惯性导航的原理是什么
惯性导航仪的工作原理
惯性导航仪的工作原理惯性导航仪（Inertial Navigation System，简称INS）是一种基于惯性原理的导航设备，通过测量和计算物体的加速度和角速度来确定其位置、速度和姿态。
它是一种独立于外部参考的导航系统，不受天气、地形或电磁干扰的影响，因此在航空、航海和导弹等领域中得到广泛应用。
惯性导航仪主要由三个部分组成：加速度计、陀螺仪和计算单元。
加速度计用于测量物体的加速度，陀螺仪用于测量物体的角速度，计算单元则根据测量数据进行计算和处理，得出位置、速度和姿态等导航信息。
加速度计是一种能够测量物体加速度的传感器。
它通常采用微机电系统（Micro-Electro-Mechanical System，简称MEMS）技术制造，包括微小的加速度传感器和信号处理电路。
当物体发生加速度变化时，加速度传感器会产生相应的电信号，通过信号处理电路进行放大和滤波后，得到准确的加速度数值。
陀螺仪是一种能够测量物体角速度的传感器。
它通常采用光纤陀螺仪或微机电系统陀螺仪等技术制造。
陀螺仪通过测量物体的旋转角度来确定其角速度，从而提供导航系统所需的姿态信息。
光纤陀螺仪利用光纤的光学效应来测量旋转角度，而微机电系统陀螺仪则利用微小的机械结构来测量旋转角度。
计算单元是惯性导航仪的核心部分，它负责接收和处理加速度计和陀螺仪的测量数据，并根据惯性原理进行导航计算。
计算单元通常由高性能的微处理器和专用的导航算法组成。
它通过对加速度和角速度的积分运算，得出物体的位置、速度和姿态等导航信息。
惯性导航仪的工作原理基于牛顿第二定律和角动量守恒定律。
根据牛顿第二定律，物体的加速度与作用在物体上的力成正比，而与物体的质量成反比。
因此，通过测量物体的加速度，可以推断出作用在物体上的力，进而计算出物体的位置和速度。
根据角动量守恒定律，物体的角速度与作用在物体上的力矩成正比，而与物体的转动惯量成反比。
因此，通过测量物体的角速度，可以推断出作用在物体上的力矩，进而计算出物体的姿态。
惯性导航的原理
惯性导航的原理惯性导航是一种基于惯性传感器测量的导航技术，它可以独立于外界参考，为导航系统提供必要的位置、速度和姿态信息。
惯性导航系统主要由加速度计和陀螺仪组成，通过测量加速度和角速度来推算出位置、速度和姿态等相关信息。
惯性导航的原理可以分为两个方面：加速度计和陀螺仪。
一、加速度计：加速度计是惯性导航系统中的一个重要传感器，它能够测量物体在三维空间中的加速度。
加速度计的工作原理是基于牛顿第二定律，通过测量物体受到的惯性力大小来推算出物体的加速度。
加速度计通常采用压电效应或微机械系统（MEMS）技术来实现测量。
当一个物体处于静止状态时，加速度计可以测量出物体所受到的地心引力加速度，即9.8米/秒²。
当物体发生运动时，加速度计可以测量出物体除地心引力之外的其他加速度。
通过对加速度的积分，可以得到物体的速度和位置信息。
然而，由于加速度测量中存在累积误差和噪声，积分过程会导致速度和位置信息的漂移。
二、陀螺仪：陀螺仪是另一个重要的惯性导航传感器，它能够测量物体在三维空间中的角速度。
陀螺仪的工作原理是基于陀螺效应，即物体在旋转时会产生角动量。
陀螺仪通过测量角动量的大小和方向来推算出物体的角速度。
陀螺仪通常采用悬挂式陀螺或光纤陀螺等技术来实现测量。
陀螺仪具有高精度和高灵敏度的特点，可以提供准确的角速度信息。
通过对角速度的积分，可以推算出物体的姿态信息，比如俯仰角、滚转角和偏航角等。
综合应用加速度计和陀螺仪的测量结果，惯性导航系统可以实现导航信息的获取。
加速度计提供了物体的加速度，而陀螺仪提供了物体的角速度，通过对加速度和角速度的积分，可以得到物体的速度和位置信息。
此外，陀螺仪还可以提供物体的姿态信息。
然而，惯性导航系统存在一定的问题和挑战。
首先，加速度计和陀螺仪本身存在噪声和漂移问题，这会导致定位和姿态信息的不准确性和不稳定性。
其次，积分过程会导致误差的累积，导致位置和姿态信息的漂移。
为了解决这些问题，通常需要结合其他导航系统，如全球定位系统（GPS）或视觉传感器等，进行信息融合处理，以提高惯性导航系统的精度和稳定性。
高精度惯性导航系统设计与实现
高精度惯性导航系统设计与实现随着科技的迅猛发展，人类对于精度和效率的要求越来越高，利用惯性导航系统进行导航定位已经成为科技领域的一项重要技术。
惯性导航系统可以在无法使用GPS或其他定位系统的环境下，提供高精度的导航定位服务。
在这篇文章中，我们将会探讨高精度惯性导航系统的设计与实现。
一、惯性导航系统的原理惯性导航系统是利用惯性定律（牛顿第一定律和牛顿第二定律），通过测量加速度和角速度两个参数来可靠地计算出航向、位置和速度信息的一种导航技术。
基本的惯性导航系统是由三个加速度计和三个陀螺仪组成。
加速度计测量三维加速度，而陀螺仪提供三维角速度的测量值。
利用测量值和初始位置的信息，可以推算出当前位置和速度。
二、高精度惯性导航系统的设计1. 惯性导航系统的传感器在设计高精度惯性导航系统时，传感器的选择是非常重要的。
通常情况下，高精度惯性导航系统使用的传感器包括加速度计和陀螺仪。
当然，为了提高系统的精度，我们还可以使用更高级别的传感器如光纤陀螺仪和微型加速度计。
2. 数学模型设计高精度惯性导航系统的第二步是建立数学模型。
数学模型是反映系统特性和行为的重要手段，可以为系统的设计、开发和优化提供指导。
为了建立数学模型，需要定义一组方程来描述惯性传感器的信号，并计算出航向和角速度的估计值。
接着根据航向、速度、位置等信息的不同，需要确定不同的模型。
一些典型的数学模型如扰动计算（error propagation）、四元数、卡尔曼滤波（Kalman Filter）等方法。
3. 数据整合方法高精度惯性导航系统往往使用多种传感器，例如GPS、惯性传感器、磁罗盘、气压计等，为了提高测量精度，必须针对每种传感器的特点进行数据融合，从而使得整个系统的估计值更加准确可靠。
而数据整合方法是达到这个目的的最直接方法。
目前惯性导航系统中常使用的数据整合方法包括卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波等，其中扩展卡尔曼滤波常用于非线性系统。
惯性导航系统（INS
惯性导航系统（INS惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。
其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。
惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
定义编辑本段惯性导航系统（英语：INS ）惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。
简介编辑本段惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。
其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。
惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
惯性导航系统属于推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的运动体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置。
惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿态角；加速度计用来测量运动体的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。
惯性导航系统有如下优点：1、由于它是不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响；2、可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下；3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。
其缺点是：1、由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；2、每次使用之前需要较长的初始对准时间；3、设备的价格较昂贵；4、不能给出时间信息。
惯性导航系统
惯性导航系统导航系统在现代社会中扮演着至关重要的角色，无论是在陆地、海上还是空中，人们都依赖于导航系统来确定位置、规划航线和安全导航。
而在导航系统中，惯性导航系统被广泛运用，它以其独特的技术和功能在各个领域中发挥重要作用。
一、惯性导航系统的基本原理惯性导航系统是一种不依赖于外部参考的导航系统，它依靠惯性传感器实现位置和速度的确定。
惯性导航系统由三个基本部分组成：陀螺仪和加速度计以及计算单元。
陀螺仪用于测量角速度，而加速度计用于测量线加速度。
通过对这些测量数据进行积分和计算，惯性导航系统能够提供准确的位置、速度和航向信息。
二、惯性导航系统的优势相比于其他导航系统，惯性导航系统具有许多独特的优势。
首先，惯性导航系统没有对外部环境的依赖，可以在任何环境和天气条件下工作。
这使得它在航空、航海和军事领域中得到广泛应用，尤其是在恶劣的气候和极地环境下。
其次，惯性导航系统具有高精度和快速响应的特点，能够提供准确的位置和速度信息，对导航的实时性要求高的场景非常有优势。
此外，惯性导航系统体积小、质量轻，对设备和空间要求相对较低，便于安装和集成。
三、惯性导航系统的应用领域惯性导航系统在航空、航海和军事领域中得到广泛应用。
在航空领域，飞机上配备了惯性导航系统可以实时获取飞机的位置、速度和姿态信息，为飞行员提供准确的导航指引。
航海领域中，惯性导航系统可以帮助船舶确定位置和航向，提供给船员准确的航行信息。
而在军事领域中，惯性导航系统则被用于导弹、导航、战斗机和潜艇等武器装备中，帮助军事行动实现精确和长程的导航目标。
四、惯性导航系统的未来发展随着科技的不断进步，惯性导航系统也在不断演进和改进。
传统的惯性导航系统依靠陀螺仪和加速度计进行姿态测量，虽然具有高精度和可靠性，但体积较大、制造和维护成本较高。
近年来，光纤陀螺仪和微机电系统（MEMS）等新技术的应用，使得惯性导航系统体积更小、成本更低，且具备相当的准确度。
此外，惯性导航系统与全球定位系统（GPS）等导航系统的融合也越来越广泛，通过多传感器的数据融合，提高导航系统的可用性和鲁棒性。
惯性导航知识点
惯性导航知识点概述惯性导航是一种基于物理原理的导航技术，它利用惯性传感器测量物体的加速度和角速度来推测其位置和方向。
这种导航方式不受外部环境的影响，因此在无法使用地面、天空或卫星信号进行导航的环境中具有很高的适用性。
本文将介绍惯性导航的原理、应用和未来发展方向。
一、惯性导航原理惯性导航基于牛顿第一定律，即物体在没有外力作用时将保持静止或匀速直线运动。
根据这个原理，惯性导航系统利用加速度计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并通过积分计算出位置和方向。
加速度计测量物体的加速度，而陀螺仪测量物体的角速度。
结合这两个测量值，我们可以获得物体的运动状态。
二、惯性导航应用惯性导航在许多领域中都有广泛的应用。
一方面，在航空航天领域，惯性导航被广泛用于飞机、导弹和航天器等的导航系统中。
因为这些系统需要长时间在没有卫星信号的空间中运作，而惯性导航正好可以提供稳定准确的导航信息。
另一方面，在汽车和船舶领域，惯性导航也可以用于提供车辆和船只的位置和方向信息。
三、惯性导航的优势和限制与其他导航技术相比，惯性导航具有一些独特的优势。
首先，惯性导航不受外部环境的干扰，能够在恶劣天气条件下工作。
其次，惯性导航系统具有较高的精度和更新速率，可以提供准确的导航信息。
然而，惯性导航也存在一些限制。
由于惯性传感器存在漂移问题，导航的误差会随时间累积，因此需要通过其他导航系统进行校正，如全球卫星定位系统（GPS）。
四、惯性导航的未来发展方向随着技术的不断发展，惯性导航正朝着更加精确和可靠的方向发展。
首先，研究人员正在努力改进惯性传感器的性能，减小测量误差和漂移问题，提高导航的精度。
其次，结合其他导航系统，如GPS和地图数据，可以进一步提高惯性导航的可靠性和准确性。
此外，随着人工智能技术的发展，惯性导航系统可能会与其他智能设备和系统进行集成，实现更多应用场景和功能。
总结惯性导航是一种基于物理原理的导航技术，利用惯性传感器测量物体的加速度和角速度来推测其位置和方向。
惯性导航仪的工作原理
惯性导航仪的工作原理惯性导航仪（Inertial Navigation System，简称INS）是一种利用惯性传感器测量和计算飞行器、舰船或者车辆在空间中的位置、速度和姿态的导航设备。
它不依赖于外部参考物体，可以在无法接收全球定位系统（GPS）信号或者其他导航设备不可用的情况下提供准确的导航信息。
惯性导航仪的工作原理基于牛顿力学定律和惯性测量原理。
它由三个加速度计和三个陀螺仪组成，分别测量飞行器在三个坐标轴上的加速度和角速度。
加速度计测量的是飞行器在空间中的加速度，而陀螺仪则测量的是飞行器的角速度。
在工作过程中，加速度计和陀螺仪会将测量到的数据传输给惯性导航仪的中央处理器。
中央处理器根据牛顿力学定律和惯性测量原理，通过积分计算出飞行器的速度、位置和姿态信息。
具体来说，加速度计测量的加速度数据经过积分后可以得到速度信息，再经过一次积分可以得到位置信息。
陀螺仪测量的角速度数据则可以直接用于计算飞行器的姿态信息。
为了提高惯性导航仪的精度和稳定性，还可以使用其他传感器来对惯性导航仪进行辅助校准。
例如，气压计可以用于测量飞行器的高度信息，磁力计可以用于测量地磁场信息。
这些辅助传感器的数据可以与惯性导航仪的数据进行融合，从而提高导航的准确性。
惯性导航仪的优点是具有较高的精度、独立性和抗干扰能力。
由于不受外界环境和信号干扰的影响，它可以在各种复杂的环境下正常工作。
然而，惯性导航仪也存在一些缺点，例如长期使用会导致误差积累，需要定期进行校准和更新。
总之，惯性导航仪是一种重要的导航设备，通过测量和计算飞行器在空间中的加速度、角速度和姿态信息，提供准确的导航数据。
它的工作原理基于牛顿力学定律和惯性测量原理，具有精度高、独立性强的特点，可以在无法接收其他导航信号的情况下正常工作。
惯性导航仪的工作原理
惯性导航仪的工作原理标题：惯性导航仪的工作原理引言概述：惯性导航仪是一种用于飞行器、船舶、车辆等运载工具的导航设备，它通过测量物体的加速度和角速度来确定其位置、方向和速度。
惯性导航仪具有高精度、不受外界干扰、适用于各种环境等优点，被广泛应用于航空航天、航海、军事等领域。
一、惯性导航仪的基本原理1.1 惯性导航仪的加速度测量原理：惯性导航仪内部装有加速度传感器，通过测量物体在三个轴向上的加速度来确定其运动状态。
1.2 惯性导航仪的角速度测量原理：惯性导航仪内部装有陀螺仪，通过测量物体在三个轴向上的角速度来确定其旋转状态。
1.3 惯性导航仪的数据处理原理：惯性导航仪通过对加速度和角速度数据进行积分和滤波处理，得到物体的位置、方向和速度信息。
二、惯性导航仪的误差补偿方法2.1 零偏校正：惯性导航仪存在零偏误差，需要通过零偏校正来减小误差。
2.2 温度补偿：温度变化会影响惯性导航仪的精度，需要进行温度补偿来提高准确性。
2.3 外部参考校正：惯性导航仪可以通过与GPS、地面台站等外部参考设备进行校正，提高导航精度。
三、惯性导航仪的应用领域3.1 航空航天领域：惯性导航仪在飞行器上广泛应用，可以提供飞行器的位置、速度和姿态信息。
3.2 航海领域：惯性导航仪在船舶上用于导航和定位，可以帮助船舶在海上航行。
3.3 军事领域：惯性导航仪在军事装备上应用广泛，可以提供战斗机、导弹等武器系统的导航和定位信息。
四、惯性导航仪的发展趋势4.1 小型化：随着技术的发展，惯性导航仪正朝着体积更小、重量更轻的方向发展。
4.2 高精度：未来的惯性导航仪将具有更高的精度和稳定性，可以满足更高要求的导航任务。
4.3 多传感器融合：未来的惯性导航仪可能会与其他传感器如GPS、地磁传感器等进行融合，提高导航精度和可靠性。
五、结论惯性导航仪作为一种高精度、可靠性强的导航设备，具有广泛的应用前景。
随着技术的不断发展，惯性导航仪将在航空、航海、军事等领域发挥越来越重要的作用，为人类的探索和发展提供强大的支持。
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惯性导航的原理是什么？
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10 个回答
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知乎用户，玩摄影的航空人
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惯性导航基于惯性器件陀螺仪和加速度计实现对自身姿态、位置的测量。
陀螺仪可以测出系统在三维空间的旋转角度，加速度计可以测出系统在x，y，z三个轴的加速度值。
如果已知系统初始位置，就可以利用对加速度值多次积分，依次得到速度，距离，进而结合初始位置，得到系统实时位置。
发布于2015-02-24添加评论感谢
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37赞同反对，不会显示你的姓名
张斯托洛夫斯基，删除自己发出的评论基本是为了改错字。
37 人赞同
导航解决的其实就是从哪儿来到哪儿去的问题。
对此我们总是能想到指南针。
但是有一个经典的笑话，说一个人带着指南针迷路了：“我知道北在哪儿，可是我在哪儿啊？”所以要完成导航，需要知道我在哪儿，还有北在哪儿，如果有目的地的话，还得知道目的地在哪儿，从而告诉用户，通往目的地的道路。
其中，【我在哪儿】是非常重要的。
地上铺了方砖，你知道自己一开始在哪块砖上，然后向左三步，往前五步，向左转，再往后退四步，向后转，再往左走两步，等等，每一步都是一块砖的长度。
把这些告诉一个没在房间里的人，他在纸上画画，不看你也知道你现在应该在哪块砖上，朝向哪里。
惯性导航和一些其它导航方法的基本原理差不多就是这样。
你知道自己的初始位置，知道自己的初始朝向（姿态），知道自己每一时刻如何改变了朝向，知道自己每一时刻相对朝向是怎样走的，把这些加一起不停地推，走一步推一步，在不考虑各种误差时，得出的结果就应该正好是你现在的朝向和位置。
但是要怎么知道自己的方向和位置是怎么改变的呢？不同的导航系统用不同的传感器，有不同的方法，比如里程计用车辆上轮子转的周数，多普勒计程仪像蝙蝠一样往水底发射声波……而惯性导航之所以叫【惯性】导航，就是因为使用的是【惯性器件】，也就是加速度计和陀螺仪。
加速度计测量加速度，利用的原理是a=F/M，测量物体的“惯性力”。
陀螺仪测量角速度，这是一个我个人觉得非常有意思的器件，我第一次意识到其原理的时候觉得好神奇。
如果把一个陀螺立在桌上，轻轻一推它的轴的上部，它会倒下；但如果把陀螺转起来以后再立在桌上，再这样推一下，它就会摇摇晃晃地竖着向前走去，好像有什么力量阻止陀螺倒下去一样。
同样的原理也能解释为什么自行车一旦骑起来就不像慢速前进或者原地站着那样容易倒下。
关于陀螺仪的原理，可以看神十太空授课的视频：
神十太空授课：陀螺晃动向前走视频
这样我们就有了基础的陀螺仪和加速度计，也知道了初始位置，我们可以放心的拿过来它们的数据然后积分再积分推位获取位置了吧？
但是等下，惯性器件为什么叫惯性器件呢，就是因为它输出的是相对惯性空间的数据，在地球上，可以大概认为它输出的是相对宇宙的数据。
这是个什么概念呢？——别忘了，地球是圆的，而且还是在自转的！
我们导航的时候，需要的是相对东向、北向、天向的数据。
这很好理解，如果不这样做而是直接使用相对宇宙的数据，看导航输出，你站在这里不动，十二小时以后导航仪告诉你，你现在大头朝“下”（其实依照你站的纬度不同，还不一定是大头朝下），会让使用者感觉混乱。
而位移上，相对宇宙的位移数据会忠实体现出地球的自转，那真是坐地日行八万里。
而你想知道的只是你往东走了多少又往北走了多少目前北在哪里下在哪里接下来该怎么走而已。
所以我们需要把惯性系的数据转化成导航系（一般是地理系也就是东北天）数据，也就是要减去地球自转，和你在地球上经纬度变化所带来的角度变化。
这个过程，在平台式惯导中是由一个始终跟踪所在位置东北天的物理平台实现的，在捷联式惯导中是由一系列公式和推算实现的。
不管是物理平台还是数学平台，当你拥有了这个平台之后，就可以先确定初始位置速度和姿态，然后将惯性器件输出积分再积分一步步加上去，获取载体的位置速度和姿态信息了。
当然如果实际这样做，会面对很多新问题，需要一一加以解决。
以上是我对惯性导航原理的大概总结，我自己也在学习中，答案中很可能有错误或不足之处，欢迎各位同学或者老师指出来。
编辑于2015-05-129 条评论感谢
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知乎用户，飞行员中的低收入群体。
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为啥这种一百度就能搜到各种论文的问题还能到知乎提问呢？
惯导就是矢量的叠加啊。
发布于2015-11-23添加评论感谢
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1赞同反对，不会显示你的姓名
柳翔天，大一，口快心直，没系统学过算法，(T_T)
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简单来说，
速度是加速度在时间上的积分
位移是速度在时间上的积分
当你知道任意时刻（你）的加速度，你就可以知道任意时刻的位移。
而你的加速度，可以通过手机的加速度以及手机的朝向判断。
（其实个人认为，可以通过加速度的导数而不是加速度来判断）
（高三刚毕业，求轻喷）
发布于2015-07-014 条评论感谢
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匿名用户
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谢@Yang Alex邀。
看了题主资料目测是个文科妹纸，那我就通俗地讲一讲好辣。
你开了一辆普通轿车，车速是1秒钟走10米；
现在你出发了，请问你100秒之后走了多远的路？
你肯定说是1000米，这也没错；
但是问你离原点多远呢？你可能还说是1000米……
但是你有可能中途折返啊，如果你中途折返的话那100秒之后你正好又回来了，踩在原点上。
所以你就知道了原来只知道每秒钟走多远（即线速度的大小）是不可能准确的。
所以你需要知道你是朝哪走的，也就是说需要知道速度的方向，这种这尼玛居然有方向的东西就统称矢量。
显然，速度尼玛居然是矢量！
好，那我直接告诉你，
在你走的100秒过程中：
如果你在10秒的时候折回来，又在20秒的时候折回去，那你最后离原点是800米；
如果你在20秒的时候折回来，又在40秒的时候折回去，那你最后离原点是600米；
如果你在30秒的时候折回来，又在60秒的时候折回去，那你最后离原点是400米；
如果你在40秒的时候折回来，又在80秒的时候折回去，那你最后离原点是200米…
你还是不知道自己到底在哪……
所以你会吸取教训：原来必须要知道所有的速度的方向才能知道最终的位置。
在你能够知道每时每刻的速度方向的时候，你突然发现其实速度是可以变化的……
最后你发现只有确定了每时每刻的速度大小以及方向，你才能真正确定你的位置——
所以：
你需要知道初始速度和加速度（就是速度是怎么变的），
还需要知道出事角度和角加速的（方向是怎么变的）。
所以我们通过陀螺仪来知道初始的方向，通过GPS来获得你初始的速度，通过各种加速度计来获得加速度与角加速度——后来把这些必要的东西放在一起就形成了最简单的惯导设备。
所以惯性导航就是通过惯性原件测量位移并且利用自动控制来进行导航的意思。
但是……以上的东西是我猜的，我没学过这个23333333333
所以我说的很可能都是错的……
不说了，周二要考导弹飞行力学，然而我的书还是新的……。