二级齿轮减速器的设计
二级齿轮减速器设计说明
目录第1章基础建模部分各零件设计 (2)1.1 轴的设计 (2)1.2端盖的设计 (3)1.2.1闷盖的设计 (3)1.2.2透盖的设计 (3)1.3轴承的设计 (4)1.4游标的设计 (6)1.5键的设计 (7)第2章．高级建模部分各零件设计 (8)2.1高速级大齿轮模型的创建思路 (8)2.2上箱体的实体建模 (13)2.3下箱体的实体建模 (15)第3章典型零部件的装配 (16)3.1轴与齿轮的装配 (16)3.1.1轴与键的装配 (16)3.1.2装配 (17)3.1.3 组合 (18)3.1.4 装配端盖 (18)3.2上下箱体的装配思路 (19)3.3轴与箱体的装配思路 (19)3.4总装配图及其中的注意方面 (20)第4章运动仿真 (21)4.1创建装配组建 (21)4.2仿真 (22)第5章工程图的绘制 (24)5.1工程图形的绘制 (24)5.2 工程图的标注 (26)第6章 G代码的生成 (27)6.1创建文件 (27)6.2设置并仿真 (29)第7章心得体会 (31)第8章参考文献 (32)第9章附录 (33)第1章基础建模部分各零件设计1.1 轴的设计轴作为一般的回转体，我们可以通过旋转选项来建立基本模型。
首先需要建立一条中心轴线，其次画出轮廓曲线(如图1-1)选择完成。
开有键槽的轴，我们再使用拉伸建立键槽模型，不过在建模之前需要建立一个相切于键槽所在圆柱面相切的基准平面，然后画键槽轮廓选择拉伸方向与深度，同时要去除材料（如图1-2所示）。
最后，需要作出轴上阶梯部分以及键槽部分的倒角以及圆角，整体效果图为图1-3。
图1-1草图的绘制图1-2开键槽图1-3倒角其中值得注意的是在旋转成型后，若要去除材料，旋转体必须为实体。
1.2端盖的设计由于设计中的各种参数原因，本设计中的端盖采用嵌入式。
1.2.1闷盖的设计闷盖的主体为回转体，首先草绘出端盖截面（如图1-4所示），进行旋转成型，然后根据需要进行倒圆角，最终的模型见图1-5 。
二级齿轮减速器设计
目录设计任务书．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1题目分析及传动方案的拟定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 2 减速器传动系统结构及动力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52.1传动系统的工作情况分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52.2传动系统运动及动力分析计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62.3计算各轴的转速、功率和转矩．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 3齿轮设计与校核计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．．．83.1低速级齿轮设计与校核计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 3.2高速级齿轮设计与校核计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 4轴的设计与校核计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．．194.1输入轴设计与校核计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．194.2中间轴设计与校核计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．224.3输出轴设计与校核计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26 5箱体设计及说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．．．．．．．31 6轴承的选择及寿命校核计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．．．．．．．316.1输入轴轴承的寿命校核计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．316.2中间轴轴承的寿命校核计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．326.3输出轴轴承的寿命校核计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33 7键联接的选择及校核计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．．．．．347.1输入轴连轴器键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．347.2中间轴斜齿轮键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．347.3中间轴直齿轮键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．347.4输出轴齿轮键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．357.5输出轴连轴器键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35 8联轴器的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．358.1输入轴连轴器的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．358.2输出轴连轴器的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35 9减速器附件的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．359.1视孔盖的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．359.2通气帽的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．359.3放油螺塞及油圈的选择．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．359.4游标的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35 10润滑与密封．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36 设计小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．．．．．．．．36 参考资料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37设计内容计算及说明结果2.1.4画传动系统结构简图2.2传动系统运动及动力分析计算2.2.1计算总效率η设计内容总效率η：带式输送机的效率（未计入轴承损失）88.0=wη查表得：弹性联轴器效率992.0=联η，滚动轴承效率97.0=滚η，齿轮传动效率96.0=齿η，滑动轴承效率96.0=滑η所以传动的总效率795.096.0992.097.096.097.096.097.0992.0=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅=滑联滚齿滚齿滚联ηηηηηηηηη计算及说明795.0=η(2)联轴器及轴端1上述所求的的,7.0871min mm d =，就是轴段1的直径。
二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书
二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书一、设计任务设计一用于带式运输机的二级圆柱齿轮减速器。
运输机工作经常满载，空载启动，工作有轻微振动，两班制工作。
运输带工作速度误差不超过 5%。
减速器使用寿命 8 年（每年 300 天）。
二、原始数据1、运输带工作拉力 F ＝＿_____ N2、运输带工作速度 v ＝＿_____ m/s3、卷筒直径 D ＝＿_____ mm三、传动方案的拟定1、传动方案选用展开式二级圆柱齿轮减速器，其结构简单，效率高，适用在载荷平稳的场合。
2、电机选择选择 Y 系列三相异步电动机，其具有高效、节能、噪声低、振动小、运行可靠等优点。
四、运动学和动力学计算1、计算总传动比总传动比 i ＝ n 电／ n 筒，其中 n 电为电动机满载转速，n 筒为卷筒轴工作转速。
2、分配各级传动比根据经验，取高速级传动比 i1 ，低速级传动比 i2 ，应满足 i ＝ i1 ×i2 。
3、计算各轴转速高速轴转速 n1 ＝ n 电／ i1 ，中间轴转速 n2 ＝ n1 ／ i2 ，低速轴转速 n3 ＝ n2 。
4、计算各轴功率高速轴功率 P1 ＝Pd × η1 ，中间轴功率 P2 ＝P1 × η2 ，低速轴功率 P3 ＝P2 × η3 ，其中 Pd 为电动机输出功率，η1 、η2 、η3 分别为各级传动的效率。
5、计算各轴转矩高速轴转矩 T1 ＝ 9550 × P1 ／ n1 ，中间轴转矩 T2 ＝ 9550 × P2 ／n2 ，低速轴转矩 T3 ＝ 9550 × P3 ／ n3 。
五、齿轮设计计算1、高速级齿轮设计（1）选择齿轮材料及精度等级小齿轮选用______材料，大齿轮选用______材料，精度等级选______。
（2）按齿面接触疲劳强度设计确定公式内各计算数值，计算小齿轮分度圆直径 d1 。
（3）确定齿轮齿数取小齿轮齿数 z1 ，大齿轮齿数 z2 ＝ i1 × z1 。
二级齿轮减速器设计
载荷系数 K
K = KA KV Kβ
T1 = 71952 N ⋅ mm
7
中国矿业大学机械设计课程设计
K A —使用系数 查表 6.3 K V —动载系数 由推荐值 1.05~1.4
K β —齿向载荷分布系数 由推荐值 1.0~1.2
K A =1.5 K V =1.2
K β =1.1
K =1.98
载荷系数 K K = KＡ KＶ K β = 1×1.2 ×1.1 =1.98 材料弹性系数 Z E 查表 6.4 节点区域系数 Z H 查图 6-3 故
η
Pω = 8.25 kW
传动装置的总效率
η = η •η •η •η •η •η •η •η
2 1 2 3 4 5 6 7
8
式中 η 1 、 η 2 …为从电动机至卷筒轴的各传动机构和轴承的 效率。 由《机械设计课程上机与课程设计》表 2-4 查得：圆锥滚 子轴承 η１ =0.98；圆柱齿轮传动 η２ =0.97；圆锥齿轮传动
HBS1 = 260HBS HBS2 = 240HBS
σＨ =
σ Ｈlim
SＨlim
⋅ ZＮ
接触疲劳极限 σＨlim 查机械设计 接触疲劳寿命系数 ZＮ 6—7
图 6—4
σ Ｈlim = 700 N/mm 2
式
应力循环次数 N 由机械设计
σ Ｈlim 2 = 650 N/mm 2
N1 = 1.68 × 109 N 2 = 4.32 × 108
6
弯曲强度最小安全系数 SＦlim （1.4~3）
中国矿业大学机械设计课程设计
则 [σＦ1 ] = 500 × 1× 1 /1.4 [σＦ2 ] = 450 × 1× 1/ 1.4 ⒉齿面接触疲劳强度设计计算 ⑴确定齿轮传动精度等级，预估计圆周速度 v = 9 m/s ，参 ｔ 考表 6.7、表 6.8 选择 ⑵小轮大端分度圆直径 d１，由式 6-20 II 公差组 8 级
二级减速器课程设计说明书
二级减速器课程设计说明书一、设计任务设计一个用于特定工作条件的二级减速器，给定的输入功率、转速和输出转速要求，以及工作环境和使用寿命等限制条件。
二、传动方案的拟定经过对各种传动形式的比较和分析，最终选择了展开式二级圆柱齿轮减速器。
这种方案结构简单，尺寸紧凑，能够满足设计要求。
三、电动机的选择1、计算工作机所需功率根据给定的工作条件和任务要求，计算出工作机所需的功率。
2、确定电动机的类型和型号综合考虑功率、转速、工作环境等因素，选择合适的电动机类型和型号。
四、传动比的计算1、总传动比的计算根据电动机的转速和工作机的转速要求，计算出总传动比。
2、各级传动比的分配合理分配各级传动比，以保证减速器的结构紧凑和传动性能良好。
五、齿轮的设计计算1、高速级齿轮的设计计算根据传动比、功率、转速等参数，进行高速级齿轮的模数、齿数、齿宽等参数的设计计算。
2、低速级齿轮的设计计算同理，完成低速级齿轮的相关设计计算。
六、轴的设计计算1、高速轴的设计计算考虑扭矩、弯矩等因素，确定高速轴的直径、长度、轴肩尺寸等。
2、中间轴的设计计算进行中间轴的结构设计和强度校核。
3、低速轴的设计计算完成低速轴的设计计算，确保其能够承受工作中的载荷。
七、滚动轴承的选择与计算根据轴的受力情况和转速，选择合适的滚动轴承，并进行寿命计算。
八、键的选择与校核对连接齿轮和轴的键进行选择和强度校核，以确保连接的可靠性。
九、箱体结构的设计考虑减速器的安装、润滑、密封等要求，设计合理的箱体结构。
包括箱体的壁厚、加强筋、油标、放油螺塞等的设计。
十、润滑与密封1、润滑方式的选择根据齿轮和轴承的转速、载荷等因素，选择合适的润滑方式。
2、密封方式的选择为防止润滑油泄漏和外界灰尘进入，选择合适的密封方式。
十一、设计总结通过本次二级减速器的课程设计，对机械传动系统的设计过程有了更深入的理解和掌握。
在设计过程中，充分考虑了各种因素对减速器性能的影响，通过计算和校核确保了设计的合理性和可靠性。
二级减速器课程设计完整版
二级减速器课程设计完整版1. 引言减速器是机械传动系统中常见的关键部件之一，用于降低传动装置的转速并提高扭矩输出。
二级减速器作为一种常见的减速器类型，具有广泛的应用范围。
本文旨在通过设计一个完整的二级减速器课程，介绍二级减速器的原理、设计和应用。
2. 二级减速器原理介绍2.1 主要结构组成二级减速器通常由输入轴、输出轴、两级齿轮传动系统和壳体组成。
其中，输入轴将动力源的旋转运动传递给第一级齿轮组，第一级齿轮组再将运动传递给第二级齿轮组，最终通过输出轴输出。
2.2 工作原理当输入轴旋转时，第一级齿轮组将动力传递给第二级齿轮组，通过齿轮的啮合关系实现速度的减速和输出转矩的增大。
第一级齿轮组的齿比用于实现初级减速，第二级齿轮组的齿比则用于实现次级减速。
3. 二级减速器设计步骤3.1 确定设计参数根据具体的应用需求和要求，确定二级减速器的输入转速、输出转矩、减速比等设计参数。
3.2 齿轮选择和设计根据确定的设计参数，选择适当的齿轮材料和规格，并进行齿轮的设计计算。
考虑到齿轮的强度和耐久性，要确保齿轮的模数和齿数满足设计要求，并进行齿形的优化设计。
3.3 轴的设计根据齿轮的参数和要求，设计输入轴和输出轴，并选择适当的材料和尺寸。
在轴的设计过程中，要考虑到扭矩传递和轴的刚度等因素，确保轴能够稳定运行并传递足够的扭矩。
3.4 壳体设计根据齿轮和轴的尺寸，设计适当的壳体结构和外形，并考虑到装配、润滑和散热等因素。
壳体的设计需要保证齿轮和轴可以正确安装和定位，同时提供良好的密封性和机械强度。
4. 二级减速器应用案例以工业搅拌机为例，介绍二级减速器在实际应用中的情况。
工业搅拌机通常需要较大的转矩和较低的转速，因此二级减速器是一种理想的传动选择。
通过连接电动机和搅拌机装置，二级减速器能够将高速低扭矩的电动机输出转换为低速高扭矩的搅拌机运动。
5. 总结通过对二级减速器的课程设计，我们全面了解了二级减速器的原理、设计和应用。
二级减速器设计.doc
二级减速器设计.doc二级减速器是用于降低电机转速并提供更大力矩的机构，其通常由一对齿轮组成。
在设计过程中，需要考虑齿轮的模数、齿轮的类型、齿轮的精度、齿轮的材料、受力分析及选用适当的润滑方式等问题。
下面对二级减速器的设计进行详细介绍。
一、齿轮模数的选择齿轮模数通常是根据齿轮传动的转矩和转速来确定的。
在确定齿轮模数的过程中，需要考虑传动效率、齿轮的强度等因素。
在一般情况下，齿轮的模数越大，传动效率越高，并且齿轮的承载能力也越大。
但是，高模数的齿轮所需的材料和精度也相应提高，因此需要在效率和强度之间找到平衡点。
二、齿轮的类型二级减速器中常用的齿轮类型有齿轮、蜗杆和行星齿轮等。
其中，齿轮的功率传递效率较高，但是噪声较大；蜗杆的功率传递效率较低，但是噪声较小；行星齿轮能够提供更大的扭矩，并且噪声较小。
三、齿轮的精度齿轮的精度对传动效率和噪声都有影响。
一般来说，齿轮精度越高，传动效率越高，噪声也越小。
因此，需要在主要考虑传动效率和噪声的情况下，选用适当的齿轮精度。
四、齿轮的材料齿轮的材料对传动效率和耐用性都有重要影响。
常用的齿轮材料有铸铁、钢材、铜合金等。
选用适当的齿轮材料可以使减速器的性能达到最优。
五、受力分析在设计二级减速器时，需要进行受力分析来确定齿轮的尺寸和数量。
受力分析的程序通常包括受力的计算、载荷的分配、齿轮强度的计算等。
六、润滑方式的选用润滑方式对齿轮的寿命和噪声都有影响。
常见的润滑方式有干润和润滑油润滑。
对于干润的齿轮，需要选用适当的齿轮材料和涂层来减少磨损和噪声。
对于润滑油润滑的齿轮，需要选用合适的润滑油，并注意润滑油的更换周期。
综上所述，二级减速器的设计需要考虑齿轮模数、齿轮类型、齿轮精度、齿轮材料、受力分析和润滑方式等多个方面。
在设计过程中，需要进行综合分析和评估，以确定最佳的设计方案。
二级齿轮减速器课程设计
二级齿轮减速器课程设计二级齿轮减速器是机械工程中常见的一种机械传动装置，它能够将输入动力源（通常是一个高转速电机）的动能转换成较低转速较大扭矩的输出动能。
二级齿轮减速器的主要构成件包括轴承座，分配器，齿轮轴，主动齿轮，从动齿轮等，其结构合理，安全可靠，应用广泛，尤其在工业自动化过程中，它的使用是必不可少的。
本文以“二级齿轮减速器课程设计”为标题，旨在帮助读者了解二级齿轮减速器及其课程设计方法，从而增强技术能力，提高新兴技术形成能力。
第二部分：二级齿轮减速器结构特点1、外形结构：二级齿轮减速器的外形具有紧凑的结构，外壳结实，表面平整；2、齿轮：齿轮有两种，即主动齿轮和从动齿轮，齿轮齿数越多，则减速比也越大，齿轮锥度和齿轮模数精度也越高；3、轴承：二级齿轮减速器的轴承主要有滚珠轴承和滑动轴承，由于它们具有体积小、重量轻、工作稳定、结构可靠、装配方便等优点，所以广泛应用于工业自动化中。
第三部分：二级齿轮减速器课程设计1、分析实验内容：（1）分析二级齿轮减速器的构造及工作原理；（2）就二级齿轮减速器的分配器及其传动轴的计结构以及它们的运动特性进行分析；（3）研究不同减速比的二级齿轮减速器的减速特性。
2、实验内容：（1）设计二级齿轮减速器结构，根据载荷要求调整齿数、齿轮参数；（2）研究不同减速比的减速器结构，分析减速器的减速特性；（3）构建实验系统，测量不同减速比下二级齿轮减速器的转矩及转速特性曲线；（4）测试减速器的载荷性能，分析减速比对载荷性能的影响；（5）实施结果的数据分析，得出实验结论。
第四部分：结论以上就是本课程设计的内容以及实验测试操作步骤。
通过理论分析和实验测试，得出以下结论：1、减速比越大，减速装置的负荷能力越强；2、齿数不同，减速比也不同，减速器的输出转矩会随着减速比的改变而有所变化；3、减速器的轴承对减速器的使用寿命及运行效率起着重要的作用，必须选择合适的轴承类型；4、技术的发展有很多种不同的减速器类型，二级齿轮减速器只是其中之一，选择合适的减速器类型非常重要，这决定着机械传动系统的运行性能。
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课程设计说明书设计题目：二级齿轮减速器的设计专业：工业工程班级：2011-2班设计人：豆春蕾指导老师：***山东科技大学2015年01月10 日课程设计任务书学院：矿业与安全工程专业：工业工程班级：2011-2姓名：豆春蕾一、课程设计题目：二、课程设计主要参考资料：（1）、精密机械设计（2）、基础工业工程三、课程设计主要要解决的问题：（1）、带式运输机变速器经常烧毁的问题（2）、带式运输机经常跑偏的问题四、课程设计相关附件：（1）、（2）、五、任务发出日期：1月5日完成日期：1月23日指导老师签字：系主任签字：指导教师对课程设计的评语指导教师签字：年月日目录1. 设计目的 ................................................................ 错误!未定义书签。
2. 传动方案分析......................................................... 错误!未定义书签。
3. 原动件的选择和传动比的分配 ............................. 错误!未定义书签。
4. 各轴动力与运动参数的计算 ................................. 错误!未定义书签。
5. 传动件设计计算（齿轮） ..................................... 错误!未定义书签。
6 轴的设计 ............................................................... 错误!未定义书签。
7．滚动轴承的计算.................................................... 错误!未定义书签。
8．连接的选择和计算................................................ 错误!未定义书签。
9．润滑方式、润滑油牌及密封装置的选择............. 错误!未定义书签。
10.设计小结 ................................................................ 错误!未定义书签。
11.参考文献 ................................................................ 错误!未定义书签。
1.设计目的随着经济社会的发展，运输机在经营活动中扮演着越来越重要的角色。
其中，带式运输机在实际生活中是最常见的一种运输机，它主要是由运输带、电动机、变速器和支架组成。
但是，带式运输机在使用过程中往往会出现很多问题，比如运输带跑偏、电动机烧毁等。
其中，有很多问题是由变速箱引起的。
基于此，我设计了一个新型的减速箱，以改善带式运输机的使用状况。
设计一个用于带式运输机上的动力及传动装置。
运输机三班制连续单向运转。
工作时载荷平稳，小批量生产。
已知数据：传输带的圆周力F/N:900。
二级齿轮减速器原理图见图1.1。
图1.12.传动方案分析传送带带速v/(m/s): 2.5滚筒直径D/mm: 300使用期限/年：10带速允许公差：5%1.电机2.联轴器3.齿轮减速器4.联轴器5.运输带合理的传动方案，首先应满足工作机的性能要求，其次应满足工作可靠，转动效率高，结构简单，结构紧凑，成本低廉，工艺性好，使用和维护方便等要求。
任何一个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要多方面来拟定和评比各种传动方案，统筹兼顾，满足最主要和最基本的要求，然后加以确认。
本传动装置传动比不大，采用二级传动。
带式运输机是由电动机驱动，电动机1通过联轴器2将力传入减速器3，再经联轴器4将动力传输至转筒5。
轴端连接选择弹性柱销联轴器。
见图1.2。
图1.23.原动件的选择和传动比的分配1.原动件的选择根据带式运输机工作机的类型，可取工作机效率ηw=0.96。
设计任务要求减速器的输入功率为: Pw=Fv/1000ηw=(900×2.5)/(1000×0.96)=2.34kw。
而传动装置的效率：η=η12×η23×η32=0.992×0.993×0.972=0.895式中：η1-----联轴器传动效率η2-----滚动轴承（一对）的效率η3-----闭合齿轮传动效率，常见机械效率参见表3.1表3.1 传动类型表电动机所需功率为Pd= Pw/n=2.34/0.893=2.62kw卷筒工作转速：n=60×1000v/πD=（60×1000×2.5）/(π×300)=159.2r/min而两级展开式圆柱齿轮减速器的传动比ia范围为8~40。
所有电动机转速可选范围：nd=n×ia=159.2×（8~40）=1273.6~6368r/min。
查精密机械设计书初步确定原动机的型号为Y100L2-4，额定功率为p=3kw，满载转速为n0=1420r/min，额定转矩为2.2N·mm，最大转矩为2.3N·mm。
2.传动比的分配由原始数据以及初步确定的原动机的转速可确定总传动比：I=no/n3=1420/159.2=8.92。
对于二级展开式圆柱齿轮减速器，当二级齿轮的材质相同，齿宽系数相等时，卫视齿轮浸油深度大致相近，且低速机大齿轮直径略大，高速级传动比i1=3.53。
低速级传动比i2=i/ i1=8.92/3.53=2.524.各轴动力与运动参数的计算1.各轴的转速nⅠ=n0=1420r/minnⅡ=nⅠ/i1=1420/3.53=402.27r/minnⅢ=nⅡ/i2=402.27/2.52=159.63r/min2.各轴的的输入功率P0=3kwpⅠ= P0×(η1×η2)=3×(0.99×0.99) kw =2.94 kwpⅡ= pⅠ×(η3×η2)=2.94×(0.97×0.99) kw =2.82 kwpⅢ= pⅡ×(η3×η2×η1 )=2.82×(0.97×0.99×0.99)=2.68 kw3.各轴的转矩T0=9.55×610×p0/n0=9.55×610×3/1420=20.176 N·mTⅠ=9.55×610×pⅠ/nⅠ=9.55×610×2.94/1420=19.72 N·mTⅡ=9.55×610×pⅡ/nⅡ=9.55×610×2.82/402.27=66.947 N·mTⅢ=9.55×610×pⅢ/nⅢ=9.55×610×2.68/159.63=160.333 N·m计算结果如表4.1所示。
表4.1 轴的参数表5. 传动件设计计算（齿轮）1.高速齿轮的计算对于高速齿轮，初步设计输入功率、齿数比等参数如表5.1所示。
表5.1 高速齿轮参数表2.选精度等级、材料及齿数1) 材料及热处理；由表10-1选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。
2) 精度等级选用7级精度；3) 试选小齿轮齿数z1＝20，大齿轮齿数z2＝20×3.53=70.6，取z2=71的；3.按齿面接触强度设计因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计算。
按式（5.1）试算，即dt≥2.32×√Kt∙TUd ∙u+1u∙[Zeσp]23（5.1）(1)确定公式内的各计算数值，1)试选Kt＝1.32) 选取尺宽系数υd＝13) 查得材料的弹性影响系数ZE＝189.8Mpa4) 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极σHlim1＝600MPa；大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2＝550MPa；5) 计算应力循环次数N1＝60n1jLh＝60×1420×1×（3×8×365×10）＝7500000000N2＝N1/3.53＝2100000000此式中j为转一圈同一齿面的啮合次数。
Ln为齿轮的工作寿命，单位小时6) 查得接触疲劳寿命系数KHN1＝0.90；KHN2＝0.957) 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1％，安全系数S＝1，得[σH]1＝0.90×600MPa＝540MPa[σH]2＝0.98×550MPa＝522.5Mpa试算小齿轮分度圆直径d1t，见式5.2 与式5.3dt≥2.32×√Kt∙TUd ∙u+1u∙[Zeσp]23（5.2）dt=2.32×√1.3×197501∙3.53+13.53∙[189.8522.5]23=37.58mm 1）计算圆周速度v=π∙d1t∙n160×1000=π×37.58×142060×1000=2.794m/s2）计算齿宽b、模数m、齿高h等参数b=1×37.58=37.58mmmt=d1tz1=37.5820=1.879h=2.25mt=2.25×1.879=4.228mmbh⁄=37.58÷4.228=8.894) 计算载荷系数K已知载荷平稳，所以取KA=1根据v=2.794m/s,7级精度，查得动载系数KV=1.25；查得7级精度小齿轮相对支撑非对称布置时KHβ=1.417由b/h=8.89，KHβ=1.417查得KFβ=1.33 直齿轮KHα=KFα=1。
故载荷系数K=KAKVKHαKHβ=1×1.25×1×1.417=1.77695) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，得d1=d1t ×√kkt 3=37.58×√1.77691.33=41.71mm6）计算模数mm =d1z1=41.7120=2.094.按齿根弯曲强度设计m ≥√2KαUd ×（cos β）2Z12×Yfα∙Ysασp3（5.3）(1) 确定计算参数1) 由图10-20c 查得小齿轮得弯曲疲劳强度极限σF1=500Mpa ；大齿轮得弯曲疲劳极限强度σF2=380MPa 由10-18查得弯曲寿命系数KFN1=0.85 KFN2=0.88。