嵌入式A卷答案

OSTaskCreate (Task_Led1,(void*)0,(OS_STK*)&Task_Led1Stk[Task_Led1_STK_SIZE-1],6)。
Mbox1=OSMboxCreate((void *)0)。
OSStart()。
}
static void Task_Key(void* p_arg)
ldr R0, =src
ldr R1, =dst
mov R2, #num
ldr sp, =0x30200000
blockcopy
movs R3,R2, LSR #3
beq copywords
stmfd sp!, {R4-R11}。（*1*）
octcopy
ldmia R0!, {R4-R11}
stmia R1!, {R4-R11}
}
Void task3（）
{ClearScreen()。
LCD_Printf(“running task3!\n”)。
OSTimeDly(200)。
}
Task1，-500
Task2 -350
Task3-200
Task3-200
Task2-350
Task1
在LCD上的显示结果为：
第一次：__ task1 is running!____
static OS_STK Task_Led1Stk[Task_Led1_STK_SIZE]。
INT8U err。
OS_EVENT *Mbox1。
static void Task_Key(void* p_arg)。
static void Task_Led1(void* p_arg)。
#define LED_LED1_OFF() GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 )。//LED1灭
OS_EVENT *math_Sem。
void task1()
{ U8 i,sum。
math_Sem=OSSemCreate(0)。
sum=0。
for(i=0。i<=100。i++)
{ sum=sum+i；}
OSSemPost(math_Sem)。
For(。。) { OSTimeDly(100)。}
ltorg
src dcd 1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4
dst dcd 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
Hale Waihona Puke end问题：（1）语句（*1*）和（*2*）实现什么功能？(5分)
（2）这一段代码总体完成什么功能？(5分)
1、将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。
2、将SPSR复制回CPSR中。
3、若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。
可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的，因此复位异常处理程序不需要返回。
4.下列ARM条件码的含义是什么？
（1）EQ（2）NE（3）GE（4）LT（5）MI
2. ARM体系结构支持几种类型的异常？优先级状态如何？（5分）
答：当多个异常同时发生时，系统根据固定的优先级决定异常的处理次序。异常优先级由高到低的排列次序为：复位、数据中止、FIQ、IRQ、预取指令中止、未定义指令、SWI。
3.简述ARM处理器从异常返回的步骤（5分）
答：异常处理完毕之后，ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回：
Void task1（）
{ClearScreen()。
LCD_Printf(“task1 is running!\n”)。
OSTimeDly(500)。
}
Void task2（）
{ClearScreen()。
LCD_Printf(“this is task2!\n”)。
OSTimeDly(350)。
{
u8 key。
u8 Temp_box=0。
(void) p_arg。
while (1)
{
key=find_key()。
if(key==1)
{
Temp_box=1。
OSMboxPost(Mbox1,&Temp_box)。
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500)。
}
if(key==2)
{
}
void task2()
{ U8 err。
for(。。)
{ OSSemPend(math_Sem,0,&err)。
LCD_printf("we get the sum！\n")。}
}
答：实现0到100的累加，并显示出来。
4.三个任务代码如下，其中task1、task2、task3的优先级分别为：29、36，48。分析LCD上的显示结果。（5分）
。/* code*/
。/*----------------------------------------------------------------- */
GLOBAL Reset_Handler
area start,code,readwrite
entry
code32
num EQU 20
Reset_Handler
5）删除所有生产文件
五.应用实践题（10分）
基于ucos编程，创建三个按键和一个LED的闪烁任务，任意一个按键按下，则发送一个消息邮箱给闪烁任务。按键1按下闪烁1次，按键2按下闪烁2此，按键3按下闪烁3此，闪烁每次间隔500ms。
可能会用到的函数
#define LED_LED _OFF() GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7 )。
第二次：___ this is task2!_____
第三次：___ running task3!____
第四次：___ running task3!____
第五次：___ this is task2!_____
第六次：__ task1 is running!___
5、请为下列Makefile程序加注释，并说明程序的功能。（5分）
OSTimeDly(10)。
}
}
static void Task_Led1(void* p_arg)
{
u8 t=0。
u8 k。
u8 err。
while (1)
{
t=*(u8*)OSMboxPend(Mbox1,0,&err)。
for(k=0。k<t。k++)
{
LED_LED1_ON()。
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 300)。
三.简答题（20分，共4题）
1.简述ARM发生异常时，ARM要做哪些事情？（5分）
答：当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步操作：
（1）将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR。若异常是从ARM状态进入，LR寄存器中保存的是下一条指令的地址（当前PC＋4或PC＋8，与异常的类型有关）；若异常是从Thumb状态进入，则在LR寄存器中保存当前PC的偏移量。这样，异常处理程序就不需要确定异常是从何种状态进入的，程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。例如：在软件中断异常SWI中，指令MOV PC，R14_svc总是返回到下一条指令，而不管SWI是在ARM状态执行，还是在Thumb状态执行。
STOP:
B STOP .
END
/*--factorial.c*--/
long long factorial(char N)
{ char i。
long long Nx=1。
for(i=1。i<=N。i++)
Nx=Nx*i。
return Nx。
}
答：importfactorial
3．仔细阅读下面的两个任务编程，并说明程序要实现的主要功能是什么。（5分）
#define LED_LED1_ON() GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 )。//LED1亮
int main(void)
{
OSInit()。
OSTaskCreate(Task_Key,(void*)0,(OS_STK *)&Task_KeyStk[Task_Key_STK_SIZE-1],5)。
stop
b stop
。/*------------------------------------------------------------------ */
。/* make a word pool*/
。/*------------------------------------------------------------------ */
答：（1）实现堆栈保存和恢复数据。
（2）完成拷贝一段数据块的功能。
2．补充1个相关语句，完成在C函数中调用汇编的功能.（5分）
#include <stdio.h>
/*--start.s--*/
global _start .
equ Ni,20
.text
_start:
MOV R0,#Ni
BL factorial
LED_LED1_OFF()。
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 300)。
}
t=0。
}
}
（2）将CPSR复制到相应的SPSR中。
（3）根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位。
(4）强制PC从相应的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。还可以设置中断禁止位，以禁止中断发生。