matlab simulink 环节
matlabsimulink教程

matlabsimulink教程Matlab Simulink是一种基于Matlab的高级系统建模和仿真工具。
它允许用户通过图形化界面来构建和模拟复杂的多域系统。
首先,我们来介绍如何启动Simulink。
在Matlab主界面的命令窗口中输入simulink即可打开Simulink图形界面。
Simulink界面主要由工具栏、模型窗口和浏览器窗口组成。
工具栏上的各种按钮可以帮助用户进行模型的构建和仿真。
模型窗口用于进行模型的可视化编辑,用户可以从浏览器中选择模型中的各个组件进行添加和连接。
在开始使用Simulink之前,我们建议用户先了解一些基本概念和术语。
Simulink中的基本组成单位是模块,模块可以是输入、输出、运算器、信号转换器等。
这些模块可以通过连线连接起来,形成一个完整的系统模型。
模块间的信号传递可以是连续的、离散的或者混合的。
在Simulink中,用户可以通过选择不同的模块和参数来构建自己需要的系统模型。
Simulink有很多强大的功能,其中之一是仿真功能。
用户可以设置各种参数来对系统模型进行仿真,比如时间步长、仿真时长等。
Simulink会根据用户设定的参数对系统模型进行仿真,并产生仿真结果。
用户可以通过可视化界面查看仿真结果,也可以将仿真结果保存为数据文件和图形文件。
另外,Simulink还提供了各种调试工具和分析工具,帮助用户对系统模型进行诊断和优化。
除了系统建模和仿真功能,Simulink还可以与其他Matlab工具和工具箱进行集成。
用户可以在Simulink中调用Matlab函数和脚本,也可以使用不同的工具箱来扩展Simulink的功能。
Simulink还支持与外部硬件的连接和通信,比如数据采集卡、控制器等。
总之,Matlab Simulink是一个功能强大、易于使用的系统建模和仿真工具。
通过Simulink,用户可以通过图形化界面来构建和仿真复杂的系统模型,同时还可以进行调试和优化。
matlab实验六、SIMULINK基本用法

SubSystem:建立新的封装(Mask)功能模块
5、Sinks(接收器模块) sinks.mdl
Scope:示波器。 XY Graph:显示二维图形。 To Workspace:将输出写入MATLAB的工作空间。 To File(.mat):将输出写入数据文件。
6、Sources(输入源模块) sources.mdl
Derivative:输入信号微分
State-Space:线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn:线性传递函数模型 Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型 Memory:存储上一时刻的状态值 Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay:输入信号延时一个可变时间再输出
例exp5_2.mdl
exp5_3.mdl
第四节 SIMULINK自定义功能模块
自定义功能模块有两种方法,一种方法是采用Signal&Systems 模块库 中的Subsystem功能模块,利用其编辑区设计组合新的功能模块;另一 种方法是将现有的多个功能模块组合起来,形成新的功能模块。对于 很大的SIMULINK模型,通过自定义功能模块可以简化图形,减少功 能模块的个数,有利于模型的分层构建。 一、方法1 exp5_5.mdl
SIMULINK的基本知识
一、SIMULINK的启动
1、在MATLAB命令窗口中输入simulink 结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口, 在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。 2 、当然用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开 Simulink Library Browser窗口。
simulink中的比较环节

simulink中的比较环节一、简介Simulink是一款用于建模、仿真和分析动态系统的工具,它可以在Matlab环境下进行操作。
比较环节是Simulink中的一个重要组成部分,它可以用于比较不同的信号或者变量,并输出对应的结果。
二、比较环节的基本原理比较环节通常由两个输入端口和一个输出端口组成。
其中一个输入端口通常被称为“参考信号”,另一个输入端口则被称为“待比较信号”。
当两个信号在该模块内进行比较时,会生成一个输出信号,该输出信号是根据比较结果而生成的。
三、比较环节的种类1. 等于(Equal To):该模块可以将两个输入信号进行等值判断,如果相等,则输出1;否则输出0。
2. 不等于(Not Equal To):该模块可以将两个输入信号进行不等判断,如果不相等,则输出1;否则输出0。
3. 大于(Greater Than):该模块可以将两个输入信号进行大小判断,如果第一个输入信号大于第二个,则输出1;否则输出0。
4. 小于(Less Than):该模块可以将两个输入信号进行大小判断,如果第一个输入信号小于第二个,则输出1;否则输出0。
5. 大于等于(Greater Than or Equal To):该模块可以将两个输入信号进行大小判断,如果第一个输入信号大于等于第二个,则输出1;否则输出0。
6. 小于等于(Less Than or Equal To):该模块可以将两个输入信号进行大小判断,如果第一个输入信号小于等于第二个,则输出1;否则输出0。
四、比较环节的应用比较环节可以广泛应用于Simulink中的各种模型中。
例如,在控制系统中,比较环节可以用来判断控制器的输出是否达到了设定值。
在通讯系统中,比较环节可以用来判断接收到的信号是否与发送方发送的信号一致。
在图像处理系统中,比较环节可以用来判断两张图片是否相同。
五、比较环节的注意事项1. 在使用比较环节时,需要注意数据类型和位数是否一致。
如果数据类型不一致,则需要进行类型转换。
MATLAB-SIMULINK讲解完整版

图3-5 模块的基本操作示例
、按键 、按键 和按键 。
(5) 窗口切换类:包括 6 个按键,分别是按键 、按键
、按键 、按键 、按键 和按键 。
工具栏中各个工具图标及其功能说明见附录 B。
3.2 SIMULINK的基本操作 3.2.1 模块及信号线的基本操作
1. 模块的基本操作 模块是系统模型中最基本的元素,不同模块代表了不同 的功能。各模块的大小、放置方向、标签、属性等都是可以 设置调整的。表3-1列出了SIMULINK中模块基本操作方法 的简单描述。
善模型的外观
标左键
可改变折线的走向, 选中目标节点,按住鼠标左键,拖曳到目标位置,松开鼠
改善模型的外观
标左键
从一个节点引出多 条信号线,应用于不同 目的
方法 1:先按住“Ctrl”键,再选中信号引出点,按住鼠标 左键,拖曳到下级目标模块的信号输入端,松开鼠标左键;
方法 2:先选中信号引出线,然后在信号引出点按住鼠标 右键,拖曳到下级目标模块的信号输入端,松开鼠标右键
如图3-6所示,在模型中加入注释文字,使模型更具可 读性。
图3-6 添加注释文字示例 (a) 未加注释文字;(b) 加入注释文字
3.2.3 子系统的建立与封装 1. 子系统的建立 一般而言,电力系统仿真模型都比较复杂,规模很大,
包含了数量可观的各种模块。如果这些模块都直接显示在 SIMULINK仿真平台窗口中,将显得拥挤、杂乱,不利于用 户建模和分析。可以把实现同一种功能或几种功能的多个模 块组合成一个子系统,从而简化模型,其效果如同其它高级 语言中的子程序和函数功能。
matlab-simulink初级教程

Simulink仿真环境基础学习Simulink是面向框图的仿真软件。
7.1演示一个Simulink的简单程序【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。
步骤如下:(1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令,或单击工具栏中的图标,就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口,如图7.1所示。
图7.1 Simulink界面(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”,新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。
(3) 在上图的右侧子模块窗口中,单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source),或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库,便可看到各种输入源模块。
(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号),将其拖放到的空白模型窗口“untitled”,则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口;也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块,单击鼠标右键,在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令,就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口,如图7.2所示。
(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”,选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。
(6) 在“untitled”窗口中,用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端,当光标变为十字符时,按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端,松开鼠标按键,就完成了两个模块间的信号线连接,一个简单模型已经建成。
如图7.3所示。
(7) 开始仿真,单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标,或者选择菜单“Simulink”——“Start”,则仿真开始。
双击“Scope”模块出现示波器显示屏,可以看到黄色的正弦波形。
MATLAB7.0使用详解-第10章 SIMULINK高级仿真技术

10.3.1
使能子系统(Enable Subsystem)
• 使能子系统(Enable Subsystem)将控制信号分 为允许(enable)和禁止(disenable)两种。当 控制信号为正时,即控制信号为允许状态,系统 可以执行使能子系统中的模块;否则就禁止模块 功能。
10.3.2 触发子系统(Triggered Subsystem)
10.2 子系统的封装
• 使用子系统技术可以很好的优化系统模型得界面,是系统 模型的可读性更强。在对系统进行仿真时,首先要对系统 模块参数进行设置,对子系统也是如此,需要对子系统所 有模块进行合适的参数设置。 • 在第8章的例子中,子系统中模块的参数是逐一设置的,这 会给用户带来极大的不便。子系统的封装技术则是对子系 统的包装,使其成为一个真正意义上的SIMULINK模块,通 过封装,可以简化模型,用户使用一个动态设置的对话框 代替多个静态对话框,省去了对子系统内部结构的了解, 为用户的直接调用提供了方便。 • 一个已经创建的子系统的封装方法主要是通过使用下图所 示的封装编辑器来实现的,在封装编辑器中用户可以设置 封装参数设置、图标、初始以及文本。归纳起来,即设定 子系统初始值及特性、生成模块图标以及创建模块帮助文 档和描述信息。
10.4 SIMULINK的模型调试
• 如同诸多系统设置平台一样,SIMULINK也具有界 面友好、功能强大的调试功能。SIMULINK提供了 一个图形化的调试界面,简化了调试操作。 simulink调试器是一个定位和诊断模型错误的工 具.通过SIMULINK调试工具,用户可以采用多种 方式对模型进行调试,发现其中可能存在的问题 并加以修改,从而使得用户的模型设计、仿真、 分析更加快速、便捷。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
实验三 SIMULINK环境下典型环节阶跃响应仿真及分析

(7)设仿真过程参数:SIMULATION 菜单\PARAMETERS 菜单项。 其中: Start Time 为仿真开始时间, Stop time 为仿真终止时间, Mix Step Size 为仿真最小步长。 Max Step Size 为仿真最大步长。, Tolerance 为仿真精度。 仿真开始前应对 Stop Time 进行修改,如改为 10 秒,50 秒或 200 秒,再根据实际情况进行 调整。
012??ssg积分环节ssg11?微分环节ssg?1比例微分环节pd21??ssg和12??ssg比例积分环节pissg111??和ssg2112??2对典型二阶系统4442???szssg进行仿真分别取00205071观察p?和ts的变化情况
实验三 SIMULINK 环境下典型环节阶跃响应仿真及分析
3.实验总结 初步了解 MATLAB 中 SIMULINK 的使用方法,了解 SIMULINK 下实现典型环节阶跃响应 方法。定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响,实现了实验目的。
S
s2 ,则令 2 s 3s 4
2
为[1];
Denominator 为[1,0]; 例 3-3:要将传递函数变为振荡环节: Denominator 为[1,1,1]; (在此传函中阻尼系数ζ为 0.5) 例 3-4:要将传递函数变为实际微分环节:
1 ,则令 Numerator 为[1]; s s 1
2
s ,则令 Numerator 为[1,0]; s 1
Denominator 为[1,1];
实际微分环节的传递函数为:
K d Td s 1 Td s
分子分母同除以 Td,则为
Kd s s 1 / Td
因此,上式中分子 s 的系数即为 Kd 值,分母中常数项为 Td 的倒数. (6)用鼠标将 step、transfer fcn 及 scope 模块连接。如下图所示:
如何使用MATLABSimulink进行动态系统建模与仿真

如何使用MATLABSimulink进行动态系统建模与仿真如何使用MATLAB Simulink进行动态系统建模与仿真一、引言MATLAB Simulink是一款强大的动态系统建模和仿真工具,广泛应用于各个领域的工程设计和研究中。
本文将介绍如何使用MATLAB Simulink进行动态系统建模与仿真的方法和步骤。
二、系统建模1. 模型构建在MATLAB Simulink中,可以通过拖拽模块的方式来构建系统模型。
首先,将系统的元件和子系统模块从库中拖拽到模型窗口中,然后连接这些模块,形成一个完整的系统模型。
2. 参数设置对于系统模型的各个组件,可以设置对应的参数和初始条件。
通过双击模块可以打开参数设置对话框,可以设置参数的数值、初始条件以及其他相关属性。
3. 信号连接在模型中,各个模块之间可以通过信号连接来传递信息。
在拖拽模块连接的同时,可以进行信号的名称设置,以便于后续仿真结果的分析和显示。
三、系统仿真1. 仿真参数设置在进行系统仿真之前,需要设置仿真的起止时间、步长等参数。
通过点击仿真器界面上的参数设置按钮,可以进行相关参数的设置。
2. 仿真运行在设置好仿真参数后,可以点击仿真器界面上的运行按钮来开始仿真过程。
仿真器将根据设置的参数对系统模型进行仿真计算,并输出仿真结果。
3. 仿真结果分析仿真结束后,可以通过查看仿真器界面上的仿真结果来分析系统的动态特性。
Simulink提供了丰富的结果显示和分析工具,可以对仿真结果进行绘图、数据处理等操作,以便于对系统模型的性能进行评估。
四、参数优化与系统设计1. 参数优化方法MATLAB Simulink还提供了多种参数优化算法,可以通过这些算法对系统模型进行优化。
可以通过设置优化目标和参数范围,以及定义参数约束条件等,来进行参数优化计算。
2. 系统设计方法Simulink还支持用于控制系统、信号处理系统和通信系统等领域的特定设计工具。
通过这些工具,可以对系统模型进行控制器设计、滤波器设计等操作,以满足系统性能要求。
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matlab simulink 环节
(实用版)
目录
1.MATLAB Simulink 简介
2.MATLAB Simulink 的基本组成
3.MATLAB Simulink 的环节类型
4.如何创建和编辑 MATLAB Simulink 环节
5.MATLAB Simulink 环节的应用实例
正文
一、MATLAB Simulink 简介
MATLAB Simulink 是 MATLAB 的一种可视化仿真环境,用户可以在其中建立、仿真和分析动态系统模型。
Simulink 提供了一个基于图形的用户界面,用户可以在其中通过拖拽和连接各个环节来构建模型。
Simulink 适用于各种领域的动态系统建模,如控制、通信、信号处理等。
二、MATLAB Simulink 的基本组成
MATLAB Simulink 的基本组成包括以下几个部分:
1.模型编辑器:模型编辑器是 Simulink 的主要工作区域,用户可以在其中创建和编辑模型。
2.库:库中包含了各种用于构建模型的预定义环节。
库分为 Simulink 标准库和自定义库两类。
3.工具栏:工具栏提供了一系列常用操作的快捷方式,如创建新模型、打开库等。
4.命令窗口:命令窗口用于执行 MATLAB 命令和 Simulink 操作,如仿真、求解等。
三、MATLAB Simulink 的环节类型
MATLAB Simulink 中的环节分为以下几类:
1.连续环节:表示连续时间系统,如积分器、微分器等。
2.离散环节:表示离散时间系统,如采样器、保持器等。
3.函数环节:表示各种数学函数,如线性函数、非线性函数等。
4.逻辑环节:表示逻辑运算,如与门、或门、非门等。
5.信号发生器:表示信号生成器,如正弦波发生器、脉冲发生器等。
6.接收器:表示信号接收器,如显示、记录等。
四、如何创建和编辑 MATLAB Simulink 环节
在 MATLAB Simulink 中创建和编辑环节的方法如下:
1.从库中选择环节:打开库,找到所需环节,单击并拖拽到模型编辑器中。
2.创建新环节:在模型编辑器中右键单击,选择“新建模块”,填写模块名称和描述,然后单击确定。
3.编辑环节参数:双击环节,在弹出的对话框中修改环节参数。
4.连接环节:使用鼠标将环节之间的端口连接起来。
5.添加输出:在模型编辑器中选择需要添加输出的环节,右键单击并选择“添加输出”。
五、MATLAB Simulink 环节的应用实例
假设我们要设计一个简单的控制系统,其功能是使输出信号 y 跟踪输入信号 x。
可以使用以下 MATLAB Simulink 环节来实现:
1.创建一个模型编辑器。
2.从库中添加以下环节:
- 输入:x(t)(表示输入信号 x(t))
- G(s)(表示线性时不变系统 G(s))
- 输出:y(t)(表示输出信号 y(t))
3.连接环节:将 x(t) 的输出端口连接到 G(s) 的输入端口,将 G(s) 的输出端口连接到 y(t) 的输入端口。
4.添加信号发生器:在模型编辑器中添加一个正弦波信号发生器,用
于模拟输入信号 x(t)。
5.添加接收器:在模型编辑器中添加一个显示接收器,用于显示输出
信号 y(t)。
6.仿真和分析:点击工具栏上的“运行”按钮开始仿真,观察输出信
号 y(t) 是否跟踪输入信号 x(t)。