声控小车电路

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解读SPCE061A智能小车语音识别系统电路

解读SPCE061A智能小车语音识别系统电路近几年来，智能化和自动化技术在玩具制造领域中越来越被关注。

本文介绍一种智能化小车控制系统的设计——语音控制小车。

语音控制小车是基于SPCE061A的代表性兴趣产品，它配合61板推出，综合应用了SPCE061A的众多资源，小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。

语音识别技术是近年来十分活跃的研究领域。

语音识别系统的实用化研究是语音识别研究的一个主要方向。

以玩具市场为例，具有高科技含量的电子玩具、智能玩具发展迅猛，电子互动式、智能化玩具已经成为玩具行业发展的主流。

我国是玩具生产和出口大国，但在高科技玩具的发展方面和国外的差距很大，因此，及时投入精力广泛开展这方面的研究，无论对技术创新应用，还是社会经济发展，都有巨大的现实意义。

与机器进行语音交流，让机器明白你说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。

语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。

近二十年来，语音识别技术取得显著进步，开始从实验室走向市场。

语音识别功能大大增加了玩具使用的乐趣，并使玩具体现出一定的智能性，因此成为大部分电子玩具、智能玩具设计中使用的关键技术。

本文利用凌阳单片机设计一个具有语音识别功能的智能遥控小车。

该设计将遥控车由传统的手动遥控改成了语音识别遥控，集成了先进的语音识别技术，加上小车的机动灵活的特点，使控制者可以通过语音控制小车实现预设动作，从而释放控制者的双手，而且小车和控制者之间还具有一定的交互功能。

所以此次研究具有较强的实用性和发展前景。

继电器驱动电路的设计由于单片机I/O口提供的电流太小，不能直接驱动继电器工作。

在这里。

智能循迹避障声控小车设计__毕业设计

智能循迹避障声控小车设计摘要系统主要由红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块组成。

采用P89V51单片机作为智能小车控制核心。

系统能实现对线路进行寻迹，小车可以前进或后退，遇到障碍物可以自行停止并可以实现反向运行，系统可以利用声音控制小车的启停。

整个系统小巧紧凑，控制准确，性价比高，人机互动性好。

关键词：P89V51单片机；红外避障；线路寻迹；直流减速电机ABSTRACTSystem is mainly by infrared obstacle avoidance module, voice module, opto-electronics and motor drive tracing module. Used as a single-chip smart car P89V51 control core. System can realize the tracing lines, cars can go forward or backward, encountered obstacles can stop and reverse operation can be achieved, the system can use voice to control the start and stop car. Compact the entire system to control the accurate, cost-effective, good human-computer interaction.KEYWORD:P89V51MCU;Infrared obstacle avoidance；Tracing；DC motor speed目录1 系统设计 (1)1.1 设计要求 (1)1.1.1 基本要求 (1)1.1.2 扩展部分 (1)1.2 总体设计方案 (1)1.2.1 基本模块设计方案论证与比较 (1)1.2.2 系统总体设计方案 (5)2 单元硬件电路设计 (6)2.1 光电对管寻迹模块 (6)2.2电机驱动电路的设计 (6)2.3红外避障模块 (7)2.4 单片机P89V51核心模块 (8)2.5 声控电路 (8)2.6 语音播报模块 (9)3 系统软件设计 (10)3.1主程序流程图 (10)3.2 传感器数据处理及寻迹程序流程 (11)4 系统测试 (12)4.1 硬件测试 (12)4.2 硬件与软件的联机测试 (12)5 测试数据及实验结果 (13)参考文献 (14)1 系统设计1.1 设计要求1.1.1 基本要求1、小车可以自动寻迹在设计好的线路上向前或向后跑。

声控小车设计论文

声控小车设计中文摘要：声控小车指的是能够在人的语音命令控制下完成具体动作的小车，主要由控制板、驱动电路和车体组成，同时还要编辑合适的软件来具体控制小车的动作。

控制板主要负责软件的写入，能够完成语音信号的压缩、存储、辨识、响应等功能，而驱动电路则能够根据控制板送来的驱动信号对车体上的直流电机和继电器进行控制，从而完成具体的动作。

在本次设计中，控制板我们将采用凌阳公司的16位单片机，驱动电路将根据单片机的控制原理由我们利用模拟器件自己焊接。

软件的编写将主要参考单片机的C语言程序设计，编译环境为凌阳公司的IDE 1.16.1.具体软件编写和硬件功能实现将在正文中详细讲述。

关键词：凌阳16位单片机,语音识别，单片机C语言编程，驱动电路设计英文摘要：The audio-control car is a kind of car that can be controlled by human's voice and can achieve many functions such as Turn-right ,Turn-left, Go-ahead and Back-off.The car is composed of 3 parts: control board, drive board and base. The software should be downloaded in the control board is also necessary. For the control board, it should have 2 qualifications: first, the software can be planted in, second, the voice signal can be compacted, stored, differentiated and responded. For the drive board, it should control the DC motor and the relay directly via the signal that sent by the control board.For this design, we will use the Single Chip Microprocessor (SCM) manufactured by Sunplus Corporation as the control board, so the drive board should be fit for the SCM. The software will be compiled in the IDE 1.6.1 also provided by Sunplus Corporation. The design process will be introduced in the following text in details.Keywords: Single Chip Microprocessor, Audio control, program design.目录：前言 (3)一、硬件电路设计及连接 (3)1.1 SPCE061A (3)1.1.1 SPCE061A总述 (3)1.1.2SPCE061A 性能 (3)1.1.3 选择SPCE061A的理由 (4)1.1.4 凌阳16位单片机SPCE061A实物图 (4)1.1.5 SPCE061A内部结构框图 (5)1.2.车体驱动电路 (6)1.2.1车体驱动电路设计思路 (6)1.2.2实际驱动电路 (7)1.3、小车车底部分 (8)1.4.硬件部分结论 (8)二、软件编写与调试 (9)2.1主程序流程图 (9)2.2 控制口连接方式 (10)2.3.RAM中数据存取方式 (11)2.4语音训练和识别 (12)2.4.1语音命令训练过程 (12)2.4.2语音识别过程 (13)2.5 具体动作的实现 (13)2.6语音命令的重新训练 (14)2.7程序的组成和调试 (14)2.8程序代码下载 (15)三、小车的操作说明： (15)3.1使用方法 (15)3.2使用时的注意事项 (15)四、结论 (16)五、参考书目 (16)正文：前言：本次设计的目的是利用凌阳16位单片机SPCE061A的语音播放和语音识别资源进行语音控制，使小车能在具体的语音命令下完成前进、后退、左拐、右拐的动作。

声控小车实验报告

实验报告课程名称电子线路综合设计实习题目61板声控小车专业班级学号学生姓名实习成绩指导教师年月一、子线路综合设计方法电子电路综合设计方法是指在提出一个设计任务或题目后，按照规定的技术指标和功能要求设计一个子系统电路的过程。

流程：1．仔细审题，分析技术指标：研究题目要求，各项技术指标的含义，了解出题者的意图。

2．设计总体框图，分配技术指标：分析立即题意，方法论证，参考资料，选择一种相对合理思路巧妙成本较低的设计方案3．设计单元电路，进行计算机仿真实验：在计算机上模拟仿真电路，修改参数，观测性能指标4．整机联调，测试技术指标：整机联调，发现，排除电路故障修改电路参数以满足方案要求风采集的语音信号与事先训练好的语音库的特征语音进行对比，进行语音辨识并通过语音命令小车行进、转向及倒库等操作。

音控小车总体结构如图1所示。

1. 2系统的核心部件SPCE061A 芯片内部集成了ICE、FLASH、SRAM、通用I/O 端口、定时器/计数器、中断控制、CPU 时钟锁相环、ADC、DAC输出、UART、SIO、低电压监测/低电压复位等模块[2-3]。

SPCE061A可以使外围电路大大简化,节省小车内部的空间，并且凌阳单片机具有语音功能，可以加入语音识别模块。

1. 3 小车电机驱动设计L298是SGS公司的产品，L298N为15个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步进马达)和开关电源晶体管。

内部包含4通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为 1 A，最大可达 1.5 A，Vss 电压最小4.5 V，最大可达36 V；Vs 电压最大值也是36 V。

L298N可直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动双电机。

根据L298N芯片的特点以及SPCE061A自身的特点，把IOA4～IOA7作为输出口，分别与L298N的IN1～IN4相接，其VS、VSS 分别接+12 V、+5 V电源，其输出口OUT1～OUT2接转向电机，OUT3～OUT4接驱动电机，根据设计要求，结合所编好的程序，根据所发语音命令，接收信号，便可给[P_IOA_DATA]传送数据，从而控制转向电机和驱动电机。

“语音控制智能小车-方向电机控制电路设计”毕业综合实践报告

毕业综合实践For personal use only in study and research;not for commercial use题目语音控制智能小车方向电机控制电路设计学生姓名XXX 学号XXXXXXXXX专业XXXXX 班级XX级<1>班指导教师XXX 职称完稿日期：2008 年 4 月 5 日毕业综合实践开题报告工作进度计划（在老师指导下拟定）：目录一、引言 (6)二、设计要求 (6)2.1 功能要求： (6)2.2 参数说明 (6)三、特性简介 (6)四、方案介绍 (7)五、系统硬件设计 (8)5.1 车体介绍 (9)5.2 小车的行走原理. (9)5.3 控制板原理图 (10)六、系统软件设计 (10)6.1主程序设计. (10)6.2语音识别的原理简介 (12)七、方向电机控制电路 (12)八、常见问题 (14)九、结束语 (15)附录 (16)参考文献...................................... 错误！未定义书签。

内容摘要介绍了语音遥控的电动小车的硬件设计部分和使用软件智能控制部分。

语音遥控的电动小车在硬件设计部分采用SPCE061A精简开发板和控制板，在软件智能控制部分，采用语音控制方式，使小车可以“听懂”人的命令，实现小车的前进后退等功能。

控制系统采用的是AT89S51单片机，编程语言使用的是汇编语言，动力系统使用的是伺服马达，能源系统使用的是9V电池。

关键词：SPCE061A软件智能控制硬件设计一、引言语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语音的识别等各种处理技术。

以往做这方面的设计，一般有两个途径：一种方案是单片机扩展设计，另一种就是借助于专门的语音处理芯片。

普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法，即使勉强实现也要加很多的外围器件。

专门的语音处理芯片也比较多，如ISD 系列、PM50 系列等，但是专门的语音处理芯片功能比较单一，想在语音之外的其他方面应用基本是不可能的。

nxt声控小车的原理

nxt声控小车的原理
NXT声控小车主要是利用声音信号转化为电信号，通过电路控制马达运转，进而实现小车的运动。

这种系统通常包括麦克风、声
音识别模块、控制模块、电机驱动模块和电池模块等组成。

以自动避障小车为例，首先让小车保持匀速直线前进，之后利用一个分支通过超声波传感器检测前方障碍物。

如果检测到小于30厘米，表示前方有障碍物，小车的马达会停止，探测头会向右旋转90度。

如果向右旋转90度之后检测到前方大于30厘米，表示前方并没有障碍物，小车会回正探测头，利用差速器马达不同轮胎之间的速度调整方向向右转动。

如果检测到前方有障碍物，就是检测向右旋转90度之后检测到前方有障碍物，表示右边也有障碍物，探头会向左旋转180度。

如果距离大于30厘米，表示左方是没有障碍物的，会回正探测头，并且利用差速器车轮之间的速度差向左转动。

如果有障碍物，表明前方路是不通的，电机会停止移动。

基于凌阳单片机的语音控制小车---毕业设计 - 副本

基于凌阳单片机的语音控制小车摘要声音控制功能是凌阳单片机的一个特色，通过这个功能更能够实现普通单片机无法实现的一些任务，本设计是通过凌阳单片机的语音处理功能实现语音控制小车的前进和方向，并让小车作出相应的回答，设计系统主要包括三大部分，其中两部分为硬件部分：凌阳单片机的小系统，包括I/O端口、DAC转换、ADC转换等等；另一部分是控制板部分，用于控制电机的旋转方向；第三部分为软件部分。

关键词：语音控制小车；声控；小车；SPCE061ABased on Ling Y ang monolithic integrated circuit's voice control carAbstractThe phonic control function is a Ling Y ang monolithic integrated circuit's characteristic, suffices some duties which through this function realizes the ordinary monolithic integrated circuit to be unable to realize, this design is realizes the voice control car's advance and the direction through the Ling Y ang monolithic integrated circuit's pronunciation processing function, and lets the car make the corresponding reply, the design system mainly includes three major parts, two parts for hardware part: The Ling Y ang monolithic integrated circuit's small system, including the I/O port, DAC transforms, ADC transformation and so on; Another part is the control panel part, uses in controlling electrical machinery's hand of rotation; The third part is the software part.Key word: V oice control car；V oice control；Car；SPC061A目录1 引言 (1)2方案论证 (2)2.1方案论证 (2)3语音控制小车设计要求 (3)3.1功能要求 (3)3.2备注 (3)3.2.1 参数说明 (3)3.2.2 注意事项 (3)3.3扩展功能 (3)4 凌阳芯片的介绍 (4)4.1SPCE061A芯片的特点及其功能 (4)4.2SPCE061A芯片内核结构 (5)5硬件系统设计 (6)5.1系统的总体方案 (6)5.1.1 16位微处理器芯片的外围结构 (6)5.261板的各部分硬件模块 (7)5.2.1 麦克录音输入及AGC电路 (7)5.2.2 数摸转换电路 (7)5.2.3 按键，LED和复位电路 (8)5.2.4 电源电路 (8)5.2.5 下载线接口电路和在线调制电路 (9)5.2.6 16位微处理器的连接电路 (9)5.3车体介绍 (10)5.4小车的行走原理 (10)5.5控制电路原理板 (11)5.6控制电路原理 (12)5.6.1 后轮电机驱动电路原理 (12)5.6.2 前轮电机驱动电路原理 (13)6 系统软件设计 (14)6.1系统主程序设计流程图 (14)6.2语音识别 (15)7硬件制作及系统调试 (17)7.1硬件制作 (17)7.2调试和下载程序 (17)7.3调试小车 (17)7.4初试小车 (17)7.5重新调试 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)附录附录1 电路原理图（61板）附录2 电路原理图（控制板）附录3 元件清单附录4 PCB图附录5 小车图片附录6 主控制源程序基于凌阳单片机的语音控制小车1 引言语音控制技术是一门新兴技术，可以通过语音直接控制电子产品，摆脱了遥控器的束缚。

声控小车

学士学位毕业设计（论文）基于单片机的声控小车学生姓名：XXX指导老师：X X所在学院：信息技术学院专业：电气工程及其自动化中国·大庆2015 年 5 月摘要本文主要设计一种用语音进行控制的单片机小车。

声控小车以拥有可编程音频处理的凌阳SPCE061A单片机作为整个系统的控制核心，不需要添加额外的语音芯片就能实现语音控制功能；声控小车采用H桥电路控制小车电机转动，根据语音识别技术，采用C语言进行编程，实现小车的前进、停止左转和右转，以及语音播报功能。

关键词：SPCE061A 声控小车语音识别H桥电路ABSTRACTThis paper states the design of a voice control car based on single chip microcomputer. In hardware design of the car, we use SPCE061A as the control center in the system, which have programmable audio processing and can realize voice control function without additional voice chip. V oice control car use H- bridge circuit to control the car motor rotation, according to the speech recognition technology, using C language programming, realize the car forward, stop, turn left, turn right and voice broadcast.Keywords: SPCE061A V oice control car Speech recognition technology H- bridge circuit目录摘要 (I)ABSTRACT ........................................................................................ I I 前言 (IV)1绪论.............................................................................................. - 1 -1.1国内外研究发展和现状 ........................................................ - 1 - 1.2研究主要内容......................................................................... - 2 -1.3研究的目的和意义................................................................. - 3 -2 小车的设计方案......................................................................... - 4 -2.1设计方案的选择..................................................................... - 4 -2.2整体设计方案......................................................................... - 4 -3 系统的硬件设计......................................................................... - 7 -3.1 MCU核心控制模块设计 ...................................................... - 7 - 3.2语音识别模块的设计........................................................... - 10 - 3.3 电机及其驱动电路模块设计 ............................................. - 13 -3.4电源模块............................................................................... - 15 -4 系统的软件设计....................................................................... - 17 -4.1语音模块程序设计............................................................... - 18 - 4.2电机控制模块程序设计 ...................................................... - 19 - 4.3主程序设计........................................................................... - 20 - 结论............................................................................................... - 22 -参考文献....................................................................................... - 23 -致谢............................................................................................... - 25 -附录一声控小车硬件原理图 .................................................... - 26 -附录二声控小车程序................................................................. - 27 -前言随着人们生活水平的提高，电子产品的快速发展，普通电子产品的消费已经满足人们需求。

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职业学校电子产品装配与调试技能竞赛试题电子产品装配与调试电子产品装配与调试技能产品装配与调试技能竞赛技能竞赛试题竞赛试题考题名称：声音控制避障小车完成时间：4 小时一、功能简介电路说明部分二、电路所需器件介绍三、装配及调试说明一、元件筛选与测试（10 分）考题目录考题答卷部分二、电路焊接与组装（25 分）三、电路调试（50 分）电路设计软件 PROTEL 应用部分（15 分）学姓考校：名：号：工位号：1职业学校电子产品装配与调试技能竞赛试题电路相关说明部分一、功能简介功能简介1、声音控制启动与停止小车功能：给本电路系统一个声音信号，小车（用直流电机代替）状态改变一次，即：如果小车原来是停止的（直流电机不转），则小车开始前进（直流电机顺时针转动），前进指示灯 LED3 点亮。

如果小车原来是前进的，则小车立刻停止。

2、避障功能：用物体挡在红外传感器前面时，小车开始后退转弯（直流电机逆时针转动），后退指示灯 LED4 点亮，当障碍物离开一定时间后，小车又开始前进。

3、倒车提示功能：当小车后退转弯时，小车发出提示音：请注意倒车。

提示音要求正常平和。

感应障碍物离开之后，要求小车后退的时间正好是播放三次 “请注意倒车” 的时间。

它的组成原理图如图 1 所示。

通过对电路的理解，同学们需要完成以下任务： 1、完成电路板的焊接和装配工作； 2、分析电路原理，调试相应电位器，实现电路所有功能，并完成试题部分； 3、完成绘制电路图和设计 PCB 板。

二、电路所需器件介绍1、集成电路 NE555 NE555 是一块时基集成电路，它可以构成多谐振荡器、单稳态触发器、施密特触发器等，是一块用途广泛的集成电路。

NE555 集成电路管脚如图 2，内部等效电路如图 3。

图2图32职业学校电子产品装配与调试技能竞赛试题NE555 引脚功能简介： 1 脚：公共地端为负极。

2 脚：低触发端 TRIG，低于 1／3 电源电压时即导通。

3 脚：输出端 OUT，电流可达 200mA。

4 脚：强制复位端 RESET，不用时可与电源正极相连或悬空。

5 脚：用来调节比较器的基准电压，简称控制端 CONT，不用时可悬空，或通过 0.01μF 电容器接地。

6 脚：高触发端 THRES，也称阈值端，高于 2/3 电源电压时即截止。

7 脚：放电端 DISCH。

8 脚：电源正极 VDD。

2、六个 COS/MOS 反相器电路 CD4069 CD4069 由六个 COS/MOS 反相器电路组成。

此器件主要用作通用反相器、即用于不需要中功率 TTL 驱动和逻辑电平转换的电路中。

其内部框图和引脚图如图 4 所示。

图4 3、双 D 触发器 CD4013CD4069 内部框图CD4013 由两个相同的、相互独立的数据型触发器构成。

每个触发器有独立的数据、置位、复位、时钟输入和 Q 及 /Q 输出。

此器件可用作移位寄存器，且通过将 Q 输出连接到数据输入，可用作计数器和触发器。

在时钟上升沿触发时，加在 D 输入端的逻辑电平传送到 Q 输出端。

置位和复位与时钟无关，而分别由置位或复位线上的高电平完成。

其引脚图和功能表如图 5 所示。

3职业学校电子产品装配与调试技能竞赛试题图5CD4013 引脚图及功能表引脚功能说明： D1 触发器：1 脚～6 脚 D2 触发器：8 脚～13 脚 7 脚：GND 14 脚：VCC4、整机电路原理图见图 1 所示。

4职业学校电子产品装配与调试技能竞赛试题VCC VCC GND GND R11 S S 2KΩ R9 4.7KΩ R Q 10 2 R 4 R12 10KΩ GND GND C3 104 GND SR R16 10KΩ Q1 510Ω LS1 SR 1 2 3 4 5 4.7KΩ 510Ω R19 510Ω Q12 8050 R22 510Ω Q13 8050 LED3 R23 510Ω LED4 R17 Q8 8550 Q9 8550 R20 Q10 8550 MG Q5 8550 R21 Q7 8550 U2B 1KΩ IC4 4 R15 GND VCC GND Q3 8050 Q 12 R13 5.1MΩ 5 3 D CLK D CLK Q4 8550 6 8 9 11 Q1 U3A CD4013 1 Q U3B CD4013 13 Q R10 10KΩ RP2 1MΩ U1 2 4 5 1 NE555 R7 1KΩ C9 10uF GND LED1 VCC R8 47KΩRP1 R5 10KΩ Q2 8050 GND C2 103500KΩR2 2MΩR3 33KΩR6 120KΩR1 1MΩR4C14.7KΩ8 TRIG VCC 6 RST THR 7 CVOLT DISC 3 GND OUTMKQ1 9013104GNDGNDSGN1U2A234069D2 4007D4 4007J1 Q6 9013 R18 GND GND 4.7KΩ Q11 8050D1VCC2 1R14 1KΩ5819C10 100uFC4 103LED2GNDD3 4007D5 4007VCC GNDR28 100Ω C7 102 VCC RP3 1MΩ 14 R33 1MΩ 1 U4A 4069 2 3 U4B 7 R34 4.7KΩGND R36 VCC 2.2KΩ D6 4 4148 9 GND GND U4D C11 10uF R35 470KΩ RP4 1MΩ GND GND 8 R37 1KΩ 5 U4C 6 LED5R27 200Ω GND R30 470KΩ Q15 9014 Q16 9014 C6 102 HT RH R31 GND 47KΩ GNDC12 10uF R32 4.7KΩ C8 102R29 1KΩ11U4E1013U4F12R265.1KΩQ14 8050R38 20KΩ SGN Q17 8550R24 10KΩR25 47KΩC5 102GND图 1 声音控制避障小车电路原理图长沙赛扬电子 5职业学校电子产品装配与调试技能竞赛试题5、电路元件清单序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38描述0805 贴片电阻1/4W 插件电阻瓷片电容电解电容 3296W 电位器话筒集成电路集成电路插座音乐芯片发光二极管位号 R1 R2 R3 R4 R9 R17 R18 R5 R10 R12 R6 R7 R14 R8 R11 R13 R19 R20 R21 R22 R23 R15 R29 R37 R16 R24 R25 R31 R26 R27 R28 R30 R35 R32 R34 R33 R36 R38 C1 C3 C2 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C11 C10 RP1 RP2 RP3 RP4 MK U1 U2 U4 U3 配 U2 U4 IC4 LED1 LED2 LED5 LED3 LED4规格 1M 2M 33K 4.7K 10K 120K 1K 47K 2K 5.1M 510 1K 10K 47K 5.1K 200 100 470K 4.7K 1M 2.2K 20K 104 103 102 10uF/25V 100uF/25V 500K 1M 9*7 贴片 NE555 CD4069 贴片 CD4013 DIP-14 “请注意倒车” 0805 贴片红色 5mm 绿色 5mm 黄色数量 1 1 1 4 3 1 2 1 1 1 5 3 2 2 1 1 1 2 2 1 1 1 2 2 4 2 1 1 3 1 1 2 1 2 1 3 1 1-6-职业学校电子产品装配与调试技能竞赛试题39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56二极管三极管红外发射管红外接收管热塑管小电机螺丝接线柱喇叭电源线安装柱安装螺丝D1 D2 D3 D4 D5 D6 Q1 Q2 Q3 Q11 Q12 Q13 Q14 Q4 Q5 Q7 Q8 Q9 Q10 Q17 Q6 Q15 Q16 HT RH 配 HT RH MG 固定 MG J1 BL 配 J11N5819 贴片 1N4007 1N4148 贴片 9013（J3）贴片 8050（J3Y）贴片 8550（2TY） 9013 9014 5mm 5mm 6mm*20mm 带转盘 1.6mm*4mm 2P5.08 0.5W 8 欧姆双色杜邦线 3*20 3mm1 4 1 1 6 7 1 2 1 1 1 1 2 1 1 2 4 4三、装配及调试说明1、装配根据电路原理图和 PCB 板，将元件安装焊接到 PCB 板上，安装焊接要求详见试题部分第二题（电子产品装配）。

2、电路板铜箔存在 1 处未连通性故障，要求进行检修，请根据故障原因和电路原理图分析电路，并用导线或元件引脚连接。

3、调试电路通电前应仔细检查所有元件焊接是否正确，例如：是否出现虚焊、连焊、极性焊反和元件错焊等常见焊接问题。

检查无误后用万用表测量电源输入端是否短路，若是一切正常方可进行调试。

电源输入为直流 5V 电压，请注意连接正确，防止极性接反。

电路中各电位器的功能如下： RP1 调节声音控制灵敏度，RP2 调节声音控制延时时间，RP3 调节红外传感灵敏度， RP4 调节倒车提示延时时间。

请适当调节上述电位器，使得电路符合功能要求。

-7-职业学校电子产品装配与调试技能竞赛试题考题答卷部分一、元件筛选与测试(1 元件筛选与测试(10 (10 分)准确清点和检查全套装配材料数量和质量，进行元器件的识别和检测，筛选确定元器件，检测过程中填写下表。

（（注：质量判定填写“ 质量判定填写“可用” 可用”、“断路” 断路”、“短路” 短路”、“漏电” 漏电”）所使用的万用表型号为:_ ____________________________元器件色环电阻器绿棕黑棕棕棕黑黑黄棕电容器数码标志 102 二极管 D1 画外形示意图标出管脚名称三极管 Q1 电路符号质量判定每支1分错1项，该三极管不得分。

正向电阻反向电阻测量档位质量判定每支1分容量值（uF）每支1分识别错误错不得分。

错1项，该二极管不得分。

识别及检测内容标称值（含误差）每支1分识别错误错不得共计2分分。