臂架式混凝土泵车

浅谈对混凝土泵车的初步认识

２０１０年（第３９卷）第５期　建Ｓｔ．设计　浅谈对混凝土泵车的初步认识　张世虎　（甘肃路桥四公司，甘肃兰４＇１、ｌ　７３００５０）　摘要：随着我国基础建设的蓬勃发展，每天都有成千上万吨的砼要进行灌注作业。混凝土泵车的应用日益增长，产量和销　售迅速增大，为提高施工效率和丁程质量、减轻劳动强度、搞好环境保护，大部分都采用砼泵车进行作业。本论述主要以砼泵　车从认识到选型、使用、保养、常见故障等问题做了系统分析，特别是在砼泵车的使用、砼泵车的常见故障做了详细阐述，在　使用和故障排除过程中供同行参考，以保证泵车的完好率，更好的提高经济效益。　关键词：混凝土泵车；选型；故障　１　混凝土泵车的总体结构　混凝土泵车是集泵送、布料和行走于一体的大型　综合设备，也称臂架式混凝土泵车，其型式定义为：将　混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在汽车或拖挂车底　盘上，并沿臂架铺设输送管道，最终通过末端软管输出　混凝土的机器。由于臂架具有变幅、折叠和回转功能，　在臂架所能及的范围内布料。　目前，国家重点建设项目的混凝土施工中都采用　了混凝土泵车泵送技术，使用范围已经遍及水利、水　电、地铁、桥梁、大型基础、高层建筑和民用建筑等工　程中。　混凝土泵车可以一次同时完成现场混凝土的输送　和布料作业，具有泵送性能好、布料范围大、能自行行　走、机动灵活和转移方便等特点。使用混凝土泵车更能　显示其优越性。采用它施工方便，在臂架活动范围内可　任意改变混凝土浇筑位置，不需在现场临时铺设管道，　可节省铺助时间，提高工效。特别适用于混凝土浇筑需　求量大、超大体积及超厚基础混凝土的一次浇筑和质　量要求高的工程。　２混凝土泵车的分类　按其理论输送量可分为：小型（４４—８７ｍ　厂ｈ）、中型　（９０～１３０ｍ３／ｈ）、大型（１５０～２０４ｍ３￣１）。　按其驱动方式可分为：汽车发动机驱动、拖挂车发　动机驱动和单独发动机驱动。　３混凝土泵车的主要结构和特点　混凝土泵车由混凝土泵、搅动器、隔筛、臂架臂架　管道、末端软管、分配阀、专用汽车底盘、取力装置　（ＰＴＯ）、操纵系统、液压系统和电气系统等组成。　（１）混凝土泵车的泵送机构是通过分配阀的转换，　来完成混凝土的吸入与排出动作的。　（２）臂架为箱形截面结构，由２～５节绞接而成。　（３）取力装置。混凝土泵车的动力一般来自汽车发　动机，通过液压系统进行驱动运转。　（４）液压系统。由泵送（包括换向）、臂架、支腿、搅　拌（包括冷却）和水洗等部分的液压系统组成。　４混凝土泵车的使用　混凝土泵车已推广使用在混凝土浇筑施工中，为　了确保混凝土泵车在工作时能达到规定的技术状态、　降低维修成本、提高使用的可靠性必须认真执行操作　规程。　４．１安全操作规程　（１）场地选择。应尽可能远离高压线等障碍物。　（２）作业前的检查。操作台的电源开关应位于“关”　的位置；混凝土排量手柄及搅拌装置换向手柄应位于　中位。　（３）支腿操作。混凝土泵车应水平放置，支撑地面　应平坦、坚实，保证工作过程中不下陷。　（４）臂架操作；臂架由折叠状态伸展或收回时，必　须按照规定顺序进行；臂架的回转操作必须在臂架完　全离开臂架托架后进行。　（５）泵送作业。当开始或停止泵送时，应与在末端　软管处的操作人员取得联系。　（６）作业后的检查。臂架应完全收回在臂架支架上；　支腿也应完全收回，并插入锁销。操作台的电源开关应　处于“关”的位置。　（７）紧急关闭按钮，在每次开始工作之前，必须检　

浅谈国产混凝土泵车的新技术应用及发展趋势

摘要：介绍了混凝土泵车的起源及其在国内的发展现状,从当前国产混凝土泵车的新技术应用方面进行了论述,展望国产混凝土泵车未来发展趋势。

关键词：混凝土本车新技术应用发展趋势

随着我国经济建设步伐的加快,国内基础设施建设的持续发展带动了国内商品混凝土行业的腾飞,施工规模和范围的扩大更是促进了工程机械以及相关混凝土输送机械的高速发展,为混凝土泵车提供了较大的市场空间[1]。

混凝土泵是本世纪的产物,德国于1907 年第一次提出了混凝土泵的专利[2]。美国于1920年制造出世界上第一台机械式混凝土泵,第二次世界大战期间出现了液压混凝土泵。1959年原西德的施维英公司生产出真正的全液压的混凝土泵,奠定了现代混凝土泵的技术基础。

1 国产混凝土泵车的发展

我国从1982年引进日本技术开始批量生产砼泵车,经过20余年的发展,砼泵车的设计水平、制造能力都有了很大提高。国内生产能力最强的企业是以三一重工、中联重科、徐州重型及福田重机为代表的第一梯队,第二梯队中以辽宁海诺、湖北建机、安徽星马和上海鸿得利等企业为主,它们的产量占了全行业的90%以上[4]。

我国臂架式混凝土泵车技术起步晚、起点高、技术进步快,近年来有了快速的发展[5]。2006年12月31日,三一66米臂架泵车问世,并因此获得吉尼斯世界纪录。2008年12月,三一72米臂架泵车再次获得臂架长度、混凝土泵送速度世界第一[6]。

虽然设计水平、制造工艺、整机使用效果还与国外有差距,但国产品牌的产品在性价比、售后服务等方面具有明显的竞争优势。近几年来,以三一重工、中联重科为代表的国内品牌不断收复失地,占据了混凝土泵车市场的90%以上的市场份额,而外资品牌仅占10%。

2 国产泵车的新技术应用

国内品牌在自主创新道路上不怠于追求与探索,产品和技术不断地获得突破,新技术不断在泵车上应用。

(1)砼泵管件柔性连接技术。砼泵管件连接方式具有独特的特点,使管路具有抗震动、抗收缩和膨胀的能力,与焊接和法兰连接相比,管路系统的稳定性增加,更适合温度的变化,从而保护管路阀件,也减少了管道应力对结构件的破坏。砼泵管连接操作简单,所需要的操作空间变小,方便日后的维修,能减少维修时间和费用。

混凝土泵车的底盘技术与未来发展方向

键。其中，中联重科、三一重工是表现　

最为突出的两家。中联重科制定了混凝　土泵车的行业标准，还研发了泵车远程　

维护与定位系统，其收购意大利赛法公　

司后，其产品质量必定会再上新台阶。　三一重工的混凝土泵车，无论在泵送压　

力、泵送排量，还是在稳定性、可靠性　

等方面，都可与国外知名品牌产品相媲　美；在混凝土泵的泵送高度、泵车臂架　

长度方面，三一重工的技术一直走在世　

界前列。福田重机、山东鸿达、安徽星　马、上海鸿得利等企业的实力也非常雄　

厚，这些企业共同占据了９０％以上的市　

场份额。短短２０余年，我国混凝土泵车　从无到有，逐步在混凝土泵车行业中迈　

出坚实的步伐。　

目前，我国大多数产品的发动机都　可满足欧Ⅱ或欧Ⅲ标准。此外，混凝土　

泵车的混凝土冷却装置是耗能及污染　

较高的设备，用风冷却替代水冷却对于　

企业降低成本、节约用水有很大的推动　作用。混凝土泵车产品的技术升级非常　

快，主要体现在产品的泵送排量越来越　

大、臂架越来越长、支腿结构越来越灵　活等方面。由于工程强度和进度的进一　

步提升，工程对混凝土泵车的泵送排量　

要求越来越高，特别是在一些大型工程　上更是如此。就在几年前，６０立方米／＂ｂ　

时～８０立方米／，Ｊ、时泵送排量的泵车还是　

市场主流，但近年来已经悄然变化为８０　

立方米／／Ｊ、时～１２０立方米／＂Ｖ时。臂架方　面的表现更为突出，从３７米￣ｉ］４５米再到　５６米，市场的主流需求变化非常快。许　

多企业仍在不断研发新产品，世界最长　

臂架的纪录不断被刷新，三一重工６６米　

的世界最长臂架纪录保持了还不到一年　就被普茨迈斯特打破。普茨迈斯特发布　

了其最新产品Ｍ７０—５型泵车，该产品在　

臂架完全展开的情况下垂直高度可达　

７０米。为适应不同的作业环境，混凝土　泵车支腿形式越来越灵活，特别是单边　支腿技术的广泛应用，使泵车能够适应　更加恶劣或狭小的工作场地。此外，产　

品操作智能化，可靠性不断提高，普茨　迈斯特Ｍ７０—５型泵车配置　人性化布料　

混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析

2

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3 混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析-汽车

混凝土泵车臂架系统折叠型式和机构分析

张竟黎华田润利

三一汽车制造有限公司湖南长沙410100

摘要：泵车臂架系统总体设计受倾翻力矩、质量、结构力学性能、空间布置、臂架操控性等诸多因素的制约。在臂架系统总体方案设计阶段，针对特定的设计要求，合理地选取臂架折叠型式和连杆机构型式至关重要。针对现有泵车的臂架折叠型式和连杆机构进行了系统总结，同时分析了不同结构型式的优缺点和应用范围，对泵车臂架系统新产品开发具有一定的借鉴作用。

关键词：混凝土泵车臂架折叠型式连杆机构

中圈分类号：U469.4.03文献标识码：B文章编号：1004-0226(2016)07-0107-04

混凝土泵车是集行驶、泵送、布料功能于一体的混凝土输送设备。适用于城市建设、住宅小区、体育场馆、立交桥、机场等建筑施工时的混凝土输送。混凝土泵车主要由底盘、臂架系统、转塔、底架、泵送系统、液压系统和电气系统七大部分组成。臂架系统则由臂架、连杆、油缸和销轴等组成，主要用于混凝土的输送和布料。

臂架系统总体设计由于受倾翻力矩、质量、结构力学性能、空间布置、臂架操控性等多重因素的制约，并且需要兼顾客户操作习惯、布料效率等因素。因此，臂架系统设计的合理性在一定程度上决定了整个项目的成败；而在臂架系统总体方案设计阶段，确定臂架折叠型式和连杆机构型式至关重要。

混凝土泵车回转机构、臂架油缸及回转台的毕业设计(机械cad图纸)[管理资料]

摘要

随着国民经济的快速发展，建筑结构的的大型化和复杂化对混凝土机械提出了越来越高的要求。具有众多优点和较高经济效益的混凝土泵车得到了普及和应用，混凝土泵车已成为当今建筑施工企业必不可少的专用设备。本文首先介绍了混凝土泵车的结构和特点，重点对混凝土泵车的回转机构和回转液压部分及臂架油缸进行了设计；同时对回转头部件与油缸相连的部件进行了强度校核，并根据泵车零部件标准确定了回转头的主要尺寸及组成部件。回转机构采用液压马达驱动减速器带动回转支承进行旋转，回转头安装在回转支承上随着回转支承转动，从而带动臂架在回转平台上在0~360°范围内转动，臂架展开收拢及其混凝土浇注时定位均是由变幅油缸推（拉）动变幅机构的运动来实现的。

本设计的具体内容主要包括：

1．回转机构、回转液压部分的设计,回转支承装置的选型与计算。

2．回旋支承满足上车布料杆（含混凝土总量）的倾翻力矩的计算。

3．回转台的强度校核及臂架油缸设计系统方案可行，能满足泵车性能要求。

本设计的主要特点是：机构简单,节省投资，控制方便。对目前国内的混凝土泵车的优化设计具有一定的参考价值。

关键词：混凝土泵车；回转机构；回旋驱动部分；液压系统；臂架液压缸；回转台

Abstract

As the rapid development of the national economy,incresing demands have been made by

the large and complicated struction of the trucks with many advantages and economic benefits

have been used widely and they have been the essential equipment during the contruction today.

This paper firstly introduces the structur and features of the pump trucks with the most important

泵车智能臂架操作手册(泵车)

泵车智能臂架操作手册

三一重工泵送研究本院控制所

2010年10月

2前言

操作泵车智能臂架前请仔细阅读本说明书，并特别注意文中的粗体字。

使用范围：

1. 本说明书适用于三一重工混凝土泵车智能臂架系统的操作。

2. 本说明书中所提到的智能臂架的所有功能，均可通过遥控器操作完成；相

关泵车工况信息以及故障诊断信息，均可以在液晶显示屏上显示。

3. 当泵车电控系统处于“近控状态”或紧停按钮被按下时，遥控器不起作用。遥控系统中由操作手操作的部分在本文中被称为遥控发射器（简称遥控器），安装在泵车上的

部分在本文中被称为遥控接收器（简称接收器）。安全事项：

1. 使用遥控器操作时，为保证遥控系统的可靠工作，请勿将遥控器上的天线

取下。

2. 在进行臂架的各种操作时，请保证臂架的各部分完全处于操作手的可视范

围内。如果臂架不在操作手的可视范围内，请停止操作臂架。

3. 当模式切换开关处于“直角”或“柱面”时，请特别注意各节臂架及臂架

末端点的位置和运动方向，避免臂架和周围环境中的物体发生碰撞。

4. 遥控器上的显示屏属于易损部件，手持遥控器时请注意背好背带。

3遥控器面板说明

俯视图：（图一）

1：天线；2.电池欠压指示灯；3：液晶显示屏；4：定向/清零拨动开关 5：翻页/确认旋（按）

钮；6：万向手柄；7：正/反泵开关；8：锁臂开关；9：自动展臂/收臂开关；10：模式切换开

关；11：快/慢切换开关；12：启动按钮；13：排量增减拨动开关；14-17：1至4号臂双向手

柄； 3 1 2

14-17 4 5

6

7 8 9 10 11 12 13 4右侧视图：（图二）左侧视图：（图三）

18：遥控器断电按钮；19：讯响按钮；20：紧停开关；21：上翻按钮；22：下翻按钮；23：

遥控器智能钥匙；24：发动机熄火按钮

25：遥控器显示屏程序下载接口；26：遥控器电板

18 19 20 21 22 23 24

HB23K混凝土泵车技术规格书

HB23K混凝土泵车是我公司自主研究开发拥有自主知识产权的新型臂架式混凝土泵车，以 “安全、可靠、环保、先进”的卓越品质领先于国内同行业，与国际先进技术同步。

底盘为东风2桥底盘，该款底盘为国四排放，高效节能、通过性好，性价比高。

一、产品主要技术亮点

灵巧紧凑的车身结构，整车布局合理，桥荷分布均衡，结构紧凑，在长9.07米，宽2.25米，高3.37米范围内布局了所有功能模块。2桥底盘，离去角12°，通过性强，适应山地起伏路面及农村恶劣的道路状况，特别适合狭小空间施工。

采用四节“ZR”型折叠臂技术，运用有限元分析、变截面等强度参数化设计、动态模拟装配等先进的设计手段，优化结构设计参数，重量轻，稳定性好，展开所需空间小，特别适合施工场地受到限制的隧道和室内作业。

前X后H形支腿，打开支腿所需空间小、操作方便，支腿跨距小，占地面积小。

控制系统全面升级。徐工第四代K系列混凝土泵车的控制系统集全新一代节能控制技术、远程监控及故障诊断技术、工业集成电路技术，安全、可靠。

在行业率先采用第3代节能技术。目前行业多采用极限功率技术进行节能，而K系列在此基础上率先进行了万有特向曲线的优化匹配，节能效果比现有产品油耗平均降低10%～30%，比行业内现有水平油耗平均降低5%。实现发动机、液压泵及负载三者之间的最佳关系的匹配，使发动机的功率被充分吸收。

远程监控技术新突破。远程监控系统利用计算机网络、无线电通信技术、空间定位技术、地理信息等技术手段对整机工作状态进行监控，实现远程故障诊断及预警。为营销、售后服务提供有力的技术支持。

新型控制遥控系统。具备多种通信方式，支持通信方式间的热切换。完备的数据安全保护手段，有效避免各种意外情况下的数据丢失和错误。先进的数据通信安全技术，保证数据传输的准确。可调节的通信频率，可在有电磁干扰的工况下正常工作。采用高效泵送技术。采用Φ200通径输送缸，最大理论排量65m3/h，换向频率小，每分钟21～24次，同米数级别行业领先。

一混凝土混凝土泵车液压系统常见故障及处理方法

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. -可修- . 一混凝土混凝土泵车液压系统常见故障及处理方法

发布日期：2015-02-23 来源：混凝土机械网作者：混凝土机械网浏览次数：2789

核心提示：臂架式臂架式泵车液压系统常见故障及处理方法3.1系统无压力或压力不足l溢流阀开启，由于阀芯被卡住，不能关闭，阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合不好或弹簧失效方法：修研阀芯与壳体，清洗阻尼孔，更换弹簧l其它控制

臂架式泵车液压系统常见故障及处理方法

3.1系统无压力或压力不足

l溢流阀开启，由于阀芯被卡住，不能关闭，阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合不好或弹簧失效

方法：修研阀芯与壳体，清洗阻尼孔，更换弹簧

l其它控制阀阀芯由于故障卡住，引起卸荷

方法：找出故障部位，清洗或修研，使阀芯在阀体运动灵活

l液压元件磨损严重，或密封损坏，造成、外泄漏

方法：检查泵、阀及管路各连接处的密封性，修理或更换零件和密封

3.2流量不足

l油箱液位过低，油液粘度大，过滤器堵塞引起吸油阻力大

方法：检查液位，补油，更换粘度适宜的液压油，保证吸油管直径

l液压泵空转磨损严重，性能下降

方法：检查发动机、液压泵及液压泵变量机构，必要时换泵

l回油管在液位以上，空气进入

方法：检查管路连接及密封是否正确可靠

l蓄能器漏气，压力及流量供应不足

方法：检查蓄能器性能与压力

3.3泄漏 -

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. -可修- . l接头松动，密封损坏

37 米混凝土泵车技术参数 - 三一重工

C8 SERIES TRUCK-MOUNTED CONCRETE PUMP21/22 混凝土泵车

型号 SY5271THB 370C-8SY5282THB 370C-8整车参数全长11800mm11700mm总宽2500mm2500mm总高3990mm4000mm自重27495kg27800kg

臂架支腿参数臂架垂直高度37.0m37.0m臂架水平长度33.0m33.0m臂架垂直深度21.3m21.3m最小展开高度8.3m8.3m第一节臂长度8700mm8700mm转角90°90°第二节臂长度7860mm7860mm转角180°180°第三节臂长度8050mm8050mm转角180°180°第四节臂长度8390mm8390mm转角245°245°转台旋转角度±360°±360°前支腿展开宽度6200mm6200mm后支腿展开宽度7130mm7130mm

泵送系统参数混凝土理论排量低压140 m3/h140 m3/h高压100 m3/h100 m3/h理论泵送压力低压8.3 MPa8.3 MPa高压12 MPa12 MPa理论泵送次数低压23.5次/分钟23.5次/分钟高压16.5次/分钟16.5次/分钟输送缸内径260mm260输送缸行程1900mm1900mm液压系统开式开式系统油压32 MPa32 MPa油箱容积640 L640 L水箱容积600 L600 L输送管径125mm125mm末端软管长度3m3m末端软管管径125mm125mm底盘参数底盘型号ISUZU CYZ51QBENZ Actros 3341发动机型号6WF1AOM501LA.Ⅳ/3发动机功率265kW/1800rpm300kW/1800rpm排放标准国三国四燃料箱容积380 L400 L排量14.256 L11.946 L最大速度80km/h90km/h制动距离≤10m/30km/h≤10m/30km/h37米混凝土泵车技术参数C8 SERIES TRUCK-MOUNTED CONCRETE PUMP23/24 混凝土泵车

混凝土泵车臂架半实物仿真控制系统

８　混凝土泵车臂架半实物仿真控制系统　

混凝土泵车臂架半实物仿真控制系统　

Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　Ｃｏｎｃｒｅｔｅ　ＰｕｍＯ　Ｔｒｕｃｋ　Ｂｏｏｍｓ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｓｅｍｉ—ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　

于　荣　孙晓洁　孟玉静　叶　桦　

（东南大学自动化学院；东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏南京２１００９６）　

摘　要　从工程应用的角度出发，针对混凝土泵车智能化控制问题，设计和开发了一套混凝土泵车智能臂架半实物仿真控制　

系统。首先设计出基于ＰＬＣ与工控机的混凝土泵车臂架半实物系统的实现方案，接着提出臂架智能控制算法，最后将算　法应用到半实物仿真系统中加以实验。系统仿真实验证明，通过对泵车各个臂架角度实行ＰＩＤ控制，可以实现泵车臂架和　

转台的智能联动控制，使得出料口更准确地按照遥控器指定的方向和速度进行运动。该半实物仿真系统以实际工程为基　

准，可以直接运用到工程中。　

关键词：智能臂架系统，半实物仿真，ＰＬＣ，ＰＩＤ控制　Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ａ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　ｃｏｎｃｒｅｔｅ　ｐｕｍｐ　ｔｒｕｃｋ　ｂｏｏｍｓ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｓｅｍｉ－ｐｈｙｓｉｃａｌ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｉｓ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ　ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ．Ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ　ｔｏ　ａｃｈｉｅｖｅ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ｃｏｎｃｒｅｔｅ　ｐｕｍｐ　ｔｒｕｃｋ　ｂｏｏｍｓ　ｆｒ０ｍ　ｔｈｅ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅ　Ｆｉｒｓｔｌｙ　ａ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂｌｏｃｋ　ｄｉａｇｒａｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＰＬＣ　ａｎｄ　ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｉｓ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ　ｉｎ　ｖｉｅｗ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃｏｎｃｒｅｔｅ　ｐｕｍｐ．Ｔｈｅｎ，ａｎ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ｉｓ　ｐｕｔ　ｆｏｒｗａｒｄ．Ｌａｓｔｌｙ，ｔｈｅ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ｉｓ　ａｐｐｌｉｅｄ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｓｅｍｉ－ｐｈｙｓｉｃａｌ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ．　Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｂｏｏｍ　ｓｙｓｔｅｍ，ｓｅｍｉ—ｐｈｙｓｉｃａｌ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ＰＬＣ，ＰＩＤ　ｃｏｎｔｒｏｌ　