单片机汇编语言的循环程序设计
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MCS-51单片机程序设计
+1
，当X>0
Y= 0
，当X=0
开始
－1
，当X<0
X=0
N
程序流程框图如图4.1所示。 Y
Y←0
X>0 Y
Y←1
N Y←－1
结束
程序如下： ORG
MOV CJNE MOV AJMP MP1： JB MOV LJMP MP2： MOV HERE： SJMP
1000H A，R0 A，#00H，MP1 R1，#00H HERE ACC.7 MP2 R1，#01H HERE R1，#0FFH HERE
1000H DPTR，#2000H DPL DPH DPTR，#3000H R2，DPL R3，DPH
；源数据区首地址 ；源首址暂存堆栈
；目的数据区首地址 ；目的首址暂存寄存器
LOOP：
POP POP MOVX INC PUSH PUSH MOV MOV MOVX MOV MOV DJNZ SJMP
；源数据区首地址 ；目的数据区首地址 ；循环次数 ；取数据 ；数据传送 ；源地址加1 ；目的地址加1 ；循环控制 ；结束
例4.8 外部RAM之间的数据传送程序。
把外部RAM 2000H开始单元中的数据传送到外部RAM 3000H开始的单 元中，数据个数在内部RAM的35H单元中。
START：
ORG MOV PUSH PUSH MOV MOV MOV
K=?
K=0
K=1
转向 0 分支 转向 1 分支
K= n-1
K=n
转向 n-1 分支 转向 n 分支
例4.5 设内部RAM的30H单元有一个数，根据该数值的不同 转移到不同的程序段进行处理，设数值的范围为0～10的 无符号数。
单片机学习第四章汇编语言程序设计
整理课件
ORG START：CLR
MOV SUBB JC MOV XCH MOV NEXT： NOP SJMP END
1000H C A，60H A，61H NEXT A，60H A, 61H 60H,A
$
；0→CY
；做减法比较两数 ；若(60H)小，则转移
；交换两数
整理课件
【例4.6】将R2中的一位十六进制数转换为 ASCII码，结果仍存放于R2中。
MOV R0, #0 SJMP NEXT4 NEXT2：MOV R0，A DEC R0 NEXT4：MOV 31H,R0 SJMP $ END
；取X ；与5比较
；X<5，则转NEXT2 ； ；设10<X，Y=X十1
；与1l比较 ；x>10，则转NEXT4
；5≤X≤10，Y=0
；X<5，Y=X-1 ；存结果
MOV
@R0，A
；保存结果
SJMP $
；原地踏步
END
整理课件
【例4.2】假设两个双字节无符号数，分别存 放在R1R0和R3R2中，高字节在前，低字 节在后。编程使两数相加，用R2R1R0存放 和。 对多字节的加法，存在最高位的进位问题。 如果最高位有进位，则和的字节数要比加 数或被加数的字节数多一个。
经常用于定义一个地址表。Yi为双字节数据， 它可以为十进制或十六进制的数，也可以 为一个表达式。高位数在前，低位数在后。
整理课件
• 例如： ORG 1000H DATA：DW 3241H，1234H，78H 上述程序将对从1000H单元开始的6个单元 赋值，赋值情况如何呢？ （1000H）=32H，（1001H）=41H， （1002H）=12H，（1003H）=34H， （1004H）=00H，（1005H）=78H。
ORG START：CLR
MOV SUBB JC MOV XCH MOV NEXT： NOP SJMP END
1000H C A，60H A，61H NEXT A，60H A, 61H 60H,A
$
；0→CY
；做减法比较两数 ；若(60H)小，则转移
；交换两数
整理课件
【例4.6】将R2中的一位十六进制数转换为 ASCII码，结果仍存放于R2中。
MOV R0, #0 SJMP NEXT4 NEXT2：MOV R0，A DEC R0 NEXT4：MOV 31H,R0 SJMP $ END
；取X ；与5比较
；X<5，则转NEXT2 ； ；设10<X，Y=X十1
；与1l比较 ；x>10，则转NEXT4
；5≤X≤10，Y=0
；X<5，Y=X-1 ；存结果
MOV
@R0，A
；保存结果
SJMP $
；原地踏步
END
整理课件
【例4.2】假设两个双字节无符号数，分别存 放在R1R0和R3R2中，高字节在前，低字 节在后。编程使两数相加，用R2R1R0存放 和。 对多字节的加法，存在最高位的进位问题。 如果最高位有进位，则和的字节数要比加 数或被加数的字节数多一个。
经常用于定义一个地址表。Yi为双字节数据， 它可以为十进制或十六进制的数，也可以 为一个表达式。高位数在前，低位数在后。
整理课件
• 例如： ORG 1000H DATA：DW 3241H，1234H，78H 上述程序将对从1000H单元开始的6个单元 赋值，赋值情况如何呢？ （1000H）=32H，（1001H）=41H， （1002H）=12H，（1003H）=34H， （1004H）=00H，（1005H）=78H。
单片机课件 汇编语言程序设计PPT
结构如下：
4.1 概述
---- 程序头( 即定义变量和等值符号)---SCL BIT P1.2 ；定义SCL位变量 SDA BIT P1.3 ；定义SDA位变量 ByteCon DATA 30H ；定义字节变量
ByteCon ……
ORG nnnn ；CPU复位后，第一指令机器码存 放单元地址，具体值由CPU类型决定。
用到的有关寄存器，如 Acc、PSW等，即保护现场 …… ；中断服务程序实体，具体指令由程序功能决
定 POP Acc POP PSW ；恢复现场
4.1 概述
CLR TI ；清除中断标志(在51系列中，对于电平触 发的外中断INT0和 INT1、串行接收及发送中断 RI、TI 等，不自动清除，需要在中断服务结束前，通过CLR指 令清除。
例4.9 在51系列中，外部中断0的入口地址为 0003H，显然只有0000H、0001H和0002H三个单 元，刚好可以存放一条长跳转指令的机器码。
4.1 概述
----- 主程序 ----ORG yyyy ；其中yyyy就是主程序代码存放区 的首地址，如0100H Main： MOV SP,#5FH ；初始化有关寄存器，如 设置SP、选择工作寄存器组。
际问题处理程序编写能力。
4.1 概述
4.1 概述 程序设计：为了解决某一个问题，将所设计应用
系统(单片机类型)的指令按一定顺序组合在一起。即用 计算机所能接受的语言把解决问题的步骤描述出来。
单片机汇编源程序结构与通用微机汇编源程序结构 略有不同，原因是：
1、一般没有可以直接利用的监控程序，所有程 序均要自己编写。
转移。(程序走向只有一条路径。)
例4.11 将两个半字节数组合成一个字节数。 设内部RAM中40H、41H单元分别存放着8位二进制
4.1 概述
---- 程序头( 即定义变量和等值符号)---SCL BIT P1.2 ；定义SCL位变量 SDA BIT P1.3 ；定义SDA位变量 ByteCon DATA 30H ；定义字节变量
ByteCon ……
ORG nnnn ；CPU复位后，第一指令机器码存 放单元地址，具体值由CPU类型决定。
用到的有关寄存器，如 Acc、PSW等，即保护现场 …… ；中断服务程序实体，具体指令由程序功能决
定 POP Acc POP PSW ；恢复现场
4.1 概述
CLR TI ；清除中断标志(在51系列中，对于电平触 发的外中断INT0和 INT1、串行接收及发送中断 RI、TI 等，不自动清除，需要在中断服务结束前，通过CLR指 令清除。
例4.9 在51系列中，外部中断0的入口地址为 0003H，显然只有0000H、0001H和0002H三个单 元，刚好可以存放一条长跳转指令的机器码。
4.1 概述
----- 主程序 ----ORG yyyy ；其中yyyy就是主程序代码存放区 的首地址，如0100H Main： MOV SP,#5FH ；初始化有关寄存器，如 设置SP、选择工作寄存器组。
际问题处理程序编写能力。
4.1 概述
4.1 概述 程序设计：为了解决某一个问题，将所设计应用
系统(单片机类型)的指令按一定顺序组合在一起。即用 计算机所能接受的语言把解决问题的步骤描述出来。
单片机汇编源程序结构与通用微机汇编源程序结构 略有不同，原因是：
1、一般没有可以直接利用的监控程序，所有程 序均要自己编写。
转移。(程序走向只有一条路径。)
例4.11 将两个半字节数组合成一个字节数。 设内部RAM中40H、41H单元分别存放着8位二进制
单片机汇编语言程序设计实验报告
单片机实验1 汇编语言程序设计实验---- 存储器块赋值一．实验目的1 熟悉存储器的读写方法，熟悉51汇编语言结构。
2 熟悉循环结构程序的编写。
3 熟悉编程环境和程序的调试。
二．实验内容指定存储器中某块的起始地址和长度，要求将其内容赋值。
例如将4000H 开始的100个字节内容清零或全部赋值为33H(参考程序)，要求根据参考程序修改：修改程序，赋值内容为（10，9，8，7，6，5，4，3，2，1。
）三．实验仪器微机、VW,WAVE6000编程环境软件，（单片机实验箱）仿真器--仿真器设置-选择仿真器选择仿真头选择CPU Lab8000/Lab6000通用微控制器 MCS51实验 8051前3个软件实验勾选√使用伟福软件模拟器四实验步骤注意：1 文件不要用中文名称保存时不要用中文路径（目录），不要放在“桌面”上，源文件和工程要放在同一个文件夹下，文件名称和路径名称不要太长。
2 查看存储器菜单使用：窗口---数据窗口---XDATA 观察存储器内容3 查看SFR:窗口---CPU窗口查看CPU寄存器SFR4 单步执行：执行---单步执行(F8)，每执行一步，查看每条语句涉及到的寄存器和存储器内容的变化结果，是否是指令所要得到的结果，如不是，检查错误原因，修改。
5利用多种执行方法和观察各种窗口调试程序，直至程序满意为止。
编译器默认设置：程序框图参考例程序：Block equ 4000hmov dptr, #Block ; 起始地址mov r0, #10 ; 清10个字节mov a, #33h ; 将33H赋值给aLoop:movx @dptr, a 将a写入外部RAMinc dptr ; 指向下一个地址djnz r0, Loop ; 记数减一ljmp $ ; $当前程序指针相当于一直执行自己;ljmp $ end说明：$：是当前语句的程序指针（地址）相当于一直执行自己：ljmp $，程序死循环要求赋值数据为10，9，8，7，6，5，4，3，2，1则以上程序该如何改动? 自己修改程序实现。
汇编语言程序设计
…… 跳转到出口处end
……
casen:
跳转到出口处end ……
(执行条件n成立的语句)
end 分支结束出口
图9.13 汇编语言多重分支方第式14页
2021/12/8
下面我们用相应的例子来详细的说明这两种分支结构。
例 阶跃函数
说明：这是一个典型的双分支结构，输入值大于等于0时则返回1，输入值小于0时返 回0。r1>=0?r1=0r1=1退出图9.14 阶跃函数流程图NY
//与0比较 //大于等于0则跳转到非负数处理 //小于0则返回0 //跳转到程序结束处
//大于0，则返回1
第16页
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3、循环程序设计
（1） 循环程序的结构形式
循环程序可以有两种结构形式，一种是WHILE_DO结构 形式；另一种是DO_UNTIL结构形式。如图9.16所示.
初始化
初始化
入口参数：R1;（有符号数） 出口参数：R1
流程图如图9.14所示。
N
Y
R1>=0 ?
r1=0
r1=1
退出
图9.14 阶跃函数流程图
第15页
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程序的代码如下： .PUBLIC F_Step; .CODE F_Step: .proc CMP R1,0; JGE ?negtive; R1 = 0; JMP ?Step_end; ?negtive: R1 = 1; ?Step_end: RETF; .ENDP
1.4 嵌套与递归
1、 子程序的嵌套
子程序嵌套就是指子程序调用子程序。其中嵌套的层数称为嵌套深度。图9.27表
示了三重嵌套的过程。
SUB1
主 程 序
第4章 单片机汇编语言程序设计
RO 20HBCMDH BCDL
SWAP A ORL A, #30H MOV 21H, A SJMP $
;BCDH数送A的低4位 21 0011
;完成转换 @R0 ;存数
H22HB0C001D0HBCD 01000L
END
回目录 上页 下页
方法1小结：
以上程序用了8条指令，15个内存字节，执行时间为9个 机器周期。
21 0011BCDH H22H0011BCDL
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程序：
ORG 1000H
MOV R0, #22H ;R0 22H MOV @R0，#0 ; 22H 0 MOV A, 20H ;两个BCD数送A
A
B00C01D01H0BB0CC0D0DHL
XCHD A, @R0 ;BCDL数送22H ORL 22H, #30H ;完成转换
例4-7：设30H单元存放的是一元二次方程ax2+bx+c = 0
根的判别式△= b2 – 4ac的值。
试根据30H单元的值，编写程序，
判断方程根的三种情况。
在31H中存放“0”代表无实根，
存放“1”代表有相同的实根，
存放“2”代表两个不同的实根。
解：△为有符号数，有三种情况，这是一多重分支程序
即小于零，等于零、大于零。
R3
R2
回目录 上页 下页
程序：
ORG 1000H CLR C CLR A SUBB A, R0 MOV R2, A CLR A
SUBB A, R1 MOV R3 , A SJMP $ END
;CY 0
;A 0
;低字节求补
;送R2
;A清零 R3 0000
;高字节求补 0000
第3章_MCS-51单片机指令系统及汇编语言程序设计2
3. 汇编语言的语句格式是什么？使用标号有什么限制？注释段起什么作用？ 答案： MCS-51汇编语言的语句格式应符合下列结构： 【标号：】 操作码 【操作数】【；注释】 标号位于语句的开始，由以字母开头的字母和数字组成，它代表该语句的地址。 标号与操作码之间要用“：”隔开，标号与“：”之间不能有空格，“：”与操 作码之间可以有空格。 注释在语句的最后，以“；”开始，是说明性的文字，与语句的具体功能无关。 4. MCS-51汇编语言有哪几条常用伪指令？各起什么作用？ 答案： ORG：汇编程序起始地址，用来说明其后程序段在存储器中存放的起始地址； EQU：赋值指令，用来给变量标号赋予一个确定的数值； DB：定义数据字节，指令按字节数的形式把数据存放在存储单元中； DW：定义数据字，按字（双字节）的形式把数据存放在存储单元中； DS：定义存储区，从指定的地址单元开始，保留一定数量的存储单元； BIT：位定义，其功能是把位地址赋给字符名称； END：汇编结束，表明汇编语言程序结束。
2.顺序程序
顺序程序是指程序中没有使用转移类指令的程序段，机器执行这 类程序时也只需按照先后顺序依次执行，中间不会有任何分支、循环， 也不需要调用子程序。 例：将一个单字节十六进制数转换成BCD码。 解：算法分析。单字节十六进制数在0～255之间，将其除以100后， 商为百位数；余数除以10，商为十位数，余数为个位数。 设单字节数存放在40H，转换后，百位数存放在R0中，十位数存 放在R1中，个位数存放在R2中，具体程序如下： ORG 0030H MOV A, 40H ；将单字节十六进制数送入A中 MOV B，#64H ；将100送入B中, #64H可直接写成#100 DIV AB MOV R0，A ；百位数送R0，余数在B中 XCH A，B ；余数送入A中 MOV B，#0AH ；将10送入B中, #0AH可直接写成#10 DIV AB ；商为十位数，余数为个位数 MOV R1，A MOV R2，B SJMP $
第4章 MCS-51单片机汇编语言程序设计
开始
程序清单：
送转移地址序号
A，R3 ；取序号 A ；序号乘2 DPTR， #JTAB ；32个子程序 首地址送DPTR JMP ＠A+DPTR ；根据序号转移 JTAB： AJMP ROUT00 ；32个子程序首地址 AJMP ROUT01 … MP： MOV RL MOV AJMP ROUT31
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
【例4-1】
双字节二进制数求补。
程序说明：对R3(高8位)、R2(低8位)中的二进制定 点数取反加1即可得到其补码。
开始
程序清单：
BINPL：MOV A，R2 CPL A ADD A，#01H MOV R2，A MOV A，R3 CPL A ADDC A，#00H MOV R3，A RET ；低位字节取反 ；加1 ；低位字节补码送R2 ；高位字节取反 ；加进位 ；高位字节补码送R3
散转生成正确偏移号
置换指令地址表首址
转入R3指示的程序
AJMP
……
AJMP
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
3．循环程序
包括：循环初始化、循环处理、循环控制
开始 置初值 循环体 循环结束？ Y 循环修改 N 循环体 循环结束？ N Y 结束 循环修改 结束 开始 置初值
；调用查表子程序 ； 暂存R1中 ；调查表子程序 ；平方和存A中 ；等待
取第一个数→A 调查表子程序 结果存入R1 取下一个数→A 调查表子程序 两数平方相加 存结果
子程序清单：
SQR： INC A ；加RET占的一个字节 MOVC A，＠A+PC ；查平方表 RET TAB： DB 0，1，4，9，16 DB 25，36，49，64，81 END
程序清单：
送转移地址序号
A，R3 ；取序号 A ；序号乘2 DPTR， #JTAB ；32个子程序 首地址送DPTR JMP ＠A+DPTR ；根据序号转移 JTAB： AJMP ROUT00 ；32个子程序首地址 AJMP ROUT01 … MP： MOV RL MOV AJMP ROUT31
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
【例4-1】
双字节二进制数求补。
程序说明：对R3(高8位)、R2(低8位)中的二进制定 点数取反加1即可得到其补码。
开始
程序清单：
BINPL：MOV A，R2 CPL A ADD A，#01H MOV R2，A MOV A，R3 CPL A ADDC A，#00H MOV R3，A RET ；低位字节取反 ；加1 ；低位字节补码送R2 ；高位字节取反 ；加进位 ；高位字节补码送R3
散转生成正确偏移号
置换指令地址表首址
转入R3指示的程序
AJMP
……
AJMP
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
3．循环程序
包括：循环初始化、循环处理、循环控制
开始 置初值 循环体 循环结束？ Y 循环修改 N 循环体 循环结束？ N Y 结束 循环修改 结束 开始 置初值
；调用查表子程序 ； 暂存R1中 ；调查表子程序 ；平方和存A中 ；等待
取第一个数→A 调查表子程序 结果存入R1 取下一个数→A 调查表子程序 两数平方相加 存结果
子程序清单：
SQR： INC A ；加RET占的一个字节 MOVC A，＠A+PC ；查平方表 RET TAB： DB 0，1，4，9，16 DB 25，36，49，64，81 END
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小结
循环程序的结构 循环程序组织方式
作业： 1.编一段10ms的延时子程序
2.编程序实现统计片内RAM中以data为首地址存 放的一个以‘ $ ’字符为结尾的 字符串的长度并送 NUM单元
谢谢各位！
数据块传送程序中： MOV A，@R0 CJNE A，#24H #？，， LOOP1 LOOP1
置初值 循环体
置初值
是
循环结束否？ 退出循环
循环修改
否
循环体
否
循环结束否？
是
退出循环
循环修改
（a）先执行后判断
（b）先判断后执行
循环组织方式流程图
一、先执行后判断
例1 编程实现50ms的延时程序。
采用循环计数法实现延时，循环次数可以通过计算获 得，并选择先执行后判断的循环结构。 分析计算计数器初始值 50ms=50000 μs =（250×200） μs 令（R7）=200，假设(R6)=N,则根据程序结构 则 [ 1+(2×N)+2 ] μs =250 μs 则 [ 1+1+(2×N)+2 ] μs =250 μs 则N=123 即（R6）=123
延时程序 若单片机的晶振频率为12MHz，则一个机器周期为 1μs。执行一条DJNZ指令需要2个机器周期，即 2μs。循环执行DJNZ指令可实现一定时间的延时。
MOV R6，#50 ；1us DEL1： DJNZ R6，DEL1 ；2us*50=100us
本段程序延时时间为: 1+100=101us 单循环最长延时时间为： 1+256*2=513us
数据块传送程序中： INC R0
INC DPTR
4、循环控制部分
根据循环结束条件，判断是否结束循环。
循环控制部分每循环一次，检查结束条件， 当满足条件时，就停止循环，往下继续执行 其他程序 89C51可采用DJNZ指令来自动修改控制变 量并能结束循环。
4、循环控制部分
延时程序中： DEL1：DJNZ R6，DEL1
延时程序中：MOV R6，#50 数据传送程序中： MOV R0，#data MOV DPTR，#buffer
2、循环体（循环工作部分）
重复执行的程序段部分，分为循环工作部 分和循环控制部分。
延时程序中： DEL1：DJNZ R6，DEL1 数据块传送程序中： MOVX @DPTR，A
3、修改控制变量
数据块传送程序
片内RAM
data a buffer buffer
片外RAM
a b s r …
b
s r …
t $
t
循环程序结构包括四部分： 1、置循环初值 2、循环体（循环工作部分） 3、修改控制变量 4、循环控制部分 其组织方式如图所示。
1、置循环初值
对于循环程序中所使用的工作单元，在循 环开始时应置初值。 例如，工作寄存器设置计数初值，累加器 A清0，以及设置地址指针、长度等。
DJNZ R7，DEL2 ；2μs RET ；2μs 共计 [1+（1 ＋ 1 ＋2×123＋ 2）×200+2] μs， 即50.003ms 双重循环最长延时时间为： 即132.099ms
[1+（2×256＋2＋ 2）×256+2] μs
二、先判断后执行
例2 将内部RAM中起始地址为data的数据串传送到 外部RAM中起始地址为buffer的存储区域内，直到 发现‘$ ’字符停止传送。 分析：结合前述循环程序的四个组成部分 由于循环次数事先不知道，但循环条件可以测试 到。所以，采用先判断后执行的结构比较适宜。 程序段如下页：
MOV R0，#data MOV DPTR，#buffer LOOP0：MOV A，@R0 CJNE A，#24H，LOOP1 ；判断是否为‘ $ ’字符 SJMP LOOP2 ；是‘ $ ’字符，转其它程序 LOOP1：MOVX @DPTR，A ；不是‘ $ ’字符，执行传送 INC R0 INC DPTR SJMP LOOP0 ；传送下一数据 LOOP2：… …
单片机汇编语言的循环程序设计
复习
顺序程序设计
程序按顺序一条一条地执行指令。
分支程序设计
程序分支是通过条件转移指令实现的，即 根据条件对程序的执行进行判断、满足条 件则进行程序转移，不满足条件就顺序执 行程序。例如：JZ KS
循环程序设计
在程序运行时，有时需要连续重复执行某 段程序，可以使用循环程序。 例如
在循环程序中，必须给出循环结束条件。 常见的是计数循环，当循环了一定的次数 后，就停止循环。 在单片机中，一般用一个工作寄存器Rn作 为计数器，对该计数器赋初值作为循环次 数。每循环一次，计数器的值减1，即修改 循环控制变量，当计数器的值减为0时，就 停止循环。
3、修改控制变量
延时程序中： DEL1：DJNZ R6，DEL1
50ms延时程序如下页：
一、先执行后判断
DEL：MOV R7，#200 ；1 μs DEL2：MOV R6， #N #123 ；； 1 μs 1 μs NOP ； NOP ；1 1 μs μs DEL1 DEL1 ： ： DJNZ DJNZR6 R6 ， ， DEL1 DEL1； ； 2μs 2μs ，计（ ，计（ 2× 2× 123 N） ） μs μs