机器人工作站维护要求(发那科机器人)
P250喷涂机器人维护与保养
4000
0.3
1
0.3
3&5
2
LG-01-02
4000
0.4
1
0.4
3&5
3 4 5 6
LG-01-02 XGMF-16156 XGMF-16156 XGMF-16156
4000 20000 20000 20000 （地装）
0.3 52.1 226.9 226.3
1 1 1 1
0.3 52.1 226.9 226.3
压力 流量 温度 湿度 洁净度 4.2-8.6bar 850-1100 slpm 0-45℃ 2℃不结露@6.2bar 尘粒小于5微米
三：日常维护内容与频率
类别 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 维修时间间隔 清洁机器人表面 清洁喷涂设备 不正常的噪音和震动，马达温度 周边设备是否可以正常工作 每根轴的抱闸是否正常 控制器的通风 接插件的固定状况是否良好 拧紧机器上的盖板和各种附加件 更换轴承润滑油（只针对轨道机器人） 更换齿条润滑油（只针对轨道机器人） 检查旋杯管路和电缆 更换凸轮润滑油 更换机器人本体上的电池 检查电缆 检查油漆管路 检查内部是否有润滑油泄漏 检查齿轮箱的润滑油量 更换机器人减速器的润滑油 每日 需要穿戴防护衣 是 是 是 是 600小时 是 1年
3&5 1,2,5&6 1,3,4&5 1,2&5
备注： • 1．机器人安装方式不同，润滑的位置不同。 • 2．4&6润滑点加油时，需要加到直到有新的油脂从出口 流出。 • 3．1，2，3&5润滑点，需要使用标定的油泵进行加油。 • 4．2轴加油前，需要将所有的旧油脂排出。 • 5．加油前需要将进口和出口的闷头拆。1轴和2轴出口会 因机器人安装方式不同而有所变化，3轴的出口如图中所 示。完成加油之后，需要将闷头重新装回。安装时需用乐 太密封胶。 • 6．3轴加油时，需要调整到如图中所示的26.5度。 • 7．加油工具可以向上海FANUC采购（HG-70油桶）
FANUC发那科机器人常规点检保养
■排空气
排油在打开状态下，根据下表做成动作程序。
※因为废油脂会随着空气排出而进行固化
加油点 J1减速机 J2减速机 动作角度 80°以上 90°以上 OVR 50% 50% 动作时间 20min 20min 打开位置 加、排油口 加、排油口
J3减速机
J4 J4齿轮箱 J5 J6 J4 手腕 J5 J6
任意 0º 0º 0º 0º 0º 0º 任意 任意 任意
参考 FANU C200 0iB 165F/ 210F （其他 型号 参考 厂家 说明）
最好将J1轴以外的轴设置为0°，但如果不能设置为0° 参考上表的位置，进行润滑油加注。
■各轴的加油量
Wrist Axis 1 3800ml
Wrist Axis 2 1100ml
■风扇清扫
(B柜)
控制单元主板·可选插槽风扇单元
流程 关闭机器人控制柜→拆下风扇单元⇒通过吹气清扫 注意：请勿在控制柜内部吹气清扫
■风扇清扫
柜门风扇单元
(A柜)
流程 关闭机器人控制柜→拆下风扇单元⇒通过吹气清扫 注意：请勿在控制柜内部吹气清扫
■风扇清扫
柜门风扇单元
(B柜)
流程 关闭机器人控制柜→拆下风扇单元⇒通过吹气清扫 注意：请勿在控制柜内部吹气清扫
J2 OUT
J1 OUT
J2 IN
J1 IN
■各轴的加油、排油口
J3 OUT BOX OUT
J3 IN
BOX IN
■各轴的加油、排油口
手腕1 IN
手腕1OUT
手腕2 OUT
在手腕处，注油口是同 一个地方，完成手腕1排 油后，将其盖上，然后 手腕2进行加、排油。
■注油时注意
※油浴室内部压力过大，下面部位的密封垫圈会损坏。
机器人维护保养标准2024
机器人维护保养是确保机器人正常运行和延长其使用寿命的重要工作。
本文将深入探讨机器人维护保养标准的相关内容，以帮助读者更好地理解和实践。
引言概述：正文内容：1. 机器人零部件维护1.1 机器人关节维护：润滑剂的定期更换和清洁，关节松紧度的检查和调整。
1.2 机器人传感器维护：保持传感器的清洁和灵敏度，定期校准传感器功能。
1.3 机器人执行器维护：定期检查和更换执行器，调整执行器工作参数。
2. 机器人控制系统维护2.1 控制系统软件更新：根据厂商提供的更新补丁，及时更新机器人控制系统软件。
2.2 控制系统硬件检查：检查电源、电缆、接线等硬件部件是否良好连接，如有问题及时修复或更换。
2.3 控制系统备份：定期对机器人控制系统进行数据备份，以便出现问题时能够快速恢复。
3. 机器人软件维护3.1 软件功能测试：进行定期的功能测试，确保机器人软件的正常运行。
3.2 软件故障排除：记录并及时修复软件故障，保证机器人软件的稳定性。
3.3 软件性能优化：不断改进机器人软件性能，提高其运行效率和响应速度。
4. 机器人安全保障4.1 安全防护装置检查：定期检查和测试机器人的安全防护装置，确保其正常工作。
4.2 安全培训教育：对操作人员进行机器人安全培训，提升其安全意识和应急处理能力。
4.3 机器人周围环境检查：定期检查机器人周围的工作环境，清除可能的障碍物和安全隐患。
5. 机器人性能测试5.1 机器人姿态校准：定期进行机器人姿态校准，确保其运动轨迹准确。
5.2 功耗测试：测试机器人在不同工作负荷下的功耗情况，为能源管理提供依据。
5.3 运动精度测试：评估机器人运动精度，发现并修复运动误差。
5.4 速度测试：测试机器人的运动速度，评估其运动性能的稳定性和准确性。
5.5 噪音测试：测试机器人在运行时产生的噪音水平，以评估其噪音对操作员和周围环境的影响。
总结：机器人维护保养标准的制定和执行对于保障机器人系统的稳定运行和延长其使用寿命至关重要。
发那科伺服驱动器安全操作及保养规程
发那科伺服驱动器安全操作及保养规程发那科是一家全球领先的工业机器人和自动化产品制造商，在制造业中拥有广泛的应用。
其伺服驱动器是发那科机器人的核心组成部分之一，是机器人能够精确运动和完成各种复杂任务的重要部件。
为了保证伺服驱动器的性能和寿命，必须遵守安全操作和保养规程。
一、安全操作规程1. 机器人安全操作在使用发那科机器人时，必须遵守以下安全操作规程：•机器人应该放置在足够的空间内，以便操作人员自由地接近或离开机器人。
•在机器人运行过程中，操作人员不能进入机器人的操作范围。
•禁止操作人员在机器人运行过程中接触机器人，或在机器人周围观察。
•在机器人停止运行时，操作人员可以接触和检查机器人。
•在机器人运行时，必须穿戴适合的安全装备，如防护眼镜、耳塞和安全鞋。
•在使用机器人前，必须接受机器人操作和安全方面的培训，了解机器人的操作步骤和安全注意事项。
2. 伺服驱动器安全操作在使用发那科伺服驱动器时，必须遵守以下安全操作规程：•在使用发那科伺服驱动器前，务必阅读操作手册，了解驱动器的操作和安全注意事项。
•在操作伺服驱动器时，必须穿戴适合的安全装备，如工作手套、工作衣和防护眼镜。
•在检查和维护伺服驱动器时，必须先断开电源。
•禁止将手指或其他物品插入伺服驱动器的开口处和散热孔。
•禁止在伺服驱动器外部安装其他装置，以免影响伺服驱动器的正常工作。
二、保养规程为了保证发那科伺服驱动器的正常工作和延长寿命，必须进行正确的保养。
以下是发那科伺服驱动器的保养规程：1. 清洁必须定期清洁伺服驱动器，尤其是散热器、散热孔和电源端子。
清洁伺服驱动器的步骤如下：•关闭机器人和伺服驱动器的电源。
•用软布轻轻擦拭伺服驱动器表面的灰尘，不能使用化学清洁剂。
•用喷气罐吹除散热器和散热孔中的灰尘和杂物。
•定期检查电源端子上的松动或腐蚀，并用琉璃纸打磨电源端子，消除氧化层。
2. 检查必须定期检查伺服驱动器的运行状态，以确保伺服驱动器的正常工作。
FANUC机器人的基本保养(一)
保养目的与意义确保机器人正常运行定期保养可以确保FANUC机器人的各个部件和系统正常运行，减少故障和停机时间，提高生产效率。
延长机器人使用寿命通过定期检查和更换磨损部件，可以延长机器人的使用寿命，降低维修和更换成本。
提高机器人性能保养过程中可以对机器人进行校准和调整，确保其精度和稳定性，提高产品质量和生产效率。
保养周期及计划安排定期保养日常保养根据机器人使用情况和厂家建议，制定定期保养计划，包括更换润滑油、检查紧固件等。
特殊保养安全第一使用专业工具保持记录及时处理问题保养注意事项外观检查检查机器人的关节运动是否平稳，有无异常噪音或振动。
检查机器人的关节运动范围是否符合要求。
检查机器人的关节运动速度是否正常。
关节运动检查检查机器人的连接器是否松动或接触不良。
检查机器人的电缆布局是否合理，有无被夹压或摩擦的情况。
检查机器人的电缆是否有破损、老化或裸露现象。
电缆及连接器检查安全装置检查检查机器人的安全装置是否完好，如急停按钮、安全门等。
检查机器人的安全警示标识是否清晰可见。
检查机器人的安全防护措施是否到位，如防护栏、防护罩等。
定期清理机器人表面灰尘、油污和其他杂质，保持机器人外观整洁。
使用专用清洁剂和工具清洁机器人内部，特别是关节、电机等关键部位。
检查并清理机器人散热系统，确保散热效果良好。
清洁机器人表面及内部更换润滑油和脂根据机器人使用情况和维护手册要求，定期更换关节润滑油和脂。
选择合适的润滑油和脂，确保机器人关节顺畅运转，减少磨损。
更换过程中注意清洁，避免杂质进入关节内部。
清洁并检查轴承和导轨检查并更换密封件定期检查机器人各部位的密封件，如发现有老化、破损或泄漏现象应及时更换。
更换密封件时应选择与原配件相同规格和品质的密封件，确保密封效果。
更换过程中注意清洁和润滑，确保密封件安装位置的干净和光滑。
检查电气连接及紧固情况清洁并检查控制柜内部定期清洁控制柜内部的灰尘和杂物，保持控制柜内部清洁干燥。
检查控制柜内部的散热风扇是否正常工作，确保控制柜的散热效果良好。
fanuc机器人设备维护保养手册
Fanuc机器人设备维护保养手册Fanuc机器人设备维护保养手册是一本非常重要的资料，它记录了Fanuc机器人设备的维护和保养方法，对于确保机器人设备的正常运行和延长设备寿命具有至关重要的作用。
在这篇文章中，我将重点讨论Fanuc机器人设备维护保养手册的重要性，并深入探讨其中所包含的内容和方法。
一、Fanuc机器人设备维护保养手册的重要性1.1 保障设备的正常运行Fanuc机器人设备维护保养手册是确保设备正常运行的重要工具。
通过按照手册上的方法进行定期的维护和保养，可以及时发现并解决设备问题，确保设备的运行稳定性和可靠性。
1.2 延长设备的使用寿命定期的维护和保养可以有效地延长设备的使用寿命。
Fanuc机器人设备维护保养手册中记录了设备的维护周期和方法，按照手册进行维护可以最大限度地减少设备的故障和损坏，从而延长设备的使用寿命。
二、Fanuc机器人设备维护保养手册的内容和方法2.1 维护内容Fanuc机器人设备维护保养手册中包含了设备的各个部件的维护内容，包括润滑、清洁、检查、调整等。
在手册中详细记录了每个部件的维护周期和方法，用户可以根据手册进行定期的维护。
2.2 保养方法除了日常的维护工作，手册中还包括了设备的保养方法。
这些方法包括了设备的保养周期、保养材料和保养步骤等，用户可以按照手册进行保养，以确保设备的长期稳定运行。
三、个人观点和理解作为一名Fanuc机器人设备的使用者，我深知设备的正常运行对于生产的重要性。
Fanuc机器人设备维护保养手册为我提供了重要的参考，使我能够及时发现并解决设备问题，确保了生产的正常进行。
在实际使用中，我发现严格依照手册进行维护和保养，确实可以显著减少设备的故障，提高设备的可靠性。
总结和回顾Fanuc机器人设备维护保养手册对于确保设备的正常运行和延长设备寿命至关重要。
手册中包含了设备的维护内容和方法，用户可以依照手册进行定期的维护和保养。
我个人通过实际经验深知手册的重要性，严格按照手册进行维护和保养可以有效地提高设备的可靠性，延长设备的使用寿命。
FANUC发那科机器人常规点检保养
姿势
J3
J4
任意
0º 0º
任意
0º 0º
J5 任意
0º
J6 任意
0º
参考 FANU C200
0iB 165F/ 210F （其他 型号 参考 厂家 说明）
最好将J1轴以外的轴设置为0°，但如果不能设置为0° 参考上表的位置，进行润滑油加注。
■各轴的加油量
Wrist Axis 1 3800ml
Wrist Axis 2 1100ml
J4 Gear BOX 1900ml
J3 Axis 2500ml
J1 Axis 5500ml
J2 Axis 3500ml
所有轴的加油总量为16400毫升，但因为它会在排出废油脂时进行更换， 需要大约1.2倍到1.5倍的润滑脂。 大约1.5罐（※16公斤注入）/ RB 1个单位
■各轴的加油、排油口
J2 OUT
油封脱落
液体密封损坏
注：密封损伤后，会发生漏油，修复密封的工事和更换减速机工事一样麻烦。 ■发生原因
注油时压力过高 没有充分释放压力 排油后排气不足
・・・自动油枪加油时，压力要小于0.2Mpa。手持式 油枪加油时，通常是3秒2次的频度 进行加注。 ・・・加油时，排油口附近的压力不能充分排出。
使用软件进行排气时，长度要小于100mm。 ・・・油脂加注完后，机器人以确定的速度、姿态、时间运行，进行排压。详细见下页。
■排空气
排油在打开状态下，根据下表做成动作程序。
※因为废油脂会随着空气排出而进行固化
加油点
动作角度
OVR
动作时间
J1减速机
80°以上
50%
20min
J2减速机
90°以上
2024版发那科机器人维修具体方法可收藏
2024/1/28
26
THANK YOU
感谢聆听
2024/1/28
27
2024/1/28
维修案例的记录和整理
详细记录每次维修的案例，包括故障现象、诊断过程、解决方案 和维修结果，以便后续参考和总结经验。
故障原因的分析和归纳
对多次出现的故障进行深入分析，找出根本原因，并归纳总结出针 对不同故障的解决方法。
维修流程的优化和改进
根据维修经验的积累，不断优化和改进维修流程，提高维修效率和 成功率。
机械故障
如关节磨损、断裂等，需进行更换或修复。
电气故障
如电机损坏、电路短路等，需检查并更换损坏部件。Leabharlann 2024/1/28传感器故障
如传感器损坏或失灵，需进行更换或校准。
软件故障
如程序错误、系统崩溃等，需进行程序调试或系统恢复。
维修方法
根据故障类型选择合适的维修方法，如更换部件、修复 损坏部分、重新编程等。同时，需遵循安全操作规程， 确保维修过程的安全性和有效性。
如果机器人使用的是旧版本软件，可能存在一些 已知问题，更新到最新版本可能有助于解决问题。
17
案例三：机器人控制系统故障的维修
01
02
03
04
检查控制器硬件
检查控制器电路板、芯片等硬 件是否正常工作，如有故障需
要修复或更换。
2024/1/28
检查通信连接
检查控制器与机器人、上位机 等设备之间的通信连接是否正
便更好地定位问题和准备相应的维修方案。
准备维修工具和材料
02
根据机器人的型号和故障现象，准备相应的维修工具和材料，
如螺丝刀、万用表、焊锡、导线等。
断开电源和气源
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• 三. AB工位物流输送系统部分
• • • • 1.直线滑轨每天需清扫 一次并加润滑油 2.滑台台面的PVC板有 严重损坏时要更换。
直线滑轨
• 四. 手工焊工作间部分
• 补焊变位机
• 轴承要每一个月加润滑油
轴承
•
• • • •
五.卷动门帘部分
1. 卷动门帘需每月作一次检查维护； 检查内容： a.安装螺丝是否有松动。 b.轴承，接轴器是否有异常或者松动。
机器人工作站维护要求
一. 单轴变位机部分
• 1.主动头的减速机润滑情况:润滑脂已在安装前加 入,每运生行2万时或5年后更换。 2.从动头轴承需润滑,每三个月润滑一次。 3.主从动头的碳刷限位套每年需检查一次，查看碳 刷是Leabharlann 接触良好。• •主动头
从动头 油封处
碳刷限 位套
二. 夹具部分
1.所有夹具传动部分的导 杆或铰链需每天清扫焊 渣和加一次润滑油。 2.夹具上的定位基准面或 仿形靠位面需经常清扫 焊渣,达到不干涉工件。 3.定位销和压打工件的易 磨损件需看零件磨损程 度作出更换。
轴承
T型丝杆