国家智能网联汽车(上海)试点示范区开放道路建设现状
智能网联汽车技术发展现状及关键技术
智能网联汽车技术发展现状及关键技术摘要∶随着社会的进步与发展，我国的科学技术在快速发展。
各种新技术应用在汽车领域。
电动化与智能化成为未来发展的重点，为人们提供更多的便利成为了现代汽车发展的方向，而这一切都要建立在现代技术之上。
本文从智能网联汽车技术的发展现状及关键技术出发，旨在结合当下我国技术来展望未来汽车的发展。
关键词:智能网联汽车；发展现状；关键技术1引言现代汽车具备的功能越来越多，如前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、驾驶员疲劳预警系统、车道保持辅助系统以及智能决策等技术成为了现代汽车迈向未来的发展基础。
智能网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心之间的连接的一种汽车，智能网联汽车实现了车内网络与车外网络之间、人-车-路-环境之间的信息交互。
在现代技术的辅助下，智能网联汽车的发展更能满足当下的需求和生活方式。
2智能网联汽车研究现状美国是智能网联汽车应用的先行者,以交通运输部为代表的政府机构长期致力于推动发展汽车和交通行业。
2013年，NHTSA发布了《关于自动驾驶车辆政策的初步声明》政策，这是第一个关于自动驾驶汽车的政策，该政策明确了NHTSA在自动驾驶领域支持的研究方向，主要包含人为因素的研究、系统性能需求开发、电控系统安全性三个方面。
2014年，美国交通运输部与ITS联合项目办公室共同提出(ITS战略计划2015-2019)，提出了美国ITS未来五年的发展目标和方向。
美国ITS联合项目办公室当前正在推进的项目中，大多与网联化技术相关，主要有网联汽车的安全性应用研究、移动性应用研究、政策研究、网联汽车技术研究、网联汽车示范应用工程等多个维度。
日本在2017年的ITS构想及线路图中，明确了自动驾驶技术的推广计划：2020年左右实现高速公路上的L3自动驾驶、L2自动驾驶和特定区域的L4自动驾驶。
到2025年，将实现高速公路上的L4自动驾驶。
2018年3月，日本政府在“未来投资会议”上提出了《自动驾驶相关制度整备大纲》，明确了L3级汽车驾驶事故责任的定义。
上海市人民政府办公厅关于印发《上海市特色产业园区高质量发展行动方案（2024—2026年）》的通知
上海市人民政府办公厅关于印发《上海市特色产业园区高质量发展行动方案（2024—2026年）》的通知文章属性•【制定机关】上海市人民政府办公厅•【公布日期】2023.11.07•【字号】沪府办发〔2023〕20号•【施行日期】2023.11.07•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】城市建设正文上海市人民政府办公厅关于印发《上海市特色产业园区高质量发展行动方案（2024—2026年）》的通知沪府办发〔2023〕20号各区人民政府，市政府各委、办、局：经市政府同意，现将《上海市特色产业园区高质量发展行动方案（2024—2026年）》印发给你们，请认真按照执行。
上海市人民政府办公厅2023年11月7日上海市特色产业园区高质量发展行动方案（2024-2026年）为进一步提升本市特色产业园区创新突破、示范引领作用，强化特色产业集聚和产业生态培育，打造高质量发展重要功能载体，构筑面向未来产业发展的战略优势，制定本行动方案。
一、总体要求和主要目标以科技创新为引领，着力提升特色产业园区发展能级和竞争力。
聚焦特色产业方向，提升产业特色化和品牌化，布局和发展先导产业、重点产业、新赛道产业和未来产业。
打造特优园区主体，优化园区平台主体开发运营机制，加大专业化、综合性配套供给。
营造特强产业生态，推动产业链、创新链、人才链、价值链融合发展，促进项目、资源要素耦合共生，推进特色产业集聚发展。
到2026年，全市特色产业园区达到60个左右，集聚高新技术企业和专精特新中小企业5500家左右，国家级和市级创新研发机构达到360家以上，规上工业总产值突破万亿元。
二、重点任务（一）实施集群化发展强化行动抓好标志性产业链布局。
实施一批补链固链强链重点项目，培育集成电路、创新药和高端医疗装备、新能源和智能网联汽车、民用航空等标志性产业链10条以上，创建国家先进制造业集群。
（责任单位：市经济信息化委、各区政府）打造特色产业地标。
智能交通基础设施建设现状与挑战
智能交通基础设施建设现状与挑战随着城市化进程的加速和人们出行需求的不断增长，智能交通基础设施建设已成为现代社会发展的重要课题。
智能交通系统通过将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统，从而建立起一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。
它的出现旨在提高交通运输效率、减少交通拥堵、降低能源消耗、改善交通安全以及提升出行服务质量。
一、智能交通基础设施建设的现状（一）智能交通信号控制系统在城市道路中，智能交通信号控制系统得到了广泛应用。
这些系统能够根据实时交通流量和路况，自动调整信号灯的时长，从而优化交通流的分配。
例如，通过安装在道路上的传感器收集车辆信息，然后将数据传输到控制中心，控制中心的算法会根据这些数据计算出最佳的信号灯切换时间，以减少车辆等待时间和拥堵。
（二）电子不停车收费系统（ETC）ETC 的普及极大地提高了高速公路的通行效率。
车辆在通过收费站时无需停车缴费，系统会自动识别车辆信息并从绑定的账户中扣除费用。
这不仅减少了车辆排队等待的时间，降低了能源消耗和尾气排放，还减少了人工收费的成本和错误率。
（三）智能公交系统智能公交系统包括公交车辆的实时定位、智能调度和电子站牌等。
乘客可以通过手机应用程序或电子站牌获取公交车的实时位置和预计到达时间，方便规划出行。
同时，公交调度中心可以根据实时客流情况灵活调整车辆的发车频率和线路，提高公交服务的效率和质量。
（四）智能停车系统智能停车系统通过传感器和互联网技术，帮助驾驶员快速找到空闲停车位。
一些城市还推出了智能停车诱导系统，通过路边的显示屏或手机应用指引驾驶员前往附近的停车场。
此外，部分停车场实现了无人值守和自动缴费，提高了停车管理的效率。
（五）交通监控与执法系统道路上安装的高清摄像头和测速设备能够实时监测交通违法行为，如超速、闯红灯、违法变道等。
这些设备将违法信息自动传输到执法部门，提高了交通执法的效率和准确性，对规范驾驶员的行为起到了重要作用。
上海市智能网联汽车产业创新工程实施方案
上海市智能网联汽车产业创新工程实施方案智能网联汽车是具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
加快培育和发展智能网联汽车，是顺应全球汽车产业变革趋势、抢占未来产业制高点的优先战略选择，是服务国家制造强国战略、建设全球科技创新中心尤其是强化产业创新的优先布局方向，是推动上海新常态下率先转换产业发展动能、建设智慧交通乃至智慧城市的重要引擎。
为加快推进本市智能网联汽车产业创新发展，制定本实施方案（实施期限为2017-2020年）。
一、总体要求（一）指导思想为贯彻落实《中国制造2025》和上海建设具有全球影响力的科技创新中心的决策部署，顺应全球汽车智能化、网联化发展趋势，将发展智能网联汽车作为上海产业转型升级的战略领航工程，深入实施“创新链突破、产业链培育、资源链开放”三大创新行动，加快推动汽车、电子、软件、通信和交通等行业融合创新，加快建立智能网联汽车产业自主创新体系，加快打造智能网联汽车产业生态圈，努力将上海建设成为具有国际竞争力的智能网联汽车创新中心和产业集聚高地、示范应用高地、领军人才高地。
（二）基本原则1.坚持整车集成和核心配套相结合。
发挥整车企业的牵引作用，加快系统集成开发及产业化应用。
围绕整车需求，着力突破核心零部件、操作系统等产业链关键环节，形成整车集成与核心配套协同发展格局。
2.坚持硬件支撑和软件突破相结合。
加强传感器、执行器等硬件自主设计，形成核心硬件的规模化制造能力。
推动人工智能、大数据、云计算等在智能网联汽车核心算法及软件中的应用，促进软硬一体化发展。
3.坚持技术创新和模式创新相结合。
对标国际先进水平，增强自主创新能力，强化融合创新，加快自主技术突破。
在共享出行、智慧交通等领域探索适宜的商业模式，形成一批行业技术标准。
4.坚持产业培育和示范应用相结合。
加强产业全球布局，通过自主培育、外部引进等方式，促进产业集群发展。
探究我国智能网联汽车发展现状
探究我国智能网联汽车发展现状随着科技的不断发展，智能网联汽车已经成为汽车行业的热门话题之一。
我国作为全球最大的汽车市场之一，智能网联汽车的发展也备受关注。
在政府的政策支持和企业的努力推动下，我国智能网联汽车的发展取得了非常显著的成就。
本文将探讨我国智能网联汽车的发展现状，从技术、政策和市场等多个角度进行分析。
技术发展方面，我国智能网联汽车在自动驾驶、车联网和智能交通系统等领域取得了突出的成就。
特别是在自动驾驶领域，国内外许多企业都投入了大量资金和人力资源进行研发。
目前，我国智能汽车的技术水平已经达到国际领先水平，可以实现高级别的自动驾驶功能。
车联网技术也取得了快速发展，实现了车辆之间的信息互联和互通。
智能交通系统也在一些城市进行了试点，取得了良好的成效。
我国智能网联汽车的技术水平已经达到了一个较高的水平，处于世界领先地位。
在政策支持方面，我国政府出台了一系列支持智能网联汽车发展的政策。
针对自动驾驶技术的发展，政府出台了一揽子政策，包括资金支持、研发合作、试点示范等多项政策措施，为企业提供了良好的政策环境和资金支持。
政府还加大了对智能汽车相关技术的研发投入，鼓励企业进行创新，推动智能网联汽车的发展。
在国际上，我国政府也积极推动智能网联汽车的国际合作与交流，促进我国智能汽车技术的国际化发展。
政府的政策支持为智能网联汽车的发展提供了有力的保障。
在市场方面，我国智能网联汽车市场潜力巨大，尤其是在大城市和发达地区。
据预测，未来几年内，我国智能网联汽车市场规模将会快速增长。
特别是随着智能网联汽车技术的不断成熟，人们对智能汽车的需求也将逐渐增多。
政府也在一些城市进行了智能网联汽车的示范运行，为市场的快速发展奠定了良好的基础。
众多汽车企业也纷纷加大了对智能网联汽车领域的投入，推动市场的快速发展。
可以预见，未来智能网联汽车市场将成为我国汽车市场的新的增长点。
车联网v2x技术现状、比对及发展展望
10.16638/ki.1671-7988.2020.03.011车联网V2X技术现状、比对及发展展望何蔼（上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心，上海200438）摘要：车联网V2X技术是以汽车为载体搭建多种互联的一种模式。
文章介绍该技术在中国的发展，对DSR和4G 条件下的LTE-V两种技术路线进行了比较，通过V2X和其他技术的对比，分析该技术的特点。
并借助技术路线图，对5G技术发展后的V2X两种技术路线的未来发展进行了预测。
关键词：V2X；DSR；LTE-V；5G；技术路线图中图分类号：TN915.03 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2020)03-30-05V2X Technology Status, Comparison and ProspectHe Ai( Commercial Vehicle Technology Center of SAIC Motor Co., Ltd., Shanghai 200438 )Abstract:V2X technology is one of the modes using vehicle as the carrier to form multiple connections. This paper introduced the development of V2X technology in China. It compared DSR and LTE-V (with 4G) as the two technical routes of V2X technology. Besides, it analyzed the features of this technology by comparing it with other technologies. With the development of 5G technology, this paper also made estimation on the future trend of its two technical routes by using technology route map.Keywords: V2X; DSR; LTE-V; 5G; Technology route mapCLC NO.: TN915.03 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)03-30-051 V2X技术的现状与分析比对1.1 V2X技术概述在众多的网联化技术中，车联网V2X是以汽车为载体搭建多种互联的一种模式，V2X（Vehicle to Everything）是V （车）与各种X（万物）之间智能信息的交换共享，包括V2V （Vehicle to Vehicle）、V2I（Vehicle to Infrastructure），V2P(Vehicle to Pedestrian)等。
浅谈智能网联汽车发展现状及趋势
S pecialS pecial特稿S pecial智慧城市车联网智能汽车物联网智能网联汽车智慧交通前言在以信息物理系统（CPS ）为标志的工业4.0时代背景下，中国政府制定了“中国制造2025”战略和“互联网+”行动计划，促进传统产业转型升级和多行业协同发展。
作为国家战略性支柱产业，中国汽车工业的产销量规模连续十年位居全球第一。
在信息通信技术（ICT ）、物联网及5G 商用化等高新技术的赋能下，汽车工业正加速向智能化网联化纵深发展。
技术资本劳动密集型的汽车产业定将成为应对新一轮产业变革和技术革命的中坚力量。
智能网联汽车（Intelligent and Connected Vehicle ）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X （车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车[1]。
智能网联汽车不仅可以显著降低交通事故率50%-80%，提高道路通行效率10%-30%[2]，而且能够提升燃油经济性，实现节能减排，同时拉动电子、通信、互联网等相关产业快速发展。
智能网联汽车与车联网、智能汽车关系如图1所示。
智能网联汽车兼具车联网与智能汽车双重优势，如图2所示，更加契合工业4.0时代信息物理融合的节奏。
发展环境分析1智能网联汽车依据美国机动车工程师学会（SAE ）发布的分级标准划分为驾驶辅助（L1）、组合驾驶（L2）、有条件的自动驾驶（L3）、高度自动化驾驶（L4）、无人驾驶（L5）5个级别。
目前智能网联汽车在全球范围内已进入高速增长阶段，L1-L2级驾驶辅助系统已经大规模量产，L3-L4级自动驾驶系统尚处于研发和小规模测试阶段。
根据2019年自动驾驶成熟度排名[3]，如表1所示，欧美发达国家积极布局智能网联汽车产业，而我国与其尚存较大差距，基于信息通信行业的优势，以智能化和网联化融合的发展路径，促进我国在智能网联汽车行业实现换道超车。
车路协同应用场景分析
车路协同应用场景分析【摘要】本文试图厘清车联网、无人车、网联车、车路协同等概念，同时重点讨论了车路协同的主要应用场景。
希望有所帮助。
随着新一代信息技术与汽车产业的深度融合，智能网联汽车正逐渐成为全球汽车产业发展的战略制高点。
我国高度重视智能网联汽车发展，智能网联汽车成为关联众多重点领域协同创新、构建新型交通运输体系的重要载体，并在塑造产业生态、推动国家创新、提高交通安全、实现节能减排等方面具有重大战略意义，已经上升到国家战略高度。
伴随我国智能网联汽车发展的是一系列全新的概念，车联网、智能汽车、无人驾驶汽车、自动驾驶汽车、车路协同等等，让人们目不暇接。
本文试图对这些概念进行一下梳理，同时提出车路协同应用的主要场景。
一、几个定义（1）车联网（IOV，Internet of Vehicles）车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-车、车辆与互联网之间，进行无线通讯和信息交换，以实现智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络，它是物联网技术在智能交通系统领域的延伸。
早期的车联网叫做T elematics。
Telematics是远距离通信的电信（Telecommunications）与信息科学（Informatics）的合成词，按字面可定义为通过内置在汽车、航空、船舶、火车等运输工具上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。
简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。
（2）智能汽车（Intelligent Vehicles）就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。
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国家智能网联汽车（上海）试点示范区开放道路建设现状
时间：2017-09-19 14:35:54
国家智能网联汽车（上海）试点示范区将根据产业技术进步需求，分四阶段从封闭测试区逐步拓展到开放道路、典型城市和城际走廊，打造综合型示范平台。
目前示范区正在稳步推进V2X通信环境建设及测试示范工作，计划到2017年底先期建成小范围开放道路测试环境。
建设意义及目标
建设意义
国家智能网联汽车（上海）试点示范区在相关标准的指导下搭建开放道路V2X测试环境，推动V2X测试从封闭测试与体验区拓展至开放道路，以技术为出发点展开实证测试与商业模式探索，并按规划逐步推广应用，实现V2X标准化，为智能网联汽车的产业化提供支撑。
V2X在开放道路的推广，将推动V2X统一通信标准的制定以及地图、通信频段的开放，在确保V2X首批用户受益的同时，建立更安全、更高效的城市交通系统。
建设目标
☑先期覆盖汽车城核心区25平方公里
☑支持1000辆背景车和测试车测试
☑实现近百项V2X应用示范场景
☑服务整车及零部件企业V2X测试需要
☑支持产品技术研发，商业模式应用示范
☑支持产业标准和法规制定
1.
交通基础设施路侧系统PLUS改造
为RSU添加各类检测器，实现对RSU覆盖范围内所有交通出行者的全息动态采集，在V2X普及率较低的现状条件下，为先行安装V2X通信设备的车辆提供信息服务。
目前在汽车城核心区已完成开放道路V2X测试环境一期建设，已完成多个路口路侧设备的安装、与信号灯信息传输的调试，及与数据中心的数据传输调试。
实现主要功能包括：路口信号灯状态实时推送至车载设备；路口信号灯状态采集至中心平台；实现“路侧-车辆-中心”两两互通的网络链路。
2.车辆信息化建设
开放道路背景车辆大规模投放
在路侧设备升级建设的基础上，示范区进一步升级V2X车载设备，使得区域内V2X背景车辆通讯技术、车辆类型和数量都更为丰富，满足所有主流V2X技术测试需求。
目前背景车总数已超过100辆，并实现DSRC和LTE-V多模背景车，背景车类型覆盖轿车、SUV、大巴。
车辆可以实现车车通讯与车路通讯，实现红绿灯实时通讯、车车碰撞预警、限速提醒等多个网联场景的应用。
3.
搭建V2X云计算平台，实现Cloud Based V2X 为基于现有智能交通专网和蜂窝网络，开展开放道路V2X应用试验，Cloud Based V2X技术能够将智能网联车路协同应用与政府现有交通管控系统融合，同时避免大量路侧通信设施设备投入，快速部署车路协同应用，且兼容未来4.5G/5G技术的发展。
4.配套支撑建设
联合上汽、华为、移动等基于现有条件率先推动C-V2X的应用落地：已加入5GAA联盟和C-V2X工作组，并已成为5GAA全球两个旗舰测试床之一。
开放道路未来测试能力
未来可以进行的测试有
☑智能网联环境下开放道路车辆通行安全性和适应性测试☑多模式V2X通信方式（DSRC/LTE-V/5G等）适应能力测试
☑不同等级道路智能网联车辆通行测试
☑基于车路通信（V2I）的交通信号控制优化测试
☑基于车路通信（V2I）的车辆无信号控制路口通行测试
☑车辆复杂道路环境下驾驶安全性测试
☑车辆与平台通讯可靠性、安全性测试
☑网联协同感知与车辆自主感知融合测试
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