计控复习
计控深刻复习(空白)
1．计算机控制系统由和两大部分构成。
2．数字量输入通道主要由、、等组成。
3．假设ADC0809的基准电压V REF（+）=5.12V，V REF（-）=0V，则此时它的量化单位q= mV；若输入电压V IN=3V，则输出的转换结果D=1. 12位的A/D转换器对幅度为5V的电压信号进行转换，它能分辨的最小电压变化是___mV。
4．完成一次A/D转换所需的时间称为时间。
5．写出数字控制器连续化设计的五个步骤：6．设计对速度输入的最少拍无纹波控制器时，被控对象应至少含个积分环节。
7．若被控对象的G(z)分母比分子高N阶，那么最少拍控制器的物理可实现的条件是。
8．最少拍控制器有两个主要特点：和。
9．大林算法控制的响应特点是，其响应的调节时间长短可通过改变。
10．设计串级控制系统时应把主要扰动包含在回路中。
11．三相步进电机按三相六拍方式工作，各相通电次序为。
12．集散控制系统在功能上实现了集中和分散，以适应不同类型的控制要求。
13．经常采用的软件抗干扰技术是、、和开关量软件抗干扰技术等。
2. 与采样同样时间点和时间间隔, 并由计算机输出的______ ____量被零阶保持器变换成连续____ ____信号输送到被___ ____对象。
5. 完成一次A/D转换所需的时间称为____ __时间。
6. 数字PID控制器有_____式和_____式两种控制算法。
7. 数字PID控制器参数的整定有_ __法和__ __法两种。
9. 计算机控制系统的抗干扰措施主要有_ __抗干扰、__ _抗干扰和_ _自诊断技术。
10. 集散控制系统在功能上实现了_ _集中和_ _分散, 以适应不同类型的控制要求。
11. 离散系统稳定的充要条件是系统的特征根必须全部位于Z 平面的_ _，只要有一个根在__ __，系统就不稳定，对实际系统来说，处于稳定边界也称为_ _系统。
12. 模拟化设计的关键步骤是__ __。
2. 为提高输入模拟信号的频率范围，应在A/D 转换器前加 _电路。
成人高考专升本计算机控制技术复习题
成⼈⾼考专升本计算机控制技术复习题⼭东理⼯⼤学成⼈⾼等教育计算机控制技术复习题⼀、选择题1、在计算机控制系统⾥，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将( )。
A、增⼤B、减⼩C、不变2、某系统的Z传递函数为G(Z)=0.5(Z+0.5)/(Z+1.2)(Z-0.5),可知该系统是( )。
A、稳定的B、不稳定的C、临界稳定的3、在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应( )传感器的精度。
A、⼤于B、⼩于C、等于4、当系统中含有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期T ( )。
A、⽆关B、有关 C关系不定5、双线性变换的⼀个特征是；连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳定增益 ( )。
A、不变B、变⼩ C增⼤⼆、简答题1、已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为⼏型系统，系统的开环放⼤系数为多少？2、简述数字滤波技术，其算法有哪些？3、计算机控制系统的控制过程是怎样的？三、综合题1、在数据采样系统中，是不是所有的输⼊通道都需要加采样保持器？为什么？2、设被测温度变化范围为0o C~1200o C,如果要求误差不超过0.4o C,应选⽤分辨为多少位的A/D转换器？2、模拟量输⼊通道由哪些部分组成？各部分的作⽤是什么？3、三相步进电机有哪⼏种⼯作⽅式？分别画出每种⼯作⽅式的各相通电顺序和电压波形图。
4、常⽤的数字滤波⽅法有⼏种？它们各⾃有什么特点？5、在PID调节器中系数p k、i k、d k各有什么作⽤？它们对调节品质有什么影响？6、设加⼯第⼀象限的圆弧AB ，起点A （6，0），终点B （0，6）。
要求： (1)按逐点⽐较法插补进⾏列表计算； (2)作出⾛步轨迹图，并标明进给⽅向和步数。
7、（1）、⼲扰的作⽤途径是什么？（2）、标度变换在⼯程上有什么意义？在什么情况下使⽤标度变换程序？ 8、已知模拟调节器的传递函数为()s .s D 1701+=试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s 。
计算机控制系统复习资料(精简版 列出重点知识点)
第一章概论，讲述计算机控制系统的发展过程；计算机控制系统在日常生活和科学研究中的意义；计算机控制系统的组成及工作原理；计算机控制的特点、优点和问题；与模拟控制系统的不同之处；计算机控制系统的设计与实现问题以及计算机控制系统的性能指标。
1.计算机控制系统与连续模拟系统类似，主要的差别是用计算机系统取代了模拟控制器。
2.计算机系统主要包括：．A／D转换器，将连续模拟信号转换为断续的数字二进制信号，送入计算机；．D／A转换器，将计算机产生的数字指令信号转换为连续模拟信号(直流电压)并送给直流电机的放大部件；．数字计算机(包括硬件及相应软件)，实现信号的转换处理以及工作状态的逻辑管理，按给定的算法程序产生相应的控制指令。
3.计算机控制系统的控制过程可以归结为：．实时数据采集，即A/D变换器对反馈信号及指令信号的瞬时值进行检测和输入；．实时决策，即计算机按给定算法，依采集的信息进行控制行为的决策，生成控制指令；．实时控制，即D/A变换器根据决策结果，适时地向被控对象输出控制信号。
4.计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。
5.自动控制，是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。
6.计算机控制系统的特性系统规模有大有小系统类型多种多样系统造价有高有低计算机控制系统不断推陈出新7.按功能分类1)数据处理系统2)直接数字控制（DDC）3)监督控制（SCC）4)分散型控制5)现场总线控制系统按控制规律分类1)程序和顺序控制2)比例积分微分控制（PID）3)有限拍控制4)复杂控制5)智能控制按控制方式分类1)开环控制2)闭环控制9.计算机控制系统的结构和组成控制算法软件网络硬件11.硬件平台运算处理与存储部分：CPU，存储器（RAM，ROM，EPROM，FLASH-ROM，EEPROM以及磁盘等），时钟，中断，译码，总线驱动等。
输入输出接口部分：各种信号（模拟量，开关量，脉冲量等）的锁存、转换、滤波，调理和接线，以及串行通讯等。
计算机控制技术复习资料
第一章i ）简述计算机控制系统与常规仪表控制系统的基本结构及主要异同点。
基本结构：SM （＜n 册覘翦相同点： 1、结构基本相同，功能相同。
2不同点： 、计算机控制系统是在常规仪表控制系统演变而来。
1、计算机控制系统能够实现复杂的控制规律，从而达到较高的控制质量。
23 45、由于计算机具有分时操作的功能，所以计算机控制系统具有群控的功能。
、由于计算机的软件有恢复功能，所以计算机控制系统灵活性强。
、由于计算机控制系统有有效的抗干扰，抗噪声，所以可靠性高。
、由于计算机有监控，报警，自诊断功能，所以计算机控制系统的可维护性强。
2）分析说明图1-3计算机控制系统的硬件组成及其作用。
1. 主机组成：中央处理器（CPU 和内存储器（RAM 和ROM 组成。
作用：根据输入通道送来的被控对象的状态参数，进行信息处理、分析、计算，作出控制决 策，通过输出通道发出控制命令。
2. 常规外部设备外部设备按功能可分成三类：输入设备、输出设备和外存储器。
生产i±程f +给定值———-—1 ■ -——— -—-—B1-2计聲晦髒絃理區输入设备有键盘、光电输入机、扫描仪等，用来输入程序、数据和操作命令。
输出设备有打印机、绘图机、显示器等，用来把各种信息和数据提供给操作者。
外存储器有磁盘装置、磁带装置、光驱装置，兼有输入、输出两种功能，用来存储系统程序 和数据。
3. 过程输入/输出通道过程输入通道又分为模拟量输入通道和数字量输入通道两种； 过程输出通道又分为模拟量输出通道和数字量输出通道两种。
作用：主机和被控对象实现信息传送与交换的通道。
4. 操作台操作台是操作员与计算机控制系统之间进行联系的纽带， 可以完成向计算机输入程序、修改数据、显示参数以及发出各种操作命令等功能。
5. 通信设备在不同地理位置、不同功能的计算机之间通过通信设备连接成网络，以进行信息交换。
第二章1）课本14页的图2-2 以4位D/A 转换器为例说明其工作原理R--2R 电阻网络假设D3 D2、Di 、D0全为1,贝U B 图33-2BS 公转S1器原S0全部与“ 1 ”端相连。
计控题
计算机控制技术复习重点第一章计算机控制系统概论1.1计算机控制系统的特征和组成1.计算机控制系统有哪些特征？2.计算机控制系统由哪几部分组成？说明各部分的主要功能，并画出系统硬件组成框图1.2计算机控制系统的分类1.计算机控制系统按功能分类有几种2.说明DDC与SCC的系统工作原理，特点，它们之间有何区别和联系，画出DDC与SCC 的原理框图。
第二章工业控制计算机组成2.1工控机1.什么是工业控制计算机？工业控制机的特点有哪些？2.工业控制机由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？3.什么是总线、内部总线和外部总线？？4.常用的外部总线有哪些？第三章输入输出接口与过程通道技术3.1 数字量输入输出通道1.画出数字量输入通道的结构图2.画出数字量输出通道的结构图3.2模拟量输入通道1.模拟量输入通道信号调理的作用？为什么需要量程变换？为什么需要I/V变换？说明书中I/V电路元件的功能。
2．画出模拟量输入通道的结构图，并说明各部分的功能。
3.3模拟量输出通道1.画出模拟量输出通道的结构图，并说明个部分的功能。
3.43.5 硬件抗干扰技术1.什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？2.数字信号通道一般采用哪些抗干扰措施？3.计算机控制系统中一般有几种接地形式？常用的接地技术有哪些？第四章顺序控制与数字程序控制技术4.1 顺序控制技术1.什么是顺序控制？顺序控制系统有何特点？2.顺序控制系统有哪几种类型？4.2 数字程序控制技术1.什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？2设给定的加工轨迹为第一象限的直线OP,起点为坐标原点，终点坐标A（x,y）,其值为（6,4），试进行插补计算，作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
3.三相步进电动机有哪几种工作方式？在这些不同的工作方式下，电动机的性能有何不同？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。
第五章 数字控制器设计5.1数字控制器的模拟化设计1.数字控制器模拟化设计方法的步骤有那几步？2.写出数字PID 控制器的位置算式、增量算式，并比较它们的特点3.已知模拟调节器的传递函数为：()10.15()()0.05U s sD sE s s +==写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=1s.5.2 计算机控制系统的离散化设计1.简述离散化设计方法的设计步骤2.例5.43.设有限拍系统如图4.30所示，试设计在单位阶跃输入作用下有限拍无纹波的D （z ）,并计算输出响应y(k),控制信号u(k)和误差e(k)，画出它们时间变化的波形。
计控--分散控制系统复习题
计控--分散控制系统复习题1、分散控制系统的英文缩写。
（DCS)（DitributedControlSytem)2、分散控制系统由哪三大部分组成请简要说明它们的作用？(1)网络通信子系统:由现场网络和监控网络和管理网络祖成。
（2）过程控制子系统：DCS系统中负责现场过程数据采集和过程控制的系统，由现场设备和过程控制站组成。
（3）人机接口子系统：DCS人机接口系统主要由监控级和管理级设备构成，是DCS系统信息展示和人机交互的平台。
3、分散控制系统的设计理念？控制分散，信息与管理集中。
4、分散控制系统在火电厂可以实现的功能系统有哪些？（1）热工自动化：自动检测，自动调节，顺序控制，自动保护.(2)电气自动化（3）辅助与公用系统自动化。
5、过程控制站的硬件组成及作用？1、人及界面，操作员站、工程师站、历史站，俗称上位机，用于操作设备，监视参数，系统组态，历史记录等；2、DPU，俗称下位机，用于执行系统逻辑、运算并发出指令；6、控制器的组成及作用？控制器的特点？PLC基本组成：1、中央处理器:接收并处理数据；用扫描的方式接收现场输入设备的状态和数据；自诊断；完成用户程序中规定的逻辑算术运算任务。
2、存储器：有三种RAM、EPROM、EEPROMEPROM:存放系统程序，只读存储器，不可更改。
RAM：存放I/O映像和各类软设备，是一种读写存储器，存放速度快。
EEPROM:是一种可擦写的只读存储器。
3、输入/输出（I/O）接口：是CPU与现场(I/0)装置或其他外部设备之间的连接部件。
4、电源：5、编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视。
CPU。
存储器。
总线。
I\\O通道。
控制器的功能及特点。
P58到597、什么是软件功能模块？组态单回路控制系统需要哪些功能模块？8、泵或电动门的控制组态需要哪些功能模块？1、画面组态：将现场控制情况和结果简洁、明了的反映在操作界面上，便于快速准确反映系统状态和控制操作2、算法组态：将采集的信号进行运算，得到工艺需要的结果和过程参数、控制量3、硬件组态：通过对硬件信号的采集，判别硬件的使用情况，及时发现故障4、数据库：通过设定，准确快速判断所采集得数据。
计算机控制技术及工程应用复习资料
一、第一章1）计算机控制系统的监控过程步骤a .实时数据采集--对来自测量变送器的被控量的瞬时值进行采集和输入 ；b .实时数据处理--对采集到的被控量进行分析、比较和处理，按一定的控制规律运算，进行控制决策； c.实时输出控制--根据控制决策，适时地对执行器发出控制信号，完成监控任务；2）按控制方案来分，计算机控系统划分成那几大类？数据采集系统（DAS ） 操作指导控制系统(OGC) 直接数字控制系统（DDC ） 监督计算机控制系统（SCC ） 分散控制系统分散控制系统 （DCS ） 现场总线控制系统（FCS ）3）计算机控制装置种类 可编程控制器；可编程控制器； 可编程调节器；可编程调节器； 总线式工控机；总线式工控机； 单片微型计算机；单片微型计算机； 其他控制装置其他控制装置4）计算机控制系统与常规仪表控制系统的主要异同点是什么？同：1）计控系统是由常系统演变而来的； 2）两者的结构基本相同异：1）计控系统中处理的信号有两种：模拟信号和数字信号。
而常系统处理的只有模拟信号2）计控系统具有智能化3）计控系统有软件也有硬件，而常系统只有硬件二、第二章1）4 位 D/A 转换器为例说明其工作原理假设D3、D2、D1、D0全为1，则BS3、BS2、BS1、BS0全部与“1”端相连。
根据电流定律，有：由于开关 BS3 ~ BS0 的状态是受要转换的二进制数的状态是受要转换的二进制数 D3、D2、D1、D0 控制的，并不一定全是“1”。
因此，可以得到通式：考虑到放大器反相端为虚地，故：选取 R fb = R ，可以得到：对于 n 位 D/A 转换器，它的输出电压V OUT 与输入二进制数B( Dn-1~ D0) 的关系式可写成：的关系式可写成：结论：可见，输出电压除了与输入的二进制数有关，还与运算放大器的反馈电阻 Rfb 以及基准电压VREF 有关。
2）D/A 转换器性能指标是（1）分辨率 是指 D/A 转换器能分辨的最小输出模拟增量。
《计算机控制系统》复习题
《计算机控制系统》复习题一、简答题1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？3. 简述比例调节作用。
4、简述积分调节的作用5、简述微分调节的作用6. 采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。
7. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？8. 为什么会出现比例和微分饱和现象？9. 什么是振铃现象？如何消除振铃现象？10. 什么是嵌入式系统？11. 简述网络控制系统的特点。
12. 简述故障诊断技术所包含的内容。
13. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？14. 简述计算机控制系统的一般控制过程。
15. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
16. 线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？17. 增量型PID控制算式具有哪些优点？18. 如何利用试凑法调整PID算法的参数？19. 与应用了传统的通用计算机的数字产品相比，嵌入式系统有哪些特点？20. 尖峰干扰是一种频繁出现的叠加于电网正弦波上的高能随机脉冲，如何防治尖峰脉冲干扰？21. 什么是硬件故障冗余系统？22. 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
23. 回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。
24. 什么是采样或采样过程？25. 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？26. 何为积分饱和现象？27. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？28. 何为最少拍设计？29. 嵌入式处理器可分为哪几种类型？30. 针对实际系统可能发生的故障，通常从哪几个方面对故障进行分类？31. 使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？32. 给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。
33. 什么是信号重构？34. 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？35. 阶跃响应不变法的基本思想是什么？36. 如何消除积分饱和现象？37. 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
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说明PID控制中各环节的作用及参数变化对系统性能的影响。
DDC是什么的简称？DCS是什么的简称？写出计算机控制系统的分类。
什么是计算机控制系统？写出微型计算机控制系统的组成，说明硬件各部分的作用。
DAC0832是什么器件？其功能是什么？用在什么过程通道中？若欲输出的数据在50H中，写出通过DAC0832输出数据的程序。
微型计算机控制与传统控制的区别是什么，计算机控制系统的特点是什么？
光电隔离的主要作用是什么？画出光电耦合器的结构。
什么是PID控制？写出位置式与增量式算法表达式。
实时、在线方式和离线方式的含义是什么？为什么要强调计算机控制系统的实时性？举例说明。
什么是计算机控制系统？微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
微型计算机控制与传统控制的区别是什么？计算机控制系统的特点是什么？
计算机控制系统的控制过程可归纳为三个步骤是什么?写出具体操作内容。
实时、在线方式和离线方式的含义是什么？为什么要强调计算机控制系统的实时性？举例说明。
2.采用8位A/D转换器ADC0809与单片机接口，实现8路模拟量采集。
（1）怎样实现
IN0-IN7通道的选择。
（2）确定ADC0809的IN5通道的口地址。
（3）对ADC0809转换结束信号可采用什么方式进行监控？3 (1) 该键盘是独立键盘还是矩阵式键盘？其优点是什么？
(2) 该键盘有几行几列？共有几个
键？(3) 简述为什么要消除键盘抖动，
如何用软件消除键盘抖动影响？
(4) 简述键盘扫描的实现的过程。
4 有一温度系统，温度范围是-20℃～60℃，A/D转换器对应的输出0～FFFH，试列写出标度变换式。
设采集的温度数字量为E8EH，试计算对应的温度值。
5.有一温度系统，温度范围是200℃～＋800℃，A/D转换器对应的输出0～FFH，设采集的温度数字量为CDH，试计算对应的温度值。
6.已知数字PID位置型控制算法表达式如下，推导出其增量型控制算法表达式，说明PID控制的作用及各参数变化对系统的影响。
7.设计一计算机控制系统，说明其功能，画出其硬件框图，分析其工作原理，写明被控量和检测装置，分析在系统设计中采用的关键技术及算法表达式。
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