三一混凝土泵车结构认知(02臂架系统)
《混凝土泵车臂架系统动力学分析及振动主动控制研究》范文
《混凝土泵车臂架系统动力学分析及振动主动控制研究》篇一一、引言混凝土泵车是建筑工程中常用的设备，而其臂架系统是整个设备的重要组成部分。
随着混凝土泵车向着高效率、高自动化、高精度的方向发展，臂架系统的动力学性能和振动控制问题显得越来越重要。
因此，本文将重点对混凝土泵车臂架系统的动力学特性和振动主动控制技术进行研究，旨在为实际工程提供一定的理论支撑和实践指导。
二、混凝土泵车臂架系统动力学分析1. 动力学模型构建为了分析混凝土泵车臂架系统的动力学特性，我们首先需要建立相应的动力学模型。
在此过程中，应考虑到泵车的机械结构、材料属性、工作条件等因素。
通过建立多体动力学模型，我们可以更准确地描述臂架系统的运动规律和受力情况。
2. 动力学特性分析通过对所建立的动力学模型进行数值模拟和实验验证，我们可以得到混凝土泵车臂架系统的动力学特性。
具体包括臂架系统的固有频率、模态振型、阻尼比等参数。
这些参数对于评估臂架系统的稳定性和可靠性具有重要意义。
三、振动主动控制技术研究1. 振动主动控制原理振动主动控制技术是一种通过外部能量输入来抑制或消除系统振动的技术。
在混凝土泵车臂架系统中，我们可以通过传感器实时监测臂架的振动情况，然后通过控制器输出相应的控制信号，驱动执行机构对臂架进行主动控制，从而达到减小或消除振动的目的。
2. 振动主动控制策略针对混凝土泵车臂架系统的振动问题，我们可以采用多种控制策略。
例如，基于现代控制理论的PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
这些控制策略可以根据实际需求进行选择和组合，以达到最佳的振动控制效果。
四、实验研究及结果分析为了验证所提出的动力学分析和振动主动控制技术的有效性，我们进行了实验研究。
首先，我们搭建了混凝土泵车臂架系统的实验平台，然后通过传感器实时监测臂架的振动情况。
接着，我们采用不同的控制策略对臂架进行主动控制，并记录相应的实验数据。
最后，我们对实验数据进行分析和比较，评估各种控制策略的优劣。
三一混凝土泵车液压系统讲解
12 Hours
内
容
第一部分：泵车常用液压件工作原理 第二部分：小排量泵车液压系统 第三部分：大排量泵车液压系统
泵 车 泵 送 工 作 示 意 图
品质改变世界
第一部分 泵车常用液压 件工作原理
品质改变世界
1.1 液压泵和液压马达
品质改变世界
1.1.1 柱塞泵和马达
品质改变世界
D
正泵
B
C B
反泵
A
C A
D
品质改变世界
第二部分 小排量泵车液压系统原理介绍
2
品质改变世界
2.1、小排量泵车液控原理图
电 磁 铁 动 作 表
DT5
接到水箱
DT2
18~22MPa
DT3
DT4
搅拌马达 11MPa DT1 辅阀组 水泵马达 DT12A
16MPa
5MPa 换向阀组
3
品质改变世界
2.2 高低压切换原理图
3
品质改变世界
2.3 辅系统原理图
辅阀组
16MPa
5MPa 换向阀组
3
品质改变世界
2.4 臂架系统液压原理图
左前支腿伸缩油缸 左前支腿展开油缸 左后支腿展开油缸 左前支腿油缸 左后支腿油缸 右后支腿油缸 右前支腿油缸 右后支腿展开油缸 右前支腿展开油缸 右前支腿伸缩油缸
1#臂架油缸
2#臂架油缸
3#臂架油缸
agitating motor
DT11 DT7
flush motor
12Mpa 4Mpa 16MPa DT9 DT10
DT8
5MPa
3
品质改变世界
3.3 大排量臂架系统原理图
泵车结构
注 意 事 项
1，初次加注油脂时，宜先注入少量机械油，以使 滤网内空气排出。 2，使用0-000#范围内的润滑脂，油脂内不得油 凝块壮。 3，定时检查润滑泵的工作状况，及时加注润滑脂。 4，保持泵体清洁，防止脏物进入油脂内。 5，保持润滑系统时，应确保管路无杂质后予以连 接。 6，如出油压力过底，请予清洗调压阀或出油口单 向阀。
油泵
服务创造客户价值
5.2臂架系统
臂架泵
臂架多路阀
支腿多路阀
服务创造客户价值
5.3冷却及水洗系统
风 冷 阀 组 风 冷 马 达 及 风 扇
水泵马达及水泵
服务创造客户价值
小轴承座
眼镜板
切割环 S管
大轴承座
服务创造客户价值
3.2.3 搅拌机构
1．轴承座； 2．O形圈； 3．密封垫； 4．端盖； 5．轴端压板； 6．轴承； 7．垫环； 8．密封圈；9．骨架唇型密封； 10．密封盖； 11．防尘圈； 12．O形圈； 13．轴 套； 14．搅拌叶片；15．搅拌轴；16．密封挡圈；17．轴承；18．马达座； 19．挡圈； 20．毡圈；21．密封端盖；22．花键套； 23．液压马达； 24．密封垫； 25．压环
服务创造客户价值
3.3润滑系统
注 意 事 项
1，初次加注油脂时，宜先注入少量机械油，以使 滤网内空气排出。 2，使用0-000#范围内的润滑脂，油脂内不得油 凝块壮。 3，定时检查润滑泵的工作状况，及时加注润滑脂。 4，保持泵体清洁，防止脏物进入油脂内。 5，保持润滑系统时，应确保管路无杂质后予以连 接。 6，如出油压力过底，请予清洗调压阀或出油口单 向阀。
服务创造客户价值
四、电控系统
电控 系统
混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析
混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析-汽车混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析张竟黎华田润利三一汽车制造有限公司湖南长沙410100摘要：泵车臂架系统总体设计受倾翻力矩、质量、结构力学性能、空间布置、臂架操控性等诸多因素的制约。
在臂架系统总体方案设计阶段，针对特定的设计要求，合理地选取臂架折叠型式和连杆机构型式至关重要。
针对现有泵车的臂架折叠型式和连杆机构进行了系统总结，同时分析了不同结构型式的优缺点和应用范围，对泵车臂架系统新产品开发具有一定的借鉴作用。
关键词：混凝土泵车臂架折叠型式连杆机构中圈分类号：U469.4.03文献标识码：B文章编号：1004-0226(2016)07-0107-04混凝土泵车是集行驶、泵送、布料功能于一体的混凝土输送设备。
适用于城市建设、住宅小区、体育场馆、立交桥、机场等建筑施工时的混凝土输送。
混凝土泵车主要由底盘、臂架系统、转塔、底架、泵送系统、液压系统和电气系统七大部分组成。
臂架系统则由臂架、连杆、油缸和销轴等组成，主要用于混凝土的输送和布料。
臂架系统总体设计由于受倾翻力矩、质量、结构力学性能、空间布置、臂架操控性等多重因素的制约，并且需要兼顾客户操作习惯、布料效率等因素。
因此，臂架系统设计的合理性在一定程度上决定了整个项目的成败；而在臂架系统总体方案设计阶段，确定臂架折叠型式和连杆机构型式至关重要。
1臂架折叠型式臂架系统各部件组成了多个可折叠和展开的平面四连杆机构。
根据各臂架间转动方向和顺序的不同，臂架有多种折叠型式，如：R型、Z型或M型、RZ 型等。
各种折叠方式都有其独到之处R型臂架结构紧凑；Z型或M型臂架在打开和折叠时动作迅速；RZ型臂架则由于其兼顾了R型和Z型两种折叠型式的优点而被广泛应用。
泵车的构造及工作原理素材PPT课件
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三一重工
1.底盘； 2.臂架系统； 3.转塔；4.液压系统； 5.电气系统； 6.泵送系统 图3—1 混凝土泵车总图
第3页/共57页
• 其中底盘由汽车底盘、PTO（分动箱）和付梁等几部分组成； • 臂架系统由多节臂架、连杆、油缸和连接件等几部分组成组成； • 转塔由转台、回转机构、固定转塔（连接架）和支撑结构等几部分组成组成； • 泵送系统由泵送机构、料斗、S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、配管总成和臂架配管六
中的拔叉，拨叉带动离合套，可将汽车发动机的动力经分动箱切换。切换 到汽车后桥使泵车行驶，切换到液压泵完成混凝土的输送和布料。 • 底盘部分由汽车底盘、PTO（分动箱）、传动轴等几部分组成。混凝土泵 车底盘主要集中在奔驰（Benz）、沃尔沃(VOLVO)、五十铃(ISUZU)等 专用底盘上。奔驰和沃尔沃底盘外观豪华、驾驶舒适、自动化程度高；五 十铃底盘技术成熟，在国内服务较完善。目前混凝土泵车采用的底盘均达 到欧Ⅱ或以上标准，能满足大中城市对汽车排放的要求。三一重工除采用 以上三种型号的底盘外，为了适应不同国家和地区的道路交通法规要求， 还选用了日野、三菱、CONDOR、MACK等底盘。
• 万向节传动用于在不同轴心的两轴之间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴之间 传递动力。前置发动机后轮驱动的汽车在行驶过程中，由于悬架的不断变形，变速器与 驱动桥的相对位置也在不断变化，因此它们之间需要用可伸缩的万向传动轴联接。这时 当联接的距离较近时，常采用两个万向节和一根可伸缩的传动轴；当距离较远而使传动 轴的长度超过1.5m时，常将传动轴分成两根或三根，用三个或四个万向节，且后面一 根传动轴可伸缩，中间传动轴应有支撑，万向节所联两轴之间的夹角，对一般载货汽车 不应超过15°～20°，对于短轴距的4×4越野汽车，最大可达30°。对于既要转向又要驱 动的转向驱动桥，左、右驱动车轮需要随汽车行驶的轨迹而改变方向，这时需采用球笼 式或球叉式等速万向节传动，其最大夹角即车轮的最大转角可达32°～42°。
十张图教你认识泵车的结构和原理，泵车手必备知识！
十张图教你认识泵车的结构和原理，泵车手必备知识！天天跟泵车接触，泵车的结构和原理你都了解吗?不要跟我说你有多少年的泵送经验，这点常识都没有，等于这些年你都白干了!小编今天给大家总结了几点，我们互相学习一下吧!混凝土泵车是一种将用于泵送混凝土的泵送系统和用于布料的臂架系统集成在汽车底盘上的设备，泵送系统利用底盘发动机的动力，将料斗内的混凝土加压送入管道内，管道附在臂架上，操作人员控制臂架移动，将泵送系统泵出的混凝土直接送到浇注点。
基本构造混凝土泵车总图：1.底盘;2.臂架系统;3.转塔;4.液压系统;5.电气系统;6.泵送系统混凝土泵车的种类很多，但是其基本组成部件是相同的，混凝土泵车主要由底盘、臂架系统、转塔、泵送系统、液压系统和电气系统六大部分组成，如下图所示：1、底盘由汽车底盘、PTO(分动箱)和付梁等几部分组成;2、臂架系统由多节臂架、连杆、油缸和连接件等几部分组成组成;3、转塔由转台、回转机构、固定转塔(连接架)和支撑结构等几部分组成组成;4、泵送系统由泵送机构、料斗、S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、配管总成和臂架配管六部分组成;5、液压系统主要分为泵送液压系统和臂架液压系统两大部分。
泵送液压系统包括主泵送油路系统、分配阀油路系统、搅拌油路系统及水泵油路系统。
臂架液压系统包括臂架油路系统、支腿油路系统和回转油路系统三部分。
液压系统主要由液压泵、阀组、蓄能器、液压马达及其它液压元件等部分组成;6、电气系统主要由控制柜、遥控器及其它电器元件等部分组成。
工作原理混凝土搅拌车卸料到泵车料斗后，由泵送系统压送到输送管，经末端软管(件15)排出。
各节臂架的展开和收拢靠各个臂架油缸来完成。
四节臂架依次展开，其中第四节臂架的动作最为频繁，它可以摆动255°左右，其末端的软管在工作时应尽可能靠近浇注部位，同时臂架可以通过回转马达及减速机驱动回转大轴承绕固定转塔作365°旋转。
三一混凝土泵车结构认知
三一混凝土泵车结构认知电控系统主要由控制台、电控柜、传感器、执行器和电源等组成。
它采用先进的电子技术，能够实现高精度、高效率的控制功能。
在三一混凝土泵车的电控系统中，控制台是操作员进行泵车控制和管理的主要设备。
控制台上通常配有触摸屏显示器和按钮等操作界面，方便操作员进行参数输入和调整。
操作员可以通过控制台实时监测泵车的运行状况，并通过控制面板上的按钮来控制各部件的运行。
例如，通过按下不同按钮可以控制混凝土泵车的启动、停止、转向和泵送等操作。
电控柜是电控系统的核心部分，它集中了所有的电子元件和线路。
通过电控柜，操作员可以对各个设备进行监测和控制。
电控柜通常包括电源开关、保险丝、继电器、PLC等设备，它们共同协调泵车各个部件的运行。
传感器是电控系统中的另一个重要组成部分，它们可以实时监测泵车的各种工作参数，并将这些参数传送给控制柜进行处理。
传感器通常包括液压传感器、温度传感器和流量传感器等，它们能够准确地获取并测量液压系统、电机系统和润滑系统的工作状态，确保泵车运行安全和稳定。
执行器是电控系统中的关键部件，它们根据控制柜的指令对泵车的运行进行调整和控制。
执行器通常包括液压泵、电机、阀门和泵管等，它们能够根据电控系统的指令配合工作，将混凝土从储罐输送到施工现场。
电源是电控系统的能量供应部分，它为电控系统提供所需的电力。
电源通常包括蓄电池和主电源两种形式，它们能够为泵车提供稳定可靠的电力支持。
总的来说，三一混凝土泵车的电控系统是一个复杂的、高度集成的系统，通过控制台、电控柜、传感器、执行器和电源等多个组成部分的协调配合，实现对泵车的精确控制和管理。
它不仅提高了泵车的工作效率和精度，还能够保证泵车运行的安全和可靠性。
混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计说明书
混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计说明书毕业设计（论文）题目：混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计学生姓名：阿学号：专业班级: B09车辆工程指导教师：学院: 机电工程系2013年5月混凝土泵车臂架系统和转塔结构设计摘要混凝土泵车是一种先进的混凝土输送设备，以其快速高效灵活方便等显著的特点，近年来已被广泛用于工业设施、民用建筑、国防工程等混凝土浇注工作。
随着社会的快速发展，生产力的不断提高，混凝土泵车已成为当今建筑施工企业必不可少的专用设备。
本文先对混凝土泵车国内外的发展概况以及发展趋势进行初步介绍，而后对混凝土泵车的基本结构组成进行分析说明。
设计部分首先对混凝土泵车的臂架系统进行设计，包括选择合适的结构形式与材料，确定主要的设计参数。
然后进行臂架的强度计算，算出臂架所受的各种载荷。
最后是转塔结构的设计，主要介绍转塔各部分结构的设计要点，以及对转塔的关键结构进行强度计算。
关键词：混凝土泵车；臂架系统；转塔结构；强度计算THE BOOM SYSTEM AND TURRET STRUCTURAL DESIGNOF CONCETRE PUMP TRUCKABSTRACTConcrete pump truck is an advanced concrete conveying equipment, with its fast and efficient and flexible notable feature in recent years has been widely used in industrial facilities, civil construction, national defense projects such as concrete pouring work. With the rapid development of society, the continuous improvement of productivity, concrete pump has become essential for today's construction enterprises specialized equipment.This article first preliminary overview of the development of concrete pump truck and abroad as well as trends introduced, then the analysis shows the basic structure of the concrete pump truck. The design part of the first concrete pump truck boom system design, including the selection of a suitable structure and materials, and to determine the main design parameters. Strength calculations and then boom, calculated the jib suffered various load. Finally, the turret structure design introduces turret design features of the various parts of the structure, as well as the strength of the key structures of the turret.Key word: concrete pump truck; boom system; turret structure; strength calculation目录1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 混凝土泵车的发展概况 (1)1.3 混凝土泵车技术的发展趋势 (3)1.4 本章小结 (3)2 混凝土泵车的基本结构和主要技术参数 (4)2.1 混凝土泵车的基本结构 (4)2.1.1 混凝土泵车基本组成 (4)2.1.2 混凝土泵车的分类 (4)2.1.3 混凝土泵车构造 (5)2.2 混凝土泵车主要技术参数确定 (6)2.3 本章小结 (7)3 臂架系统设计与强度计算 (8)3.1 臂架系统设计 (8)3.1.1 臂架的设计分析 (8)3.1.2 臂架形式设计 (8)3.1.3 材料选择 (9)3.2 臂架液压油缸 (10)3.2.1 臂架液压油缸的作用 (10)3.2.2 液压缸的结构 (10)3.2.3 液压油缸的主要材料与技术要求 (10)3.3 强度计算 (11)3.3.1 臂架承受的载荷 (11)3.3.2 臂架系统强度计算 (13)3.4 本章小结 (16)4 转塔结构设计 (17)4.1 转塔 (17)4.1.1 转台结构 (17)4.1.2 回转机构 (17)4.1.3 固定转塔 (18)4.1.4 支承结构 (19)4.2 转塔结构的强度计算 (20)4.2.1 转台油缸连接处强度计算 (20)4.2.2 螺纹连接的拧紧力矩计算 (20)4.2.3 回转支承装置的强度计算 (21)4.3 本章小结 (22)5 结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)附件 (26)1 绪论1.1 概述混凝土泵车是装备有混凝土泵和布料装置，利用压力通过管道将混凝土进行输送和浇注的专用汽车，是一种先进的混凝土输送设备，有快速高效灵活方便等显著的特点，近年来已被广泛用于工业设施、民用建筑、国防工程等混凝土浇注工作。
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三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统）
三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统），混凝土泵车在工程建设中有着不可替代的作用，随着需求越来越多，设备的维护保养也要随之跟上节奏，你真的了解你身边的这个大家伙吗？混凝土泵车主要结构分为以下几大部分：底盘、臂架系统、泵送系统、液压系统、电控系统。
本文砼配商城售后服务人员主要介绍第一部分- 臂架系统。
三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统）
臂架系统用途：完成混凝土的输送、布料并支撑整车，保证其稳定性。
臂架系统组成：
1.布料杆（泵车配件臂架、液压油缸、输送管道、连接扣件）
2.砖塔（转台、回转机构、固定砖塔、支腿支撑）
布料杆的折叠形式
三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统）
1.回转型
2.“Z”型（或M型）
3. “S”型（或R型）
4.综合型
臂架机构组成结构图
布料杆的组成：
三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统）
1. 臂架
2.油缸
3.泵管
4.扣件（泵车配件管卡）
1.1泵车配件臂架
1.2泵车配件油缸
1.3泵车配件泵管
砖塔
1.转台
2.回转机构
3.右前支腿
4.支腿支撑
2.1转台
转台上部用臂架连接套与臂架总成铰接，下部用高强度螺栓与回转支承外圈固连，主要承受臂架总成的扭矩和弯矩，同时可带动臂架总成一起在水平面内旋转。
2.2回转机构
三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统）
回转机构它集支承、旋转和连接于一体，具有高的强度和刚性、很强的抗倾翻能力、低而恒定的转矩。
它由高强度螺栓、回转支撑、液压马达泵车配件减速机、传动齿轮和过渡齿轮（有时无此件）组成。
2.3支撑支腿
三一混凝土泵车结构认知（02臂架系统）
量。