奥太焊机维修培训教材
奥太焊机120917Pulse MIG R系列说明书
·１０·
焊机参数 一、焊接电源 1.电源参数
型号 额 定 输 入 电 压 /频 率 额 定 输 入 容 量 （ KVA ） 额 定 输 入 电 流 （ A） 额 定 输 出 电 压 （ V） 额 定 负 载 持 续 率 （ %） 输 出 空 载 电 压 （ V） 输 出 电 流 范 围 （ A） 输 出 电 压 范 围 （ V） 功率因数 焊 丝 直 径 （ mm ） 脉冲特性 焊接类型 恒压特性 30 ~ 350 15 ~40 ≥ 0.87 0.8 、 1.0 、 1.2 、 1.6 碳钢、不锈钢、铝及其合金、铜及其合金、 有色金属等 CO2 碳 钢 、 富 氩 碳 钢 Pulse MIG -350R/RP Pulse MIG-500R/RP 50Hz 25 38 39 60% 91 30 ~500 15 ~50
………………………………………………… （4）
2 ． 安全注意事项 ………………………………………………… （7） 3 ． 电磁兼 容注意 事项 ………………………………………… （9） 4． 焊机参数 5．焊机安装
………………………………………………………（11） ………… … ………………………………………… （15）
6．焊机操作……………………………………………………………（17） 7．送丝机………………………………………………………………（26） 8．DeviceNet 机器人接口盒……………………………………（32） 9．水冷机………………………………………………………………（36） 10 ． 焊枪 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …（ 3 7 ） 11 ． 报警代码 ……………………………………………………（39） 12 ． 焊机保养 …………………………………………………… （41 ） 13．技术资料…………………………………………………………（43）
奥太氩弧焊机315说明书
奥太氩弧焊机315说明书摘要：一、引言二、奥太氩弧焊机的概述三、氩弧焊机的组成部分四、氩弧焊机的使用方法1.准备工作2.焊接操作3.注意事项五、氩弧焊机的维护与保养六、结论正文：【引言】奥太氩弧焊机315 是一款高效、稳定的焊接设备，广泛应用于各种金属焊接领域。
本文将对该款焊机的使用方法和维护保养进行详细介绍。
【奥太氩弧焊机的概述】奥太氩弧焊机315 采用先进的逆变技术，具有焊接效率高、电弧稳定、操作简便等特点。
适用于不锈钢、低碳钢、低合金钢等材料的焊接。
【氩弧焊机的组成部分】奥太氩弧焊机315 主要由电源、控制器、焊枪、氩气瓶等部分组成。
电源提供稳定的输出电压；控制器负责对焊接过程进行控制；焊枪负责传导电流，进行焊接操作；氩气瓶提供氩气，保护电弧，提高焊接质量。
【氩弧焊机的使用方法】1.准备工作a.检查氩气瓶内氩气是否充足，并确保氩气流量适中；b.接通电源，打开控制器，进行系统自检；c.调整焊接电流、电压、焊接速度等参数，确保符合实际焊接需求；d.确保焊枪连接良好，并检查焊枪喷嘴是否堵塞。
2.焊接操作a.将待焊金属置于适当位置，用焊枪触及焊接部位；b.开启氩气，进行氩弧保护；c.调整焊接参数，使电弧稳定燃烧；d.保持焊接速度均匀，避免过快或过慢导致焊接质量下降；e.焊接完成后，关闭氩气，断开电源，进行焊枪清洁。
3.注意事项a.操作过程中，请勿触碰氩气喷嘴，以免烫伤；b.焊接过程中，请勿离开操作现场，以确保安全；c.定期检查氩气瓶及焊枪，发现问题及时处理；d.使用完毕后，请将设备放回原位，并做好清洁工作。
【氩弧焊机的维护与保养】1.定期检查氩气瓶内氩气是否充足，如有不足，及时充气；2.每半年检查焊枪喷嘴，如有堵塞，及时清理；3.每季度检查电源、控制器等电气部分，确保连接良好，无短路、漏电等现象；4.保持设备工作环境干燥，避免水、灰尘等杂物进入设备内部；5.非专业人员，请勿擅自拆卸、维修设备，以免造成安全事故。
Faunck焊接机器人操作培训教材-济南奥太焊接机器人操作教材
圆 弧 焊 接 编 程-过程详解
9
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12Байду номын сангаас
您期待的生产变革……
编程示例
圆 弧 焊 接 编 程-过程详解
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您期待的生产变革……
编程示例
圆 弧 焊 接 编 程-过程详解
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您期待的生产变革……
实操训练
+
微速-低速-5%-25%-50%-100%
您期待的生产变革……
如何手动移动机器人？
给机器人上电： 用合适的力度按住示教器背部的黄色 DEAN安全开关，不能松开。 消除报警： 按一下reset键，消除报警。 按住shift键，不能松开，同时点动JOG键。
您期待的生产变革……
实操训练
内容：
当前的焊接状态值
您期待的生产变革……
STEP ：在T1 或 T2 模式中, 使用
该键在以下两种执行模式间切换： 单步模式 (每次执行程序中的一行) 连续模式 (连续运行程序）
HOLD ： 用该键可停止机器人的
运动
FWD ：在STEP开启时使用该键
来执行下一个程序语句。连续运行程 序时，使用该键驱使机器人开始执行 编好的程序
您期待的生产变革……
5
6
5 程 序 编 辑 | 插 入 示 教 点
您期待的生产变革……
方法一
1
2
5 程 序 编 辑 | 修 正 示 教 点
您期待的生产变革……
方法二
1
2
5 程 序 编 辑 | 修 正 示 教 点
您期待的生产变革……
3
4
5 程 序 编 辑 | 修 正 示 教 点
奥太焊机维修说明材料
500,630
500
630 500 630 500 630
500,630
500，630
500，630 500
630
型物
料
编
码
722300063060
201275470000
201275475000 732030470119
732030475100
714111000033
724111380150
724111380300
称适
用
机
型物
料
编
码
T1
主变压器
T2
升压变压器
T3
电源变压器Ⅱ
T4
电源变压器Ⅰ
T5
高漏抗变压器
T6
隔离变压器
WJ
温度继电器
XFB
泄放板
XSB
显示板
YHB
引弧板
ZKB
主控板
500 630 500 630 500,630 500,630 500,630 500,630 500 500,630 500,630 500,630 500,630 500 630
J7(2)
J18(1) J18(2) J18(3) J18(4) J18(5)
T3(5) DF(2)
J7(7) J7(8)
水流开关（1）
J7(5)
J3(1)
J3(2)
P2(3) P2(4)
-+
ZKB
J13(9) J13(8)
水流开关（2）
J7(6)
T4（8）
3 T6 1
T4(9) 4
2
18
J8(1)
J11(1) J14(1) J14(2)
奥太焊机维修教材 MZ系列
MZ 系列埋弧自动焊
§6－1 埋弧焊的特点和基本原理
一、 埋弧焊的特点及应用： 埋弧焊是当今生产效率较高的机械化焊接方法之一， 它的全称是埋弧自 动焊，又称焊剂层下自动电弧焊。 埋弧焊的电弧是掩埋在颗粒状焊剂下的，当焊丝和焊件之间引燃电弧， 电弧热使焊件， 焊丝和焊剂熔化以至部分蒸发，金属和焊剂的蒸发气体形成 一个气泡， 电弧就在气泡内燃烧。 气泡的上部被一层烧化的焊剂———熔渣 包围。如图 6－1。 焊丝
埋弧焊：90±10V
四、MZ 系列逆变弧焊机输出特性 1、MZ 系列下降特性逆变弧焊机输出特性
图 6－4 MZ 系列下降特性逆变弧焊机输出特性
71
2、MZ-Ⅱ型焊机介绍 我们公司的 MZ－Ⅰ型埋弧焊机工作在下降特性， MZ-Ⅱ型埋弧焊机兼 容 MZ-Ⅰ型埋弧焊机所有的功能，另外增加了平特性输出。可以进行单丝粗 丝（φ3、φ4、φ5）焊接，还可以进行φ1.6、φ2.0、φ2.4 的单丝单弧 和双丝单弧的焊接，也可以进行薄板的埋弧焊接。 1、MZ 焊机Ⅰ、Ⅱ型焊机外特性曲线如图 6－4：
c
a )薄钢带垫
b)石棉绳垫
69
c)石棉板垫
图 6－3 临时工艺垫板图
对无法使用衬垫进行埋弧焊的对接焊缝，也可先行手工焊封底后再焊。 这类焊缝接头可根据板厚情况采用不开坡口单面焊或单面坡口双面焊。 一般 厚板手工封底焊的坡口形式为“V”形，保证封底厚度大于 8mm。 （2） 角接焊缝 角接焊缝主要出现在丁字接头和搭接接头中， 角接焊可采用船形焊和斜 角焊二种形式。 船形焊时由于焊丝为垂直状态， 熔池处于水平位置， 容易保证焊缝质量。 但当焊缝间隙大于 1.5mm 后，则易产生焊穿或流溢熔池金属的现象，故船 形焊要求严格装配质量。在选定焊接规范时，电弧电压不宜过高，以免产生 咬边。 斜角焊是由于焊件太大不易翻转或由于别的原因， 焊件不能在船形位置 进行焊接时， 才采用焊丝倾斜的斜角焊接。 这种工艺在造船工业中应用较广。 其优点是对间隙的敏感性小， 即间隙过大，也不致于产生流渣或熔池金属流 溢现象。缺点是对焊接规范的要求比较严格，在焊接的时候，焊缝容易出现 咬边等缺陷。
奥太维修手册LGK
320 U2
150V 13V0
U1 V
380
3~
50Hz
最大切割厚度30mm
I1
27A 18A
S1
18KVA 1K2VA
介质流量250L/min
冷却方式 气冷 防护等级 IP21
5
8
图（5） (1) 自动空气开关
此开关的作用主要是在切割机过载或发生故障时自动断电，以保 护切割机。一般情况下，此开关向上扳至接通的位置。启停切割机应 尽量使用配电板(柜)上的电源开关，不要把本开关当作电源开关使用。 （2）空气过滤器
105
紧喷嘴。 5．切割时不能过快移动割枪，以免割不透工件引起弧焰回流烧毁喷嘴。
也应避免割速过慢影响切口质量。 6．选用空气压缩机工作压力≥0.8Mpa,气流量≥250L/min。将压缩气源接
至空气过滤器的进气嘴。开启空气压缩机使其气压达到所需压力。切 割过程中，空气压缩机压力应保持 0.6Mpa 以上。空气减压阀的积水应 及时放掉。 7．本机设有欠压保护。当电网电压过低时，切割机不工作。
胀，通过喷嘴细孔的气体流速甚高，挺度很大。因此，等离子体具有较强
的冲刷力。
四、等离子弧的类型
根据电源的连接方式，等离子弧有三种方式：转移型、非转移型和联
合型。
1、转移型
电源负端接电极，电源正端接工件，等离子直接在钨极和工件之间产生，
这种等离子弧的产生，先要在钨极和喷嘴之间引燃等离子焰流，等离子气
流将等离子焰流接触工件而形成等离子弧，这种过渡方式产生的等离子弧
第七章 LGK 系列空气等离子切割机
一、等离子体 等离子体是由大量自由电子或负离子和正离子组成的，在整体上表现
为中性的宏观体系。是指电离的气体物质，被称为物资第四态。 二、等离子弧 等离子弧是在特定条件下使空气介质充分电离而产生的弧光放电的物
奥太焊机维修培训教材
奥太焊机维修培训教材第一章焊接基础知识§1—1概述焊接是金属材料连接的最基本方法之一，它具有低成本．永久性．可靠性高的特点。
目前有，焊接广泛应用于金属材料间的连接，并对所焊产品产生更大附加值。
焊接作为一种现代主导制造工艺技术，正逐步集成到产品的主寿命过程，即从设计开发.工艺制定.制造生产,到运行服役.到运行服役.失效分析.维护.再循环等产品的各个阶段.焊接装备作为一种广泛的系统工程,大量应用于机械制造.电力建设.石油化工.交通运输设备.建筑工程.航天航空.电子器件.家用电器.医疗器械.通讯工程等众多领域。
几乎有金属应用的地方，都有焊接现象。
一焊接装备焊接装备金包括焊接电源设备.焊接辅机具和切割设备。
近几年来，我国焊接装备的技术水平和制造能力不断提高，绝大多数焊接装备能够足国内市场的需要，一些专机.电脑套设备和部分通用焊接设备还向外国出口。
1.在电弧焊接机中,以逆变焊机为代表的直流焊机所占比例不断提高。
2.电弧焊接设备中，自动.半自动焊机所占比例不断提高。
3.数控切割机的制造已形成一定的规模，但配套的等离子切割电源还要大量进口，专用的数控切割设备品种不多。
4.焊接机器人制造能力，制造水平和推广应用有待进一步提高。
国内投产使用的焊接机器人绝大部分从国外进口，与日本.美国.西欧等国家相比,焊接机器人的数量极少,正常运行率不理想.5.我国在特种焊机.成套设备及其他焊接装备方面发展较慢。
很多国产新型焊接设备自行研制开发的少,正常运行率不理想。
6.焊接设备，焊枪和配件制造的自动化程度不高，手工作业较多，产品性能稳定和一次合格率有待提高。
二.焊接技术应用在重型机械.冶金机械.矿山工程机械.电子锅炉.压力容器.石油化工.机车车辆.汽车等行业,不同地应用了数控切割以及弧焊.电渣焊.co2气保焊.tig焊.mig焊.mag焊.电阻焊.钎焊等焊接方法。
近些年来，我国焊接科技和生产技术水平有了很大发展，但整体水平与发达国家相比还存在很差距。
NBC维修手册(精)
焊枪接口
导电铜头 入口导 丝管
压丝轮
压臂
出口导丝管 中间导 丝管 送丝轮
导丝嘴 卡簧
2
山大奥太
山东山大奥太电气有限公司
7
+
6.1c 遥控盒接线图： 送丝机
+
1
丝 电 机 DJ 送 磁 阀 DF 电
-
6 1 2 2 5 3 4 6
+
遥控盒
S1
手 动送 丝
R1 Z1 1 0K 1 W /7. 5 V V1 R2 2 W /20 0Ω
山大奥太
山东山大奥太电气有限公司
电流调 整Ri 电压调 整Rv
6.1a 单驱送丝机结构：
遥控盒 YKH 加压手柄
松下2 芯插座 出气嘴
焊枪接口
压臂 铝本体
手动送 丝S1
矫正轮
矫正支座 送丝电 机DJ 电磁 阀DF
导丝嘴
送丝轮
矫正手轮
1
山大奥太
山东山大奥太电气有限公司
6.1b 欧式双驱送丝机结构：
遥控盒 YKH 压丝手柄
控制插头
焊枪接口
5
山大奥太
山东山大奥太电气有限公司
7.2 欧式气保焊枪：
欧式气冷焊枪
欧式水冷焊枪
导电嘴等 配件
回水管 控制电极1 控制电极2 进气接头 进水管 进丝通道
6
山大奥太
山东山大奥太电气有限公司
7.3 送丝软管：
特氟龙软管
钢丝软管
松下式
欧式
7
KC
控制插头
3
S2
焊 枪开 关
4 00 7
Rv 电 压调 整
4
V2
4 00 7
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奥太焊机维修培训教材
第一章焊接基础知识
§1—1概述
焊接是金属材料连接的最基本方法之一，它具有低成本．永久性．可靠性高的特点。
目前有，焊接广泛应用于金属材料间的连接，并对所焊产品产生更大附加值。
焊接作为一种现代主导制造工艺技术，正逐步集成到产品的主寿命过程，即从设计开发.工艺制定.制造生产,到运行服役.到运行服役.失效分析.维护.再循环等产品的各个阶段.
焊接装备作为一种广泛的系统工程,大量应用于机械制造.电力建设.石油化工.交通运输设备.建筑工程.航天航空.电子器件.家用电器.医疗器械.通讯工程等众多领域。
几乎有金属应用的地方，都有焊接现象。
一焊接装备
焊接装备金包括焊接电源设备.焊接辅机具和切割设备。
近几年来，我国焊接装备的技术水平和制造能力不断提高，绝大多数焊接装备能够足国内市场的需要，一些专机.电脑套设备和部分通用焊接设备还向外国出口。
1.在电弧焊接机中,以逆变焊机为代表的直流焊机所占比例不
断提高。
2.电弧焊接设备中，自动.半自动焊机所占比例不断提高。
3.数控切割机的制造已形成一定的规模，但配套的等离子切
割电源还要大量进口，专用的数控切割设备品种不多。
4.焊接机器人制造能力，制造水平和推广应用有待进一步提
高。
国内投产使用的焊接机器人绝大部分从国外进口，与日本.美国.西欧等国家相比,焊接机器人的数量极少,正常运
行率不理想.
5.我国在特种焊机.成套设备及其他焊接装备方面发展较慢。
很多国产新型焊接设备自行研制开发的少,正常运行率不理想。
6.焊接设备，焊枪和配件制造的自动化程度不高，手工作业
较多，产品性能稳定和一次合格率有待提高。
二.焊接技术应用
在重型机械.冶金机械.矿山工程机械.电子锅炉.压力容器.石油化工.机车车辆.汽车等行业,不同地应用了数控切割以及弧焊.电渣焊.co2气保焊.tig焊.mig焊.mag焊.电阻焊.钎焊等焊接方法。
近些年来，我国焊接科技和生产技术水平有了很大发展，但整体水平与发达国家相比还存在很差距。
1.焊接结构用钢量作为衡量一个国家工业发达及焊接技
术先进的主要指标。
全世界平均45%的钢材要经过焊
接才能成为投入市场的产品。
2.我国手工焊所占比例很大，焊接生产机械化.自动化水
平较低。
但是，自动.半自动焊机所占比例不断提高。
3.从生产工艺装备看，近年来我国生产了一些成套的焊
接工艺装备和生产线，也从国外引进了一些设备，数
量远不能满足国内工业生产和需要。
4.我国在特种工程条件下的特种材料焊接应用还比较
少。
如高温.低温.石化.海洋.核能.航空航天.酸碱腐蚀等
特种工程材料的焊接领域,工艺水平和应用范围均满足
不了目前工业生产发展的需要。
5.在焊接结构使用性能.节约材料.降低成本的异种钢材
料焊接应用和工艺水平方面,仍落后于美.日.德等国家。
§1—2焊接的本质及分类
焊接过程的本质就是通过适当的物理.化学过程使两个分离表面的金属原子之间的距离接近金属格距离并形成结合力。
目前找到的基本途径，便形成了焊接的基本分类。
一.熔化焊接
使被连接的母材表面局部加热熔化成液体，然后冷却结晶成一体的方法为熔化焊接。
为了实现熔化焊接，关键是要有一个能量集中.温度足够高的加热热源。
熔化焊接的基本方法主要有两种：气焊（以氧乙炔或其他可燃气体燃烧火焰热源）和电弧焊（以气体导电产生的热为热源）。
为了防止局部熔化的高温焊缝金属与空气接触而造成成分.性能的不良,熔化焊接过程一般都必须采取有效的隔离空气的保护措施,其基本形成是:真空.气相和渣相保护三种。
因此，保护形式常常是区分熔化焊接方法的另一个特征。
因此电弧焊可按保护方法的不
同分为埋弧焊.气保护焊等。
此外，电弧焊方法还按电极特征分为熔化极和非熔化极两大类。
二.压力焊接
利用摩擦.扩散和加压等物理作用克服两个连接表面的不平度,除去(挤走)氧化膜及其他污染物,使两个连接表面上的原子相互接近到晶格距离,从面固态条件下实现的连接统称为固相焊接。
固相焊接时通常都必须加压,因此也称压力焊接。
为了使固相起焊接容易实现，固相焊接大多在加压的同时伴随加热措施，但加热温度通常都远低于焊件的熔点，因此固相焊接一般都无需保护措施（扩散焊等除外）。
三.钎焊
利用某些熔点低于被连接母材熔点的熔化金属（钎料）作连接的媒介物在连接界面上的流散浸润作用，然后冷却结晶形成结合面的方法称为钎焊。
钎焊必须采取加热（使钎料熔化，但母材不熔化）和保护措施（使熔化的钎料不跟它气接触）。
熔化极气体保护电弧焊的分类：
注:在MAG焊中，如果保护气体以Ar为主，也称为MIG焊。
§1—3 焊接电弧原理
一．焊接电弧的物理本质和引燃
电弧是所有电弧焊接方法的能源，电弧能有效而简便的把电能转变成焊接过程所需的机械及热能。
电弧并不是一般的燃烧现象。
实质上，电弧是在一定条件下电荷通过两极间气体空间的一种导电现象。
或者说是一种气体放电现象。
借助这种特殊的气体放电过程，电能转变成光能；热能和机械能。
焊接就是要利用其热能和机械能达到金属连接的目地。
1.气体放电的基本概念
不论固体.液体还是气体，能否呈现导电性，都取决于在电场作用下是否拥有右自由移动的带电粒子。
金属本身拥有大量自由电子，所以在金属导体两端只要加上电压，自由电子便产生定向运动，形成电流。
但是正常状态下的气体不含带电粒子，是由中性分子或原子组成的。
它们虽然可以自由移动，但不会受电场作用而产生向运动，所以是不导电的。
因此，要使正常状态的气体导电，必须先产生带电粒子，然后才能呈现导电性能。
2.带电粒子的扩散和复合现象
电弧的导电是靠电弧空间带电粒子的运动来实现的，电弧的稳定燃烧是带电粒子产生、运动与消失的动平衡过程。
带电粒子产生后，一部分承担了导电任务，另一部分则在电弧空间消失了，带电粒子在电弧空间的消失过程主要有扩散与复合两种形式。
1)扩散：带电粒子和一般气体分子和原子一样，如果分布密
度不同，则带电粒子、运动与消失了，带电粒子在电弧空
间的消失过程主要有扩散与复合两种形式。
2)复合：电弧空间的正负带电粒子（正离子、负离子、电子），
在一定条件下相遇而互相结合成中性粒子的过程称为复
合。
3.焊接电弧的引燃
焊接电弧引燃有两种方式：接触引。