王丽媛、王岩、徐天博、徐志敏、于慧、张书莲、张玉丽、张月、张振宇、周大勇庞艳涛、姚丹阳、梁腾飞、董杰、朱治文、金仕亚、刘丰、胡江祺、汪财雄、王坚、贺彬、繤丹东、张向东、马杰、徐峰、将万博、靳叔凯、梁赛、张健、刁锋、管振强、孟飞、党海舟、周益、王树春、杨燚、孟迪二等奖白凤兰、毕卫星、蔡敏、戴晓鸣、丁立佳、高静华、顾颖、郭大为、皇甫明、金丽、李佳宁李宁、李秀梅、李焱淼、李雁南、梁波、林美艳、刘勇、宋爱民、孙日明、孙晓英、万维明、汪军、汪颖、王国灿、王海燕、王丽敏、王丽媛、王晓元、王岩、徐天博、徐志敏、于慧、张继红、张书莲、张玉丽、张月、张振宇司安然、田成志、李文海、李朋、王德名、李强、孙伟莎、马睿泽、卢军、李修雷、兰锋、邓义仁、隆宏斌、李亮、王鑫、张如一、王佳辉、胡珂、陈桐、孙江南、周威、殷佳鹏、尹太国、毛竞争、王玉龙、李芝华、李文浩、吴启龙、胡浩、张翔博、陈志伟、吕小明、刘宁春、孟陈祥、叶安东、张聪、蒋凯雄、侯振兴、孙渤、胡江奎、何江涛、汤泽惠、孙学涛、顾自豪、周密、冯文敏、蒋敏、邵乾宇、张啸男、夏中羽、李嘉曦、汪朝辉、柳驰航、臧晓雅、霍梦梦、孙向阳、赵政、郝靖伟、刘雨涵、王文龙、孙艳阳、张雅霖、宁旭阳、刘晓林。
2024年职业技能：仪器仪表工技术及理论知识考试题库(附含答案)
2024年职业技能:仪器仪表工技术及理论知识考试题库（附含答案）一、选择题1.在使用示波器时，若需要测量信号的上升时间，应该如何操作？A、设置触发方式B、使用光标功能C、调节垂直灵敏度D、调节水平位置参考答案：B2.在进行仪表的选型时，为何需要考虑仪表的响应时间？A、为了确保测量的实时性B、为了提高测量的精度C、为了延长仪表的使用寿命D、为了降低仪表的成本参考答案：A3.哪种类型的仪表用于测量电路中的相位差？A、相位计B、功率表C、示波器D、万用表参考答案：A4.在使用频率计数器时，如果信号源输出的是脉冲信号，应该如何设置？A、选择正弦波模式B、选择脉冲模式C、调节频率旋钮D、调节幅度旋钮参考答案：B5.哪种仪表常用于测量电路中的谐波含量？A、谐波分析仪B、功率表C、示波器D、万用表参考答案：A6.在工业自动化系统中，为了实现设备之间的通信和数据交换，通常使用哪种技术？A、以太网通信B、PID控制C、P1.CD、RS-485通信参考答案：A7.在使用万用表进行电压测量时，如果需要测量交流电压，应该如何设置？A、选择交流电压档B、选择直流电压档C、调节量程D、调节频率参考答案：A8.哪种类型的传感器常用于测量气体的浓度？A、气体浓度传感渊B、温度传感器C、压力传感器D、流量传感器参考答案：A9.在使用示波器进行信号测量时，如何捕捉信号的触发点?A、设置触发方式B、调节垂直灵敏度C、调节水平位置D、使用光标功能参考答案：A10.在使用万用表进行电阻测量时，为何需要进行欧姆调零？A、为了消除测量误差B、为了选择合适的量程C、为了校准万用表D、为了测量更准确的电阻值参考答案：A11.在进行仪表的故障诊断时，若怀疑仪表的电源存在问题，应该如何检杳？A、使用万用表测量仪表的电源电压B、直接拆解仪表进行内部检查C、更换仪表的电源模块D、检食仪表的信号连接参考答案：A12.工业机器人O适合夹持小型工件。
A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指参考答案：C13.机器人经常使用的程序可.以设置为主程序，每台机器人可以设置O主程序。
频率特性习题
36 Φ ( jω ) = ( jω + 4)( jω + 9)
频率特性为
5-3 某系统结构图如题图所示，试根据频率特性的物 某系统结构图如题图所示，
理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出 理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出. c s (t ) e s (t )
Φ ( jω ) =
1 4 +ω
2
系统误差传递函数: 系统误差传递函数
−ω ϕ (ω ) = arctan( ) 2
Φ e ( s) = 1 s +1 = , 1 + G ( s) s + 2
Φ e ( jω ) =
1+ω 2 4 +ω
2
,
ϕ e ( jω ) = arctan ω − arctan( )
2
ω
r (t ) = sin(t + 30°) − 2 cos( 2t − 45°)
Φ ( j1) = 5 = 0.45 5
ω1 = 1, ω 2 = 2,
rm1 = 1 rm 2 = 2
ϕ ( j1) = arctan(
−1 ) = −26.5 o 2
10 1 ϕ e ( j1) = arctan( ) = 18.4 o Φ e ( j1) = = 0.63 5 3 −2 1 ) = −45 o Φ ( jω ) ω = 2 = = 0.35, ϕ ( j 2) = arctan( 2 8
o o
ess (t ) = rm Φ e ( j1) ⋅ sin[t + 30 o + ϕ e ( j1)] − rm Φ e ( j 2) ⋅ cos[2t − 45o + ϕ e ( j 2)]
仪器仪表测试题含答案
仪器仪表测试题含答案一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.使模拟量整量化的方法主要有：逐位比较型、双（）型、（）／频率型等。
A、积分／电压B、电压／电流C、微分／电流D、微分／积分正确答案：A2.机器人I/0盒更换输出模块时，要在（）情况下进行。
A、输出开路状态下B、短路状态下C、断电状态下D、以上都是正确答案：C3.()是在微处理器与I/0回路之间采用的防千扰措施。
A、CEUB、输出电压转换C、C PDD、电气隔离正确答案： D4.多旋翼无人机的螺旋桨（）。
A、桨根处升力系数大于桨尖处升力系数B、桨根处升力系数等同桨尖处线速度C、桨根处升力系数等于桨尖处线速度D、桨根处线速度大于桨尖处线速度正确答案：A5.手爪的主要功能是抓住工件．握持工件和（）工件。
A、定位B、触摸C、固定D、释放正确答案： D6.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为单个黄色机器人，表示当前行（）。
A、处于预备状态B、处于激活状态C、有运动D、当前没有任何操作正确答案：C7.世界坐标系是系统的绝对坐标系，世界坐标系又称为（）。
A、关节参考坐标系B、全局参考坐标系C、大地坐标系D、工具参考坐标系正确答案：C8. 无人机整机维保记录是保证无人机维护维修质量的重要依据，维保记录填写规范具体要求有（）。
印由专人按填写标准对记录单进行填写＠记录单应及时填写，不得晚于1个工作日＠填写内容要求完整、规范、不得缺项、准确无误。
A、心＠B、®®C、心＠＠D、心＠正确答案：C9.机器人就是将实现人类的腰、屑、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。
机械技术就是实现这种（）的技术。
A、运动能量B、运动传递C、都不是D、运动快慢正确答案：B10. 无人机云台的安装正确步骤是（）。
切与无人机机架紧固件连接＠线路连接＠遥控器通道配置＠运动相机安装＠通电试机A、®®也＠）雹）B、®®@也雹）C、＠也＠＠雹）D、心＠＠＠雹）正确答案： D11.过程控制的主要特点不包括()。
频率与概率测试题(含答案)1
《频率与概率》单元测试题班级：姓名：评分：一、选择题:（每小题3分，共30分）1.下列事件中，是必然事件的是（）A.打开电视机，正在播放新闻B.父亲年龄比儿子年龄大C.通过长期努力学习，你会成为数学家D.下雨天，每个人都打着雨伞2.下列事件中：确定事件是（）A.掷一枚六个面分别标有1~6的数字的均匀骰子，骰子停止转动后偶数点朝上B.从一副扑克牌中任意抽出一张牌，花色是红桃C.任意选择电视的某一频道，正在播放动画片D.在同一年出生的367名学生中，至少有两人的生日是同一天.3.10名学生的身高如下（单位：cm）159 169 163 170 166 165 156 172 165 162从中任选一名学生，其身高超过165cm的概率是（）Ａ.12Ｂ.25Ｃ.15Ｄ.1104.下列说法正确的是（）①试验条件不会影响某事件出现的频率；②在相同的条件下试验次数越多，就越有可能得到较精确的估计值，但各人所得的值不一定相同；③如果一枚骰子的质量分布均匀，那么抛掷后每个点数出现的机会均等；④抛掷两枚质量分布均匀的相同的硬币，出现“两个正面”、“两个反面”、“一正一反”的机会相同．Ａ.①②Ｂ.②③Ｃ.③④Ｄ.①③5.如图1所示为一水平放置的转盘，使劲转动其指针，并让它自由停下，下面叙述正确的是（）Ａ.停在B区比停在A区的机会大Ｂ.停在三个区的机会一样大Ｃ.停在哪个区与转盘半径大小有关Ｄ.停在哪个区是可以随心所欲的6.从标有号码1到100的100张卡片中，随意地抽出一张，其号码是3的倍数的概率是（）Ａ.33100Ｂ.34100Ｃ.310Ｄ.不确定7.两个射手彼此独立射击一目标，甲射中目标的概率为0.9，乙射中目标的概率为0.8，在一次射击中，甲、乙同时射中目标的概率是（）Ａ.0.72 Ｂ.0.85 Ｃ.0.1 Ｄ.不确定8.如图2所示的两个圆盘中，指针落在每一个数上的机会均等，则两个指针同时落在偶数上的概率是（）Ａ.525Ｂ.625Ｃ.1025Ｄ.19259.有阜阳到合肥的某一次列车，运行途中停靠的车站依次是：阜阳—淮南—水家湖—合肥，那么要为这次列车制作的火车票有（）A.3种B.4种C.6种D.12种图1 图210.中央电视台“幸运52”栏目中的“百宝箱”互动环节，是一种竟猜游戏，游戏规则如下：在20个商标牌中，有5个商标牌的背面注明一定的奖金额，其余商标牌的背面是一张哭脸，若翻到哭脸，就不得奖，参与这个游戏的观众有三次翻牌的机会（翻过的牌不能再翻）．某观众前两次翻牌均获得若干奖金，那么他第三翻牌获奖的概率是 （ ）Ａ.14 Ｂ.15 Ｃ.16 Ｄ.320二、填空题（每小题3分，共15分）11.一个口袋中装有4个白色球，1个红色球，7个黄色球，搅匀后随机从袋中摸出1个球是白色球的概率是 ．12.掷两枚硬币，一枚硬币正面朝上，另一枚硬币反面朝上的概率是 ．13.小红、小芳、小明在一起做游戏时需要确定做游戏的先后顺序，他们约定用“锤子、剪刀、布”的方式确定．请问在一个回合中三个人都出“布”的概率是 .14.在对某次实验数据整理过程中，某个事件出现的频率随实验次数变化折线图如图3所示，这个图形中折线的变化特是 ，试举一个大致符合这个特点的实物实验的例子（指出关注的结果） .15.某校九年级（3）班在体育毕业考试中，全班所有学生得分的情况如下表所示：那么该班共有 人，随机地抽取是 ，从上表中，你还能获取的信息是（写出一条即可）三、解答题（共55分）16.（6分）有两组卡片，第一组三张卡片上都写着A 、B 、B ，第二组五张卡片上都写着A 、B 、B 、D 、E.试用列表法求出从每组卡片中各抽取一张，两张都是B 的概率.17.（7分）如图6，有两个可以自由转动的转盘A 、B ，转盘A 被均匀分成4等份，每份标上数字1、2、3、4四个数字；转盘B 被均匀分成6等份，每份标上数字1、2、3、4、5、6六个数字.有人为甲乙两人设计了一个游戏，其规则如下：(1)同时转动转盘A 与B ；(2)转盘停止后，指针各指向一个数字（如果指针恰好指在分割线上，那么重转一次，直到指针指向一个数字为止），用所指的两个数字作乘积，如果所得的积是偶数，那么甲胜；如果所得的积是奇数，那么乙胜.你认为这样的规则是否公平？请你说明理由；如果不公平，请你设计一个公平的规则，并说明理由.图318.（8分）依据闯关游戏规则，请你探究“闯关游戏”的奥秘：（1）用列表的方法表示所有可能的闯关情况；（2）求出闯关成功的概率． 闯关游戏规则：图4所示的面板上，有左右两组开关按钮，每组中的两个按钮均分别控制一个灯泡和一个发音装置，同时按下两组中各一个按钮：当两个灯泡都亮时闯关成功；当按错一个按钮时，发音装置就会发出“闯关失败”的声音．19.（8分）有一个转盘游戏，被平均分成10份（如图5），分别标有1，2，……，10这10个数字，转盘上有固定的指针，转动转盘，当转盘停止转动时，指针指向的数字即为转出的数字．两人进行游戏，一人转动转盘，另一人猜数，如果猜的数与转出的数情况相符，则猜数的人获胜，否则转盘的人获胜．猜数的方法为下列三种中的一种：（1）猜奇数或偶数；（2）猜是3的倍数或不是3的倍数；（3）猜大于4的数或不大于4的数．如果你是猜数的游戏者，为了尽可能取胜，样猜？20.（6分）王老汉为了与客户签订购销合同，对自己的鱼塘的鱼的总质量进行估计，第一次捞出100条，称得质量为184千克，并将每条鱼作上记号放入水中；当它们完全混合于鱼群后，又捞出200条，称得质量为416千克，且带有标记的鱼有20条.①请你帮王老汉估计池塘中有多少条鱼？②请你帮王老汉估计池塘中的鱼有多重？图4 图521.（6分）在一个布口袋中装有只有颜色不同，其它都相同的白、红、黑三种颜色的小球各1只，甲乙两人进行摸球游戏；甲先从袋中摸出一球看清颜色后放回，再由乙从袋中摸出一球．（1）试用树状图（或列表法）表示摸球游戏所有可能的结果；（2）如果规定：乙摸到与甲相同颜色的球为乙胜，否则为负，试求乙在游戏中能获胜的概率．22.（6分）将分别标有数字1，2，3 的三张卡片洗匀后，背面朝上放在桌上. （1）随机抽取一张，求抽到奇数的概率；（2）随机抽取一张作为十位上的数字（不放回），再抽取一张作为个位上的数字，能组成哪些两位数？恰好是32的概率是多少23.（8分）在一次数学活动中，黑板上画着如图7所示的图形，活动前老师在准备的四张纸片上分别写有如下四个等式中的一个等式：①AB DC∠=∠③AE DE=②ABE DCE∠=∠=④A D 小明同学闭上眼睛从四张纸片中随机抽取一张，再从剩下的纸片中随机抽取另一张．请结合图形解答下列两个问题：（1）当抽得①和②时，用①，②作为条件能判定BEC△是等腰三角形吗？说说你的理由（2）请你用树状图或表格表示抽取两张纸片上的等式所有可能出现的结果（用序号表示），并求以已经抽取的两张纸片上的等式为条件，使BEC△不能．．构成等腰三角形的概率．参考答案一、1.B ； 2.D ； 3.Ｂ； 4.Ｂ； 5.A ； 6.A ； 7.A ； 8. Ｂ； 9.C ； 10.Ｃ.二、11.13； 12. 12； 13.127； 14. 随着实验次数增加，频率趋于稳定.如：抛掷硬币实验中关注正面出现的频率； 15.65，213，答案不惟一，只要合理均可. 三、16.415. 22.（1）P （奇数）=23.（2）恰好是32的概率是16. 18.（1）略．（2）14 19. 选（2）不是3的倍数 20.（1）1000条；（2）2000千克.21.（1）树状图如下甲摸到的球 白 红 黑 乙摸到的球 白 红 黑 白 红 黑 白 红 黑（2）乙摸到与甲相同颜色的球有三种情况 ∴乙能取胜的概率为3193=． 17. 不公平.∵P （奇）=1／4； P （偶）=3／4 ∴P （偶）＞P （奇） ∴不公平.新规则：⑴同时自用转动转盘A 和B ；⑵转盘停止后， 指针各指向一个数字，用所指的两个数字作和，如果得到的和是偶数，则甲胜；如果得到的和是奇数，则乙胜.理由：∵P （奇）=1／2； P （偶）=1／2 ∴P （偶）=P （奇） ∴公平23.（1）能． 理由：由AB DC =，ABE DCE =∠∠，AEB DEC =∠∠，得ABE DCE △≌△． BE CE ∴=，BEC ∴△是等腰三角形．（2）树状图： 先抽取的纸片序号 ① ② ③ ④② ①③ ④ ③ ① ② ④ ④① ② ③ 开始后抽取的纸片序号所有可能出现的结果（①②）（①③）（①④）（②①）（②③）（②④）（③①）（③②）（③④）（④①）（④②）（④③）由表格（或树状图）可以看出，抽取的两张纸片上的等式可能出现的结果有12种，它们出现的可能性相等，不能构成等腰三角形的结果有4种，所以使BEC△不能构成等腰三角形的概率为13．。