48m混凝土臂架泵车总体设计
完整版重型混凝土搅拌车的总体设计和研究
完整版重型混凝土搅拌车的总体设计和研究重型混凝土搅拌车是路面施工中必不可少的设备之一、它主要用于将混凝土原材料进行搅拌，从而确保混凝土的均匀性和稳定性。
本文将对重型混凝土搅拌车的总体设计和研究进行详细介绍。
重型混凝土搅拌车的总体设计主要包括车身结构设计、搅拌系统设计和控制系统设计。
首先是车身结构设计。
重型混凝土搅拌车的车身需要具有足够的强度和稳定性，以承受搅拌过程中产生的巨大冲击力和振动力。
为了增加车身的强度，可以采用高强度钢材进行焊接和加固。
此外，车身的搅拌罐也需要具有足够的强度和耐磨性，以承受混凝土搅拌时产生的冲击力和磨损。
其次是搅拌系统设计。
重型混凝土搅拌车的搅拌系统主要由搅拌罐、搅拌叶片和传动装置组成。
搅拌罐是将原材料进行搅拌和混合的主要部分。
为了增加搅拌效果，可以在罐体内设置一些转子或叶片，使混凝土能够充分搅拌并达到均匀的效果。
传动装置主要负责驱动搅拌罐的旋转，常用的传动方式包括液压传动和电动传动。
在设计过程中，需要特别注意传动装置的强度和稳定性，以确保搅拌罐能够正常运转。
最后是控制系统设计。
重型混凝土搅拌车的控制系统主要负责控制车辆的各项功能，如搅拌罐的旋转、混凝土的流出等。
常用的控制方式包括手动控制和自动控制。
手动控制需要操作员通过按钮或控制杆手动操作车辆的各项功能。
而自动控制则通过传感器和电脑程序来实现混凝土搅拌过程的自动化。
在设计过程中，需要考虑控制系统的可靠性和灵活性，以满足不同施工需求。
综上所述，重型混凝土搅拌车的总体设计包括车身结构设计、搅拌系统设计和控制系统设计。
其中，车身结构需要具有足够的强度和稳定性，以承受搅拌过程中产生的冲击力和振动力。
搅拌系统需要确保混凝土能够充分搅拌并达到均匀的效果。
控制系统需要控制车辆的各项功能，以满足不同施工需求。
通过对重型混凝土搅拌车的总体设计和研究，可以提高其工作效率和稳定性，从而更好地满足施工需求。
《2024年混凝土泵车臂架系统动力学分析及振动主动控制研究》范文
《混凝土泵车臂架系统动力学分析及振动主动控制研究》篇一一、引言混凝土泵车作为现代建筑领域中不可或缺的施工设备，其高效、稳定的工作性能直接关系到施工的进度与质量。
而其中的臂架系统作为泵车的主要工作部件，其动力学特性和振动控制对泵车的整体性能具有至关重要的影响。
本文旨在深入研究混凝土泵车臂架系统的动力学特性，并探索有效的振动主动控制方法，为泵车的优化设计与实际运用提供理论支持。
二、混凝土泵车臂架系统动力学分析2.1 动力学模型建立混凝土泵车臂架系统是一个复杂的空间结构，由多个臂节和液压驱动装置组成。
在建立动力学模型时，需考虑各部件的力学特性、连接方式以及外界环境的影响。
通过合理的假设与简化，建立臂架系统的多体动力学模型，为后续分析奠定基础。
2.2 动力学特性分析通过仿真分析与实验测试，研究臂架系统在不同工况下的动力学特性。
包括系统的振动模式、固有频率、阻尼比等参数。
同时，还需分析外部激励对系统动力学特性的影响，如泵车行驶过程中的振动、风载等。
三、振动主动控制策略研究3.1 振动主动控制原理振动主动控制是通过引入外部能量或控制策略，使系统在受到外界干扰时能够快速恢复稳定状态。
针对混凝土泵车臂架系统的振动问题，需根据其动力学特性，设计合适的控制策略。
3.2 控制策略选择与实施根据臂架系统的动力学特性及实际需求，选择合适的控制策略。
如基于现代控制理论的PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
通过仿真与实验验证，确定最优的控制策略，并对其在实际应用中的效果进行评估。
四、实验验证与分析4.1 实验设计与实施为验证所建立的动力学模型及振动主动控制策略的有效性，需进行实际实验。
实验过程中，需设计合理的实验方案，包括实验设备、实验环境、实验参数等。
同时，需确保实验过程中的数据采集与处理准确可靠。
4.2 实验结果分析通过对比实验结果与仿真分析，验证所建立的动力学模型的准确性及振动主动控制策略的有效性。
分析实验结果中的差异及原因，为后续研究提供参考。
混凝土泵车泵送系统设计高层泵送混凝土施工泵管固定方案
混凝土泵车泵送系统设计高层泵送混凝土施工泵管固定方案泵送混凝土，对于高层建筑而言，是一项至关重要的工程。
在这其中，泵送系统的设计以及泵管的固定方案，更是决定了施工的顺利进行。
下面，我就结合自己十年方案写作的经验，为大家详细阐述一下这个方案。
一、设计泵送系统在设计泵送系统时，我们要考虑的是泵车的选型。
泵车的选型要根据工程的具体需求，如泵送高度、泵送距离、混凝土的坍落度等因素来决定。
一般来说，泵车的泵送能力要大于实际需求，以确保施工的顺利进行。
1.泵车选型（1）泵送能力：泵车的泵送能力要满足工程需求，同时要留有一定的余量。
（2）泵送高度：泵车的泵送高度要覆盖整个施工区域。
（3）泵送距离：泵车的泵送距离要满足现场布局。
（4）泵送速度：泵车的泵送速度要适应混凝土的坍落度。
2.泵送系统设计（1）泵送管道：泵送管道的选择要考虑其承压能力、耐磨性、抗腐蚀性等因素。
（2）泵送泵站：泵送泵站的设计要考虑其稳定性、操作方便性以及安全性能。
（3）控制系统：控制系统的设计要考虑其智能化程度，实现泵送过程的自动控制。
二、泵管固定方案泵管的固定是高层泵送混凝土施工中的关键环节，泵管的固定方案要确保泵管的安全、稳定，同时要方便施工。
1.泵管固定方式（1）地锚固定：在地面上设置地锚，将泵管固定在地锚上。
（2）抱箍固定：使用抱箍将泵管固定在支架上。
（3）焊接固定：将泵管与支架焊接在一起。
2.泵管固定方案设计（1）固定位置：泵管固定位置要选择在混凝土浇筑区域附近，方便施工。
（2）固定间距：泵管固定间距要根据泵管的长度、直径等因素确定。
（3）固定方式：根据现场实际情况，选择合适的固定方式。
（4）安全防护：在泵管固定过程中，要设置安全防护措施，如防护网、警示标志等。
三、施工注意事项1.泵送前的准备：检查泵车、泵送系统、泵管等设备是否正常运行，确保施工顺利进行。
2.泵送过程中的监控：实时监控泵送压力、流量等参数，确保泵送过程稳定。
3.泵管维护：定期检查泵管，发现问题及时处理，防止泵管损坏。
中联重科48米六节臂系列混凝土泵车参数
40900整车外形尺寸(长× Nhomakorabea×高) (mm)
13105×2500×4000
13155×2500×4000
其它
润滑方式
节能式自动润滑
液压油箱容积(L)
1000
控制方式
手动+遥控
水泵最大压力(MPa)
7
水箱容量(L)
400
混凝土管清洗方式
水洗/干洗
展臂角度
90°/180°/180°/240°/250°/90°
输送管直径(mm)
125
末端软管长度(mm)
3000
臂架最小打开高度(mm)
10035
支腿跨距（前×后×纵向）(mm)
9180×10960×10060
底盘及整车
底盘型号
CYH51Y
Actros 4141
驱动方式
8×4
轴距(mm)
1850+4605+1310
中联重科48米六节臂系列混凝土泵车参数?技术参数型号zlj5417thbzlj5419thb泵送系统最大理论输送量m3h170120混凝土最大出口压力mpa8312额定工作压力mpa35泵送频率min125185料斗容积l600上料高度mm1540液压系统型式开式分配阀形式s管阀油缸缸径行程mm1502100混凝土缸径行程mm2602100液压油冷却风冷推荐塌落度cm1223最大骨料尺寸mm40臂架及结构形式结构形式48x6rz最大布料高度m48最大布料半径m44最大布料深度m342回转角度270臂节数量6臂节长度mm980084008200890042004500展臂角度9018018024025090输送管直径mm125末端软管长度mm3000臂架最小打开高度mm10035支腿跨距前后纵向mm91801096010060底底盘型号cyh51yactros4141盘及整车驱动方式84轴距mm185046051310202042801350发动机型号6wf1dom501la发动机最大功率kwrmin28718003001800发动机最大扭矩mrmin1863110020001080发动机排量cc1425611946燃油箱容积l400尾气排放标准欧euro
混凝土泵车臂架的参数化设计目的和意义.doc
混凝土泵车臂架的参数化设计目的和意义随着改革开放我国工业的迅速发展，我国将进一步加大水利、公路、铁路等基础设施建设的投资，南水北调、西气东输、西电东送、青藏铁路等一批大战略性工程相继启动，同时也进行大量的城市道路、城镇住宅的开发和和建设，这都需要大量的商品混凝土。
根据国家产业政策，到2006年，城市建设基本实现商品混凝土商品化，商品混凝土臂架式泵车的需求量将至少增长一倍。
因此，无论是现在，还是将来，商品混凝土臂架式泵车在我国都有很大的应用市场。
商品混凝土臂架式泵车的臂架由许多节臂杆组成，对于大范围作业的多节臂臂架式泵车，人工控制不仅要求操作工人技术水平高，且劳动强度大。
尤其实在高层建筑上或建筑底层基础的施工过程中，臂架式泵车操作者往往无法看到施工现场，只能靠哨声或旗语等指挥，控制起来比较麻烦。
在这些商品混凝土施工现场，布料软管大距离移动由机械系统完成，小距离移动则需要2～3名工人拖动布料管移动，移动起来非常费力，如果能够实现商品混凝土智能浇筑，则必将大大降低工人的劳动强度，提高劳动生产率，有较高的经济效益和社会效益。
我国商品混凝土臂架式泵车自主开发能力弱，很多关键部件都依赖进口，这在很大程度上降低了我们产品的竞争力。
商品混凝土臂架式泵车租赁资料显示，但从数量上看，我国从国外进口的商品混凝土臂架式泵车逐年上升，如果能够对臂架结构参数进行优化，提高臂架式泵车的使用寿命、减轻重量、减低臂架摆动，系统分析对臂架式泵车臂架结构进行动力学和运动学分析，分析参数变化对臂架性能的影响，增强我们产品的竞争力，这必将扭转不利局面。
因此对臂架式泵车臂架的参数化设计有重大意义。
商品混凝土臂架式泵车行业的蓬勃发展迫使国内各大臂架式泵车企业开发、研制符合国内工程要求的,具有自己专利的产品，然而商品混凝土臂架式泵车结构复杂，如今还没有一套完整、全面的总体设计方法应用于商品混凝土臂架式泵车设计中，作为当代大学生应该提高自身的创新能力，在总结归纳了国内外各种商品混凝土臂架式泵车各种典型结构的基础上完成了商品混凝土臂架式泵车的参数划设计,主要包括:①臂架式泵车的总体结构优化；②臂架式泵车的布料装置的选择；③臂架式泵车的主要技术参数计算；④臂架式泵车臂架的稳定性分析.商品混凝土泵送的新技术,新设备和新型材料不断涌现,可以说这成为了商品混凝土臂架式泵车总体设计中必不可少的一部分，这些产品不同程度的代表了商品混凝土泵送设备未来发展的趋势，也成为设计，制造人员在设计商品混凝土臂架式泵车时必须考虑的问题。
混凝土泵车支腿部分的设计
摘要随着现代科学技术的迅速发展，混凝土泵车在现代化生产过程中应用越来越广。
本文首先介绍了混凝土泵车的结构和特点，重点对混凝土泵车支腿各部分进行了设计；支腿机构通过水平液压缸和垂直液压缸实现各支腿的收缩动作，采用并联控制系统实现各支腿的同时动作，本文对支腿的液压原理进行了相关设计，并根据需要对一些液压元件进行了选择。
具体内容主要包括：支腿的选型与跨距的确定,支腿危险截面强度的校核。
整车稳定性的计算。
支腿液压部分的设计，液压元件的选用。
本设计的主要特点是：机构简单,节省投资，控制方便。
关键词：混凝土泵车；支腿；稳定性AbstractWith the rapid development of the modern science and technology. Concrete pump is widely used in the modernization production process. First this paper introduced concrete pump on the structure and features, focusing on designing of the parts of a concrete pump stabilizer. Stabilizer bodies move through the level hydraulic cylinders and vertical hydraulic cylinder to achieve the contraction action, a parallel control system is used to control the movement of stabilizer. The hydraulic principle of the stabilizer was designed in this paper. Some hydraulic components were chosen according to the need. The specific contents include: Selection and identification the stabilizer span; checking of the strength of the dangerous section of stabilizer calculation of the vehicle stability design of the part of stabilizer hydraulic; selection of hydraulic components. The main features of the design are: simple institutions; savings investment; easy to control.Key words: concrete pump stabilizer stability目录1 绪论 (1)1.1混凝土泵车的概述 (1)1.2国内外混凝土泵车的发展概况 (1)1.3混凝土泵车现代设计方法概述 (2)2 技术参数确定 (4)2.1主要性能参数 (4)2.2混凝土泵车参数的确定 (4)3 支腿形式及相关尺寸确定 (5)3.1常见支腿结构形式 (5)3.2回转支承的相关参数 (5)4 最小安全跨距的确定 (6)4.1混凝土泵车的最不利工作状况 (6)4.2最不利工况时整车合重心范围 (6)4.2.1最不利工况时臂架合重心 (6)4.2.2臂架折叠时臂架合重心距离回转中心的距离 (7)4.2.3臂架折叠状态下整车的重心 (8)4.2.4最危险工况时重心的范围 (9)4.3泵车支腿长度的确定 (10)5 展开角度的优化 (11)5.1 整机重心轨迹方程的确定 (11)5.2泵车整机稳定性的衡量指标 (12)5.3最佳展开角度所在值域区间的判断 (13)5.4求解整机稳定性的最佳支腿展开角度 (13)5.4.1求解过程的注意点 (13)5.4.2稳定性指标的数学表达式 (13)5.5确定支腿跨距 (14)6 支腿反力的计算 (16)6.1数学模型及受力分析 (16)6.2四点支承支腿竖直方向反力计算方法 (17)6.2.1载荷P和G引起的支腿反力 (17)6.2.2力矩M引起的支腿反力 (17)6.3三点支承支腿竖直反力的计算方法 (19)6.4最大竖直反力的求解 (20)6.4.1前支腿最大竖直反力 (20)6.4.2后支腿最大竖直反力 (21)7 支腿的强度校核 (23)7.1受力、危险截面分析 (23)7.2支腿的强度校核计算 (23)7.2.1危险截面A的强度校核计算 (24)7.2.2危险截面B的强度校核计算 (24)8 销轴校核计算 (25)8.1材料的选择 (25)8.2后支腿销轴的设计 (25)8.3前支腿销轴的设计 (26)8.4销轴的润滑 (26)9 液压系统原理设计 (27)9.1液压系统型式 (27)9.1.1开式和闭式系统 (27)9.1.2单泵和多泵系统 (27)9.2液压系统的控制 (28)9.2.1定量节流控制系统 (28)9.2.2变量系统 (28)9.3液压系统设计 (29)9.4其它液压元件的设计计算 (30)9.5 液压系统性能验算 (37)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录1 (44)英文原文 (44)译文： (56)1 绪论1.1混凝土泵车的概述混凝土泵车也称臂架式混凝土泵车，其型式定义为：将混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在汽车或拖挂车底盘上，并沿臂架铺设输送管道，最终通过末端软管输出混凝土的机器。
重型混凝土搅拌车的总体设计和研究-14页精选文档
[摘要]笔者根据混凝土搅拌运输车实际的工作状况,设计出一款重型混凝土搅拌运输车,对整车的主要设计参数进行了分析和研究。
重型混凝土搅拌运输车的总体设计和分析郑平1—前言近年来，随着国民经济的快速发展，基础建设的迅猛发展，无论用于运输或施工作业，专用汽车都直接参与着国家经济建设，“十一五”中后期，我国的专用汽车行业迎来了一个小“高潮”，现进入到“十二五”规划后，专用车更是以每年9%的涨幅进行着增长。
这种增长不仅体现在产销量上的提高，也体现在产品品种的日趋丰富、合理和产品质量、技术水平的提高上。
在国家大建设条件下，更是出现了混凝土机械无处不有的局面，这为混凝土机械带来了广阔的市场。
国内城市房屋建设中不允许使用粘土砖，水泥用量加大。
国家对袋装水泥的使用和混凝土搅拌站建设密度又有所限制，而混凝土搅拌运输车可以灵活机动地完成从搅拌站到灌溉现场的运输，保证满足工程建设中混凝土质量要求，减轻劳动强度和降低成本，这些优越性使其成为了发展较快的专用车品种之一。
各生产企业也都加强对混凝土搅拌运输车的重视，再加上重型车向着专用化方向发展的趋势，这些均大大促进了重型混凝土搅拌运输车的需求，刺激着市场。
随着工程量的加大，技术的成熟，混凝土搅拌筒的容积也逐步升级由5m3、6 m3到8m3、9 m 3甚至到10 m 3、12 m 3等。
本文主要以搅拌筒容积8m3的混凝土搅拌运输车设计为例，对其底盘选择、总体布置和参数的确定进行探讨。
2 混凝土搅拌运输车的设计分析混凝土搅拌运输车的主要用途就是将搅拌站的混凝土运至施工工地，同时确保对混凝土进行不停的搅拌，避免造成混凝土的凝固。
因此必须做到车停而搅拌不停，所以驱动罐体旋转的取力部位改由发动机飞轮直接取力，经由传动轴传至液压油泵，油泵输出高压液体驱动罐体底部的液压马达再通过减速机完成罐体的旋转。
车辆的基本构成是：带后取力的发动机总成，相应的离合器、变速器、车桥、车架总成、液压系统及罐体等。
泵车技术结构参数及配置一览MHLSEPSHINO
600
11.2
上料高度（m）
1.35
11.3
搅拌系统驱动方法
低卧双侧驱动搅拌
三
清洗系统
1
输送管道清洗方法
泵送水或反泵清洗
2
表面清洗方法
高压水泵清洗
2.1
型号
GRUNDFOS（格兰富）
德国
2.2
水泵排量（L/min）
160
2.3
最大压力（Mpa）
2.5
3
水箱容量（L）
650
四
液压系统
1
主液压油泵
5
支腿油缸
5.1
缸径×压力
< 350mm × 300bar
5.2
制造商国别
PM德国
6
臂架油缸
6.1
缸径×压力
< 350mm ×350bar
6.2
制造商国别
德国
五
底盘
日野FY1EWV
1
型号
日野FY1EWV 8x4
SG5390THB
2
制造商
日野
日野汽车
3
发动机
3.1
型号
HINO E13C TR
3.2
类型
1.1
型号与数量与制造商、国别
斜盘设计双向变量柱塞泵
德国力士乐企业
1.2
类型（开式或闭式）
闭式
1.3
最大排量和最大压力
250cc/rpm 360bar
1.4
液压油箱容积（L）
1000
1.5
液压油冷却系统冷却方法
强制式风冷式
1.6
液压油生产商、国别
CALTEX嘉德士美国
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（１ ）回转轴承的选型计算。
时，通常将第三节臂设计成“Ｚ ”形弯臂，这时除考虑
回转轴承大多采用进口品牌， 有法国的劳力士、德
布管方便外，更应注意最大限度减少弯臂偏离一二臂 国的罗特艾德、意大利的拉里奥斯萨等。回转轴承选型
节中性平面的距离，以减少偏心自重产生的扭矩。 主要是根据臂架系统对其产生的倾翻力矩大小来决定
然布管方便许多，但臂架整体受力状况欠佳。
Ｍ ——臂架系统的质量包括工作载荷质量（ ｋ ｇ ）
（４ ）臂架变幅机构设计。
ｇ ——重力加速度（ ９ ． ８ ｍ ／ ｓ ２）
臂架展开收拢及其混凝土浇注时定位均是由变幅
Ｌ ——臂架系统重心到回转轴承中心的距离（ ｍ ）
油缸推（拉）动变幅机构的运动来实现的。变幅机构由
外 型 尺 寸（ 长 × 宽 × 高 ） ｍ ｍ
满载总质量
ｋｇ
参 数 ＨＤＴ５４００ＴＨＢ－４８／５
１２５ ５８６ ８．５ ６２０ １３８０ Ｓ 管阀 ４３．７ ４７．７ １０２００ ９９８０ ９６００ １２５
４ ３６５°
５ ９２°／１８０°／１８０°／１８０°／２６０°
２００ ８５ ２５° １２° 豪泺四桥 ２７３（２２００ ｒ／ｍｉｎ） １４６０（１４００～１６００ ｒ／ｍｉｎ） １２８６０ ×２４９０ ×３９８０ ４００００
（１ ）臂架系统受力分析。 泵车臂架所承受的交变载荷为脉动循环载荷，其
主要来源于泵送系统，分二两个方面，一是主油缸推送 混凝土时通过输送管而传递给臂架的，它的方向根据 输送配管的走向而改变，使臂架受力变得比较复杂难
以计算；其二是来自Ｓ 阀换向摆动油缸的横向冲击；另
盘的可靠性、油耗、排放、动力性能、行驶性能不亚于 外，回转系统频繁的起动和制动过程对臂架产生的惯
车制造技术，至今已有２ ０ 多年，时间不算短，但目前 １ ． ２ ． １ 底盘系统设计与选型：
大部分企业仍处于组装、仿制阶段，只有少数几家大的
目前国内生产企业多选用Ｖ Ｏ Ｌ Ｖ Ｏ 、五十铃、奔驰
专业企业已经具备自主设计能力和制造能力。比如说 等进口底盘，其价格高，供货周期长；山东鸿达建工集
三一重工、中联重科、鸿达集团、徐工集团、湖北建机 团自主设计研制的长臂架４ ８ ｍ 泵车采用国产豪泺底盘，
产品·技术
Product & Technology
４８ｍ 混凝土臂架泵车总体设计
Overall Designing for Truck-mounted Concrete Pump with 48m Boom Bracket
■ 山东鸿达建工集团有限公司 尹人奇／ Ｙ Ｉ Ｎ Ｒ ｅ ｎ ｑ ｉ
这一关键元件的可靠性，选用了德国原装进口的分动 最大理论排量、最大理论泵送压力、最大换向次数等参
箱。在分动箱的传动比的选择上我们结合底盘发动力 数（一般调定为２ ４ ～２ ６ 次）也就确定下来，其中直接
特征曲线（功率棗扭矩曲线）和力士乐主油泵的额定转 与固有频率相关的泵送参数就是换向次数，为了尽量
速的要求，确定选取发动机对分动箱最佳的输入转速 减小作业过程中泵送系统冲击给臂架系统带来的抖动
输送布管方式归纳起来不外乎两种：一种布管中 的，其次是考虑臂架系统在回转启动加速制动过程中
有相对转动的弯管均不横穿臂节相联接处的铰接销孔，产的最大旋转力矩、匀速转动额定旋转力矩以及回转
另一种布管则是部分具有相对转动的弯管横穿臂节间 轴承外圈齿轮的强度。
的铰接销孔。笔者在设计布管时采用三维建模，对两种
件；随着电脑硬件技术的进步、大型有限元分析软件和
三维建模软件的应用，目前通过计算机进行处理求解
倒不再是一件难事，但大型分析软件售价也不便宜，动
辄几十万元，对硬件要求也很高，而且还要求分析计算
人员有比较专业的理论知识和丰富的实践经验， 这样
一来，对一般的企业来说也还有一定的难度。笔者认为
企业与大专院校和科研单位合作，花费少结果准确，倒
１５００ｒ／ｍｉｎ 和分动箱的传动比１．５２，合理并充分发挥发 幅度和对臂架结构带来的破坏，提高臂架系统的使用
动机和油泵的有用功率，来提高泵车的整车使用效率。 寿命，那么就需要尽量拉开最大换向次数与臂架系统
１ ． ２ ． ２ 泵送系统设计
固有频率数值之间的差距，这样可以有效减小臂架系
换向次数少排量大、吸料性能好积料少、推送换向 统对泵送换向冲击共振的敏感性。据有关专家分析计
最大混泵送凝土压力 ＭＰａ
料斗容积
Ｌ
上料高度
ｍｍ
分配阀形式
最大布料半径
ｍ
最大布料高度
ｍ
前支腿横跨距
ｍｍ
后支腿横跨距
ｍｍ
支腿纵跨距
ｍｍ
输送管管径
ｍｍ
尾胶管长度
ｍ
布料杆旋转范围
°
臂架节数
节
各节臂架旋转角度
°
遥控距离
ｍ
最高车速
ｋｍ／ｈ
接近角
°
离去角
°
底盘
发动机最大输出功率 ｋ Ｗ
发动机最大输出扭矩 Ｎ．ｍ
Ｄ ：电动滚筒直径，Ｄ ＝ ０ ． ６ ３ ｍ ；
又： 其中：
Ｍ ｎ ：电动滚筒额定转矩，Ｎ ． ｍ ； Ｐ ：电动滚筒选定功率，Ｐ ＝ ３ ７ ｋ Ｗ ；
查 Ｙ 系列３ ７ ｋ Ｗ 电机转矩过载倍数，λＴ＝ ２ ． ３ ［３］。 而λ＝ Ｍ ／ Ｍ ｎ ＝ ７ ２ ４ ５ ／ ５ ８ ２ ７ ． ５ ＝ １ ． ２ ４ ＜ λＴ＝ ２ ． ３ 。 故电动滚筒过载能力足够，因此选用３ ７ ｋ Ｗ 电动 滚筒是可行的。
用户的要求，我们才大胆采用国产底盘作为４ ８ ｍ 长臂 相对泵送系统、回转系统、臂架系统自重的影响来说可
架泵车的首选改装底盘。
以忽略不计。因此，我们在进行臂架系统设计时，主要
在取力器的选用上，主要有二种形式，一是底盘发 针对泵送系统、回转系统动载荷和臂架系统自重可能
动机自带全功率取力器，液压系统的主油泵直接联接 对臂架结构产生的不利影响，来校核臂架系统的强度、
是设计者和用户共同追求的目标。为此，我们在设计中 采用大缸径长行程混输送缸（φ２ ３ ０ × ２ ０ ０ ０ ），并将泵 送系统与底盘安装角度减小了１ °，大大地改善了吸料 性能；在 Ｓ 阀换向回路中加入高压储能器和可调节流 阀，使换向时间缩短而冲击减小；混凝土泵送主油路采 用闭式回路，主油泵换向，在双联主油泵辅助回路中采 用了低压储能器为斜盘换向过零位时提供缓冲油， 有 效地降低主推送回路的换向冲击；混凝土活塞润滑方 面一些厂家采用自动润滑，在实际工作中，因为泵送排 量是任意可调的，主油缸活塞的缓冲行程随排量变化 而变动，自动润滑很难准确地将润滑脂注入混凝土活 塞的润滑油槽中，既无法有效为混凝土活塞提供良好 的润滑，又大量浪费润滑油，增加了用户的成本，而且 大量润滑脂注入到混凝土中，对混凝土的质量产生负 面影响，因此，我们通过反复考虑，决定采用手动润滑， 工作时每隔１ 小时手动为混凝土活塞注油润滑一次，这 样基本克服了自动润滑的种种弊端。 １ ． ２ ． ０ ３ 年第３ 期上已有文章 之和大于零，否则，泵车在作业时有可能倾翻，造成重
作了详细介绍，在此不再赘述。但有一点值得设计者注 大安全事故。
意，为了尽量降低整车的重心高度，提高行驶状态的稳 １ ． ２ ． ５ 回转机构设计
定性，必须降低臂架折叠收拢后的高度，即在设计臂架
２ 结 论
经 多 方 反 馈 回 来 的 信 息 证 明 ，根 据 以 上 设 计 思 路 和计算方法所选用的３ ７ ｋ Ｗ 的斜皮带机电动滚筒经多个 用户多年使用，一直运行良好，紧急制动、带载起动等 各种工况下均能满足使用要求，完全符合混凝土搅拌 站的生产需求，由此可见，对间断运行皮带机电动滚 筒，用等效功率的方法计算和选择其功率是完全合理 的，在实际运用中是可行的。
在发动机的取力器上；二是在底盘后驱传动轴中间增 刚度、稳定性。
加一个取力器棗即通常我们所说的分动箱，这样通过
（２ ）共振频率计算。
分动箱内的拨差来切换行驶和泵送两种不同状态。 我
值得设计者关注的一个重要课题是臂架系统的固
公司采用的是第二种取力形式。我们充分考虑分动箱 有频率计算。当泵车主要技术指标确定以后，泵送系统
ａ ． 倾翻力矩大小等于臂架系统的自重乘以其重心
方式进了计算比较，结果表明，前一种布管虽然支撑件 到回转轴承中心的距离，用数学式子表示为：
的设计比较麻烦，但可以有效减小第三节弯臂对一二
Ｍ 倾翻 ＝ ｋ × Ｍ ｇ × Ｌ
臂中性面的偏心扭矩，改善臂架整体受力状况；后者虽 式中：ｋ ——动载系数可取１ ． ３
混凝土臂架泵车是一种先进的混凝土输送设备，
本文以山东鸿达建工集团有限公司自主研制的４ ８ ｍ
以其快速高效灵活方便等显著的特点，近年来已被广 的 ５ 节臂架泵车为例，摘取其主要参数供读者参考。
泛用于工业设施、民用建筑、国防工程等混凝土浇注工
主要技术性能参数见表１ 。
作。我国从上世纪８ ０ 年代初期开始引进混凝土臂架泵 １ ． ２ 泵车各大系统设计与选型
进口底盘，甚至部分性能指标超过了进口底盘，而其价 性力，也是臂架一个主要的动载荷来源；还有，臂架系
格不到同类型进口底盘的二分之一，其维护网络遍布 统自重（包括作业期间输送管内的混凝土重量）应力，
全国，配件供应十分方便，用户使用过程中没有后顾之 也是一个十分重要的力源，至于底盘发动机及传动轴
忧。正因为有了国产底盘３ ７ ｍ 泵车成功的开发，加上 高速旋转所产生的振动也会对臂架抖动产生微弱影响，
88 CMTM 2 00 6.01
产品·技术
Product & Technology
算，泵车臂架系统的固有频率一般在４ ０ Ｈ ｚ 左右。臂架 机构 （ 如图２ 所示） ， 设计中应注意的主要是连杆运动