CodeWarrior以及BDM使用
CodeWarrior V5.0开发环境快速入门-工程创建 for 9S12DG128B
CodeWarrior 开发环境快速入门-工程创建先看一下你的实验板上单片机是MC9S12DG128吧？如果是，往下看。
如果不是，去看“CodeWarrior 开发环境快速入门-工程创建 for 9S12XDT512.doc”。
注意一下文末的“注”。
1、运行CodeWarrior IDEa、选择开始> 程序> CodeWarrior > CodeWarrior Development Studio for S12(X) V5.0 --- 弹出菜单。
b、选择CodeWarrior IDE。
启动集成开发环境（IDE）。
2、弹出如下窗口。
如未出现该界面，可点击主菜单项“File”，在下拉菜单中点击“Startup Dialog…”，即可出现该界面。
3、点击“Create New Project”按钮a、选择单片机型号为“MC9S12DG128B”，并选择调试方式为“TBDML”（因为需连接实验板进行调试，故需选上TBDML）。
点“下一步(N)>”。
b、选中复选框“C”。
需需用C和汇编嵌套编程，还需选中复选框“Relocatable assembly”。
然后在上述界面中更改工程名称和存取路径：在Project name 文本框中, 输入工程名，工程创建后IDE 会自动添加.mcp 扩展名；在Location 文本框中输入工程保存的位置或者点击Set... 浏览文件夹。
之后点“下一步(N)>”。
c、在下面的界面中可为新建的工程加入一些有用的文件。
如不需要加入一些文件，可直接点“下一步(N)>”。
d、在下面的界面中选中“None”。
然后点“下一步(N)>”。
e、在下面的界面中进行如图所示的配置（默认配置）。
然后点“下一步(N)>”。
f、在以下界面中选择“No”，即不需要将工程配置使用PC-lint。
然后点“下一步(N)>”。
然后点“完成”。
至此系统创建已经好了一个工程。
CodeWarrior基础入门
在图 1-8 中项目窗口的右上角有一些小图标，这些图标代表了项目开发管理的最基 本功能：
该图标可以即时改变目标单片机型号
和开发调试场景。按下这一图标，将弹出 图 1-4 所示的对话框，可以按照前面针对
新项目建立模板的介绍，改变目标单片机
的型号，或设定不同的当前目标开发调试
场景。对于调试场景的改变，也可以直接
命信息出现，当前源程序的编译将立即终止，你必须按给出的信息提示解
决这些错误，然后才能继续编译。
完成编译过程中代码生成的各类选项设定，所含内容也很多， 最需要关注的是优化栏“Optimization”。你可以按实际需要打开或关闭 某些特定的优化选项，但我们一般通过下面介绍的“Smart Sliders”做综
在的项目文件夹中。如果你准备在新的项 目中修改这些文件，就选择拷贝，以免把
图 1-5
原始的文件改变后而影响先前的一些项 目；“Create main.c/main.asm file”选择是否在本项目中生成全新的 main.c 或 main.asm 文件，一般的项目开发都需要生成新的 main 文件。按用户自己的要求和
开发场景，不必太在意在这里的选择。
到此你如果按“Finish”，整个项目建立过程将完成，剩下的一些项目设定将自动 用缺省配置。如果你要自己选择调整，则按“Next”进入下一步，往项目中添加现 成的文件，见图 1-5。
张明峰 2007 年 10 月 于上海
FSL 08 系列单片机开发及 C 语言编程简介
件，可 以是 C，也 可以 是 asm， 或 C++。你可以在此栏下点击鼠标右键 在弹出菜单中选择“Add Files”添加
其他源程序文件； Includes 栏目下包含本项目所有被引
Codewarrior Processor Expert使用简介
使用简介 Freescale 傅志强
Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. © Freescale Semiconductor, Inc. 2005.
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TM
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Processor Expert™
1
点击 “创建工程”
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TM
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Processor Expert™
使用Processor Expert™（芯片专家系统） 使用 （芯片专家系统） 创建一个简单的项目
C语言重点语法及CodeWarrior使用介绍
的在线调试功能，可实现程序下载，单步／全速运行，可以设若干个断点，可 以观察和修改任意寄存器或 RAM 内存空间。BDM 几乎是开发飞思卡尔 8 位 （9S08 和 RS08 系列）、16 位（9S12 系列）和 32 位（Coldfire V1 系列）单片
快速实现芯片初始化代码的自动生成工 作，而且 PE 还提供了大量的软件库可供 用户开发时嵌入或调用。因为 8 位单片机
结构和功能相对简单，实现的控制项目复
杂度也不是很高，故一般情况下 8 位机开 发我们都不需要 PE 的介入，自己直接编
图 1-6
写程序代码即可。关于 PE 的详细介绍将
耗费大量的文字，这里按下不提。所以在 图 1-6 的对话框中选择“None”,并直接 按“Next”进入下一步。
如果你以前编写了很多代码文件现在想重 复利用，那么可以通过图 1-5 对话框左面
的文件树选择对应的文件，按中间的
“ Add ” 逐 个 添 加 到 右 侧 的 “ Project Files ” 列 表 中 。 若 加 错 了 就 用 “Remove”把列表中的文件移除。注意 此列表下方的两个选项：“Copy files to project”选择是否将所选的文件拷贝到现
这是项目建立模板的最后一步。在这一步
你可以决定有关 C/C++的一些编译和代码 生成模式，见图 1-7。 启动代码选择。所有 C 编译器会自动
生成一些启动代码。单片机复位后的
指令运行将首先执行这些启动代码， 然后再进入到你自己的程序模块 main
函数。这些启动代码主要完成堆栈指
针初始化、全局和静态变量自动清零
USBDM使用说明
USBDM通用型BDM使用手册1. 特点USB接口系统软件CodeWarrior V6。
2（HCS08系列），CodeWarrior V4。
7（S12 及S12X系列）支持Freescale MC9S08 系列8 位单片机(GT,GB,AW,QG,QE等) MC9S12及S12X 系列16 位单片机，Flexis Coldfire V1系列32 位单片机(QE,JM)2. BDM08 开发包清单USBDM驱动光盘 1 张：USBDM 硬件 1 个；USB 电缆线 1 根；6针BDM 电缆线 1 根；3. USBDM 跳线设置和连接BDM 为标准BDM(freescale定义)1脚BKGD 2脚GND 4脚RESET 6脚VCC 3脚,5脚N.C.BDM通过电缆连接到目标板BDM.注意必需接正确.对应脚相接,即1对1,2对2…. 接错了会损坏BDM08,或目标板.通电前必需认真核对.通常目标板都有电源电路推荐用目标板自已供电,JP1上短路块短接3-4.1-3 3-4 3-5 说明Close Open OpenBDM由USB提供+5V电源，目标板由BDM提供+5V电源。
请确保目标板耗电小于200mA。
Open Close Open3-4短接（Close）BDM由USB提供电源。
目标板自已供电+5V或+3.3V，不由BDM供电。
Open Open CloseBDM由USB提供+5V电源。
目标板由BDM供电+3.3V电源。
请确保目标板耗电小于200mAOpen Open Open 全Open无效如有的目标板,MCU是+3.3V,板上还有需+5V供电的外设(芯片).就可把3-5短接,给MCU供+3.3V,另加一根线从JP1的2脚(或1脚)接到目标板的+5V端.如目标板自带+5V到+3.3V稳压块,也可3-4短接, 另加一根线从JP1的2脚(或1脚)接到目标板的+5V端, MCU由目标板的+3.3V稳压块供电.JP1的5,6脚是+3.3V,也可以引出供目标板用.4．安装CodeWarrior6.25. 安装USBDM 驱动程序将USB电缆连接好USBDM与PC(注意：不要和TBDML使用同一USB口。
codewarrior使用指南
1、安装 CodeWarrior 软件 安装 CodeWarrior 所需要的电脑的硬件资源如下，目前一般的电脑都可以满足这个要求。
16 位单片机的编程环境：CodeWarrior V4.6,V4.7,V5.0,V5.1 CodeWarrior V5.1 的下载链接： /lgfiles/devsuites/HC12/CW_HC12_v5.1_SPECIAL.exe 软件安装很简单，和其它软件的安装过程是一样的，按照默认的设置直接点击“下一步” 即可完成安装。 2、创建新工程（单片机以以 MC9S12XS128 为例,调试工具以 BDM 为例） 1) 点 击电 脑 左下 角 的 开始 菜 单， 开 始 >所 有 程 序>Freescale CodeWarrior> CodeWarrior development studio for S12(X) V5.0> CodeWarriorIDE。IDE 开始运行，出现下图 1 所示的窗口。
图11
图12 接下来给核心板供电，核心板的供电电压是 5V。有的 BDM 有 5V 供电模式，这个时候 直接用 BDM 供电就可以。 2）在新建的工程中键入如下代码 #include <hidef.h> #include "derivative.h" #define LEDCPU PORTK_PK4 #define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4 void delay(void) { unsigned int i; for(i=0;i<50000;i++); } void main(void) { LEDCPU_dir=1; EnableInterrupts;
图8
CodeWarrior操作步骤
CodeWarrior操作步骤建立Workspace1.打开CodeWarrior2.在目录下建立Workspace（注意工程不要建在桌面，在此为示范请勿效仿）3.建立新项目4.输入项目名称→Next5.选择您使用的芯片型号→Next6.选择编译器类型7.选择编译语言8.选择是否使用PE工具和视图工具9.代码优化选择10.配置完成，点击Finish工程各项配置1. 时钟配置。
用户根据自己需求选择内外时钟及时钟大小2. 功能模块配置。
用户根据自己需求选择功能模块。
eg.IO 配置3.4. 各个功能模块配置好后，进行程序编写5. 主函数在ProcessorExperience.c 中6. 事件和中断等处理函数编写在Events.c 中Main 函数中的for 或while 循环从此出开始写，不然在更新PE 配置是程序被擦除触摸按键编写1.先将触摸按键库的5个文件添加进工程项目Sources中2.将触摸库添加到工程项目中。
右键点击Properties，进行一下设置。
3.更改触摸库TSI_config.c文件设置第一步：根据项目需要增加和减少使用到的TSI 通道。
在TSI_config.c文件中，TSI_TOUCH _DELTA[MAX_TSI_NUM]数组定义了每个按键出发的阈值，分别对应TSI 物理通道的0-15，当某个按键触摸前后的差值大于该Delta 值时，就会触发对应的通道事件。
如果不需要使用某个通道时，可以直接把对应的Delta 值配置为0，那么在代码中该通道就不会被Initial, calibrate 和scan，如果重新启用，只需Delta 值配置为非0 即可。
第二步：配置按键号与物理通道之间的映射关系。
如下二维数组中，左侧TSI_x是实际的TSI 物理通道，右侧KEY_1，2…N 对应着按键号0~N-1，这个按键号和TSI_main函数的返回值touched_key相对应，0xFF 表示未启用。
Codewarrior使用指南
Codewarrior使用指南Codewarrior 使用指南飞思卡尔 HC08/HCS12 系列微控制器开发环境 - Codewarrior 使用指南（草稿）tyf01@/doc/ab18307025.html, 2005 年 10 月仅供学习参考，请勿用于商业目的1Codewarrior 使用指南第一章 Codewarrior IDE 概述在软件开发过程中，通常需要经过以下几个步骤：? 新建：创建新项目，源文件? 编辑：按照一定的规则编辑源代码，注释? 编译：将源代码编译成机器码，同时还会检查语法错误和进行编译优化? 链接：将编译后的独立的模块链接成一个二进制可执行文件? 调试：对软件进行测试并发现错误在软件开发中，每个过程都会用到不同的工具。
如果每个工具都单独存在，这样就会给开发人员带来很多不便。
所以很多公司为开发人员提供了集成开发环境。
开发人员可以在同一个工具或平台上完成以上全部的工作。
Codewarrior 是 Metrowerks 公司开发的软件集成开发环境（以后简称IDE）。
飞思卡尔所有系列的微控制器都可以在 codewarrior IDE 下进行软件开发。
Codewarrior IDE 特点Codewarrior IDE 为软件开发提供了一系列的工具，其中包括：项目管理器：为软件开发人员管理上层的文件；将项目进行分组管理，比如文件或目标系统；跟踪状态信息，比如修改日期；决定编译顺序或每次编译应包括哪些文件；与插件一起提供版本控制功能编辑器：利用颜色来区分不同的关键字；允许用户利用颜色机制自定义关键字；自动检查括号范围；利用菜单在不同的文件或函数中导航搜索器：搜索一个特定的字符串；用特定的字符串代替查找到的字符串；允许使用常规表达式；提供文件比较功能；源代码浏览器：标志符（变量名称，函数名称）数据库；利用数据库来对代码快速定位；对所有的标志符连接到用到它的代码中；编译系统：编译器将源代码编译成机器码；链接器将目标文件链接成可执行文件调试器：利用标志符数据库进行源代码级调试；支持各种标志符数据库，比如：codeview, DWARF, SYM 等Codewarrior IDE 优点交叉平台开发2Codewarrior 使用指南开发人员可以在不同的操作系统下使用codewarrior IDE 来开发自己的软件。
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编译不成功会提示出错的位置和原因，请改错 后重新编译
DEBUG （自动编译，保 存然后下载）
MAKE （编译并且 同时保存）
Hale Waihona Puke 下载时注意丌要将接口插反，否则无法下 载 codewarrior4.7已经集成了BDM驱动， 装好codewarrior4.7后，连接上BDM会自 动弹出找到新硬件，一直下一步安装即可。
CodeWarrior还有很多丰富的功能，本教 程只讲了最常用的一部分。其他功能同学 们可以查相关资料自学。用好该软件将会 使调车事半功倍。
下载时电脑一端没插BDM会弹出如下窗口。请插好 BDM然后关闭此窗口后重新点击DEBUG下载
下载时电脑一端插了，而另一端没有正确插单片机 就会报错如下，请点击多次报错窗口直到没有弹出 报错，然后插好重新下载
最好在断电状态下插拔BDM和单 片机的连接线
插线都连接好一般会出现如 下提示，点确定即可给单片 机下载程序
Reset Target（用来 停止程序，BDM和 单片机断开连接时 请先用该功能程序 停止）
监测栏：所有的全局变量和数组都可以在此实时监测变化，但是 无法在此更改。在空白处点击右键选择Add Expression输入你 定义的变量名称即可添加要监测的变量（如传感器，舵机，电机 等信号）。右键菜单里Format可改变显示数制，Mode可改监 测周期。请注意一定要先运行程序，否则变量保持初值不会改变 的。
使用界面
特别注意选择所用芯片型号 MC9S12XS128
选择C语言作为编译环境
PAGE4~7看选项说明即可，一般 可以按默认选择
选择TBDML模式用于下载调试
向导完毕，生成工程。可见左边出现白色一栏，双击即可打 开相应文件。在此处右键功能添加GROUP和FILE
以例程说明使用流程
打开一个后缀名为mcp的工程文件
CodeWarrior以及BDM使用
By ZForce
CodeWarrior Development Studio for HCS12(X) V4.7
CodeWarrior Development Studio（开发工作室）是 完整的用于编程应用中硬件bring-up的集成开发环境。 采用CodeWarrior IDE，开发人员可以得益于采用 各种处理器和平台（从Motorola到TI到Intel）间的通用 功能性。根据Gartner Dataquest的报告， CodeWarrior编译器和调试器在商用嵌入式软件开发工 具的使用率方面排名第一。而这只是流行的 CodeWarrior软件开发工具中的两个。CodeWarrior包 括构建平台和应用所必需的所有主要工具 - IDE、编译器、 调试器、编辑器、链接器、汇编程序等。另外， CodeWarrior IDE支持开发人员插入他们所喜爱的工具， 使他们可以自由地以希望的方式工作。
请耐心等待随后的迚度条，一般几秒即可下好。如果 在下载过程中不慎断电，可能导致单片机锁死，需要 解锁。此外，一些非法操作也可导致锁死。
成功下载后迚入True-Time Simulater Debugger 调试环境
介绍最常用的调试功能
请最大化DATA1一栏
START（用来启动 程序，当程序开 始时按钮变灰色）