VVVF门机控制器操作说明
VVVF门机控制器操作说明
VVVF门机控制器操作说明一、概述VVVF门机控制器是一种电动门控制设备，采用可变电压可变频调速技术，可以实现电动门的平稳启动、运行和停止。
本操作说明旨在向用户介绍VVVF门机控制器的操作方法和注意事项，帮助用户正确、安全地操作设备。
二、操作方法1.启动：确保电源连接正常，打开控制器电源开关。
控制器将进行自检，确认无异常后，可进行启动操作。
a.按下启动按钮，门机将缓慢启动，门体逐渐打开。
启动过程中，应注意门体运动情况，确保安全。
b.启动后，可以根据需要调节门机运动速度。
速度调节按钮位于控制器面板上，按下并拨动该按钮，可增加或减小门机速度。
2.运行：门机启动后，门体开始运行。
运行期间，可以通过控制器面板上的停止按钮随时停止门机的运动。
另外，如果控制器配备有遥控器，遥控器上的停止按钮也可实现远程停止门机的功能。
3.停止：当门机运行到指定位置时，或者需要停止门机时，按下停止按钮。
门体将逐渐停止运动，控制器将关闭输出，实现门机停止。
4.开关门操作：a.控制器配备有开关门按钮，按下该按钮，门体将缓慢打开或关闭。
按钮上方通常会有“开”和“关”标志，用以指示当前门体状态。
b.如果控制器配备有遥控器，遥控器上的开关门按钮也可实现远程开关门操作。
5.故障处理：在操作过程中，如果发生故障，控制器会进行自动保护，并通过报警指示灯提示用户。
此时，应立即停止操作，检查故障原因，并解决故障后方可重新启动。
三、注意事项1.请确保严格按照控制器的额定电压和额定功率使用设备，避免超载使用。
2.在启动和停止门机时，应注意门体运动情况，防止损坏或伤害。
3.切勿用湿手或潮湿的物品触摸控制器，避免发生触电事故。
4.定期检查控制器和接线的连接情况，确保无松动或锈蚀现象。
5.若长时间不使用控制器，请关闭电源开关，避免长时间通电造成设备故障。
7.在操作控制器时，请戴好工作防护用品，确保人身安全。
四、维护保养1.定期清洁控制器面板和按钮，避免灰尘或杂物进入设备内部。
VVVF门机控制器操作说明
VVVF门机控制器操作说明摘要:VVVF门机控制器操作说明 VVVF门机控制器——操作说明书注:H100版以后(包括H100版)的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式;开关放到自动即为端子控制模式。
VVVF门机控制器操作说明 VVVF门机控制器——操作说明书注:H100版以后(包括H100版)的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式;开关放到自动即为端子控制模式。
F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式; 2 —端子控制模式。
1. 安装工作程序1(1 安装注意事项1( 1. 1 控制器设计安装于轿顶。
操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制1(1(2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。
1(1(3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。
1(1(4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。
否则会存在电击或放电危险。
1(1(5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。
1(1(6检查安全开关电路是否断开(急停)。
1(1(7 确保所有的电气部件都正确接地。
1(1(8 确认门机控制器有正确的电源电压。
1(1(9反复确认装置接线正确。
1(2 使用注意事项1(2(1 在布线过程中始终注意信号及控制线(弱电)与交流电源线、电机线(强电)之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。
1(2(2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。
11(2(3 HdXX或HXXX(Hd4、H100等为软件版本号)为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。
VVVF门机控制器操作说明
VVVF门机控制器操作说明VVVF门机控制器——操作说明书注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。
F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式； 2 —端子控制模式。
1. 安装工作程序1．1 安装注意事项1． 1. 1 控制器设计安装于轿顶。
操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制1．1．2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。
1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。
1．1．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。
否则会存在电击或放电危险。
1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。
1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。
1．1．7 确保所有的电气部件都正确接地。
1．1．8 确认门机控制器有正确的电源电压。
1．1．9反复确认装置接线正确。
1．2 使用注意事项1．2．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。
1．2．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。
1．2．3 HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。
1．2．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。
1．2．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。
2．产品介绍2．1 工作环境2．1．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。
2．1．2 温度：-10℃～+40℃。
VVVF门机控制器
展鹏数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明(部分）(2009-04-15 16:00:20)数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明2 面板说明2.1 双位七段码显示2.1.1 正常工作状态下显示门位置的脉冲位置脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位置（门刀已完全放开）显示为00，门完全开足位置显示为99，其它位置按比例显示。
2.1.2 修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示；参数值用双位十进制显示，当前位闪烁显示。
2.1.3 参数值设置报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别（U、H、P），个位闪烁显示“－” 。
2.1.4 故障显示，十位闪烁显示“－”，个位闪烁显示故障代码（1－8）。
2.1.5 面板显示优先级：参数设置＞参数值设置故障＞门机故障＞正常显示。
2.2 键盘分布①③②④左上①键-----∧键，向上翻转参数号／参数值增１／面板开门；左下②键-----∨键，向下翻转参数号／参数值减１／面板关门；右上③键-----Ｆ键，进入参数设置／光标移位／退出参数设置/中止开关门；右下④键-----Enter键，进入参数修改／确认修改值。
2.3 在设定A1＝01／A1＝02时，可按∧键开门或∨键关门在A1＝02时，按∧键／∨键可使正在开／关门中的门机反向关门或开门；在A1＝02／A1＝03／自学习开关门时，可用Ｆ键中止本次开关门运行。
2.4 在非开关门状态下，按Ｆ键从正常显示脉冲进入参数设定状态。
2.5 首先面板显示参数号A1，这时可按∧或∨键往上或往下翻转，可持续按住∧或∨键快速翻转，找到要修改的参数号。
2.6 按Enter键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这时可按∧或∨键修改参数值，可持续按住∧或∨键快速增减；也可按Ｆ键（在参数修改状态时转义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值，改完后按Enter键确认，系统会自动转至下一个参数号。
2.7 全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按Ｆ键退出，进入正常运行状态。
VVVF门机控制器操作说明
VVVF门机控制器操作说明一、控制器组成及功能：1.VVVF门机控制器由主控板、控制面板和变频器组成。
主控板负责逻辑控制和信号处理，控制面板用于设置参数和监控运行状态，变频器用于调节电机转速。
2.控制器具备开门、关门、停止、纠错等功能，还支持开门机械锁控制、安全回路控制、开门保持时间调节等功能。
二、安装与连接：1.安装控制器时，要确保设备与电源连接稳定可靠，接线正确并注意接地保护。
2.控制器与门机的连接需要根据电梯门机的电气原理图进行接线，确保信号传输的准确性。
三、参数设置：1.控制面板上有相关参数设置按钮，通过按钮进行参数的设置。
可以根据实际情况进行参数调整，以满足不同的门机控制需求。
2.参数设置包括开门速度、关门速度、限位位置、门机工作模式等。
可以根据实际需求对这些参数进行调整。
四、开门过程：1.控制器在接收到开门信号后，通过控制主板的逻辑控制，启动门机电机，使电梯门打开。
2.在开门过程中，控制器会监测门机电流、门机位置等参数，确保门机的正常运行和安全性。
3.通过参数设置，可以调整门机的开门速度，以适应不同的运行环境。
五、关门过程：1.控制器在接收到关门信号后，通过逻辑控制，启动门机电机，使电梯门关闭。
2.关门过程中，控制器会监测门机电流、门机位置等参数，确保门机的正常运行和安全性。
3.通过参数设置，可以调整门机的关门速度，以适应不同的运行环境。
六、运行状态监控：1.控制面板具备运行状态监控功能，可以实时监测门机的运行状态。
2.控制器会根据监控的数据进行判断和处理，如果出现异常情况，控制器会发出报警信号并停止门机运行，以保护设备和人员安全。
七、维护与保养：1.定期检查控制器的连接是否松动，确保设备正常运行。
2.定期清洁控制器及其附件，避免灰尘和污染影响设备性能。
3.及时更换损坏的部件，确保设备的可靠性和安全性。
以上是VVVF门机控制器的操作说明，通过正确的操作和维护，可以确保电梯门机的正常运行和安全性。
VVVF门机控制器
展鹏数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明(部分）(2009-04-15 16:00:20)数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明2 面板说明2.1 双位七段码显示2.1.1 正常工作状态下显示门位置的脉冲位置脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位置（门刀已完全放开）显示为00，门完全开足位置显示为99，其它位置按比例显示。
2.1.2 修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示；参数值用双位十进制显示，当前位闪烁显示。
2.1.3 参数值设置报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别（U、H、P），个位闪烁显示“－” 。
2.1.4 故障显示，十位闪烁显示“－”，个位闪烁显示故障代码（1－8）。
2.1.5 面板显示优先级：参数设置＞参数值设置故障＞门机故障＞正常显示。
2.2 键盘分布①③②④左上①键-----∧键，向上翻转参数号／参数值增１／面板开门；左下②键-----∨键，向下翻转参数号／参数值减１／面板关门；右上③键-----Ｆ键，进入参数设置／光标移位／退出参数设置/中止开关门；右下④键-----Enter键，进入参数修改／确认修改值。
2.3 在设定A1＝01／A1＝02时，可按∧键开门或∨键关门在A1＝02时，按∧键／∨键可使正在开／关门中的门机反向关门或开门；在A1＝02／A1＝03／自学习开关门时，可用Ｆ键中止本次开关门运行。
2.4 在非开关门状态下，按Ｆ键从正常显示脉冲进入参数设定状态。
2.5 首先面板显示参数号A1，这时可按∧或∨键往上或往下翻转，可持续按住∧或∨键快速翻转，找到要修改的参数号。
2.6 按Enter键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这时可按∧或∨键修改参数值，可持续按住∧或∨键快速增减；也可按Ｆ键（在参数修改状态时转义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值，改完后按Enter键确认，系统会自动转至下一个参数号。
2.7 全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按Ｆ键退出，进入正常运行状态。
VVVF门机控制器操作说明
VVVF门机控制器操作说明VVVF门机控制器——操作说明书注:H100版以后(包括H100版)的门机变频器、面板控制模式与端子控制模式的设定就是由变频器壳体上手动/自动开关来设定,开关放到手动即为面板控制模式;开关放到自动即为端子控制模式。
F11对于H100版以后的门机变频器不起作用,对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式; 2 —端子控制模式。
1、安装工作程序1.1 安装注意事项1. 1、 1 控制器设计安装于轿顶。
操作及安装时应小心,尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制1.1.2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。
1.1.3在轿顶安装门机控制器时,一方面要保证面板能被良好的观察,另一方面要保证门机控制器的清洁。
1.1.4 在进行接线工作前,必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。
否则会存在电击或放电危险。
1.1.5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。
1.1.6检查安全开关电路就是否断开(急停)。
1.1.7 确保所有的电气部件都正确接地。
1.1.8 确认门机控制器有正确的电源电压。
1.1.9反复确认装置接线正确。
1.2 使用注意事项1.2.1 在布线过程中始终注意信号及控制线(弱电)与交流电源线、电机线(强电)之间保持一定距离,不要混在一起,避免造成干扰。
1.2.2 在轿厢启动前,控制系统必须给出关门指令,并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令,避免门锁断开造成中途停车。
1.2.3 HdXX或HXXX(Hd4、H100等为软件版本号)为软件版本标志,“20、00”—为可读入脉冲数,如遇软件版本升级,恕不再另行通知。
1.2.4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点,避免造成门机变频器损坏或工作不正常。
1.2.5 在使用前必须仔细阅读本说明书。
2.产品介绍2.1 工作环境2.1.1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。
2.1.2 温度:-10℃～+40℃。
VVVF门机控制说明书
1．0秒
0.1—99.9
常规加速时间：从一个速度变化到另一个速度所需时间。
F10
2．0秒
0.1—99.9
常规减速时间：从一个速度变化到另一个速度所需时间。
F11
0
0、1、2
---
控制模式：H100版以上由开关设定，此参数不起作用；0—手动模式，1—自动模式，2—端子控制模式。
F12
0
----
停止模式：必须设定为“0”，否则造成门机工作不正常，禁止用户更改。
F13
厂家保留参数
----
----
厂家保留参数。
F14
2．0%
0—30
门宽校正：此参数的设定主要是消除自学习过程中的误差。
4．2．自动/手动开关说明
我们对着端子看，右侧黑色船形开关，自动/手动开关，开关放I位置，为自动（端子操作模式），开关放O位置为手动模式（面板操作模式）。
5．门机控制器安装尺寸
5．1．B型门机控制器外型尺寸
型号
L
HAD-B
182
HAD-B型-C
200
HAD-B型-D
200
5．2．B-C型、B-D型门机控制器外型尺寸
1．2．温度0℃～+40℃。
1．3．湿度：小于90%RH，无结露。
1．4．存贮温度：-40℃～+70℃。
1．5．冷却方式：自然冷却。
2．产品技术指标及规格
2．1．供电电源：（1）单相交流180V ～264V。（2）频率50Hz～60Hz±5%。
2．2．输出电压：三相交流 220V。
2．3．输出功率：0.4KW。
编码器A相脉冲
绿色
P3—3
A
编码器B相脉冲
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VVVF门机控制器操作说明VVVF门机控制器一一操作说明书注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。
F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式；2 —端子控制模式。
1.安装工作程序1.1安装注意事项1. 1. 1控制器设计安装于轿顶。
操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制1. 1. 2不要将门机控制器安装于易燃材料上1. 1. 3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。
1.1.4在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。
否则会存在电击或放电危险。
1. 1. 5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成1. 1. 6检查安全开关电路是否断开（急停）。
1. 1. 7确保所有的电气部件都正确接地。
1. 1. 8确认门机控制器有正确的电源电压。
1. 1. 9反复确认装置接线正确。
1.2使用注意事项1. 2. 1在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰1. 2. 2在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。
1.2.3 HdXX或HXX (Hd4 H100等为软件版本号)为软件版本标志，“20. 00” 一为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。
1. 2. 4对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。
1. 2. 5在使用前必须仔细阅读本说明书。
2. 产品介绍2.1工作环境2. 1. 1使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。
2. 1. 2 温度:-10C 〜+40C。
2. 1. 3湿度：小于90%RH无结露。
2. 1. 4存贮温度：-40C〜+70C。
2. 1. 5防护等级：IP40o2. 1. 6冷却方式：自然冷却。
2.2产品技术指标及规格2. 2. 1供电电源：(1)单相交流180V〜264" ( 2)频率50Hz〜60Hz土5%2. 2. 2输出电压：三相交流220Vo2. 2. 3 输出功率：0. 4KW 0. 8KW2. 2. 5输出频率分辨率：0. 01Hz2. 2. 6载波频率4KH冇16KHZ2. 2. 7外型尺寸：见3. 1. 12.3控制面板说明通过操作装有8个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。
2. 3. 1 DO发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。
2. 3. 2 DC发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。
2. 3. 3 Hz发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。
2. 3. 4 %发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。
2. 3. 5 SEC发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。
2. 3. 6 MIN、MIC MIS发光二级管为备用。
2. 3. 7写入键，把修改后的数据存储到变频器中。
2. 3. 8功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。
2. 3. 9增减键，用以调整数码管所显示数值大小。
2. 3. 10面板控制状态下的开关门按键。
2. 3. 11 “强迫关门compel close 面板控制状态下的慢速关门按键。
2. 3. 12 “停止Stop"面板控制状态下的停止按键。
3.变频器安装及配线3.1安装位置与空间3. 1. 1 B型、C型、D型变频器外型尺寸单位：mm3. 1. 2门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。
3.2端子图及说明3. 2. 1不带航空插头B型变频器端子图3. 2. 3带航空插头E型变频器端子图3. 2. 4带航空插头B型变频器强电端子说明43. 2. 5 B型变频器其他端子说明J22 “门开齐”信号输出，公共端。
IN3 43. 2. 7电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号S0+ SO-信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。
门区信号回路采用外供电直流24V电压，如果低的有效，把SO接24V, SO-接门区信号，如果高的有效，SO-接24V回路中的OV, SO接门区信号。
3. 2. 8 C型变频器端子图3. 2. 10 C型变频器编码器P3插头各引脚说明3. 2. 13 D型变频器端子图3. 2. 19 9芯串口插头说明9芯D型插头座为串行口，可接通讯线或TT C3.3配线要求3. 3. 1对于所有信号控制线，要求采用截面积为0. 5mm2-0. 75mm2护套电缆V3. 3. 2电源线和电机线要求采用截面积1mm各1.5mm2的护套电缆，电源线采用3 芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用4芯带有黄绿地线的护套线缆。
4. B型、C型、D型三种变频器功能参数表及参数说明4.1参数表（见参数总览）参数总览参数号F00 F01 F02 F03 F04 F05 F06 F07 F08 F09 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 F17 F18 F19 F20开门基本转矩频率30-500 55 Hz 开门低频转矩补偿0-15 8 %反转减速时间01-99.9 10 秒常规加速时间0. 1-99.9 10 秒厂家保留参数厂家保留参数数据保护0-9999 279F21 F22 F23 F24 F25 F26 F27 F28 F29 F30 F31 F32 F33 F34 F35 F36 F37 F38 F39 F40 F41 F42 F43 F44 F45 F46厂家保留参数力矩监控0:无效1:有效0、1 1关门换速位置3 50-20 50%关门换速位置4 35-0 10 %关门分段速度3 0.45-10 4 HZ 关门分段速度4 0.45-10 4 H门区信号有效无效0-无效;1-有效4. 2 B 型、C 型、D 型变频器参数说明4. 2. 1 F03 :开门基本转矩频率。
该值越大转矩越小，反之亦然。
4. 2. 2 F04:开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。
4. 2. 3 F05、F06: F05为自学习加速时间，F06为自学习减速时间，调整该参 数可 使自学习能顺利进行。
4. 2. 4 F08 :反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运 行曲线。
4. 2. 5 F09、F10:常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。
4. 2. 6 F11:控制模式。
F1仁0,面板控制模式；F11二1,手动模式；F1仁2,正常模式（端子控制模式）。
H100版以上（包括H100面板控制模式和端子控制 模式是由壳 体上的自动/手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关 放到自动位置即 为端子控制。
4. 2. 7 F14 :门宽校正。
此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、 机械误差等造成的脉冲误差。
4. 2. 8 F19 :载波频率。
该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增大, 最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。
F48 F49 F50 F51 F52 F53 F54 F55 F56 F57 F58 F50 F60 F614. 2. 9 F20 :数据保护。
各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改，这一参数为279。
4. 2. 10 F24:力矩监控。
当轿门关闭时，对发生在特定范围内（门宽的8%〜80%的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。
F24二0,力矩监控无效；F24二1,力矩监控有效。
4. 2. 11 F25、F26 F27、F28:开门换速位置。
开关门过程中速度切换点，对于换速位置值存在0/ F25/ F26/ F27Z F28Z 100% （详细设定参阅5.4. 1 ）4. 2. 12 F29、F30 F31、F32:关门换速位置。
关门过程中速度切换点。
对于换速位置值存在0/ F32Z F31/ F30Z F29Z 100% （详细设定参阅5. 4. 1 ）4. 2. 13 F33、F34、F35、F36:开门分段速。
一个开门过程被F25~ F28所设定的位置参数分成了4个段速，F33〜F36为4段的4个段速。
4. 2. 14 F37、F38、F39、F40:关门分段速。
一个关门过程被F29〜F32所设定的位置参数分成了4个段速，F37〜F40为4段的4个速度。
4. 2. 15 F41 :位置继电输出设定。
关门运行到一个特定位置时输出信号，改变该参数单元值，改变这个特定位（设定范围0〜34%。
4. 2. 16 F42:关门推进时间。
指门关到位后，门机变频器输出一个低频夹持力，改变该参数单元值，可改变关门夹持力持续时间，F42二100时，无限推进。
4. 2. 17 F43 :开门推进时间。
与F42类似，只不过是在门开到位后持续时间。
4. 2. 18 F44 :自学习推进时间。
与F42、F43类似，只是在自学习时起作用。
4. 2. 19 F46、F47: F46为自学习常规速度，F47为自学习推进速度。
调整该参数可改变自学习速度。
4. 2. 20 F48:强迫关门速度，轻推关门速度，调整该参数可改变轻推关门速度。
4. 2. 21 F49 :自学习力矩频率。
该值越大转矩越小，反之亦然。
4. 2. 22 F51 :关门基本转矩频率。
该值越大转矩越小，反之亦然。
4. 2. 23 F52 :关门低频转矩补偿。
该值越大转矩越大。
4. 2. 24 F53、F54: F53为门开齐继电器信号，调整该参数可改变门开齐信号输出位置；F54为门关齐继电器信号，调整该参数可改变门关齐信号输出位置。
4. 2. 25 F55:遇0U （过压保护）或0C （过流保护）故障恢复模式，F55二0,遇OU或0C故障保护装置处于停止状态，当重新上电或接停止信号时可恢复正常状态。
或F55二1,遇OU或0C故障保护，装置接外部任何信号可自动恢复正常状态。
4. 2. 26 F56:自学习记忆模式。
F56二0装置会在每次通电或复位重新自学习脉冲数，并记忆最后一次自学习脉冲数。
F56二1装置只记忆（F56=0）时的最后一次自学习脉冲数，以后遇自学习如果所学脉冲数与最后一次自学习脉冲相差土15脉冲以上装置会重新学习，直到与记忆的脉冲数相符时，装置才会自动转入正常模式。