基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统
基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统
基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统一、实验设计的目的与任务a）实验的目的：实验作为自动化专业本科生的一门综合性实践性课程，应用已学的的计算机、模拟数字电路、微控制器原理、传感器技术、PLC等知识，进行综合b(1)(2)(4)(5)轿箱门关闭；(6)每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内开门按钮，关门按钮；轿厢内设有楼层选择指令按钮。
三、系统总体设计（一）电梯控制系统结构组成电梯模具由变压稳压电源、PLC、轿厢、限位开关、呼梯按钮、交流电机、继电器、LED数码管、支架、导轨等组成。
为了便于观察,对电梯所在的楼层进行显示,我们采用LED数码管显示,而对电梯的运行方向,楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。
其电梯控制系统结构如图1所示。
（二）PLC的选型1、做完这个实验后，我对PLC的总体感觉是：PLC比较适合于工程控制，它比用单片机控制要简单一些。
可以假设一下，假如用我们这一期学的《微控制器》（MC68HC908GP32单片机）来做的话，难度应该大很多。
而且网上的相关资料显示，PLC比较适合于环境比较恶劣的工业现场。
因此，通过做这个实验，我对PLC这门课程的重要性又有了更深刻的认识。
2、通过做本实验我发现，梯形图虽然简单易懂，但是，当程序比较长时，用梯形图编的程序可读性比较差。
相比之下，单片机的汇编语言就没有这个缺点。
因此342、《可编程控制器原理及其应用》常斗南李全力电子工业出版社3、《电气与PLC控制技术》陈志新等主编中国林业出版社4、《电气控制及可编程序控制器》张凤珊主编中国轻工业出版社5、《电气控制与可编程控制器技术》史国生主编化学工业出版社。
基于plc的5层电梯控制系统设计
基于PLC的5层电梯控制系统设计摘要本文介绍了基于PLC（可编程逻辑控制器）的5层电梯控制系统的设计方案。
首先，对电梯系统的结构和工作原理进行了简要概述。
然后，提出了基于PLC的控制系统设计方案，并详细解释了其各个组成部分的功能和工作流程。
最后，本文重点讨论了安全性和可靠性优化措施，以确保电梯系统的正常运行和乘客的安全。
1. 引言电梯作为现代建筑中必备的交通工具之一，在大楼中的运行和控制起着重要作用。
为了确保高效、安全和可靠的运行，设计一套稳定的电梯控制系统至关重要。
本文提出了一种基于PLC的电梯控制系统设计方案，通过对PLC技术的应用，可以实现对电梯的精确控制和故障检测，以及对电梯系统的安全性和可靠性的提升。
2. 电梯系统概述电梯系统一般由电梯本体、控制系统和门禁系统组成。
其中，电梯本体包括电动机、起重机、门机等，控制系统负责控制电梯的运行和停靠，门禁系统用于控制电梯的进出门。
3. 基于PLC的电梯控制系统设计基于PLC的电梯控制系统主要由以下几个部分组成：3.1 按键输入模块按键输入模块用于接收乘客在每层楼按下的上升和下降按钮信号。
当有乘客按下按钮时，按键输入模块将信号发送给PLC进行处理。
3.2 PLC 控制模块PLC控制模块是整个电梯控制系统的核心部分，它负责根据接收到的信号控制电梯的运行和停靠。
基于现场输入信号，PLC控制模块可以判断电梯当前的运行状态，并根据设定的算法确定下一步的运行方向和目标楼层。
3.3 转动电机控制模块转动电机控制模块负责控制电梯本体的电动机以实现电梯的上升和下降。
根据PLC控制模块的指令，转动电机控制模块调整电动机的转速和转向，以使电梯到达目标楼层。
3.4 门禁控制模块门禁控制模块用于控制电梯的门的打开和关闭。
当电梯到达目标楼层时，门禁控制模块会接收到PLC控制模块的信号，然后打开门，允许乘客进出电梯。
同时，门禁控制模块还负责检测门的状态，以确保乘客的安全。
4. 安全性和可靠性优化措施为了提高电梯系统的安全性和可靠性，我们可以采取以下措施：•安装紧急停车按钮：乘客可以在紧急情况下按下按钮停止电梯运行。
基于三菱F系列PLC的五层电梯控制系统
基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统一、实验设计的目的与任务a）实验的目的：实验作为自动化专业本科生的一门综合性实践性课程，应用已学的的计算机、模拟数字电路、微控制器原理、传感器技术、PLC等知识，进行综合实践的训练，培养学生独立思考、独立解决问题的能力、努力开拓学生的知识面和创造力。
b）开放实验任务：本实践环节主要涉及一个由PLC控制的五层电梯控制系统，完成课题控制要求，实现五层电梯基本功能。
熟悉实验制作的过程，以较快适应将来工作中要求解决实际工程的需求。
二、控制要求电梯PLC控制系统有如下要求:( 1 ) 电梯在运行过程中,到达停层位置时能够实现自动开关门或手动开关门操作。
( 2 ) 利用LED显示电梯厢外的呼唤信号，电梯厢内的指令信号和电梯到达信号；( 3 ) 能自动判断电梯的运行方向，并发出相应的指示信号；( 4) 电梯上行下行由一台电动机牵引。
电动机正转，电梯上升；电动机反转，电梯下降；( 5) 电梯轿箱门由另一台小功率电动机驱动。
电动机正转，轿箱门打开；电动机反转，轿箱门关闭；( 6 )每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内开门按钮，关门按钮；轿厢内设有楼层选择指令按钮。
三、系统总体设计（一）电梯控制系统结构组成电梯模具由变压稳压电源、PLC、轿厢、限位开关、呼梯按钮、交流电机、继电器、LED数码管、支架、导轨等组成。
为了便于观察,对电梯所在的楼层进行显示,我们采用LED数码管显示,而对电梯的运行方向,楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。
其电梯控制系统结构如图1所示。
（二）PLC的选型根据所需的控制信号,输入点数24点,输出点数28点,选择三菱PLC FX2N--64MR构成基本控制单元。
（三）梯形图程序设计1.PLC输入/输出分配表输入点对应信号输出点对应信号X1 外呼按钮1↑Y0 KM1电动机正转X2 外呼按钮2↑Y3X3 外呼按钮2↓Y1 KM2电动机反转X4 外呼按钮3↑Y2X5 外呼按钮3↓Y4 上行指示X6 外呼按钮4↑Y5 下行指示X7 外呼按钮4↓Y6 开门指示X10 外呼按钮5↓Y7 关门指示X11 内呼按钮去1楼Y10 1↑外呼指示X12 内呼按钮去2楼Y11 2↑外呼指示X13 内呼按钮去3楼Y12 2↓外呼指示X14 内呼按钮去4楼Y13 3↑外呼指示X15 内呼按钮去5楼Y14 3↓外呼指示X16 1楼平层信号Y15 4↑外呼指示X17 2楼平层信号Y16 4↓外呼指示X20 3楼平层信号Y17 5↓外呼指示X21 4楼平层信号Y20 内呼按钮去1楼指示X22 5楼平层信号Y21 内呼按钮去2楼指示X23 上下限位Y22 内呼按钮去3楼指示X24 轿厢内开门按钮Y23 内呼按钮去4楼指示X25 轿厢内关门按钮Y24 内呼按钮去5楼指示X26 热继电器Y25 LED a段显示X27 ——Y26 LED b段显示Y27 LED c段显示Y30 LED d段显示Y31 LED e段显示Y32 LED f段显示Y33 LED g段显示2.内部继电器说明M101 1楼上升外呼按钮用，于记忆M111 上升综合信号M102 2楼上升M112M103 2楼下升外呼按钮呼电梯信号，平层解除M113M104 3楼上升M114M105 3楼下升M115 下降综合信号M106 4楼上升M116M107 4楼下升M117M108 5楼下升M118M501 1楼平层平层用，用于记忆平层信号，被其它平层信号解除。
浅谈五层电梯的PLC控制
浅谈五层电梯的ＰＬＣ控制近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展，电梯控制系统也在不断改进。
PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强等优点，目前已成为在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
笔者以三菱FX系列PLC为例，对五层五站交流双速、集选控制电梯进行PLC控制改造，分别从电梯控制系统的构成及工作原理、软件设计等方面，详细阐述了PLC在电梯控制系统中的应用。
一、电梯控制系统的组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个部分。
电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿厢开关门电路。
电气控制系统则由众多按钮、传感器控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLC）等组成。
PLC集采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。
二、电梯控制系统的硬件组成及I/O分配图（图略）1．系统输入部分系统输入分为两个部分，一是轿厢内控制箱、轿顶检修箱和厅外的指令按钮部分，包括轿内指令按钮、开关门按钮、厅外召唤按钮、轿顶检修运行指令等；二是换速、平层传感器，开关门限位开关等输入信号部分。
2．系统输出部分系统的输出部分包括发光二极管记忆电路、交流双速调速电路、轿箱开关门电路和七段数码管楼层显示电路等。
3．I/O分配图（略）三、电梯电气控制系统工作过程集选电梯具有无司机（自动）、有司机、检修三种运行态，又具有多种性能，包括超载保护及声光报警，满载自动关门并驶，安全触板保护，司机状态下一次直驶，轿内多指令登记，厅外顺向召唤信号截梯等等。
电梯的三种运行状态可通过钥匙开SYK进行切换，完成电梯在不同工作情况的需要。
１．有司机状态和无司机（自动）运行状态（１）下班关门关梯和上班开门开梯操作。
下班关门关闭电梯，管理人员或司机通过一楼厅外的召唤按钮1SZA，把电梯召回1楼，位于轿架的限位开关打板碰压位于井道轿厢导轨上的行程开关KGK。
扭动厅外召唤厢上的钥匙开关TYK，关闭轿厢内照明灯及关门。
基于PLC的五层电梯控制系统设计
摘要电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流双速是当前电梯拖动的主要发展方向。
PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，目前已成为在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
本文采用的是三菱公司的FX系列开发环境，可对电梯的各个部分的运行程序进行设计。
同时采用三菱公司的Simulator-7E对电梯控制系统进行了仿真，验证了该控制系统的可行性。
可实现：开、关门、层楼，内选、外选、停车制动、故障报警信号的正常产生与消除,I/O口的配置、硬件连接、电气部分的设计。
本设计的重点和难点：电梯各部分程序的设计，对应程序的调试与修正，交流双速电机的拖动原理。
关键词：PLC；电梯；可控制编程器AbstractAlong with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings.The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage.Keywords:PLC；elevator；controllable –likeprogrammer目录第1章绪论 (1)1.1电梯的起源与发展 (1)1.2 电梯控制系统进行PLC改造的目的及意义 (2)1.3电梯工作原理 (2)1.4电梯的组成 (2)1.5电梯的基本功能 (3)第2章控制系统方案设计 (5)2.1 PLC控制系统与其他控制方式的比较 (5)2.2 电梯控制系统方案设计 (7)2.3控制系统硬件框图 (8)第3章电气控制部分 (9)3.1 交流双速电梯的主电路 (9)3.2 电梯的主要电气设备 (10)第4章 PLC的控制部分 (13)4.1 PLC的工作原理 (13)4.2 输入/输出电路的设计 (15)4.3 I/O口的分配 (17)第5章梯形图设计 (19)5.1 开、关门环节 (19)5.2 信号的产生与清除环节 (21)5.3 电梯的定向环节 (24)5.4 停车制动环节 (26)5.5 自动运行时启动加速和稳定运行环节 (27)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)第1章绪论1.1电梯的起源与发展电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
三菱PLC FX2n的五层电梯程序
三菱PLC FX2n的五层电梯程序三菱PLC FX2n编写的五层电梯程序FX2n编写的五层电梯程序本文以沟通双速电机拖动为例，分几个环节介绍PLC在五层五站电梯中的应用，PLC采纳FX2N-64MR。
输入输出安排表下载1、开关门环节电梯的天关门存在以下几种状况：(1) 电梯投入运行前的开门。
此时电梯位于基站，将开关梯钥匙插入SA2内，旋转至开梯位置，则电梯应自动开门，人员进入轿厢，选层后电梯自动运行。
(2) 电梯检修时的开关门。
检修状态下，开关门均为手动状态，由开关门按钮中国设计师网1、中国设计师网2实施开门与关门。
(3) 电梯自动运行停层时的开门。
电梯在停层时，至平层位置，M140接通，电梯应开头开门。
(4) 电梯关门过程中的重新开门。
在电梯关门的过程中，若有人或物夹在两门的中间，需要重新开门，可以通过开门按钮实施重新开门。
现在都采纳光幕或是机械平安触板进行检测，自动发送重新开门信号，以达到重新开门的目的。
(5) 呼梯开门。
电梯到达某层站后，假如没有人连续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满意用梯的要求。
若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并起动运行，到达呼梯层时再开门，此时的开门按停层开门处理。
(6) 电梯停用后的关门。
此时电梯到达基站，人员离开轿厢，电梯自动关门，将开关梯钥匙插入SA2,旋转到关梯位置，电梯的平安回路被切断，PLC停止运行，电梯被关闭。
(7) 电梯自动运行时的关门。
停站时间继电器T450延时结束后，电梯自动关门。
停站时间未到，可通过关门按钮实现提前关门。
M102：自动运行时开门禁止;M100：开门帮助继电器;Y10：开门输出;M101：关门帮助继电器;Y11：关门输出。
开门环节梯形图下载关门环节梯形图下载2、层楼信号的产生与清除环节当电梯位于某一层时，指层感应器(1KR--5KR)产生该层的信号，以掌握指层灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号(上一层或是下一层)所取代。
基于三菱PLC五层电梯控制系统的设计
实习论文题目基于三菱PLC五层电梯控制系统的设计学院苏州大学文正学院专业电气工程及自动化毕业届别二〇〇八届姓名吴方圆指导教师刘文杰基于三菱PLC五层电梯控制系统的设计摘要：电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具，是机电一体化的复杂运输设备。
它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。
目前我国国产电梯大部分分为继电器及PLC（可编程控制器）控制方式两种，继电器控制系统性能不稳定，故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，给乘用人员的工作和生活带来了诸多不便，因而PLC在电梯控制中得到了广泛应用。
随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广，以电梯为主要标志的现在高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性高、安全性高。
随着高层建筑的飞速发展，电梯控制技术也已发展到了调频调压调速，其逻辑控制由PLC代替继电器控制。
本文在针对我国电梯现状的基础上，将PLC、变频器实现五层电梯常规控制，通过合理的选择和设计，大大提高电梯的控制水平，改善电梯运行的舒适感，使电梯达到较为理想的运行效果，并实现电梯的精确位移控制。
在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析电梯的工作原理，阐述PLC的特点和优点，重点分析电梯的硬件设计和软件设计，研究分析并提出基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文进行总结。
绪论一、课题名称：基于三菱PLC五层电梯控制系统的设计二、设计目的及意义进入二十一世纪，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
PLC（可编程控制器）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其多种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制取代。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式也已由原来的直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
基于PLC控制的五层电梯系统设计
基于PLC控制的五层电梯系统设计电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具之一，为人们的生活带来了极大的便利。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的五层电梯系统设计，更是提高了电梯运行的安全性和效率。
本文将从电梯系统的基本原理、PLC控制技术、五层电梯系统设计和优化等多个方面进行深入研究，以期为相关领域研究提供一定参考。
第一章电梯系统基本原理1.1 电梯系统组成电梯系统由多个基本部件组成，包括机房、轿厢、对重、导轨、绳索等。
这些部件相互配合，实现了整个电梯运行。
1.2 传统电梯工作原理在传统的电梯工作原理中，通过控制机房中的驱动装置来实现对轿厢运行方向和速度的控制。
传感器和开关等装置用于检测轿厢位置和门开关状态。
1.3 PLC控制技术在电梯中的应用PLC控制技术的出现，为电梯系统的控制带来了革命性的变化。
通过PLC控制器，可以实现对电梯系统的全面监控和精确控制，提高了电梯运行的安全性和效率。
第二章 PLC控制技术2.1 PLC简介及特点PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化领域的可编程设备。
它具有高可靠性、实时性强、适应性广等特点，可以满足复杂工业环境下对于自动化控制的需求。
2.2 PLC在工业自动化中的应用PLC广泛应用于各个行业领域，包括生产线、机器人、交通运输等。
它通过编程实现对设备和系统运行状态的监测和调节，提高了生产效率和质量。
2.3 PLC在五层电梯系统中的优势在五层电梯系统中采用PLC控制技术，可以实现对电梯运行状态、门开关状态、楼层信息等进行精确监测和调节。
PLC具有高可靠性和强大计算能力，在提高安全性和效率方面具有明显优势。
第三章五层电梯系统设计与优化3.1 五层建筑特点及对于电梯运行需求分析五层建筑相对于高层建筑来说，楼层高度较低，电梯运行的速度和负载要求相对较低。
通过对五层建筑的特点和电梯运行需求的分析，可以确定设计和优化的目标。
3.2 基于PLC控制技术下五层建筑安全性设计方案在设计安全性方案时，可以通过PLC控制技术实现对轿厢速度、负载、门开关等参数的实时监测。
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基于三菱FX系列PLC的五层电梯控
制系统
基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统
一、实验设计的目的与任务
a）实验的目的：实验作为自动化专业本科生的一门综合性实践性课程，应用已学的的计算机、模拟数字电路、微控制器原理、传感器技术、PLC等知识，进行综合实践的训练，培养学生独立思考、独立解决问题的能力、努力开拓学生的知识面和创造力。
b）开放实验任务：本实践环节主要涉及一个由PLC控制的五层电梯控制系统，完成课题控制要求，实现五层电梯基本功能。
熟悉实验制作的过程，以较快适应将来工作中要求解决实际工程的需求。
二、控制要求
电梯PLC控制系统有如下要求:
( 1 ) 电梯在运行过程中,到达停层位置时能够实现自动开关门或手动开关门操作。
( 2 ) 利用LED显示电梯厢外的呼唤信号，电梯厢内的指令信号和电梯到达信号；
( 3 ) 能自动判断电梯的运行方向，并发出相应的指示信号；
( 4) 电梯上行下行由一台电动机牵引。
电动机正转，电梯上升；电动机反转，电梯下降；
( 5) 电梯轿箱门由另一台小功率电动机驱动。
电动机正转，轿箱门打开；电动机反转，轿箱门关闭；
( 6 )每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内开门按钮，关门按钮；轿厢内设有楼层选择指令按钮。
三、系统总体设计
（一）电梯控制系统结构组成
电梯模具由变压稳压电源、PLC、轿厢、限位开关、呼梯按钮、交流电机、继电器、LED数码管、支架、导轨等组成。
为了便于观察,对电梯所在的楼层进行显示,我们采用LED数码管显示,而对电梯的运行方向,楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。
其电梯控制系统结构如图1所示。
（二）PLC的选型
根据所需的控制信号,输入点数24点,输出点数28点,选择三菱PLC FX2N--64MR构成基本控制单元。
（三）梯形图程序设计
1.PLC输入/输出分配表
2.内部继电器说明
3.主控制电路。