16t葫芦门计算书
36t-18m 门吊计算报告
36/16t-18m 门式起重机 校核计算书目 录第一章概述及起重机主要参数 (1)1.1 概述 (1)1.2 36/16t-18m 门式起重机主要参数及验算项目 (1)1.3 主要验算项目、方法和目的 (1)第二章机构计算 (2)2.1起升机构 (2)2.3小车行走机构 (3)2.4 大车行走机构 (5)第三章36/16t-18m 门式起重机结构有限元计算 (10)3.1门架载荷计算 (10)3.2结构有限元计算 (11)3.3 门式起重机结构刚度和强度判定 (21)3.3.1 静刚度计算讨论 (21)3.3.2 强度计算讨论 (21)第四章抗倾覆稳定性校核 (22)4.1最大轮压计算 (22)4.2稳定性计算 (22)4.2.1 无风静载工况(门架平面) (22)4.2.2 有风动载工况(门架平面) (23)4.2.3 暴风侵袭下的非工作状态工况(支腿平面) (23)第五章审核结论 (25)参考书目 (26)第一章 概述及起重机主要参数1.1 概述西南交通大学机械工程研究所依据委托方提供的设计参数，对30t /16t －18m 门式起重机进行了增吨改造，额定起重量由原来的30吨增为36吨。
同时依据设计图纸，起重机设计规范（GB 3811–2008）、钢结构设计规范（GBJ 17-88），按《起重机设计手册》，对门机机构进行计算选型及校核，并对门架结构的强度、刚度和稳定性进行审核验算。
1.2 36/16t-18m 门式起重机主要参数及验算项目1.2.1 36/16t-18m 门式起重机主要参数36/16t-18m 门式起重机整机外型和主要参数如表1所示：表1 36/16t-18m 门式起重机主要参数整机性能参数起升机构主钩副钩工作级别 A5 工作级别 M5 M5 额定起重量 36/16 t 额定起重量 36 t 16 t 工作电源 380V/50Hz 起升高度 11.5 m 12 m 全长 37 m 起升速度 10.4 m/min/ 12.3 m/min 跨度 18 m 卷筒直径 Φ650 mm Φ500 mm 有效悬臂 6.5m 滑轮倍率 5 3工作最大风压 250N/m 2钢丝绳 20NAT6×19W 18NAT6×19W 非工作状态风压 800 N/m 2 电动机 YZR315S-10 YZR250M1-8 减速器 ZQ750-Ⅳ-3CA ZQ650-Ⅲ-3CA 制动器 YWZ4-400/E80 YWZ4-400/E80小车运行机构技术特性大车运行机构技术特性工作级别 M5 工作级别 M5 行走速度 53 m/min 行走速度 51.5 m/min 主/从动轮数 2/2 主/从动轮数 4/4 车轮直径 Φ500 mm 车轮直径 Φ800 mm 轨道型号 P38 轨道型号 P50 轨距 7 m 电动机 YZR180L-8 电动机 YZR160M1-6 减速电机 ZSC750-Ⅳ-3/4 减速器 ZSC600-Ⅴ-3/4 工作制动器 YWZ4-200 制动器 YWZ4-200/25 防风制动器 YWZ4-3001.3 主要验算项目、方法和目的1）门机机构选型计算依据36/16t-18m 门式起重机的设计图纸，根据工作参数，对门机的起升、运行机构进行选型及校核。
MHQ16t-9.2m-H7.3m计算书
MH型电动葫芦门式起重机(MHQ16t-9.2m-H7.3m)设计计算书编制：审核：审定：目录一、设计计算依据及主要技术参数二、电动葫芦的选型（起升机构、小车运行机构）三、门架的计算1.主梁计算2.支腿计算3.下横梁计算四、大车运行机构计算五、整机抗倾覆稳定性计算一、设计计算依据及主要技术参数1.设计技术依据[1]……起重机设计手册 (张质文等主编，中国铁道出版社)[2]……起重机设计规范（GB/T3811-2008）[3]……电动葫芦门式起重机（JB/T5663-2008）[4]……起重机械安全规程（GB6067-2010）[5]……钢结构设计规范（GB50017-2003）[6]……葫芦式起重机（宫本智主编，天津科学技术出版社）[7]……起重机试验规范和程序（GB5905-1986）[8]……起重设备安装工程施工及验收规范（GB50278-1998）[9]……焊接件通用技术要求（JB/JQ4000.3-1986）……2.主要技术参数：额定起重量：Q=16t跨度：S=9.2m起升高度：H=7.3m大车基距：B=5.18m工作级别：A3起升速度：V起=3.5m/min小车速度：V小=20m/min大车速度：V大=20m/min二、电动葫芦选型(起升机构、小车运行机构）根据已知技术参数要求选取粤通葫芦:CD型16t-9m，工作级别M3 起升速度：V起=3.5m/min，电机功率13KW；运行速度：V小=20m/min，电机功率2×0.8KW；葫芦小车自重：GH最大轮压: P=4596.5Kg葫芦小车外形图（见右）三、门架计算1.主梁计算1）主梁截面简图及性能参数Ix=104479.9cm 4Iy=23870.7cm 4Wx 上=2918.4cm 3Wx 下=2918.4cm 3Wy 上=1364cm 4Wy 下=1364cm 4y 1=35.8cmy2=35.8cmq=1.25Kg/cm2）主梁的强度及刚度计算a.主梁自重在跨中产生的最大弯矩MqMq=ψ1×82qS =1.1×892025.12⨯=145475Kg ·cm b ．电动葫芦自重及额定起重量在跨中产生的最大弯矩M （Q+H ）M （Q+H ）=4)21(S Q G H ⨯⨯+⨯φφ =4920)160001.123861.1(⨯⨯+⨯ =4651658 Kg ·cmc ．大车紧急制动时主梁自重产生的最大水平惯性矩M 自惯M 自惯≈q M 101=14547.5Kg ·cm d ．大车紧急制动时葫芦及吊重对主梁产生的最大水平惯性矩M 大惯M 大惯≈)(101H Q M +=645165.8Kg ·cm e. 工作风压垂直主梁产生的最大水平弯矩M 风q 风=92015206.1⨯⨯=0.52Kg/cm M 风=82S q 风=892052.02⨯=55016Kg ·cm f. 跨端主梁腹板的剪力Qmax Qmax=)73920(9209193-⨯=8463.5Kg 主梁强度校核：σ垂直=x W M 垂直 =x H Q W M M )q ++（ =4.29184651658145475+ =1643.7Kg/cm 2<[σ]=1700 Kg/cm 2σ水平=y W M 水平 =y W M M M 风大惯自惯++ =1364550168.6451655.14757++ =523.9Kg/cm 2<[σ]=1700 Kg/cm 2跨端主梁腹板的剪应力校核：τ=δh Q max =6.0705.8463⨯=201.5Kg/cm 2<[τ]=1000Kg/cm 2 ∴主梁强度校核合格 跨中主梁刚度校核XEI PS f 4823⨯=中 =29.104479101.248920)238616000(63⨯⨯⨯⨯⨯+ =0.679cm<[f]=cm S 15.1800= ∴跨中主梁刚度校核合格2.支腿计算1）支腿上截面简图及性能参数Ix 上=37931.85cm 4，Iy 上=261493cm 4Wx 上=2528.79cm 3， Wy 上=5229.86cm 4A 上=216.8cm 22）支腿下截面简图及性能参数Ix 下=15416.5cm 4，Iy 下=17187.5cm 4Wx 下=1027.7cm 3， Wy 下=1011cm 4A 下=111.2cm 23）支腿0.45h 处性能参数Ix 折=26674.2cm 4，Iy 折=139340.2cm 4，A 折=147.6cm 24）龙门平面计算及计算简图在龙门平面支腿计算按一次超静定简图计算（如右图）M B =M C =-H ×h())32(222/3+=k Lh L P H 式中k=S h I I ⨯12=9205.6239.1044792.139340⨯=0.9 P=1.25×16000+1.1×2386=22624.6Kg H=)39.02(5.62396024604606.226243+⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=2499.4KgM B =M C =-2499.4×623.5=-1558387.1Kg.cm5）支腿平面计算及计算简图在支腿平面按一次超静定简图计算（如右图）M B ’=VA.a-H.h VA.a=p.a=14526.22624⨯=1640283.5Kg/cm K=b S I I ⨯12=1906402.2667494.48631⨯=6.14 H.h=()[]()1221222233236k I b h F l abk a dc d I Ph +++-+⨯×h ()[]()5.62314.62394.4863131905.62314.61901452145145145145394.4863165.6233.11312222⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯⨯+-⨯+⨯⨯⨯= =776437 Kg.cmM B ’=VA.a-H.h=1640283.5-776437=863846.5Kg/cm6）支腿强度校核yy x x W M W M +=σ =86.52291.155838779.25285.863846+ =639.9 Kg/cm 2<[σ]=1600 Kg/cm 2∴支腿强度校核合格7）支腿连接法兰螺栓计算上法兰连接螺栓计算采用M24螺栓，性能等级8.8级，[N]=0.7P=0.7×17500=12250Kg按摩擦型高强度螺栓连接计算 N=∑∑+2121ix i y x x M y y M = 22225542)5.375.225.7(551.1558387⨯+⨯++⨯+85.2225.75.225.86384622⨯+⨯⨯=10013.84Kg<[N]下法兰连接螺栓计算采用M24螺栓，性能等级8.8级，[N v ]=[]τπ4d 2= =⨯⨯1366405.1.14321182Kg龙门平面连接螺栓数量校核[]v N N n 门==11824.2499=2.11，取n=3，实际为4支螺栓支腿平面连接螺栓数量校核[]v N N n 腿==118228.1245=1.1，取n=2，实际为4支螺栓∴支腿连接法兰螺栓校核合格四、大车运行机构计算1.运行阻力的计算起重机满载运行时最大和最小摩擦阻力：F m max=（Q+G ）D df μ+2β (N)F m min=（Q+G ）D df μ+2（N ）式中：Q ——起升载荷，Q=160000NG ——起重机自重载荷，G=138760Nf——滚动摩擦系数，取f=0.5mmμ——车轮轴承摩擦系数取μ=0.015d——轴承内径d=75mmD——车轮踏面直径D=400mmβ——附加摩擦阻力系数，取β=1.5Fmmax=（160000+138760）×(2×0.5+0.015×75)/400×1.5 =2380.7NFmmin=（160000+138760）×(2×0.5+0.015×75)/400=1587.1N坡度阻力Fp=(Q+G)i式中：i——与起重机类型有关i=0.003Fp=（160000+138760）×0.003=896.28N风阻力F w= F w1+ F w2F w1=CK h qA=1.6×1×150×0.716×10.4=1787.1NF w2=CK h qA=1.6×1×150×2×（234 .01 ）×6.235x0.8=1604.1NF w =1787.1+1604.1=3391.2N总静阻力Fj=Fm+Fp+F w=2380.7+896.28+3391.2=6668.2N2.电动机的选择满载运行时一个电动机的静功率Pj=m VFj ⋅⋅η1000式中：Fj ——起重机的总静阻力（N ）V ——初选运行速度V=20m/min=0.334m/sη——机构的传动效率取η=0.85m ——电机个数，取m=2 Pj=285.01000334.02.6668⨯⨯⨯ =1.3KW考虑惯性力的影响，一个电动机应选的功率为P=Kd ·Pj (KW) Kd ——功率增大系数，取Kd=1.2P=1.2×1.3=1.56KW选用三合一驱动LDH-20,电机为YSE100L 1-4D/2，2.2KW/1200r/min∴大车运行机构校核合格五、整机抗倾覆稳定性计算1.横向抗倾覆稳定性验算a ．空载时顺风运行起重机紧急制动55037073047521⨯-⨯-⨯-⨯=∑惯F F F G M V V=13876×259-178.7×730-160.4×370-2000112.5=1403972.5Kg.cm>0b ．满载时顺风运行起重机紧急制动550370730259)(21⨯-⨯-⨯-⨯+=∑惯F F F Q G M V V =29876×259-178.7×730-160.4×370-4087578=3460507Kg.cm>0∴整机抗倾覆稳定性校核合格。
单梁门式计算书
单梁门式（16+16）起重机载荷计算书起重量：Gn=32t, 葫芦自重G 葫=1.86×2 主梁单位长度重量q=0.53t 梁自重G=26.3t安全系数：n=1.33 剪切许用应力[]τ=[]3σ=1040㎏/2cm拉压弯许用应力[]σ=ns σ=33.1235=1800㎏/cm 2 材料弹性模量：E=2.1×106㎏/cm 2 跨中许用挠度：[]f 中=700S=7004300=6.14cm桁架高度：h=3.2m,桁架节间长度a=2.4m, 斜杆倾角α=53°8′，起重机跨度L=43m. 左端悬臂长度L 1=7m.强度计算：因为桁架最不利工况的位置是跨中，下面对其进行计算。
1.小车位于中点由∑X =0得：R BX =0 由∑M B =0得：()0435.2118=⨯-⨯++⨯R G G G c N 葫重 ()5.2172.35185053.0431⨯+⨯⨯=R c 29=R c t 由∑Y =0得：0=---+G G G R R n c BY 葫重R R C BY-+⨯=72.355053.0 22.33=RBYt在E 点截开，取右端主桁架为分离体，以E 点为矩心：由∑M E =0 得：05.2175.102.3=⨯-⨯+⨯R GN c 下()75.105.2153.05.21292.31⨯⨯-⨯=N 下 t N6.156=下由∑Y =0得：0sin =⨯--αN R G c 斜()4.11292.34.22.322-+=N 斜t N 22=斜 由∑X =0得：0cos =⨯---αN N N 斜上下 0cos =⨯--=αN N N 斜下上 N 斜=-156.6-22×0.6 =-170t （压）AN 上上上=σ=5.482310170⨯⨯=1752.6㎏/cm 2 <σ上[]σAN 斜斜斜=σ =37.27231022⨯⨯=402㎏/cm 2 <σ斜[]σAN 下下下=σ =435.1353106.155⨯=1156.27㎏/cm 2 <σ下[]σ 经过计算强度合格。
16t葫芦门计算书
电动葫芦门式起重机16t-18m设计计算书河南省鼎盛起重设备有限公司1.主要技术参数起重量：16t跨度：16m，外悬：L1=6m,L2=3.5m；起升高度：8m大车运行速度：20m/min配用的电动葫芦参数如下：自重：1300kg起升速度：3.5 m/min运行速度：20 m/min2.主梁的外形尺寸和参数3.主梁的截面特性计算22064.141.9474.4874.48cm F =+++= 3.2截面形心的计算∑==51i i i X y F S3157686.04.142.211.9437.2445.3237.24)45.3200(2cm S X =⨯-⨯-⨯⨯+⨯-⨯=cm F S y X 5.76206157681=== cm y 7.1642=式中：1y 、2y ——截面的形心，如图1；i F ——各部分的面积；i y ——各部分形心至参考面的距离；F ——主梁的截面积。
3.3截面惯性矩的计算)241x x x x X a F i I ⋅+=∑=（式中：x i ——各截面的惯性矩；x F ——各部分的面积；x a ——各部分形心至截面型心的距离；代入数据计算得41697224cm I X =同理，4241453408)cm a F i I y y x y y =⋅+=∑=（3.4截面抗弯摸量的计算311221865.761697224cm y I W X X === 322103057.1641697224cm y I W X X ===式中：X I 、1y 、2y —意义同上；1X W 、2X W —截面的抗弯摸量。
3121y 4534100453408cm x I W W yy ====4.主梁载荷的计算本机主梁自重10530kg,电动葫芦自重按2500kg 计。
4.1静载最大弯矩1.载荷在跨中时：842qL LG M +=静 式中：静M —静载弯矩；q —主梁的均布载荷，tm cm kg q 26.0/6.2405010530===； G —活动载荷，载重和葫芦重的和，G=22500kg;其余符号同上。
LX16t-4.5m计算书1
葫芦起升高度：最大9米
葫芦运行速度：18米/分
葫芦自重：Gh=1500公斤
操纵方式：地控
主
梁
强
度
计
算
二、主梁强度计算：
1.初定主梁几何尺寸：
主梁几何尺寸见下图：
2.主梁截面几何特性
主梁截面积：
F=0.6×35+2×0.6×35+2×0.6×22
+82.4+1×10.5
2×0.6×16.13/(12×cos43。)+2×0.6×22×3.022+
11800+82.4×16.572+10.5×13/12+10.5×1×32.072
=105085cm4
Jy=0.6×353/12+
2×35×0.63/12+2×0.6×35×17.22+
2×0.6×153/(12×sin43。)+2×0.6×22×9.772+
=718kg/cm2<[σ]=1670 kg/cm2
yc=315.7
Jx=105085
Jy=18386
σ1=718
(合格)
项目
内容
结果
主
梁
强
度
计
算
4.主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算：
计算轮压作用点位置及系数ξ：
i=a+c-e
式中：
i-轮压作用点与工字钢腹板表面的距离
a-工字钢翼缘宽
a=(b-d)/2=(12.8-1.2)/2=5.8cm
3.受压翼缘板局部稳定性：
由于主梁采用了箱型结构，通过侧板与工字钢焊为一体，每隔1米都设有隔板，且有纵向筋板，所以受压翼缘板局部稳定性可不进行计算。
MH16T-15M花架龙门支腿计算书
MH16t-15m H=6m花架葫芦门式起重机支腿计算书1.主梁截面及特性数据：2A=168cm7.4I727564cm=X4I=312907cmy2.支腿受力分析：支腿分门架平面和支腿平面分别进行受力分析，因该支腿在门架平面为变截面，根据起重机设计手册支腿计算惯性矩其计算截面需取距小端0.72h处截面，两平面内支腿截面如下：22.55cm A =42413.12590209820cm I cm I y y == 1）门架平面受力分析：门架平面内支腿受力主要由葫芦载重运行制动产生惯性力g P 和垂直载荷作用引起门架横推力H 构成,由计算可知当葫芦载重运行到跨中截面制动时处于受力最不利状态。
()p g a Q G P +=()N 281616.0160001600=⨯+= 其中p a 根据起重机设计规范GB3811-93之规定考虑保险其间取0.162s m葫芦自重G -额定起重量Q -())37.12(15004.72527507501760033223+⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+=k hL pab Hkg 4.2132= 2.983115004.7254.213275017600=⨯+⨯=+=L Hh L Pb N c 其中，kg 力，取安全起见全起见按主梁P 17600-cm 起重机跨度b a L 150022-==cm 支腿高h 4.725-7.11=⨯=Lh I I k Y X 由以上两个力共同引起支腿在门架平面内上部弯矩()()Nm kgm h H P M g b 175110.17511254.74.21326.281==⨯+=⨯+= 门架平面内支腿整体所受弯曲应力MPa I i M Y b 4.512098206.6117511011=⨯==σ 门架平面内由支反力c N 引起支腿所受正应力MPa A G N Lc 2.442.55213485222=⨯=+=σ 门架平面内支腿所受总应力[]MPa MPa 1776.95213≤=+=σσσ2）支腿平面受力分析支腿平面内主要由葫芦载重产生弯曲应力4σ和大车运行制动产生水平惯性力g P 引起弯曲应力5σ构成。
利用实际工程图培养学生的识图能力——识读16t葫芦门实际工程图纸的教学设计
教学信息新教师教学引言中等职业学校的人才培养目标是具有高素质的技术技能型人才。
以电气运行与控制专业为例，主要面向装备制造业、维修服务业等相关行业企业，培养从事电气控制设备安装和调试、运行与维护维修，供用电系统运行与维护等工作的具有相关职业资格的高素质劳动者和技术技能型人才。
对学生的专业知识和技能提出了12项基本要求，而其中直接提到学生识图能力要求的有：能识读中等复杂程度电控设备和电力设备的原理图、安装图、接线图等电气图纸，能阅读和理解电气设备的使用说明书和规则。
能按图正确安装、检修、调试、使用和维护简单的电气控制系统。
其它如具有实施施工和进行质量验收的能力、能安装与调试室内照明系统、能依据电气设备的工作状态正确分析、排除设备故障等，这些工作的完成同样离不开识图能力。
识读电气图的能力是中职电工类专业学生一项最基本、最核心的能力。
一、现有教材的不足之处学生在专业基础课及专业课的学习中，会得到循序渐进的识图能力培养，教材中的图是按照电气制图国家标准绘制的，出现最多的是电气原理图。
然而，实际工程项目图与教材中的图有较大的差别。
项目是指在电气技术文件中出现的各种实物，这些实物在图上通常用一个图形符号表示。
项目可大可小，电容器、电动机、开关设备、某一个系统都可称为项目。
项目代号是各个项目的一种特定代码，它用来表明元件、器件、装置和设备的电器种类、安装地点、从属关系和端子位置等信息。
在电气图中用项目代号为各种图形符号提供文字标注，表达特定的内容。
通过项目代号可以将不同的图或其它技术文件上的项目（软件）与实际设备中的项目（硬件）一一对应和联系在一起。
工程图往往是一套图，各图之间相互联系，又自成体系，识读时有一定难度；学生在现有教材中基本见不到这样的图，到实际工作岗位后看这样图会有较大的困难，使岗位的适应能力降低。
在目前的教材中，还不能有效的解决这一矛盾，针对这一问题，笔者在教学过程中，适当选用一些工程图，通过实际工程案例，实现学习内容与岗位工作内容的对接，取得了较好的效果。
20t 葫芦门吊大车设计计算书
大车运行机构电机计算一、主要参数和有关数据：起重量： Q=20t跨 度： S=20m起重机工作级别：A5大车运行速度：V y =29.4m/min （车轮直径φ600）起重机总重：G=24000Kg1）运行静阻力：G G ∑=(Q+Gxc)g=（20000+24000）×9.81=431640N运行阻力系数ω=0.009运行总静阻力G z = G G ∑·ω=431640×0.009 =3885N2)运行静功率：νy =29.4m/min=0.49m/s运行机构总机械效率取η=0.85P j =ην1000yz G =85.0100049.03885⨯⨯=2.24 KW3）运行加速功率，查表取a=0.12m/s 2，t a =4.1sP a =a y G gt G 100015.12ν∑=1.481.9100049.043164015.12⨯⨯⨯⨯=2.96KW4）初选电机：P N ≥as m λ1(P j +P a )= 7.121⨯（2.24+2.96）=1.53KW根据电机样本，选用YZR160M 1-6电动机，在基准工作制S3， JC=25%时，P N =6.3KW5)电动机发热校验，根据《起重机设计规范》附录U和附录W推荐，该大车运行机构的接电持续率JC=25%，CZ=600，G=G Z=0.8则：PS =G·ηυ1000yZG=0.8×85.0100049.03885⨯⨯=1.8KW查YZR电机P=f（JC,CZ）功率数值表可知，YZR160M1-6电动机，当JC=25%，CZ=600时，其允许输出功率P=4.629KW＞Ps，电机发热校验通过。
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电动葫芦门式起重机16t-18m设计计算书河南省鼎盛起重设备有限公司1.主要技术参数起重量：16t跨度：16m，外悬：L1=6m,L2=；起升高度：8m大车运行速度：20m/min配用的电动葫芦参数如下：自重：1300kg起升速度：m/min运行速度：20 m/min2.主梁的外形尺寸和参数3.主梁的截面特性计算2 F=.+48cm+74=+206144.1.94.7448截面形心的计算∑==51i i i X y F S3157686.04.142.211.9437.2445.3237.24)45.3200(2cm S X =⨯-⨯-⨯⨯+⨯-⨯=cm F S y X 5.76206157681=== cm y 7.1642=式中：1y 、2y ——截面的形心，如图1；i F ——各部分的面积；i y ——各部分形心至参考面的距离；F ——主梁的截面积。
截面惯性矩的计算)241x x x x X a F i I ⋅+=∑=（式中：x i ——各截面的惯性矩；x F ——各部分的面积；x a ——各部分形心至截面型心的距离；代入数据计算得41697224cm I X =同理，4241453408)cm a F i I y y x y y =⋅+=∑=（截面抗弯摸量的计算311221865.761697224cm y I W X X === 322103057.1641697224cm y I W X X ===式中：X I 、1y 、2y —意义同上；1X W 、2X W —截面的抗弯摸量。
3121y 4534100453408cm x I W W yy ==== 4.主梁载荷的计算本机主梁自重10530kg,电动葫芦自重按2500kg 计。
静载最大弯矩1.载荷在跨中时：842qL LG M +=静 式中：静M —静载弯矩；q —主梁的均布载荷，tm cm kg q 26.0/6.2405010530===； G —活动载荷，载重和葫芦重的和，G=22500kg;其余符号同上。
85.2826.045.225.282⨯+⨯=静M cm kg m t •=•=186********2.载荷在悬臂端时：有效悬臂按5.2米长计算cm k L G L M ⋅=+=⨯⨯⨯+⨯=⋅⨯+⋅=g 11771500715001170000052062605.022500520q 5.0悬悬静悬动载最大弯矩1.载荷在跨中：校核主梁的强度时应考虑起升冲击系数1ϕ和起升载荷动载系数2ϕ，根据 GB/T3811-2008，取1ϕ=，2ϕ=.84221qL LG M ϕϕ+=计cm kg tm •==⨯⨯+⨯⨯=20300000203826.05.2835.145.225.2805.12 2载荷在悬臂端cmk L G L M ⋅=+=⨯⨯+⨯⨯=⋅⨯+⋅=g 1235260067600122850005202605.022********.1q 5.005.1悬悬计悬试验载荷作用下的最大弯矩8425.12qL GL M +=试 828506.2428502250025.12⨯+⨯⨯= cm kg •=22678875cmk L G L M ⋅=⨯⨯+⨯⨯=⋅⨯+⋅=g 146256765206.25.022********.1q 5.025.1悬悬试悬5.主梁的强度校核主梁跨中的法向应力211/8382218618600000cm kg W M X ===静σ 21/9152218620300000cm kg W M X II ===计σ 21/10222218622678875cm kg W M X III ===试σ 主梁在悬臂端的法向应力211/5312218611771500cm kg W M X ===静悬悬σ 21/5572218612352600cm kg W M X II ===计悬悬σ 21/6592218614625676cm kg W M X III ===试σ许用应力2/158848.12350][cm kg n I s I ===σσ 2/176733.12350][cm kg n II sII ===σσ 主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算1.计算轮压作用点位置i 和反系数ξi=a+c-e式中：i —轮压作用点与腹板表面的距离c —轮缘与工字钢翼缘边缘之间的间隙，取c=0.4cm2d b a -==22.14.14-=6.6cm e=；对普通工字钢，翼缘表面斜度为1/6，R —葫芦走轮踏面曲率半径，R=17.5cme=所以 i=+工字钢下翼缘局部弯曲应力计算210t 11轮翼P K a ⨯⨯=σ 式中：a1—翼缘结构形式系数，贴补强板时取a1=；K1—局部弯曲系数，查资料取K1=；P 轮—葫芦最大轮压，查葫芦样本的P 轮=2900kg ；t —工字钢翼缘平均厚度，t=1.65cm ；σ—工字钢敷板厚度，σ=;t 0=t+σ=2.85cm;代入得：61185.229009.19.021=⨯⨯=翼σkg/cm ²; 纵向弯曲应力2σ，由下式计算220t 21轮翼P K a ⨯⨯=σ K2—局部弯曲系数，查资料得K2=;其余同上代入得2翼σ=193 kg/cm ²；纵向弯曲应力3σ，由下式计算230t 32轮翼P K a ⨯⨯=σ 式中：K3—局部弯曲系数，查资料得K3=a2—翼缘结构形式系数，贴补强板时取a2=；其余同上代入得3翼σ=214 kg/cm ²；主梁跨中断面当量应力计算 ()()II IIσσσσσσσ+-++=2122211翼翼翼翼当 代入得21/961cm kg =当σ<[σ]=1800 kg/cm ²32翼当σσσ+=II代入得22/1129cm kg =当σ<[σ]=1800 kg/cm ²综上所述，主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算合格。
6.主梁刚度的校核XEI GL f 483= f —主梁下挠度；E —材料的弹性模量，26/101.2cm kg E ⨯=；其余符号意义同前。
cm f 0.31697224101.24828502250063=⨯⨯⨯⨯= 许用下挠度cm f 0.47002850][== cm 02.01697224101.23520225003633=⨯⨯⨯⨯==X EI GL f 悬 许用下挠度cm f 49.1350520][==悬结论：通过以上计算可知；主梁的强度，刚度符合要求！7.支腿的计算支腿截面的计算支腿上截面1.截面面积的计算248.9737.244cm F =⨯=总因所有支腿主桁架用料都一样，所以，四个支腿的各个截面面积均相同，以下不再重复计算。
2.支腿截面惯性矩的计算)(412i i i i X J Y F J +=∑=上)05.7437.24316(42⨯+⨯=4535786cm =3723505.74535786cm Y J W X X ===上 )(41i i i i Y J X F J +=∑=上)05.2437.24316(42⨯+⨯=上Y J457647cm =3.支腿折算面的计算 3239705.2457647cm X J W y y ===上支腿折算截面)(41i i i i X J Y F J +=∑=折)55.6237.24316(42⨯+⨯=4382654cm =3611855.62382654cm Y J W X X ===折折折 4cm 57647==上折Y Y J J32397cm W W Y Y ==折回转半径的计算：cm F J i X x 6.6248.97382654===总折cm F J i Y Y 3.2448.9757647===总折4.支腿的柔度λ的计算1503.136.62830<===X X i l 计λ 1502.343.24830<===Y Y i l 计λ 支腿载荷的计算门式起重机支腿的载荷包括固定载荷、活动载荷、惯性载荷及风载荷等。
7.2.1固定载荷的计算门架结构主要有一件主梁总成，四根支腿以及两件地梁。
近似认为主梁总成的重量有四根支腿平均承受。
支腿上口承受的重量：kg G V 5.26324105304===总成上 式中：上V —上口截面承受的主梁重，kg;总成G —主梁的总重，kg 。
支腿下口除承受主梁重量外，还承受支腿自重，kg G V V 5.428216505.2632=+=+=腿上下7.2.2活动载荷的计算活动的载荷主要指的是满载或空载的电动葫芦，计算时仅以满载的葫芦作为计算工况。
需要对满载的葫芦的三个位置进行计算：葫芦位于跨中、跨端和悬臂极限位置。
1. 葫芦位于跨中满载的葫芦位于跨中时，其重量由四个支腿平均承受：kg V 56254250020000=+=中 2. 葫芦位于跨端满载的葫芦位于跨中时，其重量由两个支腿平均承受：kg V 5.13882410530222500=+=端 7.2.3水平载荷的计算7.2.3.1主梁自重产生的内力图4图5)32(82+=k h qL H式中：H —支腿受到的水平推力；k —参数，此处取1=k ；h —支腿的计算长度，cm h 830=；q —主梁的均布载荷；kgk h qL H 636)32(830828506.2)32(822=+⨯⨯⨯=+=cm kg h H M •=⨯=•=527880830636自7.2.3.2移动载荷产生的内力图6图7=H )32(232+••k L h a P 式中：P —折算轮压，=P 22500kg;a —意义如图，此处cm a 1425=；k —参数，此处取1=k 。
=H kg 5794)32(2850830214252250032=+⨯⨯⨯⨯⨯ cm kg h H M •=⨯=•=48090208305794移7.2.3.3风载荷产生的支腿内力风载荷从两个方向影响支腿的受力状况：即沿葫芦运行方向和沿大车运行方向。
图中所示是顺葫芦运行方向的风引起的支腿的受力图。
图8侧推力：Fq H =式中：F —支腿的迎风面积，23.7m F =；q —风压，对于内陆取2/230m N 。
=kg⨯3.7=H16823=M•hH风式中：图9h—支腿受风面的受风中心高度，cm=。
h480=80640168⨯480=M•cmkg风7.2.3.4葫芦惯性力的计算葫芦在起动或制动时，产生沿主梁跨度方向的冲击。
图10kg G H 80441722500417=⨯=⨯=葫芦cm kg h H M •=⨯=•=666964830804小惯7.2.3.5大车惯性力的计算大车起动或制动时，产生沿大车轨道的冲击。
）主梁葫芦G G ga H +=(4 kg 421105302250048.95.0=+⨯⨯=）（ cmkg hH M •=⨯=•=349680830421大惯 7.2.4支腿强度的校核1.上口截面的应力计算Y X W M W M M M M F V V 大惯小惯风移自总中上上++++++=σ2/1072146841852392349680723566696480640480902052788048.9756255.2632cm kg =++=++++++=2.下口截面应力的计算2/18648.975.138825.4282cm kg F V V =+=+=总端下下σ 结论：支腿在理论上满足使用要求！参考文献[1]张质文，虞和谦，王金诺，包起帆主编，《起重机设计手册》[M]北京；机械工业出版社，1997.[2]GB/T3811-2008起重机设计规范.[3]JB/T5663-2008电动葫芦门式起重机标准。