贾世舱-开题报告
毕业设计(论文)开题报告-轮足复合式机器人的设计与研究
毕业设计（论文）开题报告-轮足复合式机器人的设计与研究北京交通大学海滨学院毕业设计(论文)开题报告姓名学号专业轮足复合式机器人的设计与研究设计(论文)题目1. 毕业设计(论文)的目的及意义(含国内外的研究现状分析):轮足复合式机器人是一种能够通过内、外传感器反馈信息感知环境及自身状态, 实现在有障碍物的环境中自主运动, 从而完成一定功能或任务的机器人系统。
目前已广泛运用于野外考察、地震救灾、环境检测、娱乐生活等诸多行业，在安全、军事、生活以及科学研究中扮演着越来越重要角色。
其中轮足式机器人结构简单，容易实现，具有移动速度快、转向性能好、行走效率高等特点。
但同时适应地形和避障的能力差。
轮足式机器人对地形的适应能力较好，可以跨越障碍物、台阶等，但运动间歇大，速度慢。
随着轮足复合式机器人的不断开发和应用范围的扩展，未来会在更多复杂且未知的环境中工作。
仅仅依靠轮式或者足式的机器人已无法完全适应工作环境的复杂性和多样性了。
为了配合对轮、足式机器人性能要求的逐渐提高，相继问世了许多复合式的移动机构，其中轮足式复合式机器人就融合了轮式足式机器人的特点。
既可以保证在平坦地面的移动效率又具有了良好的跨越障碍的能力。
但当轮足复合式机器人采用足式的方式行走时目前在技术上还存在许多困难，然而在自然界中存在的多足昆虫则可以通过它们长期进化得到的复杂且精妙的肢体结构和灵活的的运动方式，容易地通过了各种复杂的自然地形，甚至能在光滑的表面上倒立行走。
因此，将多足昆虫的行为学研究成果，融入到移动机器人的结构设计与控制中，开发具有卓越移动能力的轮足式复合式机器人，对于足式复合式机器人技术的研究与应用都具有重要的理论和现实意义。
2. 基本内容和技术方案:本文的设计目标是设计一种轮足式复合机器人。
该机器人结合了轮式机器人和足式机器人的具多优点，能够在不同的底面实现考察，检测等等功用。
其研究内容包括: (1)功能分析与方案设计;(2)结构设计与三维造型;(3)运动仿真;(4)控制系统设计。
大连海事大学开题报告
制定相应的标准和规范
通过研究和开发，制定出一套 适用于海洋工程装备智能监测 与控制的相应的标准和规范， 推动海洋工程行业的智能化发 展。
研究价值
01
推动海洋工程装备行业的智能化发展
本研究将推动海洋工程装备行业的智能化发展，提高海洋工程装备的运
行效率和安全性，降低运行成本，具有重要的实用价值和社会效益。
选取具有代表性的案例进行深入剖析，为研究提供具体的实证 材料和经验证据。
通过对研究对象的观察和分析，归纳出一般性的原理和规律， 再演绎应用到具体实践中。
研究步骤
第二步
制定研究计划和研究方案，确 定研究方法和技术路线。
第四步
对研究结果进行总结和分析， 得出结论和建议，撰写研究报 告和论文。
第一步
确定研究主题和目标，进行文 献综述和现状分析，明确研究 问题和假设。
第三步
收集和整理实际数据和信息， 进行实证研究和案例分析，探 究现象和问题。
第五步
对研究成果进行推广和应用， 为实践提供指导和借鉴。
05
预期成果与价值
预期成果
提出一套完整的海洋工程 装备智能…
针对海洋工程装备的特殊环境 和复杂工况，研究并设计出一 套集成了先进传感、数据采集 、数据处理和远程控制技术的 智能监测与控制系统。
06
时间安排与进度计划
时间安排
01
2023年3月1日：提交开题报告初稿。
02
2023年3月15日：完成开题报告修改，提交终稿。
2023年4月1日：进行开题报告答辩。
03
进度计划
2023年1月1日至2月28 日
进行文献调研和整理，确定研 究问题和假设。
2023年3月1日至3月14 日
井下救生舱设计-中期报告
河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）中期检查表指导教师：职称：教授所在院（系）：机械与动力工程学院教研室（研究室）：机制教研室题目12人井下移动救生舱结构设计学生姓名专业班级机设2班学号一、选题质量：1、论文选题“井下救生舱”符合专业培养目标，能够体现综合训练要求，能巩固和扩大专业知识领域，提高学生的综合能力，培养学生具有分析和解决实际问题的初步能力。
比较贴近生产实际情况，比较具有代表性，具有非常大的发挥空间和巧活多样的设计思路。
2、经由严谨的数学计算，具有较高的工作量，难易程度适中。
开题报告已通过老师的审核，指导老师认为本选题既有一定的深度和学习意义。
3、题目工作量大小符合毕业设计（论文）任务书的要求，需对与论文相关的国内外文献综述及其他的参考资料进行大量搜集，需进行严谨的计算,并绘制设计所需图纸。
4、本选题密切结合我国经济社会的现状，煤炭人员的安全，具有科学发展观，可持续发展观。
所选研究方法科学合理，论文写作规划合理，操作性强。
二、开题报告完成情况：已按期提交开题报告，指导老师同意开题。
经查阅大量相关井下救生舱的资料和文献，并到网上看有关井下救生舱的视频，经过指导老师的审查和指导下，已经对井下救生舱的设计方案及具体结构有了初步的认识，现在已经进入了计算设计过程，正在进行设计内容、方法和步骤的具体确定工作，我将在以后工作中继续努力，认真完成本次毕业设计。
三、阶段性成果：1、单位实习，熟悉课题内容，搜集查阅相关资料；2、具体问题具体分析，向老师同学和单位有关人士请教；3、完成了实习报告，开题报告；4、完成毕业设计初稿；5、完成中期检查报告。
四、存在主要问题：1、对计算过程中可能出现的问题、原因分析及解决的方案有待进一步完善；2、现阶段所进行的具体井下救生舱结构设计以及内部环境循环是设计过程中的困难环节, 其中出现的问题主要原因是相关文献资料不多，需要进一步查阅资料和请教指导老师；3、论文初稿的内容还不丰富，思考问题还不够全面，对材料缺少认真度量。
南航博士论文开题报告
南航博士论文开题报告1. 研究背景与意义1.1 研究背景南航博士论文的研究背景可以是航空航天领域的发展趋势、技术进步或者理论创新的需求等。
例如，航空航天业正面临着日益增长的市场竞争和新兴技术的快速发展，如何提高航空器的安全性、降低运营成本、提升飞行效率等问题，已成为航空领域关注的焦点。
因此，本研究意在探索一种新的飞行控制算法，以提高飞机的飞行性能和安全性。
1.2 研究意义在这一部分，可以讨论到航空航天领域的相关问题，比如：•提高飞机的飞行性能与稳定性对于航空公司和乘客来说意义重大；•增加飞机的安全性能将减少事故发生的风险；•优化飞行控制算法可以提高飞行效率，减少燃料消耗，对环境保护和可持续发展具有积极意义。
2. 研究目标与内容2.1 研究目标本研究的主要目标是开发一种新的飞行控制算法，通过优化飞行姿态、稳定性和导航能力，以提高飞机飞行的性能和安全性。
研究内容包括：•飞行控制算法的理论分析与模型建立；•飞行控制算法的仿真验证与效果评估；•飞行控制算法的实际应用与飞行试验。
2.2 研究内容本研究的具体内容包括：•飞行控制算法的理论研究：分析已有的经典飞行控制算法，提出一种新的控制算法，并对其进行理论推导和分析。
•飞行控制算法的模型建立：基于飞机的动力学模型和控制原理，建立飞行控制系统的数学模型，并进行仿真验证。
•飞行控制算法的仿真验证与效果评估：使用数值仿真工具，对飞行控制算法进行验证和评估，比较其性能与其他常用算法的差异。
•飞行控制算法的实际应用与飞行试验：将研究得到的控制算法应用于实际飞行控制系统中，并进行实际飞行试验，分析其在实际飞行中的效果与性能。
3. 研究方法与技术路线3.1 研究方法本研究采用了以下研究方法：•理论分析：对已有的飞行控制算法进行理论分析，分析其存在的问题和不足之处，提出改进的思路和方法。
•数学建模：根据飞机的动力学原理和控制理论，建立飞行控制系统的数学模型，为后续的仿真和实验打下基础。
2.毕业设计(论文)开题报告_张三
3．知识库中设计语义规则推理模型。
4．掌握搜索引擎工作原理及其设计方式。
5．具有检索、阅读中文与外文资料的能力，在此基础上给出数据网格的分析、设计与实现。
三、课题的研究方法、技术路线
1．开发角度体系结构采用三层模型：
a用户层（Jsp或者应用程序界面）；
b业务逻辑（Servlet或者WebServices）；
[7].F Harmelen,J Hendler,I Horrocks,et al.OWL Web Ontology Language Reference.World Wide Web Consortium./tr/owl-ref
[8].Chen ZS, Zhou Q, Zhao Q.Situation-A suitable framework for organizing and positioning lexical semantic putational Linguistics and Chinese Language Processing, 2002,7(2):1−36.
南通大学本科生毕业设计（论文）开题报告
学生姓名
张三
学号
0413022013
专业
计算机科学与技术
课题名称
语义元搜索网格的设计与实现
阅读文献
情况
国内文献6篇
开题日期
2008-3-21
国外文献2篇
开题地点
南通大学计算机楼608
一、文献综述与调研报告：（阐述课题研究的现状及发展趋势，本课题研究的意义和价值、参考文献）
主要参考文献：
[1].刘秉权,王晓龙.一种面向用户的语言模型及其机器学习的方法.哈尔滨工业大学学报,2004,36(2):150−153.
浅析数据库模型设计
浅析数据库模型设计
盖勇
【期刊名称】《信息系统工程》
【年(卷),期】2012(000)007
【摘要】一个成功的系统构成是由50%的业务和50%的软件构成,而50%成功的软件又是由25%的数据库和25%的程序构成,这样看,数据库在系统的位置是至关重要的,关系到系统的成败。
本文就数据库模型设计设计进行分析,探讨数据库模型设计方案。
【总页数】2页(P106-106,112)
【作者】盖勇
【作者单位】江苏省扬州市宝应县信息网络中心
【正文语种】中文
【中图分类】TP311.13
【相关文献】
1.高校网络考试系统的数据库模型设计 [J], 马华;张西学;张念华;李聪;张海东
2.基于异构冗余的拟态数据库模型设计与测试 [J], 赵琳娜;倪明;喻卫东
3.高校网络考试系统的数据库模型设计 [J], 马华; 张西学; 张念华; 李聪; 张海东
4.电力调度主站SCADA系统实时数据库模型设计 [J], 俞秋霞
5.一种基于移动网络拓扑结构的数据库模型设计方法 [J], 曹德强
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毕业设计任务书及开题报告
DHT11数字温湿度传感器
MFRC522 RFID模块
LED灯 步进电机 普通电机
光敏电阻
Arduino
Raspberry Pi3 model B
OV5647摄像头模块
-3-
四、毕业设计（论文）工作进度计划（以周为单位） 2017 年 11 月 27 日-2018 年 1 月 5 日：毕业论文选题阶段； 第 1-3 周（18 年 3 月 5 日-3 月 25 日）：毕业设计调研、准备开题； 第 4 周(3 月 26 日-4 月 1 日)：开题答辩(准备好相关材料)； 第 5 周(4 月 2 日-4 月 8 日)：完成开题并提交相关材料； 第 6-9 周(4 月 9 日-5 月 6 日)：设计、撰写并完成毕业设计(论文) 初稿及外文翻译； 第 10 周(5 月 7 日-5 月 13 日)：毕业设计(论文) 中期检查； 第 11-13 周(5 月 14 日-6 月 3 日)：完成毕业设计(论文) 成稿； 第 14-15 周(6 月 4 日-6 月 15 日)：毕业设计(论文) 后期检查及验收(评阅及互阅等)； 第 15-16 周(6 月 16 日-离校前)：毕业设计(论文) 答辩及整理材料并上报成绩。
rce Building Science Sensors (OSBSS): A low-cost Arduino-based platform for long-term indoor environmental data collection[J].Building and Env-
-4-
onment.2016,100(000):114-126. [10] Badruzaman;A Rusdiana; M R Gilang;T Martini.Instrumental Develovement
开题报告(模板)2015
3．第8-9周：学习掌握遥感影像正射校正图制作过程中所涉及的各种方法、内容及其原理；结合软件进行实验；
4．第10-12周：整理资料，完善成果，撰写论文；
5．第13-14周；修改论文；
6．第15-16周：完成各项毕业论文内容，上交毕业论文，并准备答辩。
开题报告(模板)2015
辽宁工程技术大学
本科毕业设计（论文）开 题 报 告
题目正射影像图制作的研究与实现
指导教师张继超
院（系、部）测绘与地理科学学院
专业班级遥感08-1班
学号0804090119
姓名吴迪
日期2012年3月8日
教务处印制
三、研究进度
1．第3-4周：搜集与本论文相关的资料，对资料进行分析，对自己的题目进行深入理解，撰写开题报告；
[7]张书华.基于卫星遥感数据的正射影像图的制作[J].成果与方法,2004,6:54~56.
[8]赵丽荣,王丹.基于ERDAS软件对QuickBird影像的正射纠正[J].测绘与空间地理信息,2009,32(6):144~145.
[9]王岩,杨爱玲,刘秀娟.基于ERDAS软件遥感正射影像图的制作[J].测绘与空间地理信息,2007,30(5):104~109.
[13]I. Ewiak I.Ewiak，R. Kaczynski。Correction of IKONOS and QuickBird data for orthophotomaps generation[D].Warsaw, Poland：Institute of Geodesy and CartograpkBird卫星正射影像图的制作[J].城市勘测，2008,6:78~81.
南京航空航天大学开题报告模板
PART FOUR
研究背景：介绍研究问题的背景和意义 研究目的：明确研究问题的目的和目标 研究问题：提出具体的研究问题或假设 研究方法：说明研究问题的研究方法和步骤
假设提出：基 于现有理论和 实际需求，提
出研究假设
假设验证：通 过实验、调查 等方式，对假 设进行验证和
修正
实验设计：设 计实验方案， 明确实验步骤 和数据收集方
数据采集方式：问 卷调查、访谈、观 察等
数据处理方法：数 据清洗、统计分析、 可视化等
数据采集和处理工 具：Excel、SPSS 、Python等
数据安全和隐私保 护：数据加密、匿 名化处理等
实验或调查目的： 明确实验或调查 的目标和意义
实验或调查方法： 详细描述实验或调 查所采用的方法和 技术
研究目的：明确研 究问题，提出解决 方案
研究任务：确定研 究范围，制定研究 计划
研究意义：推动学 科发展，促进技术 创新
研究价值：提高学 术水平，培养人才
研究背景和意义
研究目的和问题
研究范围和方法
研究计划和时间安排
PART THREE
前人研究背景和意义 前人研究的主要内容和结论 前人研究的不足之处 本研究在前人基础上的进一步探讨方向
研究方法：说明将采用的研究 方法，并解释其合理性
PART FIVE
选择理由：针对研究问题，选 择合适的研究方法，并说明选 择该方法的理由
研究方法：文献综述、实地 调查、案例分析等
研究方法实施计划：详细阐述 研究方法的实施步骤和时间安
排
研究方法可行性分析：对所选 研究方法的可行性进行评估和
分析
实验设计：明确实验目的、原理、步骤和预期结果 调查问卷设计：确定调查目的、问题内容、样本选择和数据分析方法 实验或调查的伦理问题：遵守伦理规范，确保参与者权益 实验或调查的局限性：分析可能存在的误差和不足，并提出改进措施
仓储论文开题报告
仓储论文开题报告一、选题背景与意义随着社会经济的不断发展和物流行业的迅速崛起，仓储成为物流供应链中至关重要的环节。
仓储作为物流活动中的一个重要环节，对于物流效率和成本控制起着不可忽视的作用。
然而，目前我国在仓储方面还存在一些问题和挑战，例如仓储设备的不足、仓储管理的不规范、信息化水平低下等。
因此，本论文选题旨在研究我国仓储领域存在的问题并提出相应的解决方案，以提高我国仓储的效率和竞争力。
二、研究目标和内容本论文的研究目标是深入探究我国仓储领域存在的问题并提出相应的解决方案，以提高我国仓储的效率和竞争力。
具体研究内容包括以下几个方面：1.分析当前我国仓储领域存在的问题和挑战；2.研究国内外关于仓储管理和设备的最新发展和技术；3.提出针对我国仓储问题的解决方案，并进行实证研究；4.分析解决方案的可行性和实施效果；5.提出改进方案和建议，以提高我国仓储的效率和竞争力。
三、研究方法和技术路线本论文将采用以下研究方法和技术路线：1.文献综述：梳理国内外仓储管理和设备方面的研究成果和最新进展，了解当前研究现状和存在的问题；2.数据收集：通过调查问卷、访谈等方式，收集相关仓储数据和管理信息；3.理论分析：对收集到的数据进行统计分析，归纳总结当前仓储管理的问题和存在的挑战；4.解决方案设计：结合理论分析和现实情况，提出相应的解决方案；5.实证研究：选取具体的仓储场景进行实证研究，验证提出的解决方案的可行性和实施效果；6.结果分析：对实证研究的结果进行数据分析和统计，评估解决方案的效果；7.改进方案和建议：根据研究结果，提出改进方案和建议，为提高我国仓储的效率和竞争力提供参考。
四、论文组织结构本论文共分为六个章节，具体组织结构如下：1.第一章：绪论。
介绍仓储的背景和意义，阐述研究目标和内容；2.第二章：文献综述。
综合国内外研究成果，分析当前仓储管理和设备方面存在的问题和挑战；3.第三章：问题分析。
通过数据收集和理论分析，归纳总结当前我国仓储管理的问题；4.第四章：解决方案设计。
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甘肃农业大学农学院
本科毕业论文开题报告
论文题目：不同覆盖方式对土壤钾含量的影响
班级： 10级农学(1)班
姓名：贾世舱
学号： 2010011024 指导教师：柴守玺
填表日期： 2013-3-1
二〇一三年三月
一、选题的意义和研究现状
1.选题的意义
不同覆盖方式对土壤钾含量的影响在生产实践有重要的意义。
生产中从不同覆盖方式对钾含量的影响来出发，推断出不同地膜不同覆盖对小麦生长的影响。
影响小麦生长的因素很多，光、热、空气、水分和其他矿质元素等，不同的条件下小麦生长的主导因素不同，钾是小麦必需的营养元素之一，探讨小麦生长的主导因素成为必要。
2.研究现状
二．研究方案
三.研究计划及参考文献。